專利名稱：設(shè)置有清潔裝置的填充機(jī)器的制作方法
設(shè)置有清潔裝置的填充機(jī)器
本發(fā)明涉及一種設(shè)置有清潔裝置的填充機(jī)器。更具體地，本發(fā)明 涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器，其設(shè)置有用于向中空容器(例如，瓶或罐)填充 食品的多個(gè)填充噴口。
這種旋轉(zhuǎn)填充機(jī)器通常包括旋轉(zhuǎn)的傳送裝置，該傳送裝置支承 填充產(chǎn)品罐和多個(gè)填充站，每個(gè)填充站包括連接至所述罐的填充噴口 ； 保持系統(tǒng)，能夠?qū)⑷萜鞅３衷谔畛鋰娍谙路?；以及?jì)量裝置，用于將 確定量的填充產(chǎn)品供給至每個(gè)容器中。
這種機(jī)器應(yīng)當(dāng)用常規(guī)的液體清潔劑進(jìn)行定期清潔，所述液體清潔 劑替代填充產(chǎn)品在機(jī)器中循環(huán)，以去除產(chǎn)品、灰塵或其它異物、以及/ 或者可能的生物或細(xì)菌污染物的任〗可痕跡。
為了限制清潔劑的消耗量，已知的方法是提供清潔裝置，所述清 潔裝置能夠回收離開填充噴口的清潔劑從而以封閉回路的方式將其再 循環(huán)。
這些清潔裝置可以包括多個(gè)移動(dòng)的收集構(gòu)件(例如，管或接收器)， 每個(gè)收集構(gòu)件能夠在高工作位置與低縮回位置之間豎直移動(dòng)，在所述 高工作位置處，收集構(gòu)件與填充噴口緊密接觸以回收由所述噴口供給 的清潔劑，在所述低縮回位置處，所述管與所述填充噴口隔開以允許 對(duì)容器進(jìn)行填充。收集構(gòu)件被連接至以可移動(dòng)方式安裝在固定框架上 的同一環(huán)形歧管，以通過豎直平移在收集構(gòu)件的兩個(gè)位置之間移位所 有收集構(gòu)件。
收集構(gòu)件可以一起壓裝在填充噴口的圓筒部分上，因而提供壓力 密封以確保密封性。這種設(shè)置有壓力密封并壓裝在噴口上的回收管甚 至在所述機(jī)器包括大量填充噴口 ，而且在所述噴口之間具有高度差時(shí)， 也確保了良好的密封性。然而，它們的阻礙可能被證實(shí)為與標(biāo)準(zhǔn)容器 的保持系統(tǒng)不兼容。
還可以提供這樣的收集構(gòu)件在其上端處安裝有O形環(huán)，所述O形環(huán)能夠抵靠填充噴口的錐形外表面或者抵靠環(huán)繞所述噴口的排出口 的下部環(huán)形邊緣。使用O形環(huán)的這種密封不能適用于設(shè)置有大量填充 噴口的機(jī)器，在實(shí)踐中，填充噴口之間的高度差將不可避免地高于O 形環(huán)的破碎。
根據(jù)另一類型的清潔裝置，每個(gè)填充噴口設(shè)置有環(huán)繞填充噴口的 排出口的固定的收集構(gòu)件，且所述收集構(gòu)件具有設(shè)置在填充噴口的排 出口下方的通道開口 ，以及通向收集構(gòu)件的內(nèi)部空間并用于對(duì)清潔劑 進(jìn)行排空和再循環(huán)的排空管道。因而所述裝置包括能夠在縮回位置與 工作位置之間移位的密封構(gòu)件，其中，在所述縮回位置處，所述密封
構(gòu)件與填充噴口隔開以能夠?qū)χ糜谔畛鋰娍谙路降娜萜鬟M(jìn)行填充，在 所述工作位置處，所述密封構(gòu)件緊密地密封收集構(gòu)件的通道開口以實(shí)
施清潔操作。
通過聯(lián)接移位系統(tǒng)將密封構(gòu)件移至它們的工作位置的密封構(gòu)件的 向上豎直平移移位表現(xiàn)出相同的上述阻礙問題，以及當(dāng)所述噴口在高 度上未完全對(duì)齊時(shí)表現(xiàn)出相同的密封問題。某些機(jī)器為每個(gè)密封構(gòu)件 設(shè)置有單獨(dú)的移位系統(tǒng)，在所述工作位置與縮回位置之間的移位相應(yīng) 地通過繞著與填充噴口的軸線垂直的軸線的旋轉(zhuǎn)來獲得。這些單獨(dú)的 移位系統(tǒng)特別笨重，而且這樣的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)要求在填充噴口下方及其周 圍具有重要的可用空間。
本發(fā)明的目的在于提出 一種具有清潔裝置的填充機(jī)器以克服前述 缺點(diǎn)中的至少一種，特別地，所述填充機(jī)器允許在清潔操作期間具有 良好的緊密性，和/或減少的阻礙。
