專利名稱：傳送帶監(jiān)控的制作方法
傳送帶監(jiān)控
本發(fā)明涉及監(jiān)控傳送帶狀況。更確切地說，其涉及監(jiān)控配備有可導磁 軟線的傳送帶的狀況的系統(tǒng)及方法。其適用范圍擴展至配備該系統(tǒng)的傳送 帶裝置。
眾所周知，在各類采礦及工業(yè)應用中，傳送帶結構所使用的鋼芯增強 軟線的完全失效會導致災難性后果。因此，對此類傳送帶的狀況監(jiān)控的需 求已成為慣例，其目標為辨別傳送帶受損情況并據(jù)此有效維護傳送帶，從 而確保完全失效的可能性顯著降低。
本文設想的典型的鋼絲加強的傳送帶由通常長度約為300 m量級的長 傳送帶部件組成。每一部件包括夾置在兩個橡膠層之間的基本等距且并行 的構造中的多股鋼絲的中央層，這些部件通過接頭連接。通過將兩個部件 的末端重疊1到5米并將這兩個部件硫化，形成兩個部件之間的接頭。當 各部件按此方法連接時，重疊部分中的部件的鋼絲將以一種圖案排列，其 中各部件的交替鋼絲以平行毗鄰關系排列。
受損傳送帶區(qū)域可能形成其中傳送帶的個別一股或多股軟線或整條軟 線斷裂、磨損、腐蝕或損壞的區(qū)域。眾所周知，可以通過磁化傳送帶的軟 線并感測毗鄰傳送帶的磁場來監(jiān)控傳送帶是否有此類損傷，所感測到的磁 場即指示軟線損傷。用于此目的的己知儀器包括線圈型磁傳感器， 一種特 定的己知裝置具有橫跨被監(jiān)控的傳送帶的寬度且隔開的四個這樣的傳感 器，因此每個傳感器可辨別傳送帶的橫向四分之一分段中的軟線損傷。盡 管足以指示軟線損傷，但因為帶上的軟線通常以4組形式接合，所以仍難 以確定受損軟線的精確橫向位置。同時，由于線圈式磁傳感器實際上感測 軟線受損區(qū)域內的磁場強度變化率，所以人們發(fā)現(xiàn)盡管能正確指示受損區(qū) 域，但仍無法確定或監(jiān)控受損的本質及受損軟線的劣化率，因此難以準確確定何時進行傳送帶維護最優(yōu)。
還已知其他大致利用上述原理并適用于鋼絲增強的軟線傳送帶的狀況監(jiān)控裝置，但這些裝置同樣存在相同的不足，因此本發(fā)明的目的是提供用于上述目的且能改善上述不足的一種方法及一種裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的狀況的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
磁場發(fā)生器，其在工作時能產生磁化軟線的磁場；磁場感測單元，用于感測軟線在工作時所提供的磁場，該感測裝置包括隔開的磁場感應器的陣列，傳感器的間距充分接近以區(qū)分毗鄰的軟線。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的狀況的方法，該方法包括
產生磁場以磁化軟線；以及
通過隔開的磁場傳感器的陣列感測由軟線提供的磁場，傳感器的間距充分接近以區(qū)分毗鄰的軟線。
此外，本發(fā)明還提供一種傳送帶裝置，包括具有多個導磁軟線的帶；以及
用于監(jiān)控上述帶的狀況的系統(tǒng)，其磁場發(fā)生器及磁場感測裝置毗鄰帶定位且彼此縱向隔開。
傳感器被隔開小于20mm，優(yōu)選小于15mm，更優(yōu)選小于10mm，以及最優(yōu)選小于5mm。本領域普通技術人員應當理解的是，在使用時，傳感器間距將取決于帶規(guī)定使用的軟線數(shù)量及間距。因此，傳感器間距可能小于帶規(guī)定或使用的軟線間距的一半。根據(jù)以上所述，各個傳感器可能小于約4mm。
本領域普通技術人員應當理解的是，該系統(tǒng)可包括帶速確定裝置，用于確定帶在縱向上的行進速度從而確定損傷的縱向位置。帶速確定裝置可包括連接到傳送帶裝置的滑輪的編碼器。
傳感器可具有感測軸，以便感測該方向上的磁場強度。磁場感測單元可具有多個垂直傳感器，它們被定向成使在工作時它們的感測軸相互平行，并垂直于帶定向。此外，感測單元還具有多個縱向傳感器，它們被定向成使它們的感測軸平行于帶行進方向。更進一步，感測單元可具有多個橫向傳感器，它們被定向成使它們的感測軸橫切帶的行進方向，且基本平行于帶表面。
磁場感測單元可具有三個傳感器陣列，第一陣列具有垂直傳感器，第二陣列具有縱向傳感器，第三陣列具有橫向傳感器。上述陣列縱向隔開，且每一陣列的傳感器均縱向對齊。每個陣列均可為線性，且橫向地定向。
