專利名稱：積放式物料輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料輸送設備，尤其是一種積放式物料輸送系統(tǒng)。
技術背景物料輸送系統(tǒng)是"裝卸搬運"的重要手段，已經(jīng)滲透到現(xiàn)代化大生產(chǎn) 的各個領域。隨著科學技術的不斷進步，以及流水線作業(yè)和機器人技術的 廣泛應用，物料輸送已不再是簡單的"裝卸搬運"，它不能僅停留在改變物 料的空間位置或存放狀態(tài)上，還必須保證輸送終端物料位置或狀態(tài)的精確 唯一性。為此， 一種新型的物料輸送裝置一物料精確輸送系統(tǒng)出現(xiàn)了。現(xiàn)有的 物料精確輸送系統(tǒng)，其原理如圖7示該輸送系統(tǒng)可分為四個階段即上升段7-l，高位傳送工件段7-2，下降段7-3，低位輸送機構回傳段7-4。輸 送前被輸送工件7-6置于夾具7-5上，輸送裝置停留于工件下方即低位， 當需進行工件輸送時，輸送機構上升，上升至輸送機構將工件托起至離夾 具安全距離，此時輸送機構處于高位，接著輸送裝置將工件輸送至下一工 位，輸送到位后，輸送機構下降，在下降過程中工件被夾具"攔截"，此時 輸送機構繼續(xù)下降至離夾具安全距離，輸送機構回至低位，輸送機構作與 輸送方向相反的運動回到初始位置，進行下一個循環(huán)。在這類輸送裝置中， 輸送機構需作兩個方向的運動，即豎直方向的上升下降以及水平方向的前 進后退，被輸送的工件只在輸送過程中處于輸送機構上，在輸送前后均處 于輸送機構以外的夾具上，輸送機構傳輸工件的行程就是兩工位間的距離， 只要在傳送工件的起始點分別設置運動擋塊即可實現(xiàn)輸送物料位置或狀態(tài) 的精確唯一性?，F(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)存在如下缺陷通過設置運動擋塊控制輸送的精確 位置，它對輸送機構的控制提出了更嚴格的要求，它必需保證輸送機構運 動到擋塊位置時，動力源就停止工作，否則將損壞動力源；同時，它對工 藝節(jié)拍也有嚴格的要求，只有當輸送的兩端都同時有輸送請求時，輸送機 構才可以對工件進行輸送。 實用新型內(nèi)容 '為解決上述技術問題，本實用新型提出了一輸送位置更加精確可靠， 不會損壞動力源，控制簡單的積放式物料輸送系統(tǒng)，本實用新型集輸送、 存貯為一體，彌補了現(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料 的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功能更廣，并降低了輸送始端與輸送終端時 間節(jié)點要求。本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的一種積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域四個部分，其中，所述空車區(qū)域、輸送始端和輸送終端 之間經(jīng)傳動鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端和輸送終端之間 經(jīng)傳動鏈與存貯區(qū)連通；所述傳動鏈與驅(qū)動機構連接，且傳動鏈上設置有 與其配合的輸送小車；在所述空車區(qū)域與輸送始端之間的傳動鏈下方的機 架上、輸送始端與輸送終端或存貯區(qū)之間的傳動鏈下方的機架上、存貯區(qū) 與輸送終端之間的傳動鏈下方的機架上和輸送終端與空車區(qū)域之間的傳動 鏈下方的機架上均各設有阻擋所述輸送小車運行的擋車機構。所述驅(qū)動機構為電機，傳動鏈為兩條，輸送小車跨設在傳動鏈上，所 述輸送小車上設置有大滾輪、小滾輪和摩擦鏈輪組件，所述大滾輪與機架上的機架滑槽配合，小滾輪與機架上的機架擋塊配合，所述摩擦鏈輪組件 由軸、摩擦輪、防轉銷、彈簧、動摩擦片、靜摩擦片組成，所述傳動鏈與 摩擦輪嚙合，所述動摩擦片經(jīng)彈簧、防轉銷與摩擦輪連接，動摩擦片受所 述彈簧力作用使動摩擦片與壓緊在軸端的靜摩擦片接觸。所述擋車機構安裝在機架的橫梁上，擋車機構由擋車電機，偏心滾輪、 偏心滾輪滑槽、直線導軌、擋車滾輪和阻擋放行檢測開關組成，所述擋車 電機與偏心滾輪聯(lián)接，所述偏心滾輪滑槽與與直線導軌滑塊和擋車滾輪連 接。