為此，本發(fā)明的對(duì)象是一種容器填充機(jī)器，包括
-至少一個(gè)填充站，包括被連接至填充液體儲(chǔ)存裝置的填充噴口；
以及
-用于每個(gè)填充站的清潔裝置，所述清潔裝置包括
-固定的收集構(gòu)件，所述收集構(gòu)件環(huán)繞所述填充噴口的排出
口并具有被設(shè)置在所述填充噴口的排出口下方的通道開口 ；
-密封構(gòu)件，所述密封構(gòu)件能夠在縮回位置與工作位置之間
移位，在所述縮回位置中，所述密封構(gòu)件與所述填充噴口隔開以允許對(duì)置于所述填充噴口下方的容器進(jìn)行填充，在所述工作位置 中，所述密封構(gòu)件能夠緊密地密封所述收集構(gòu)件的所述通道開口
以實(shí)施清潔操作；以及
-移位裝置，用于使所述密封構(gòu)件在其工作位置與其縮回位 置之間移位，
所述機(jī)器的特征在于，所述移位裝置能夠通過平行于所述填充噴 口的縱向軸線的至少一個(gè)向下的豎直平移移位、隨后通過垂直于所述 填充噴口的縱向軸線的水平移位，將所述密封構(gòu)件從其縮回位置移位 至其工作位置，使得所述密封構(gòu)件沿著所述填充噴口的縱向軸線基本 對(duì)中。
因而，根據(jù)本發(fā)明，所述密封構(gòu)件在縮回位置處被設(shè)置在所述通 道開口上、緊鄰填充噴口，且在其兩個(gè)位置之間的移位是通過結(jié)合豎 直移動(dòng)和水平移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。這樣的移位要求在所述填充噴口下方具 有非常小的空間，特別地可以在不受瓶子保持系統(tǒng)妨礙的情況下得以 實(shí)施。特別地，這種簡(jiǎn)單移動(dòng)的組合使得在配有多個(gè)填充噴口的機(jī)器 的情況下可以使用筒單的聯(lián)接移位裝置，以使所有密封構(gòu)件在它們的 各位置之間移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述水平移位之后跟隨有基本根據(jù)所述填充噴口的縱向 軸線的向上的豎直平移移位，以將所述密封構(gòu)件送至工作位置。
根據(jù)實(shí)施方式，所述機(jī)器包括多個(gè)填充站，并且所述密封構(gòu)件在 它們的高縮回位置處被設(shè)置在所述填充噴口之間；所述密封構(gòu)件優(yōu)選 地通過聯(lián)接移位裝置同時(shí)在它們的縮回位置與它們的工作位置之間移 位。
根據(jù)實(shí)施方式，所述機(jī)器為旋轉(zhuǎn)式，所述填充站以規(guī)則的角度間 隔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)保持件的下方，所述密封構(gòu)件安裝在環(huán)上，所述環(huán)經(jīng)由 用于豎直平移和旋轉(zhuǎn)移位的移位裝置組裝在所述旋轉(zhuǎn)保持件下方，所 述水平移位包括以對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的填充噴口之間的半個(gè)間距的角度
繞著所述旋轉(zhuǎn)支持件的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。
所述密封構(gòu)件可以規(guī)則的角度間隔安裝在保持件上，所述保持件 由包含一個(gè)或多個(gè)部分、組裝至環(huán)(例如，所述環(huán)的圓筒形壁的內(nèi)側(cè))的環(huán)形板構(gòu)成，所述保持件在所述密封構(gòu)件之間配有開口 ，以在所述密封構(gòu)件的所述縮回位置中，使得配備有它們的收集構(gòu)件的所述填充噴口能夠通過。
根據(jù)實(shí)施方式，所述環(huán)在內(nèi)部支承所述密封構(gòu)件并配有徑向朝外延伸的至少兩個(gè)安裝腿部，每個(gè)腿部都通過豎向動(dòng)力缸組裝在托架上，所述托架以滑動(dòng)方式安裝在被固定至所述旋轉(zhuǎn)保持件的水平導(dǎo)軌上，至少 一個(gè)動(dòng)力缸安裝在所述罐與滑板之間以確保所述環(huán)的旋轉(zhuǎn)移位。