替代地，磁場感測單元可包括多組傳感器，這些組之間的間距如上所述。而每組可包括垂直傳感器、縱向傳感器以及橫向傳感器。
該系統(tǒng)可包括數(shù)據(jù)采集設備，用于處理從傳感器接收到的信號，并向處理器提供數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)采集設備可具有多個通道，或可以是多路復用類型。如果采用多路復用，則可采用模擬或數(shù)字多路復用。
應理解的是，如果使用傳感器組，那么一組中的每個傳感器感測到的磁場將被插值到規(guī)則的網格上，以給出空間中的相同位置處的每個方向上的磁場值。
同樣，如果使用三陣列配置，則因為帶上方的磁場的各個分量的值將在縱向上的三個點處被測量，其中這三個點分開的距離與各陣列間距相等，所以可在縱向方向上實現(xiàn)插值。本領域普通技術人員應理解的是，將利用帶行進速度來實現(xiàn)插值。
應進一步理解的是，因為在已磁化的軟線及其周圍磁場之間存在一一對應關系，所以利用兩個或三個磁場分量有可能確定帶基質中軟線的垂直位置。因此，該系統(tǒng)可包含垂直位置確定裝置，用于確定帶基質中軟線的垂直位置。為實現(xiàn)這一目的，可確定平行于帶但位于帶上方的平面(即傳感器陣列的平面)中的各個感測位置處的磁場的矢量值，并利用所得的矢
量確定帶的垂直位置?？刹捎脠D像或數(shù)字方式實現(xiàn)這一目的。如果使用圖像技術，則將在垂直分量大的區(qū)域內外推向量，并確定它們的相交區(qū)域以獲得垂直位置值。在數(shù)字技術的情況下，可利用軟線中的磁疇模型及非線性最小二乘擬合來確定垂直位置值。
處理器可生成表示帶和/或其中一部分的狀況的圖像。該圖像可指明受損區(qū)域的縱向及橫向位置、大小及損傷嚴重程度。可使用彩色編碼來指明損傷嚴重程度。可指明接頭的位置。因此系統(tǒng)可具有用于顯示該圖像或每張圖像的顯示裝置。
現(xiàn)在將通過非限制性實例并參考所附示意圖對本發(fā)明進行描述，在附圖中


圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的傳送帶裝置；
圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的場感測單元的第一實施例；
圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的場感測單元的第二實施例；
圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集設備的第一實施例；
圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集設備的第二實施例；
圖6示意性地示出如何以圖像方式確定傳送帶基質中軟線的垂
直位置；
圖7示意性地示出系統(tǒng)生成的第一圖像；圖8示意性地示出系統(tǒng)生成的第二圖像。
參閱圖l，根據(jù)本發(fā)明的傳送帶裝置一般用附圖標記IO來指示。裝置IO具有傳送帶12;磁場發(fā)生器14;磁場感測單元16;編碼器18，用于
確定帶12的行進速度；以及數(shù)據(jù)采集設備20，用于處理從場感測單元16接收的信號，并向處理器60提供數(shù)據(jù)。處理器60向顯示單元61提供圖像以通過其顯示。帶12的行進方向由箭頭22指示。場發(fā)生器14及磁場感測單元16橫跨帶12延伸，并安裝于帶12上方4cm至5cm處。編碼器18連接至裝置10的滑輪，并監(jiān)控帶12的行進速度。
應理解的是行進22方向定義縱向方向，且橫向方向被定義為橫跨帶12，垂直方向被定義為垂直于帶12。
此帶12用于傳送散裝材料，諸如煤、鐵礦石等。它由其中包埋有多根軟線24的橡膠基質構成，這些軟線由沿帶12鋪設的許多股鋼絲組成。因此這些芯是導磁的。典型的帶的軟線間距為10mm到25mm。很明顯，帶12中軟線24的數(shù)量將取決于軟線24的間距及帶12的寬度。雖然圖1中僅僅表示出四根軟線24，但應注意的是，實際上通常會使用更多數(shù)量的軟線24。