所述輸送始端是裝入被輸送工件的位置。所述存貯區(qū)是本系統(tǒng)臨時存貯被輸入工件的區(qū)域。所述輸送終端是輸送小車卸件的位置。所述空車區(qū)域是輸送終端卸件后空小車停放的區(qū)域。本實用新型的優(yōu)點在于1、 由于本實用新型采用由輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域 四個部分組成一種新的積放式物料輸送系統(tǒng)，其中，所述空車區(qū)域、輸送 始端和輸送終端之間經(jīng)傳動鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端 和輸送終端之間經(jīng)傳動鏈與存貯區(qū)連通，這樣的技術方案與現(xiàn)有技術相比， 當輸送終端及存貯區(qū)都沒有工件時，輸送始端裝好的工件只是經(jīng)過存貯區(qū) 而直接達到輸送終端，此時存貯區(qū)只起"路"的作用，當輸送終端已有工件時，此時存貯區(qū)將起到"倉庫"的作用，工件將在這里被存jie起來，直到輸送終端需要工件時輸送小車才被傳送到輸送終端，彌補了現(xiàn)有精確輸 送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功 能更加廣泛，并降低了輸送始端與輸送終端時間節(jié)點要求，同現(xiàn)有精確輸 送系統(tǒng)相比，輸送工件位置的精確唯一性得到了更科學合理的保證，降低 了控制要求，不會損壞動力源。2、 由于本實用新型采用的輸送小車的組成結構形式，使得小車只能 沿著傳動鏈的方向運動，在輸送過程中，每個輸送小車的運動與否是不相 同的，只要驅(qū)動機構連續(xù)運轉，沒有被擋車機構擋住的小車就會獲得持續(xù) 的動力而輸送工件。3、 由于本實用新型采用了擋車機構，當輸送小車沒有被擋車機構阻擋時，輸送小車運動而傳輸工件，當輸送小車被擋車機構阻擋時，輸送小 車停止，從而實現(xiàn)了積放式輸送系統(tǒng)的裝件、存貯、卸件和空車停放。

下面將結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的補 充說明，其中圖1為本系統(tǒng)的結構原理圖圖2為輸送小車與驅(qū)動電機的配合關系示意圖 圖3為輸送小車的摩擦鏈輪組件的模型分解圖圖4為摩擦鏈輪組件、輸送小車、機架和傳動鏈的裝配圖 圖5為擋車機構阻擋輸送小車的狀況示意圖 圖6為擋車機構模型分解圖 圖7為現(xiàn)有精確物料輸送系統(tǒng)的原理圖具體實施方式實施例1本實用新型公開了一種積放式物料輸送系統(tǒng)，包括輸送始端1、存貯 區(qū)2、輸送終端3和空車區(qū)域4四個部分，其中，所述空車區(qū)域4、輸送始 端1和輸送終端3之間經(jīng)傳動鏈5直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送 始端1和輸送終端3之間經(jīng)傳動鏈5與存貯區(qū)2連通；所述傳動鏈5與驅(qū) 動機構連接，且傳動鏈5上設置有與其配合的輸送小車6;在所述空車區(qū) 域4與輸送始端1之間的傳動鏈5下方的機架上、輸送始端1與輸送終端 3或存貯區(qū)2之間的傳動鏈5下方的機架上、存貯區(qū)2與輸送終端3之間 的傳動鏈5下方的機架上和輸送終端3與空車區(qū)域4之間的傳動鏈5下方 的機架上均各設有阻擋所述輸送小車6運行的擋車機構7。參照說明書附圖1，積放式輸送系由輸送始端1、存貯區(qū)2、輸送終端 3及空車區(qū)域4四部分組成。輸送始端1是裝入被輸送工件的位置，輸送 小車6從空車區(qū)域4運動到該位置時，將停留在此等待裝件，待工件裝入 后傳送到存貯區(qū)2或輸送終端3。存貯區(qū)2是積放式輸送系統(tǒng)臨時存貯被 輸送工件的區(qū)域，它對輸送始端l及終端起到一個平衡作用，當輸送終端 3及被存貯區(qū)2都沒有工件時，輸送始端1裝好的工件只是經(jīng)過存貯區(qū)2 直接到達輸送終端3，此時存貯區(qū)2只起"路"的作用，當輸送終端3已 有工件時，此時存貯區(qū)2將起到"倉庫"的作用，工件將在這里被存貯起 來，直到輸送終端'3需要工件時輸送小車6才被傳送到輸送終端3。