根據(jù)實(shí)施方式，前述填充產(chǎn)品儲(chǔ)存裝置是所述機(jī)器的整體部件，且由例如環(huán)形的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存罐組成，前述旋轉(zhuǎn)保持件由所述罐的底壁形成，所述填充噴口直接安裝在此底壁上。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述填充站被組裝至環(huán)形板形狀的旋轉(zhuǎn)保持件，并經(jīng)由本身已知的三腳架式分配系統(tǒng)連接至偏移儲(chǔ)存罐。
有利地，所述機(jī)器包括對(duì)中裝置，用于在所述縮回位置和在所述
工作位置中對(duì)所述環(huán)進(jìn)行對(duì)中；所述對(duì)中裝置由例如位于導(dǎo)軌上的止動(dòng)件和/或固定至所述罐并與所述安裝腿部協(xié)作的支柱形成。
每個(gè)填充站可以包括容器保持裝置，所述容器保持裝置包括能夠與容器頸部配合的至少一個(gè)保持構(gòu)件，例如能夠夾緊容器頸部的夾具
式保持構(gòu)件，所述密封構(gòu)件在所述保持構(gòu)件與所述收集構(gòu)件之間通過。在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)密封構(gòu)件由如以下所述的可變形可膨脹的隔膜形成。根據(jù)另一實(shí)施方式，每個(gè)構(gòu)件由在環(huán)形保持件上延展的可變形隔膜形成。在工作位置處，所述環(huán)形保持件被水平地設(shè)置在所述收集構(gòu)件的通道開口上方，從而所述隔膜延展抵靠限定所述通道開口的下邊緣。
參考所附示意圖，通過以下對(duì)本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的詳細(xì)的示例性說明，本發(fā)明將得以更好的理解，且其它的目的、細(xì)節(jié)、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在所述附圖中
-

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝有清潔裝置的旋轉(zhuǎn)填充機(jī)器的立體-圖2示出了圖1的清潔裝置的密封構(gòu)件的環(huán)的立體圖；-圖3示出了圖2的細(xì)部A的》文大圖；-圖4示出了根據(jù)穿過非膨脹或非變形狀態(tài)下的密封構(gòu)件的供給
通路的徑向剖面的、圖2的環(huán)的》文大的局部截面-圖5是填充噴口及其相關(guān)的處于工作位置及處于膨脹狀態(tài)下的密封構(gòu)件的局部示意性截面-圖6A和6B示出了圖1的機(jī)器的兩個(gè)局部立體圖，以圖示處于縮回位置的密封構(gòu)件，在圖6A中未示出罐；
-圖7A和7B示出了與圖6A和6B的^L圖類似的兩個(gè)一見圖，以圖示處于第一低位與第二低位之間的中間低位處的密封構(gòu)件；
-圖8A和8B示出了與圖6A和6B的^L圖類似的兩個(gè)3見圖，以圖示處于工作位置的密封構(gòu)件；
-圖9示出了在其密封構(gòu)件處于縮回位置的情況下的填充站的截面示意圖；以及
-圖10示出了與圖9類似的視圖，其中，密封構(gòu)件處于中間低位處。
各圖示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝有清潔裝置的旋轉(zhuǎn)填充機(jī)器1,更具體地，所述機(jī)器1適用于以諸如水、奶或果汁之類的液體填充由塑料(例如，聚對(duì)苯二曱酸乙二醇酯)制成的瓶子。當(dāng)然，本發(fā)明可以用于用任意類型的產(chǎn)品填充任意類型的容器。
參考圖1、圖5和圖9,旋轉(zhuǎn)機(jī)器1包括旨在繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線以旋轉(zhuǎn)方式安裝在固定框架(未示出)上的傳送裝置11。所述傳送裝置支承圓筒形填充液體罐2，以及以規(guī)則的角度間隔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的多個(gè)填充站3。每個(gè)填充站3包括具有與填充罐流體連通的排出口 321的填充噴嘴或噴口 32;以及容器B (在此為瓶子)的保持裝置31,用于將容器保持在填充噴口的下方。在當(dāng)前實(shí)施方式中，傳送裝置由環(huán)形罐2形成，旋轉(zhuǎn)保持件21在此由填充罐2的底壁構(gòu)成，噴口直接地豎直安裝在旋轉(zhuǎn)保持件21的下方，噴口的排出口 321朝下。
