專利名稱：物品輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品輸送裝置，該物品輸送裝置設(shè)置有沿著行進軌 道行進自如的行進臺車、隔開間隔地立設(shè)于該行進臺車上且上端部由 上部框架連結(jié)的前后一對的升降引導(dǎo)桅桿、沿著前后一對的升降引導(dǎo) 桅桿升降自如的升降臺、以及設(shè)置于該升降臺的物品移載機構(gòu)。
背景技術(shù)：
上述那樣的物品輸送裝置例如用于自動倉庫等，使行進臺車行進 并使升降臺升降來使物品移載機構(gòu)移動到物品收納架中的多個收納部 的某一個收納部處，將物品收納到該收納部中或從該收納部取出物品。 進而，物品輸送裝置進行將輸入的物品入庫到物品收納架中的多個收 納部的某一個收納部的入庫作業(yè)、和將收納在多個收納部的某一個收 納部中的物品出庫的出庫作業(yè)。
在現(xiàn)有的物品輸送裝置中，在行進臺車的縱長方向的兩端部分別 立設(shè)有升降引導(dǎo)桅桿，前后一對的升降引導(dǎo)桅桿分別由柱件(例如截 面形狀形成為矩形的柱件)構(gòu)成，設(shè)置有與升降臺的兩端部連結(jié)而懸 吊支承升降臺的多個繩狀體，升降臺設(shè)置成沿著前后一對的升降引導(dǎo) 桅桿升降自如(例如參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開2004-59190號公報
在上述現(xiàn)有的物品輸送裝置中，不僅使行進臺車沿著行進軌道行 進，而且使升降臺沿著升降引導(dǎo)桅桿升降，由此，能夠相對于上下左 右地排列的多個收納部輸送物品。
進而，由于設(shè)置空間的限制等，物品收納架有時在上下方向上排 列更多的收納部而為高度高的部件。因此，作為物品輸送裝置，謀求 即使在更高的位置(例如40m左右)也能夠輸送物品。
為了將物品輸送到更高的位置，必須將升降引導(dǎo)桅桿的高度設(shè)定 得更高。然而，若將升降引導(dǎo)桅桿的高度增高，則如果升降引導(dǎo)桅桿 的強度不牢固，就無法適當(dāng)?shù)刂С猩蹬_。
因此，考慮通過使升降引導(dǎo)桅桿的柱件更粗或使柱件的壁厚更厚等，來加強升降引導(dǎo)桅桿的強度，但是，若加強升降引導(dǎo)桅桿的強度，
則升降引導(dǎo)桅桿的重量會增加。因此，若對前后一對的升降引導(dǎo)桅桿 分別同樣地加強強度，則行進臺車的重量增大。若行進臺車的重量增 大，則產(chǎn)生行進臺車的行進速度降低或使行進臺車行進的驅(qū)動機構(gòu)需 要更大的能力等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題點而完成的，其目的在于提供一種物品 輸送裝置，該物品輸送裝置能夠抑制行進臺車的重量的增加，同時， 即便在更高的位置也能夠輸送物品。
為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的物品輸送裝置的第一特征結(jié)構(gòu)在于，
該物品輸送裝置設(shè)置有行進臺車，構(gòu)成為沿著行進軌道行進；前后 一對的升降引導(dǎo)桅桿，設(shè)置于上述行進臺車，并且相互隔開間隔地立 設(shè)，上端部由上部框架連結(jié)；升降臺，沿著上述前后一對的升降引導(dǎo) 桅桿升降；以及設(shè)置于上述升降臺的物品移載機構(gòu)，上述前后一對的 升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿具備相互隔開間隔地立設(shè)的多個 柱件、和連結(jié)相鄰的柱件彼此的多個斜件，上述前后一對的升降引導(dǎo) 桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面的面積比另一個上述升降引導(dǎo)桅 桿的截面積大。
即，對于前后一對的升降引導(dǎo)桅桿各自而言不是同樣地加強強度， 而是通過將前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面 的面積形成為比另一個升降引導(dǎo)桅桿的大，使上述一對升降引導(dǎo)桅桿
中的一個升降引導(dǎo)桅桿比另一個強度牢固，同時能夠?qū)η昂笠粚Φ纳?降引導(dǎo)桅桿分別加強強度。
進而，對于前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿，隔 開間隔地立設(shè)有多個柱件并且相鄰的柱件彼此由多個斜件連結(jié)，因此， 其強度能夠變牢固。而且，由于是利用多個斜件連結(jié)隔開間隔立設(shè)的 多個柱件中的相鄰的柱件彼此的結(jié)構(gòu)，因此，與例如通過使作為升降