輸送 終端3是卸件的位置，從存貯區(qū)2或輸送始端1傳送來的工件到達輸送終 端3等待卸件，當工件被卸下后，輸送小車6傳送至空車區(qū)域4?？哲噮^(qū) 域4是輸送終端3卸件后的空輸送小車6停放的區(qū)域，當輸送始端l已有 一待裝件的空輸送小車6時，從輸送終端3傳來的空輸送小車6停留在該 區(qū)域，直到輸送始端l沒有輸送小車6時，空車區(qū)域4放行一個小車至輸 送始端1。實施例2在實施例l的基礎上，如圖2所示圖2示出了一個輸送小車6與驅(qū)動電機8的關系。連續(xù)運轉的驅(qū)動電機8是完成積放式輸送系統(tǒng)輸送的動 力源，驅(qū)動電機8通過兩條傳動鏈5將動力傳給輸送小車6，當輸送小車6 沒有被擋車機構7阻擋時，小車運動傳輸工件，當輸送小車6被擋車機構 7阻擋時，輸送小車6停止，以實現(xiàn)積放式輸送系統(tǒng)的裝件、存貯、卸件、 空車停放。 實施例3在上述實施例的基礎上，圖3是小車摩擦鏈輪組件模型分解圖，圖4 是其裝配圖。安裝在輸送小車6上的大滾輪9和小滾輪10分別被機架滑槽 11及機架擋塊12精確定位，使得輸送小車6只能沿傳動鏈5方向運動。 傳動鏈5與輸送小車6摩擦輪14嚙合，摩擦輪14產(chǎn)生轉動，動摩擦片17 通過彈簧16、防轉銷15與輸送小車6的摩擦輪14同步轉動，動摩擦片17 受彈簧16力作用使其與壓緊在軸13端的靜摩擦片18接觸而產(chǎn)生與動摩擦 片17轉動方向相反的摩擦力，此時，若輸送小車6沒有被擋車機構7擋住， 動摩擦片17與靜摩擦片18間產(chǎn)生的摩擦力克服大滾輪9和小滾輪10與小 車自重產(chǎn)生的滾動阻力，靜摩擦片18與動摩擦片17產(chǎn)生同步轉動，輸送 小車6即沿輸送方向運動。當輸送小車6被擋車機構7擋住時，動摩擦片 17與靜摩擦片18間產(chǎn)生的摩擦力遠小于擋車機構7阻力，靜摩擦片18不 轉動，輸送小車6被擋車機構7擋住而停止。擋車機構7放行時，靜摩擦 片18與動摩擦片17又作同步轉動使輸送小車6繼續(xù)運動。在輸送過程中， 每個輸送小車6運動與否是不相同的，動力源電機8需始終連續(xù)運轉，以 保證沒有被擋車機構7擋住的輸送小車6獲得持續(xù)的動力。擋車機構7是積放式輸送系統(tǒng)的輸送小車6的控制裝置，在積放式輸 送系統(tǒng)的輸送始端1、存貯區(qū)2、輸送終端3及空車區(qū)都各有一個擋車機構 7，以控制相應區(qū)域輸送小車6的放行情況。在存貯區(qū)2，若擋車機構7放 行輸送小車6，本區(qū)域只是一個輸送通道，存貯區(qū)2起"路"的作用，若 擋車機構7阻擋輸送小車6，輸送到本區(qū)域的輸送小車6停止，被輸送的 工件被臨時存貯，存貯區(qū)2起"倉庫"的作用。實施例4在上述實施例的基礎上，圖5示擋車機構7阻擋輸送小車6的情形。 擋車機構7安裝在機架橫梁25上，擋車機構7上安裝有兩排共4件擋車滾 輪23，兩排擋車滾輪23交錯分布，即一排擋車滾輪23放行輸送小車6， 另一排擋車滾輪23阻擋輸送小車6，這樣布置使擋車機構7每次只能放行 一個輸送小車6。輸送小車6上安裝的兩個擋塊26被擋車滾輪23擋住時， 輸送小車6被阻擋，實現(xiàn)了小車在輸送方向的精確定位，前面闡述了大滾 輪9與小滾輪10對輸送小車6的定位，這就是積放式輸送系統(tǒng)輸送小車6 精確定位，從而保證了本輸送系統(tǒng)輸送工件位置的精確唯一。擋車機構7模型分解圖如圖6示。擋車機構7由擋車機構7電機8、 偏心滾輪20、偏心滾輪滑槽21、直線導軌22、擋車滾輪23、阻擋放行檢6測開關24等組成。擋車電機19帶動偏心滾輪20轉動，偏心滾輪滑槽21 與直線導軌滑塊和擋車滾輪23連接，偏心滾輪20在偏心滾輪滑槽21內(nèi)如 圖8示位置轉動180度，輸送小車6阻擋滾輪沿直線導軌22從一個極限位 置運動到另一個極限位置，實現(xiàn)擋車機構7放行/阻擋輸送小車6的作用。 