具有縱向軸線C的每個(gè)填充噴口 32包括上部圓筒形部件322,所述上部圓筒形部件322安裝有凸緣322a用于緊密連接至罐的底壁的圓形開口的周線上，此上部部件延伸出由圓形排出口 321界定的下部錐形部件323。每個(gè)填充噴口 32都安裝有收集構(gòu)件4，所述收集構(gòu)件4在所述噴口的排出口處圍繞其固定至所述噴口并且具有根據(jù)填充噴口 32的縱向軸線C以排出口 321的垂直度設(shè)置的圓形通道開口 41。 ot匕通道開口的直徑大于排出口的直徑以在填充操作期間允許瓶子頸部的通過。每個(gè)收集構(gòu)件4包括通向所述收集構(gòu)件的內(nèi)部空間的橫向排空管道42。有利地，排空管道42將關(guān)于罐的軸線徑向設(shè)置并例如通過柔性管道連接至歧管，所述歧管安裝在罐的底壁下方并通過安裝有泵的回路連接至罐，用于以封閉回路方式朝著所述罐對(duì)清潔劑進(jìn)行再循環(huán)。
在當(dāng)前實(shí)施方式中，填充噴口及其收集構(gòu)件由一個(gè)單件形成，所述單件外部呈現(xiàn)筒單的圓筒形狀，所述噴口的上部部件322的圓筒形壁延伸超出其錐形部件323以形成構(gòu)成所述收集構(gòu)件的裙部，每個(gè)收集構(gòu)件4的下部邊緣43 (在此具有圓形形狀)限定所述通道開口 41。
參考圖9,容器B (當(dāng)其涉及瓶子時(shí))的保持裝置31以規(guī)則的角度間隔安裝在設(shè)置于所述罐的中央的中空區(qū)域中的環(huán)34上，該環(huán)例如固定至所述罐的內(nèi)部圓筒形壁23。每個(gè)瓶子保持裝置31包括保持構(gòu)件311，在此包括夾具，其能夠在位于瓶頸的基部處的瓶子凸緣下方夾緊瓶子B;支架312，用于從瓶子底部支撐瓶子；以及中間楔形件313，抵靠瓶子的圓筒形壁。所述夾具包括例如以樞轉(zhuǎn)方式安裝在副板311b上的兩個(gè)相對(duì)的杠桿311a。所述杠桿一皮彈簧彈性地偏壓至夾住瓶子的位置，并能夠被彈性地分開以允許放入或拿出瓶子。所述夾具通過其副板組裝在一皮安裝在前述環(huán)34上的柄部314a的自由端處。
以及中間楔形件313。
使本身已公知的計(jì)量裝置與每個(gè)填充噴口相關(guān)聯(lián)，以將確定量的產(chǎn)品供給被置于所述填充噴口下方的每個(gè)瓶子。這些計(jì)量裝置(例如，重量式的)包括單向閥33,所述單向閥安裝在填充噴口中并由動(dòng)力缸(未示出)來控制打開和關(guān)閉，該動(dòng)力缸設(shè)置在罐的上部并由與柄部134a相關(guān)聯(lián)的稱重系統(tǒng)134伺服控制。根據(jù)本發(fā)明的所述機(jī)器能夠配裝有其它計(jì)量裝置，例如測(cè)定體積的或者流量計(jì)量式，或者允許檢測(cè)容器的填充液位。所述機(jī)器將進(jìn)一步包括空瓶引入系統(tǒng)，例如輸送帶；以及撤離系統(tǒng)，其例如由前述輸送帶的下游部分構(gòu)成，以允許填充后的瓶子的撤離。
與前述收集構(gòu)件結(jié)合，清潔裝置包括能夠?qū)λ鍪占瘶?gòu)件的通道開口 41進(jìn)行密封的多個(gè)移動(dòng)的密封構(gòu)件5。參考圖2和圖3，這些密封構(gòu)件5包括由同一環(huán)6承載的圓形的可變形隔膜51，所述環(huán)以可移動(dòng)方式安裝在罐2上。所述環(huán)包括豎直的圓筒形壁61,其直徑大于在罐的旋轉(zhuǎn)期間由所述填充噴口限定的圓的直徑，此圓筒形壁支承成形為水平環(huán)形板且從所述圓筒形壁的下邊緣向內(nèi)延伸的保持件62,以及徑向朝外延伸的腿部63。根據(jù)與填充噴口的間距相對(duì)應(yīng)的隔膜之間的間距，并根據(jù)與由所述填充噴口所限定的圓相對(duì)應(yīng)的圓，將所述隔膜以規(guī)則的角度間隔安裝在保持板的上表面62a上。例如下文描述地，將保持板設(shè)置在隔膜切口之間，所述隔膜切口限定足夠尺寸的開口 64以允許所述噴口的豎直通過。保持板因此呈現(xiàn)用于清潔操作的隔膜與用于填充操作的開口的交替。在圖示實(shí)施方式中，所述保持板的內(nèi)部圓形邊》彖62b呈現(xiàn)凹入部與凸出部的交替，所述凹入部和凸出部分別限定開口 64和用于將所述隔膜安裝在所述保持板的上表面62a上的區(qū)域?？商娲兀霰３职蹇梢猿尸F(xiàn)圓形的內(nèi)邊緣，所述開口由貫穿所述保持板的圓形切口形成。