如本領域已知，在工作時，磁場發(fā)生器14會產生磁場，該磁場將軟線24磁化。如果軟線24某處存在斷裂，那么場感測裝置16將在這些斷裂處周圍感測到邊緣磁場(或漏磁場)。傳感器的間距充分接近以區(qū)分毗鄰的軟線，如下文中將更詳細說明地。由場感測單元16提供的信號通過數(shù)據(jù)采集設備20處理，且由其提供的數(shù)據(jù)則由處理器60加以處理以指示斷裂及其位置，也如下文中將更詳細說明地。
現(xiàn)參考圖2，其示出了場感測單元16.1的第一實施例。該場感測單元16.1具有長載具26，該載具26上安裝有大量傳感器30的組28。每個傳感器30均具有感測軸。各個組28具有垂直傳感器30.1、縱向傳感器30.2以及橫向傳感器30.3。各個組的垂直傳感器30.1的左側有相關聯(lián)的縱向傳感器30.2，右側有相關聯(lián)的橫向傳感器30.3。。多個組28隔開如箭頭32所示的距離。垂直傳感器30.1具有一條感測軸34，縱向傳感器30.2具有感測軸36，橫向傳感器30.3具有感測軸38。因此，應理解的是當載具被放置于橫跨且處于傳送帶12上方的位置時，垂直傳感器30.1將指向下方，縱向傳感器30.2將指向行進方向22，而橫向傳感器30.3則指向橫跨帶12的方向。因此，當帶在其下方行進時，在橫跨帶12的各個位置處，垂直傳感器30.1將測量的磁場的垂直分量，縱向傳感器30.2將測量磁場的縱向分量，而橫向傳感器30.3將測量磁場的橫向分量。如上所述，可插補來自縱向傳感器30.2和橫向傳感器30.3的信號以在他們相關聯(lián)的垂直傳感器30.1的中心處提供代表信號。載具26和傳感器30.1、 30.2以及30.3提供單個陣列40。
現(xiàn)參考圖3，其示出了場感測單元16.2的第二實施例。場感測單元16.2采用與圖2的場感測單元16.1相似的方式來編號。場感測單元16.2包含三個陣列42.1， 42.2以及42.3。每個陣列42.1， 42.2及42.3均包括其上安裝有傳感器30的載具26。然而，陣列42.1僅具有垂直傳感器30.1，陣列42.2僅具有縱向傳感器30.2，而陣列42.3僅具有橫向傳感器30.3。每一陣列的傳感器30均縱向對準，如線44所示。傳感器30也隔開如箭頭32所示的距離。在此實施例的情況下，在沿帶12的長度的不同位置感測磁場分量，
并利用由編碼器18提供的的帶12的行進速度將來自縱向傳感器30.2和橫 向傳感器30.3的信號插補到他們相關聯(lián)的垂直傳感器30.1的位置。
場感測單元16.1的傳感器組28和場感測單元16.2的傳感器30均相距 小于25mm。如果帶的軟線間距在10mm至25mm之間，則場感測單元16.2 的傳感器30的間距將在5mm至12.5mm之間。在最先進的實施例中，它 們相距約4mm。
應理解的是，在許多應用中，僅確定垂直磁場分量就足夠了，因此裝 置10可僅使用陣列42.1。
傳感器30為霍爾效應傳感器并由Allegro微系統(tǒng)(Allegro Microsystems) 公司供應，其零件編號為A1302KLHLt-T。
現(xiàn)參考圖4，其示出了用于處理從傳感器30接收的信號的數(shù)據(jù)采集設 備20.1的第一實施例。在設備20.1中，每個傳感器30均配有緩沖器46， 緩沖器46將緩沖的信號提供給模擬多路復用器48。多路復用器48的輸出 被提供至A/D轉換器50，而A/D轉換器50的數(shù)字輸出將通過數(shù)據(jù)總線54 被提供至現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA) 52。 FPGA52通過傳令線路56和58 連接至多路復用器48和轉換器50相連。FPGA52又向處理器60提供數(shù)據(jù) 信號。
來自各個傳感器30的模擬電壓將首先通過緩沖器46放大并濾波。濾 波后的模擬值被饋送至n通道多路復用器48。 n即傳感器30的數(shù)量。來自 FPGA52的命令輸出決定將哪一個模擬輸入值切換至多路復用器48的輸 出。通常情況下，僅可獲得具有最多16通道多路復用器的裝置。不過，可 通過將多個從屬多路復用器連接至主多路復用器來增加通道輸入的數(shù)量。 例如，十六個16通道從屬多路復用器的輸出可連接至單個主多路復用器的 輸入。該特定配置將產生一個16x16=256通道多路復用器的等價物。來自 通道(通常為256個)的模擬電壓輸出通過單個A/D轉換器轉換為它們的 數(shù)字值。該A/D轉換器50必須能以等于ivf;^p的速率采樣，此處的n是模 擬通道數(shù)量而f;^p是每條通道的采樣頻率。FPGA52將所需轉換信號導向 至A/D轉換器50并控制該A/D轉換器，由此確定采樣率。來自A/D轉換器50的數(shù)字輸出由FPGA52接收，并通過適合的總線(例如，ISA)發(fā)送 至處理器60。