本實用新型不限于上述實施例，根據(jù)上述實施例的描述，本領域的普 通技術人員還可作出一些顯而易見的改變，但這些改變均應落入本實用新 型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1、一種積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送始端(1)、存貯區(qū)(2)、輸送終端(3)和空車區(qū)域(4)四個部分，其中，所述空車區(qū)域(4)、輸送始端(1)和輸送終端(3)之間經(jīng)傳動鏈(5)直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端(1)和輸送終端(3)之間經(jīng)傳動鏈(5)與存貯區(qū)(2)連通；所述傳動鏈(5)與驅(qū)動機構連接，且傳動鏈(5)上設置有與其配合的輸送小車(6)；在所述空車區(qū)域(4)與輸送始端(1)之間的傳動鏈(5)下方的機架上、輸送始端(1)與輸送終端(3)或存貯區(qū)(2)之間的傳動鏈(5)下方的機架上、存貯區(qū)(2)與輸送終端(3)之間的傳動鏈(5)下方的機架上和輸送終端(3)與空車區(qū)域(4)之間的傳動鏈(5)下方的機架上均各設有阻擋所述輸送小車(6)運行的擋車機構(7)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 驅(qū)動機構為電機(8)，傳動鏈(5)為兩條，輸送小車(6)跨設在傳動鏈(5)上，所述輸送小車(6)上設置有大滾輪(9)、小滾輪(10)和摩擦 鏈輪組件，所述大滾輪(9)與機架上的機架滑槽(11)配合，小滾輪(10) 與機架上的機架擋塊(12)配合，所述摩擦鏈輪組件由軸(13)、摩擦輪(14)、 防轉銷(15)、彈簧(16)、動摩擦片(17)、靜摩擦片(18)組成，所述傳 動鏈(5)與摩擦輪(14)嚙合，所述動摩擦片(17)經(jīng)彈簧(16)、防轉 銷(15)與摩擦輪(14)連接，動摩擦片(17)受所述彈簧(16)力作用 使動摩擦片(17)與壓緊在軸(13)端的靜摩擦片(18)接觸。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于 所述擋車機構(7)安裝在機架的橫梁上，擋車機構(7)由擋車電機(19)， 偏心滾輪(20)、偏心滾輪滑槽(21)、直線導軌(22)、擋車滾輪(23)和 阻擋放行檢測開關(24)組成，所述擋車電機(19)與偏心滾輪(20)聯(lián) 接，所述偏心滾輪滑槽(21)與與直線導軌滑塊和擋車滾輪(23)連接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 輸送始端(1)是裝入被輸送工件的位置。
5、 根據(jù)權利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 存貯區(qū)(2)是本系統(tǒng)臨時存貯被輸入工件的區(qū)域。
6、 根據(jù)權利荽求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 輸送終端(3)是輸送小車(6)卸件的位置。
7、 根據(jù)權利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 空車區(qū)域(4)是輸送終端(3)卸件后空小車停放的區(qū)域。
專利摘要本實用新型公開了一種積放式物料輸送系統(tǒng)，包括輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域四個部分，其中，所述空車區(qū)域、輸送始端和輸送終端之間經(jīng)傳動鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端和輸送終端之間經(jīng)傳動鏈與存貯區(qū)連通；在所述空車區(qū)域與輸送始端之間的傳動鏈下方的機架上、輸送始端與輸送終端或存貯區(qū)之間的傳動鏈下方的機架上、存貯區(qū)與輸送終端之間的傳動鏈下方的機架上和輸送終端與空車區(qū)域之間的傳動鏈下方的機架上均各設有阻擋所述輸送小車運行的擋車機構。本實用新型集輸送、存貯為一體，彌補了現(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功能更廣，并降低了輸送始端與輸送終端時間節(jié)點要求。
文檔編號B65G35/00GK201347273SQ200820223219
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權日2008年12月8日
發(fā)明者朱品朝, 賀順成 申請人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司