參考圖4和圖5,每個(gè)隔膜牢固安裝在所述保持板的圓形凹部621中并通過環(huán)形的安裝凸緣65保持在所述凹部中，所述安裝凸緣通過螺釘66(例如，三個(gè)螺釘)固定在所述保持板上。所述隔膜與凹部底部形成變形腔室67。為了確保所述隔膜在所述凹部中的良好定位以及良好的緊密性，所述隔膜配有外圍隆起511，所述隆起容置在所述凹部的相應(yīng)的環(huán)形槽621a中。為了使所述隔膜關(guān)于所述凹部底部略^U'司隔，所述槽由設(shè)置在所述凹部底部上的環(huán)形肋621b限定，所述隔膜因此以離開所述凹部底部一定距離的方式在此環(huán)形肋上延展。
可以通過通向所述凹部底部的供給通路68向變形腔室67提供加壓流體。每條供給通路由形成于所述凹部中央且通向第二水平孔682的第一豎直孔681構(gòu)成，所述第二水平孔形成于環(huán)形板的圓形外邊緣62c。此第二孔的一端由適當(dāng)?shù)娜?9密封，而從圓筒形壁61的上邊緣61a形成于所述圓筒形壁61的厚度中的第三豎直孔683通向所述第二孔，從所述環(huán)的此上邊緣實(shí)施所述流體的供給。
為了便于將所述環(huán)安裝到所述罐上，所述環(huán)由相互組裝在一起且每一個(gè)都支承保持板的環(huán)形部分的、圓筒的許多部分組成。在本實(shí)施方式中，所述機(jī)器包括十五個(gè)填充站，所述環(huán)由通過三個(gè)安裝腿部相互組裝在一起的三個(gè)部分組成，每個(gè)環(huán)部分都支承其上安裝有五個(gè)隔膜的環(huán)形部分。有利地，每個(gè)環(huán)部分的上邊緣都配有環(huán)形槽611，所述腔室的供給通路的豎直孔683在所述環(huán)形槽中敞開。所述槽由安裝有密封構(gòu)件的蓋子70緊密地封閉。所述槽與加壓流體回路的連通，例如通過連接至所述蓋子并由閥系統(tǒng)連接至壓縮空氣回路的柔性管道(未示出)，將允許對(duì)同一環(huán)部分的所有腔室同時(shí)加壓。可替代地，所述腔室的供給是從所述環(huán)的下部實(shí)施的，每個(gè)供纟合通路都在所述凹部的外圍處并在形成于所述保持板的下表面上的、靠近其圓形外邊緣62c的槽上開口。
每個(gè)隔膜都由彈性體材料制成，例如硅酮類、EPDM腈EPT或EPDM。其直徑以及其凹部621的直徑都大于所述收集構(gòu)件的直徑。當(dāng)所述腔室被加壓時(shí)，所述隔膜膨脹并變?yōu)槿鐖D5所圖示那樣向外變形。
所述環(huán)以平行于所述罐的底壁的方式安裝在罐的下方，并經(jīng)由其安裝腿部63按照所述罐的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)中，而且用于在旋轉(zhuǎn)和在豎直平移中移位的移位系統(tǒng)設(shè)置在環(huán)的腿部與所述罐之間。如圖1所示，所述環(huán)的直徑小于罐的直徑，并且環(huán)的安裝腿部延伸超出罐的外壁22。環(huán)的每個(gè)腿部經(jīng)由升降式豎向動(dòng)力缸81連接在托架82上，所述托架82以滑動(dòng)的方式安裝在被水平固定至所述罐的弧形導(dǎo)軌83上，所述環(huán)關(guān)于所述罐以及繞著所述罐的軸線的旋轉(zhuǎn)移位是通過作用于其中一個(gè)托架上的至少一個(gè)所謂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力缸84來獲得的。特別地根據(jù)圖6A和圖6B，導(dǎo)軌83以與所述罐的外壁平行且相隔一定距離的方式固定在兩個(gè)直角件831之間，所述直角件通過它們的其中一個(gè)臂組裝到構(gòu)成前述旋轉(zhuǎn)保持件21的、所述罐的底壁。所述托架通常由矩形的固定板構(gòu)成，所述固定板的一個(gè)面上支承以上對(duì)和下對(duì)設(shè)置的四個(gè)內(nèi)凹