現(xiàn)參考圖5，其示出了數(shù)據(jù)采集設備的第二實施例20.2。在此實施例 20.2的情況下，緩沖器46分別連接至A/D轉換器62。轉換器62的輸出通 過數(shù)據(jù)總線64被提供至FPGA52，且轉換器62通過命令總線66被控制。
來自各個傳感器30的電壓通過其緩沖器46進行電平移動、濾波及放 大。隨后，各個通道的模擬輸出均通過獨立的轉換器62數(shù)字化。FPGA52 執(zhí)行兩種功能。其一，它在命令總線66上發(fā)出命令以啟動通過轉換器62 進行的A/D轉換。其二，它連續(xù)讀取來自各個轉換器62的輸出，并利用例 如總線將這些值傳送至處理器60。
對來自傳感器陣列的輸出的采樣速率由磁結構的縱向尺寸決定。邊緣 磁場的磁場結構的尺寸又由軟線處的南北極之間的距離和傳感器在軟線上 方的垂直高度決定。當軟線傳感器距離增加時，磁場趨于平滑。通常情況 下，在傳感器與軟線距離為 4cm時，我們發(fā)現(xiàn)200Hz的采樣率較為合適。 因此，當傳送帶速度為典型的5m/s時，將得到100Hz的奈奎斯特頻率 (Nyquist frequency)及x = v/fsamp = 5/100 = 0.01m = 10mm的縱向空間尺寸。 利用這些值，需要使用一臺截止頻率為100Hz的抗混疊濾波器。由于這超 過了電源頻率50/60Hz，所以可能需要與電源相同步地對傳感器采樣以最小 化電源引入的干擾。
參考圖6，示出了確定帶基質中的軟線斷裂的位置的方法的示意圖。 僅利用來自傳感器的磁場垂直分量即足以識別軟線斷裂處的橫向及縱向位 置，但這并不能給出其在帶基質中的垂直位置。為達成這一目的，需要測 量至少另一磁場分量。例如，如果橫向及垂直的分量在垂直于軟線的平面 中繪出，那么在磁極區(qū)域，同時沿兩個方向外推的矢量將被引導至軟線， 實際上將與軟線中心相交。圖6中示出了此結果的示例，其中在z-0的位 置由各個傳感器測得的矢量磁場在外推時在位于z = -5的軟線中央處相交。 因為在磁化的軟線與所得的邊緣磁場之間存在一一對應的關系，所以此技 術行得通。僅在外推那些具有顯著的垂直分量的向量時，應特別注意。例 如，那些源自軟線及標記68之間的線不會在軟線處相交。本領域普通技術人員應當理解的是，處理器60生成表示傳送帶24的 狀況及傳送帶24的所選部分的狀況的圖像。這些圖像將在顯示單元61上 顯示。圖7示出了整條傳送帶24的第一幅圖像80。因此，圖像80包含一 條標尺82和帶24的表示，且在帶24上示出了受損區(qū)域84和接頭86。受 損區(qū)域的縱向及橫向位置均以圖像方式表明。此外，處理器60能夠通過邊 緣磁場強度確定受損嚴重程度，且每一區(qū)域的受損嚴重程度均以彩色編碼 方式顯示。圖8示出了選定部分的第二幅圖像90。本圖像90同樣包含標尺 80和帶24的部分的表示，且在帶24的部分上示出了受損區(qū)域94，而且更 加詳細地示出了縱向的損傷程度。損傷嚴重程度同樣以彩色編碼方式表示。
權利要求
1.一種用于監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的狀況的系統(tǒng)，包括磁場發(fā)生器，用于在工作時產生磁場以磁化所述軟線；磁場感測單元，用于感測由所述軟線在工作時所產生的磁場，所述傳感單元包括隔開的磁場傳感器的陣列，所述傳感器的間距充分接近以區(qū)分毗鄰的軟線。
2. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器相距小于20mm。
3. 如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器相距小于15mm。
4. 如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器相距小于10mm。
5. 如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器相距小于5mm。
6. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器的間距小于所述系 統(tǒng)規(guī)定使用的傳送帶的軟線之間的間距的一半。
7. 如以上權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器小于 4mm。
8. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括帶速確定裝置，用于確定 縱向方向上的帶行進速度。
9. 如權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述帶速確定裝置包括可連接 至傳送帶裝置的滑輪的編碼器。
10. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，各個傳感器均具有感測軸， 而且所述磁場感測單元具有多個垂直傳感器，所述垂直傳感器被定向成使它們 的感測軸在工作時相互平行，且被定向成與所述帶垂直。
11. 如權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感測單元具有多個 縱向傳感器，所述縱向傳感器被定向成使它們的感測軸在工作時與所述帶的行 進方向平行。
12. 如權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感測單元具有多個 橫向傳感器，所述橫向傳感器被定向成使它們的感測軸在工作時橫切所述帶的 行進方向，且基本平行于帶表面。
13. 如權利要求11或12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場感測單元具有多個傳感器陣列，其中每個陣列的傳感器被相同地定向，且所述陣列被縱 向隔開，而且每個陣列的傳感器均縱向對齊。
14. 如權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述各個陣列均為線性。
15. 如權利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場感測單元包括 具有多個傳感器組的單個陣列，各組包括垂直定向的傳感器和縱向定向的傳感 器。
16. 如權利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場感測單元包括 具有多個傳感器組的單個陣列組成，各組包括垂直定向的傳感器和橫向定向的 傳感器。
17. 如權利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集設備，用于 處理從所述傳感器接收到的信號，并向所述處理器提供數(shù)據(jù)。
18. 如權利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集設備具有 多個通道，其中每個傳感器對應一通道。
19. 如權利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集設備包括 多路復用器。
20. 如權利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括垂直位置確定裝置， 用于確定所述帶基質中軟線的垂直位置。
21. 如權利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器生成表示所述 傳送帶的至少一部分的狀況的圖像，且所述系統(tǒng)包括用于顯示所述圖像的顯示 單元。
22. —種監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的狀況的方法，包括 產生磁場以磁化所述軟線；以及通過隔開的磁場傳感器的陣列感測由所述軟線提供的磁場，所述傳 感器的間距充分接近以區(qū)別毗鄰的軟線。
23. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述傳感器相距小于 20mm。
24. 如權利要求23所述的方法，其特征在于，所述傳感器相距小于 15mm。
25. 如權利要求24所述的方法，其特征在于，所述傳感器相距小于10mm。
