專利名稱：撲克牌自動分副及進倉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種撲克牌自動分副及進倉裝置，屬于撲克牌生產自動分副包裝技術領域。
背景技術：
現有的撲克包裝設備中，在對撲克進行包裝時，由人工將撲克牌單副、連續(xù)地放入包裝 設備的輸入通道內。將撲克牌放入輸入通道前，撲克牌是四副一組放在撲克周轉箱中，這就 需要人工每在撲克周轉箱拿出一組撲克牌便要分離出四副撲克牌，再將分離出的一副撲克牌 放入包裝設備的輸入通道上。此過程便是撲克分副及進倉過程。
現有撲克包裝設備中，包裝設備的產量均為90包/分鐘，人工分副及進倉的速度是30-40 包/分鐘，每臺設備要求人工數是3-4人。撲克牌包裝設備對人員的要求不僅數量多且對人員 的操作熟練程度要求高，而人員在工作中存在不可避免的隨機性出錯，導致撲克牌每副產生 多張或少張的錯誤。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠自動完成撲克分副及進倉操作、不易出錯、使用 效果好的撲克牌自動分副及進倉裝置，以克服現有技術的不足。
本實用新型是這樣構成的它包括機架，在機架設有放置撲克牌的傾斜倉，在傾斜倉底 部設有用于推牌的推牌機構，在傾斜倉下方設有用于單張分牌的數牌輪，在傾斜倉側面設有 下牌倉，下牌倉上方設有用于檢測撲克牌的視覺成像儀。
上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，推牌機構的構造包括推板，在機架上設有導桿和氣 缸，氣缸與推板連接，推板通過滑塊在導桿上滑動。
上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，在推板上設有尖形推塊。
上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，在傾斜倉上設有調節(jié)推牌高度的上定位板和下定位板。
上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，數牌輪通過軸連接傳動齒輪，數牌輪安裝在旋轉擺 臂上，旋轉擺臂中部與軸連接，旋轉擺臂下方與氣缸連接。
上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，下牌倉內設有上抽板和下抽板，上抽板和下抽板分 別連接有傳動氣缸。上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，在傾斜倉下部設有夾板，夾板連接夾牌氣缸。 上述的撲克牌自動分副及進倉裝置，推板上連接有用于限定單張分牌高度的單張牌定位板。
本實用新型先通過推桿一次推出49-53張撲克至下落倉，再通過數牌輪將傾斜倉底平面 上的撲克單張、間隔順序的輸出，通過視覺成像儀的控制，對每輸出的單張撲克進行大王判 別，直至判別至大王輸出后停止數牌動作，由此完成一副撲克的單副分離過程。經申請人試 驗，本裝置有效作業(yè)率》40副/分鐘，每臺包裝機安裝兩套此裝置， 一人操作，操作方便。 同現有技術相比，本實用新型運行可靠，無分牌出錯現象，有效作業(yè)率不低于40副/分鐘， 不僅替代了人工的工作，而且也高于人工的有效作業(yè)率及杜絕了人工作業(yè)隨機出錯現象。


附圖l為本實用新型的結構示意附圖2為數牌輪的結構示意附圖3為附圖1中A處放大圖。
標記說明傾斜倉-1、推牌機構-2、數牌輪-3、視覺成像儀-4、下牌倉-5、機架-6、推 板-7、導桿-8、氣缸-9、滑塊-10、上定位板-11、下定位板-12、軸-13、傳動齒輪-14、旋 轉擺臂-15、軸-16、氣缸-17、上抽板-18、下抽板-19、夾板-20、夾牌氣缸-21、尖形推塊 -22、單張牌定位板-23。
具體實施方式
本實用新型的實施例制作機架6，在機架6安裝放置撲克牌的傾斜倉1，如圖1所示，撲 克牌的花色面(正面)向左，底面向右的放入傾斜倉l內，撲克牌由于自重落到傾斜倉l的底 面上。在傾斜倉1底部安裝用于推牌的推牌機構2，將傾斜倉l內的撲克牌推出一疊，在傾斜 倉1下方安裝數牌輪3，將傾斜倉l內最底部的撲克牌單張分出，在傾斜倉1側面安裝下牌倉5 ，傾斜倉1分出的撲克牌落入下牌倉5內，再進入包裝設備的輸入通道，在下牌倉5上方安裝 用于檢測撲克牌的視覺成像儀4，以判斷每副撲克牌的分牌過程。在傾斜倉1下部設置夾板20 ，夾板20連接夾牌氣缸21，夾板20可以隔離夾板20位置以上撲克牌的自重，減少因撲克牌自 重給每次推牌及數牌產生的壓力，使每次推牌、數牌的壓力均衡，減小推牌阻力。
推牌機構2的構造包括推板7，在機架6上安裝導桿8和氣缸9，氣缸9與推板7連接，推板7 通過滑塊10在導桿8上滑動。在推板7上安裝尖形推塊22，可防止推牌時產生帶牌現象。推板 7上連接有單張牌定位板23，單張牌定位板23與下定位板12之間的高度只能通過一張撲克牌 ，用來限定單張分牌的高度，當推板7推一疊牌時，單張牌定位板23與推板7連動，不會影響到推牌。當推板7回位，進行單張分牌時，單張牌定位板23可防止出現連牌的現象。