形輪子832,通過將所述導(dǎo)軌置于所述兩對(duì)輪子之間來安裝所述固定板。所述升降式動(dòng)力缸81通過將其缸體固定在所述固定板的另一面上而被豎直固定，而其自由端被組裝至所述安裝腿部。所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力缸的缸體以樞轉(zhuǎn)方式組裝在被固定至所述罐的底壁的臂部的端部處，以
使所述動(dòng)力缸的體部偏移至外側(cè)，并且其自由端以樞轉(zhuǎn)方式組裝至所述托架，例如在所述固定板的上邊緣上。
在圖6A、圖6B以及圖9中圖示的所述環(huán)形板或所述環(huán)的所謂高縮回位置處，由它們的收集構(gòu)件所圍繞的所述填充噴口設(shè)置在所述保持板的開口處，收集構(gòu)件4的下邊緣43稍微低于所述保持板。所述隔膜因此被嵌入在所述噴口之間，直接面向所述罐的底壁。所述升降式動(dòng)力缸處于縮回位置，且所述三個(gè)托架中的每一個(gè)都抵靠對(duì)中裝置，所述對(duì)中裝置包括固定至所述導(dǎo)軌的直角件的其中之一的直止動(dòng)件86。所述對(duì)中裝置進(jìn)一步包括三個(gè)豎直立柱87,所述立柱通過它們的凸緣安裝在所述罐的底壁上，且被插入設(shè)置在所述環(huán)的腿部的上表面上的圓筒形殼體631 (圖2和圖7)中，從而以旋轉(zhuǎn)方式將所述環(huán)楔入其高縮回位置中。在將所述環(huán)升高至其高縮回位置期間，這些立柱進(jìn)一步用作為豎直止動(dòng)件。
為了將所述環(huán)送至工作位置使其能夠通過可變形隔膜51封閉通道開口 41，首先控制所述升降式動(dòng)力缸以實(shí)施朝向所述環(huán)的底部的、從高縮回位置向第一低位的向下豎直平移移位，其中，所述隔膜設(shè)置在所述噴口下方，具體地位于所述噴口的收集構(gòu)件4的下邊緣43的下方。因而以旋轉(zhuǎn)方式將所述環(huán)順時(shí)針移動(dòng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的填充噴口之間的半個(gè)間距的角度，以將所述環(huán)送至將所述隔膜設(shè)置在所述噴口下方的第二低位。圖7A和圖7B圖示了所述環(huán)在所述第一低位與第二低位之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)期間的中間位置。如圖IO所示，當(dāng)所述環(huán)處于第二
容器的保持裝置31 (特別地為夾具)與收集構(gòu)件4的下邊緣43之間通過。在旋轉(zhuǎn)移位期間，所述收集構(gòu)件的下邊緣恰好在所述隔膜的安裝凸緣6 5上方經(jīng)過而不與它們接觸。用于固定所述凸緣的螺釘6 6被設(shè)置為使得所述收集構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)期間在所述螺釘?shù)念^部之間通過。在此第二低位中，每個(gè)隔膜都根據(jù)噴口的縱向軸線C (圖5 )基本對(duì)中，
所述托架與所述導(dǎo)軌的左側(cè)止動(dòng)件88相抵接，這就構(gòu)成了前述對(duì)中裝置的另一部件(圖8A和圖8B)。第三，隨后縮回所述升降式動(dòng)力缸以使所述環(huán)從此第二低位略微升高至圖5、圖8A和圖8B所圖示的工作位置，其中，下邊緣43被設(shè)置在所述安裝凸緣的上表面的下方。此工作位置被限定用于所述隔膜的理論位置，所述隔膜恰好被設(shè)置在所述收集構(gòu)件的下邊緣的下方。然而，依據(jù)所述噴口之間的可能的十分之幾毫米的間隙，某些隔膜可能與收集構(gòu)件的下邊緣接觸。用作為豎直清潔止動(dòng)件的三個(gè)另外的支柱89也安裝在所述罐的底壁上，以在所述環(huán)處于工作位置時(shí)通過所述支柱89的自由端與所述腿部的上表面抵接。這些支柱89還可以部分地插入所述環(huán)的腿部的圓筒形殼體631中，用于所述環(huán)在工作位置中的旋轉(zhuǎn)對(duì)中。
在此工作位置中，可將加壓流體注入所述變形腔室中以使所述隔膜膨脹，使得所述隔膜抵靠收集構(gòu)件4的下邊緣43 (如圖5所示)，而且使得所述隔膜緊密地封閉所述通道開口 。
通過實(shí)施例，在所述環(huán)的工作位置中，處于未膨脹狀態(tài)的所述隔膜與所述收集構(gòu)件的下邊緣之間的理論距離包括在1毫米至3毫米(mm)之間，例如大約2mm,所述噴口之間的高度差最大為± lmm。所述腔室中的壓力包括在0.5巴至6巴之間，所述隔膜的豎向變形在不存在正對(duì)的噴口的情況下包括在3mm至7mm之間。此豎向變形大于所述填充噴口之間的高度差，且被限定為使得所述隔膜全部抵靠所述噴口的收集構(gòu)件，所述腔室中的背壓確保了用于獲得良好緊密性的足夠的支承力。