26. 如權利要求25所述的方法，其特征在于，所述傳感器相距小于 5mmQ
27. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，所述傳感器的間距小于 所述系統(tǒng)所使用的傳送帶軟線之間的間距的一半。
28. 如以上權利要求21至27中的任一項所述的方法，其特征在于，所 述傳感器小于4mm。
29. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，包括確定帶在縱向方向 上的行進速度。
30. 如權利要求29所述的方法，其特征在于，所述帶速通過可連接至 傳送帶裝置的滑輪的編碼器來確定。
31. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，各個傳感器均具有感測 軸，且所述多個傳感器被定向成使它們的感測軸相互平行且垂直于所述帶。
32. 如權利要求31所述的方法，其特征在于，所述多個傳感器被縱向 地定向，以使它們的感測軸與所述帶的行進方向平行。
33. 如權利要求31所述的方法，其特征在于，所述多個傳感器被橫向 地定向，以使它們的感測軸橫切所述帶的行進方向且基本平行于所述帶的表 面。
34. 如權利要求32或權利要求33所述的方法，其特征在于，所述傳感 器被排列成多個傳感器陣列，其中各個陣列的傳感器被相同地定向，且各個陣 列縱向隔開，而且各個陣列的傳感器縱向地對準。
35. 如權利要求34所述的方法，其特征在于，所述各個陣列均為線性。
36. 如權利要求32所述的方法，其特征在于，所述傳感器排列成具有 多個傳感器組的單個陣列，各組包括垂直定向的傳感器和縱向定向的傳感器。
37. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，使用了具有多個傳感器 組的單個陣列，各組包括垂直定向的傳感器和橫向定向的傳感器。
38. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，包括處理從所述傳感器 接收的信號。
39. 如權利要求38所述的方法，其特征在于，所述信號在多個通道中被處理，每個傳感器對應一通道。
40. 如權利要求38所述的方法，其特征在于，所述信號以多路復用的 方式被處理。
41. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，包括確定帶基質中軟線 的垂直位置。
42. 如權利要求21所述的方法，其特征在于，包括生成表示傳送帶的 至少一部分的狀況的圖像并顯示所述圖像。
43. —種傳送帶裝置，包括 具有多根導磁軟線的帶；以及如權利要求1至21中的任一項所述的用于監(jiān)控所述帶的狀況的系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)的磁場發(fā)生器和磁場感測單元毗鄰所述帶定位且縱向上彼此隔 開。
44. 一種與參考附圖所描述基本一致的用于監(jiān)控具有導磁軟線的傳送 帶的狀況的系統(tǒng)。
45. —種與參考附圖所描述基本一致的監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的 狀況的方法。
46. —種與參考附圖所描述基本一致的傳送帶裝置。
全文摘要
一種用于監(jiān)控具有導磁軟線的傳送帶的狀況的系統(tǒng)，具有磁場發(fā)生器(14)，用于在工作時產生磁場以磁化軟線；磁場感測單元(16)，用于感測軟線在工作時所產生的磁場，感測單元包括隔開的磁場傳感器的陣列，這些傳感器的間距充分接近以區(qū)分毗鄰的軟線。傳感器的間距取決于軟線的間距，且可小于傳送帶的軟線之間的間距的一半。傳感器可以是方向靈敏的，而且這些傳感器可按照一個以上方向被定向，以感測磁場的垂直以及其它分量。
文檔編號B65G43/02GK101657366SQ200880003006
公開日2010年2月24日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權日2007年1月26日
發(fā)明者賽瓦申·帕達亞奇, 邁克爾·約翰·奧爾波特, 雅克·弗雷德里克·巴松 申請人:先進影像技術(控股)有限公司