專利名稱：托盤定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
托盤定位裝置
駄領(lǐng)域
本實用新型屬于輥道輸送線上的定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種托 盤定位裝置。
背景技術(shù)：
輥道輸送線上托盤的精確定位，是輥道輸送線能否與其它設(shè)備配套使用的 關(guān)鍵。過去，往托盤上放件和從托盤上取件， 一般都是由人工完成。近年來隨 著自動化程度的提高，機器人被廣泛應(yīng)用，很多企業(yè)為降低工人的勞動強度， 和提高自動化程度，開始用將機器人用于往托盤上放件和從托盤上取件。托盤 在輥道線上的定位有較高的精度，才能滿足機器人的取放要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種托盤定位裝置。使其可保證托盤在輥道輸送 線上的精確定位，滿足托盤上輸送物體的準(zhǔn)確取放。
本實用新型實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是在輥道輸送線J^f稱安裝有 安裝底座，在每個安裝底座上均設(shè)置有油缸組件、定位輪A、拐臂及定位輪B，
拐臂鉸接安裝在安裝底座上，在拐臂上分別呈90。夾角安裝有定位輪A和定位輪
B;油缸組件一端與安裝底座鉸接，另一端與拐臂鉸接。
本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用靈活方便，適用性強。由于兩
個定位輪是呈90。夾角安裝在拐臂上的，因此確保了托盤在輥道輸送線上X、 Y 方向的精確定位，滿足托盤上輸送物體的準(zhǔn)確取放。采用兩個定位輪對托盤定 位，可以減少托盤定位時的摩擦力和磨損。本實用新型可根據(jù)安裝需要在輥道 輸送線的兩側(cè)布置或一側(cè)布置。

圖1為本實用新型布置在輥道輸送線兩側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型布置在輥道輸送線一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、安裝底座，2、油缸組件，3、定位輪A， 4、拐臂，5、定位輪B，6、輥道輸送線，7、托盤。
具體實施方式

結(jié)合附圖，給出本實用新型的實施例如下-實施例1
本實施例在輥道輸送線6上的安裝方式為兩側(cè)布置。如圖1所示其是在 輥道輸送線6的輥道架兩側(cè)對稱安裝有安裝底座1，在每個安裝底座1上均設(shè)置 有油缸組件2和拐臂4，定位輪A3和定位輪B5呈90。夾角安裝在拐臂4的前端， 用于對托盤7的定位。拐臂4鉸接安裝在安裝底座1上。采用定位輪A3和定位 輪B5對托盤定位，可以減少托盤定位時的摩擦力和磨損。油缸組件2—端與安 裝底座1鉸接，另一端與拐臂4的后端部鉸接，驅(qū)動拐臂4的開合。由于定位 輪A3和定位輪B5是呈90。夾角安裝在拐臂4上的，因此可保證托盤7在輥道輸 送線6上X、 Y方向都可精確的定位。
本實施例在使用時，托盤7需定位時，油缸組件2控制油缸活塞桿伸出， 驅(qū)動拐臂4向輥道輸送線6內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，使定位輪A3和定位輪B5正好夾緊托盤7 的兩個角，實現(xiàn)對托盤的定位。當(dāng)托盤7需放行時，油缸組件2控制油缸活塞 桿縮回，帶動拐臂4向輥道輸送線6外側(cè)旋轉(zhuǎn)，定位輪A3和定位輪B5離開托 盤7的兩個角，將托盤7放行。
實施例2 .
本實施例在輥道輸送線6上的安裝方式為一布置。如圖2所示其在輥道 輸送線6上的輥道架一側(cè)對稱安裝有安裝底座1，在每個安裝底座1上均設(shè)置有 油缸組件2、定位輪A3、拐臂4及定位輪B5。其連接結(jié)構(gòu)及使用方式同實施例 1。
權(quán)利要求1、一種托盤定位裝置，其特征是在輥道輸送線(6)上對稱安裝有安裝底座(1)，在每個安裝底座(1)上均設(shè)置有油缸組件(2)、定位輪A(3)、拐臂(4)及定位輪B(5)，拐臂(4)鉸接安裝在安裝底座(1)上，在拐臂(4)上分別呈90°夾角固定連接有定位輪A(3)和定位輪B(5)；油缸組件(2)一端與安裝底座(1)鉸接，另一端與拐臂(4)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤定位裝置，其特征是所述托盤定位裝置在輥道輸送線(6)的安裝方式為兩側(cè)布置。
3、 根據(jù)豐又利要求1所述的托盤定位裝置，其特征是所述托盤定位裝置在輥道輸送線(6)的安裝方式為一側(cè)布置。
專利摘要本實用新型公開的托盤定位裝置在輥道輸送線(6)上對稱安裝有安裝底座(1)，在每個安裝底座(1)上均設(shè)置有油缸組件(2)、定位輪A(3)、拐臂(4)及定位輪B(5)，拐臂鉸接安裝在安裝底座上，在拐臂上分別呈90°夾角固定連接有定位輪A和定位輪B；油缸組件一端與安裝底座鉸接，另一端與拐臂鉸接。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用靈活方便，適用性強。由于兩個定位輪是呈90°夾角安裝在拐臂上的，因此確保了托盤在輥道輸送線上X、Y方向的精確定位，滿足托盤上輸送物體的準(zhǔn)確取放。采用兩個定位輪對托盤定位，可以減少托盤定位時的摩擦力和磨損。本實用新型可根據(jù)安裝需要在輥道輸送線的兩側(cè)布置或一側(cè)布置。
文檔編號B65G13/00GK201362504SQ20082023102
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者薛士芳, 瑛 趙, 輝 高 申請人:中國汽車工業(yè)工程公司;機械工業(yè)第四設(shè)計研究院