在傾斜倉1上設置調節(jié)推牌高度的上定位板11和下定位板12，通過調節(jié)上定位板ll和下 定位板12之間的高度，使每次推牌的牌張數在50張左右(由于每副撲克牌厚度均存在不一致 )c
數牌輪3用聚氨酯材料制作，設計成8(T扇形角，數牌輪3通過軸13連接傳動齒輪14，傳 動齒輪14連接電機，數牌輪3安裝在旋轉擺臂15上，旋轉擺臂15中部通過軸承與軸16連接， 旋轉擺臂15下方與氣缸17連接。通過汽缸17的往復運動實現旋轉擺臂15以一個固定角度進行 往復旋轉。
下牌倉5內設置上抽板18和下抽板19，上抽板18和下抽板19分別連接有傳動氣缸。 工作過程如下將周轉箱中四副為一組的撲克牌一起放入傾斜倉l中，花色向左，底面 朝右，由于自重下滑到傾斜倉l底面的撲克牌花色向上，通過推牌機構2的推板7—次推出 49-53張撲克至下落倉5的上抽板18，此時推板7退回，落在推板7上平面上的撲克牌會由于推 板7的回推再次落至傾斜倉1的倉底平面上。此時由汽缸17帶動旋轉擺臂15順時針旋轉，使安 裝其上的數牌輪3升至數牌位置，緊貼傾斜倉l倉底平面的撲克牌，數牌輪3通過傳動齒輪14 順時針旋轉，通過單張牌定位板23和和下定位板12，從而將倉底平面上的撲克牌單張、間隔 的分出，落入下落倉5。在上定位板ll上方安裝有光纖開關，光纖開關控制視覺成像儀4進行 拍照，通過視覺成像儀4的拍照，對每次分出的單張撲克牌進行大王判別，直至判別到大王 輸出后停止數牌輪3的分牌動作，由此完成一副撲克的單副分離過程。下一過程通過下落倉5 的上抽板18傳動氣缸動作，將分離為單副的撲克牌下落至下抽板19，下抽板19的傳動氣缸動 作控制是通過與包裝機輸入通道信號進行同步控制，將單副撲克牌準確落入輸入通道上，由 此完成一副撲克的進倉過程。以上兩個過程循環(huán)進行。
本實用新型的電機、氣缸和視覺成像儀均與可編程控制器連接，自動完成各個工作步驟 ，自動化程度高，不易出錯。
權利要求1.一種撲克牌自動分副及進倉裝置，它包括機架(6)，其特征在于在機架(6)設有放置撲克牌的傾斜倉(1)，在傾斜倉(1)底部設有用于推牌的推牌機構(2)，在傾斜倉(1)下方設有用于單張分牌的數牌輪(3)，在傾斜倉(1)側面設有下牌倉(5)，下牌倉(5)上方設有用于檢測撲克牌的視覺成像儀(4)。
2 根據權利要求l所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 推牌機構(2)的構造包括推板(7)，在機架(6)上設有導桿(8)和氣缸(9)，氣缸(9 )與推板(7)連接，推板(7)通過滑塊(10)在導桿(8)上滑動。
3 根據權利要求2所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 在推板(7)上設有尖形推塊(22)。
4 根據權利要求3所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 在傾斜倉(1)上設有調節(jié)推牌高度的上定位板(11)和下定位板(12)。
5 根據權利要求l所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 數牌輪(3)通過軸(13)連接傳動齒輪(14)，數牌輪(3)安裝在旋轉擺臂(15)上，旋 轉擺臂(15)中部與軸(16)連接，旋轉擺臂(15)下方與氣缸(17)連接。
6 根據權利要求l所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 下牌倉(5)內設有上抽板(18)和下抽板(19)，上抽板(18)和下抽板(19)分別連接 有傳動氣缸。
7 根據權利要求l所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 在傾斜倉(1)下部設有夾板(20)，夾板(20)連接夾牌氣缸(21)。
8 根據權利要求2所述的撲克牌自動分副及進倉裝置，其特征在于 推板(7)上連接有用于限定單張分牌高度的單張牌定位板(23)。
專利摘要本實用新型公開了一種撲克牌自動分副及進倉裝置，它包括機架(6)，在機架(6)設有放置撲克牌的傾斜倉(1)，在傾斜倉(1)底部設有用于推牌的推牌機構(2)，在傾斜倉(1)下方設有用于單張分牌的數牌輪(3)，在傾斜倉(1)側面設有下牌倉(5)，下牌倉(5)上方設有用于檢測撲克牌的視覺成像儀(4)。本實用新型的有效作業(yè)率≥40副/分鐘，每臺包裝機安裝兩套此裝置，一人操作，操作方便。同現有技術相比，本實用新型運行可靠，無分牌出錯現象，不僅替代了人工的工作，而且也高于人工的有效作業(yè)率及杜絕了人工作業(yè)隨機出錯現象。
文檔編號B65B25/14GK201427675SQ20082030294
公開日2010年3月24日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權日2008年11月26日
發(fā)明者王智勇, 勇 謝 申請人:勇 謝