一旦終止清潔操作，通過使所述供給通路與外部連通，進(jìn)而使所述變形腔室在大氣壓作用下來使所述隔膜收縮，通過從相反方向?qū)嵤┣笆龃涡驅(qū)⑺霏h(huán)送至其高縮回位置從所述工作位置至所述第二低位的向下豎直平移移位；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)半個(gè)間距至所述第一低位；然后通過豎直平移向上移位至所述高縮回位置中。
在所述容器填充操作中，所述環(huán)保持在高縮回位置中并隨著所述罐一起旋轉(zhuǎn)。為了清潔所述機(jī)器，將清潔劑裝入所述填充液體罐中， 而所述罐優(yōu)選地停止旋轉(zhuǎn)。然后通過開動(dòng)所述動(dòng)力缸將所述環(huán)送至工 作位置，隨后，對(duì)所述變形腔室進(jìn)行加壓以使所述隔膜膨脹并因此密 封所有收集構(gòu)件。控制所述噴口的單向閥到打開位置以使所述清潔劑 在所述噴口中循環(huán)并從排空管道42回收所述清潔劑。如前所述，所述 排空管經(jīng)由歧管連接至所述罐以使所述清潔劑再循環(huán)。在使用清潔劑 的清潔操作的整個(gè)持續(xù)期間，所述隔膜保持在受壓狀態(tài)。
可替代地，將所述環(huán)移至其工作位置是在沒有另外的向上豎直平 移的情況下，通過向下的豎直平移、然后通過半個(gè)間距的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn) 的。所述工作位置對(duì)應(yīng)于前述第二低位，因此所述隔膜能夠在所述腔 室的加壓過程中使自身充分變形以壓靠所述收集構(gòu)件并確保它們的緊 密封閉。
而且，根據(jù)實(shí)施方式，所述隔膜可以呈環(huán)形形狀，且安裝在能夠 被供給加壓流體的環(huán)形凹部中。因此，根據(jù)所述噴口的形狀，這種隔 膜形狀能夠防止處于膨脹狀態(tài)的隔膜與所述噴口的錐形部件接觸，并 且特別地密封所述排出口?？商娲?，所述隔膜可以呈圓形形狀，但 是中央圓形部件具有較低的彈性，環(huán)繞所述中央圓形部件的環(huán)形部件 具有較大的彈性，使得在加壓過程中，根據(jù)所述收集構(gòu)件的圓形邊緣 對(duì)中的所述隔膜的所述環(huán)形部件自身的變形大于所述中央部件的變 形。
盡管已結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是應(yīng)當(dāng)理解， 本發(fā)明并不限于此，且應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明包括所述裝置的所有技術(shù)等同 物以及它們的組合，這些都應(yīng)當(dāng)落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種容器填充機(jī)器(1)，包括-多個(gè)填充站，每個(gè)填充站包括被連接至填充液體儲(chǔ)存裝置的填充噴口；以及-用于每個(gè)填充站的清潔裝置，所述清潔裝置包括-固定的收集構(gòu)件，所述收集構(gòu)件環(huán)繞所述填充噴口的排出口并具有被設(shè)置在所述填充噴口的排出口下方的通道開口；-密封構(gòu)件，所述密封構(gòu)件能夠在縮回位置與工作位置之間移位，在所述縮回位置中，所述密封構(gòu)件與所述填充噴口隔開以允許對(duì)置于所述填充噴口下方的容器進(jìn)行填充，在所述工作位置中，所述密封構(gòu)件能夠緊密地密封所述收集構(gòu)件的所述通道開口以實(shí)施清潔操作；以及-移位裝置，用于使所述密封構(gòu)件在其工作位置與其縮回位置之間移位，所述機(jī)器的特征在于，所述移位裝置(81-84)能夠通過平行于所述填充噴口的縱向軸線的至少一個(gè)向下的豎直平移移位、隨后通過垂直于所述填充噴口(32)的縱向軸線(C)的水平移位，將所述密封構(gòu)件(5)從其縮回位置移位至其工作位置，使得所述密封構(gòu)件根據(jù)所述填充噴口的縱向軸線基本對(duì)中，所述密封構(gòu)件(5)在它們的高縮回位置中被設(shè)置在所述填充噴口(32)之間。
2. 如權(quán)利要求l所述的機(jī)器，其特征在于，所述水平移位之后跟 隨有基本根據(jù)所述填充噴口 (32)的縱向軸線(C)的向上的豎直平 移移位，以將所述密封構(gòu)件(5)送至所述工作位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于，所述密封構(gòu)件(5) 通過聯(lián)接移位裝置(81-84)同時(shí)在它們的縮回位置與它們的工作位置 之間移^立。
4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器為旋轉(zhuǎn)式， 所述填充站(3)以規(guī)則的角度間隔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)保持件(21)的下方， 所述密封構(gòu)件(5)安裝在環(huán)(6)上，所述環(huán)經(jīng)由豎直平移與旋轉(zhuǎn)移 位裝置(81-84)組裝在所述旋轉(zhuǎn)保持件下方，所述水平移位包括以對(duì) 應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的填充噴口之間的半個(gè)間距的角度、繞所述旋轉(zhuǎn)保持件 的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述密封構(gòu)件(5) 以規(guī)則的角度間隔安裝在保持件(62)上，所述保持件(62)由組裝 至所述環(huán)(6)的環(huán)形板構(gòu)成，所述保持件在所述密封構(gòu)件之間配有開 口 (64)，以在所述密封構(gòu)件的所述縮回位置中，使得配備有它們的收 集構(gòu)件(4)的所述填充噴口 (32)能夠通過。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器，其特征在于，所述環(huán)(6)在 內(nèi)部支承所述密封構(gòu)件(5 )并配有徑向朝外延伸的至少兩個(gè)安裝腿部 (63)，每個(gè)腿部都通過豎向動(dòng)力缸(81)組裝在托架(82)上，所述 托架以滑動(dòng)方式安裝在被固定至所述旋轉(zhuǎn)保持件(21 )的水平導(dǎo)軌(83 ) 上，至少一個(gè)動(dòng)力缸(84)安裝在所述旋轉(zhuǎn)保持件與托架之間以確保 所述環(huán)的;^走轉(zhuǎn)移位。
7. 如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī) 器包括對(duì)中裝置(86-88 )，用于在所述縮回位置和在所述工作位置中 對(duì)所述環(huán)(6)進(jìn)行對(duì)中。
8. 如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè) 填充站(3)包括容器(B)保持裝置(31)，所述保持裝置包括至少 一個(gè)保持構(gòu)件(311),所述保持構(gòu)件能夠與容器的頸部配合，所述密 封構(gòu)件(5)在所述保持構(gòu)件(311)與所述收集構(gòu)件(4)之間通過。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種容器填充機(jī)器，其包括至少一個(gè)填充噴口(32)以及清潔裝置，所述清潔裝置包括帶有通道開口的固定的收集構(gòu)件；密封構(gòu)件(5)，其能夠在縮回位置與工作位置之間移位，在所述工作位置中，所述密封構(gòu)件能夠緊密地密封所述收集構(gòu)件的所述通道開口以用于實(shí)施清潔操作；以及移位裝置(81-84)，其能夠通過平行于所述填充噴口的縱向軸線的至少一個(gè)向下的豎直平移移位、隨后通過垂直于所述填充噴口(32)的縱向軸線的水平移位，將所述密封構(gòu)件(5)從其縮回位置移位至其工作位置，使得所述密封構(gòu)件沿著所述填充噴口的縱向軸線基本對(duì)中。
文檔編號(hào)B67C3/26GK101626974SQ200880001522
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者菲利普·馬奎特, 讓-瑪麗·莫伯斯 申請(qǐng)人:西德爾合作公司