引導(dǎo)桅桿的柱件變粗或使柱件的壁厚變厚等來加強升降引導(dǎo)桅桿的強 度的情況相比，能夠盡量抑制重量的增加，同時能夠使強度變牢固。
并且，對于前后一對升降引導(dǎo)桅桿中的另一個升降引導(dǎo)桅桿，雖 然其橫截面的面積比前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿小，但例如通過使作為升降桅桿的柱件更粗或使柱件的壁厚變厚等， 能夠盡量抑制重量的增加，同時加強強度。
因此，對于前后一對的升降引導(dǎo)桅桿各自而言，能夠盡量抑制重 量的增加同時加強強度，能夠進一步提高升降引導(dǎo)桅桿的高度，因此，
能夠提供如下的物品輸送裝置抑制行進臺車的重量的增加，同時在 更高的位置也能夠輸送物品。
本發(fā)明的物品輸送裝置的第二特征結(jié)構(gòu)在于，上述多個柱件至少 在上述行進臺車的行進方向上隔開間隔地立設(shè)，上述斜件設(shè)置成至少 連結(jié)在上述行進臺車的行進方向上相鄰的上述柱件彼此。
即，斜件至少連結(jié)在行進臺車的行進方向上相鄰的柱件彼此，因 此，相對于在行進臺車的行進方向上施加的力能夠加強強度。而且， 由于行進臺車的加速和減速等使得升降引導(dǎo)桅桿擺動，從而在行進臺 車的行進方向上施加力，因此，能夠在與該力施加的方向?qū)?yīng)的狀態(tài) 下加強升降引導(dǎo)桅桿的強度。從而能夠可靠地加強升降引導(dǎo)桅桿的強 度。
本發(fā)明的物品輸送裝置的第三特征結(jié)構(gòu)在于，上述前后一對的升 降引導(dǎo)桅桿中的上述一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面形狀為由四個上述柱 件形成的矩形。
即， 一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面形狀為由四個上述柱件形成的矩 形，因此，與例如形成為柱件配置在各角部的三角形的情況相比，容 易進行俯視時斜件相對于柱件的設(shè)置角度的調(diào)整等，能夠?qū)崿F(xiàn)斜件的 設(shè)置作業(yè)的簡化。并且，由于為矩形這種簡單的形狀，所以能夠使該 構(gòu)成簡化，也容易進行設(shè)置于升降引導(dǎo)桅桿的各種部件的設(shè)置作業(yè)。
本發(fā)明的物品輸送裝置的第四特征結(jié)構(gòu)在于，該物品輸送裝置設(shè) 置有多個繩狀體，與上述升降臺的多個部位連結(jié)而懸吊支承上述升 降臺；升降驅(qū)動機構(gòu)，在將這些多個繩狀體匯集而巻繞在旋轉(zhuǎn)體上的 狀態(tài)下使上述升降臺升降；以及配重，在與上述升降臺不同的另一端 側(cè)與上述多個繩狀體連結(jié)，向與上述升降臺相反的方向升降，上述配 重配設(shè)成在上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的內(nèi) 部升降。
即，由于設(shè)置向與升降臺相反的方向升降的配重，因此，能夠在 利用配重的重量的同時使升降臺升降，能夠?qū)崿F(xiàn)作為升降驅(qū)動機構(gòu)所需的驅(qū)動力的降低。
由于配重在前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的內(nèi) 部升降，因此，能夠利用該升降引導(dǎo)桅桿的內(nèi)部空間來使配重升降， 不需要特別設(shè)置用于使配重升降的空間，能夠有效利用空間。前后一 對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面面積比另一個升降 引導(dǎo)桅桿的大，因此，能夠設(shè)置為了使升降臺升降而能夠充分利用的 大的配重。
由于能夠這樣設(shè)置大的配重，因此將多個繩狀體連結(jié)于一個配重， 與將多個繩狀體分別連結(jié)于一個配重的情況相比，能夠減少配重的數(shù) 量以及用于支承該配重的部件，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)目的減少和成本的降 低。


圖1是自動倉庫的俯視圖，
圖2是自動倉庫的縱剖視圖，
圖3是塔式起重機的側(cè)視圖，
圖4是左右一對的升降引導(dǎo)桅桿的立體圖，
圖5是左右一對的升降引導(dǎo)桅桿以及升降臺的俯視圖，
圖6是左右一對的升降引導(dǎo)桅桿以及升降臺的側(cè)視圖，
圖7是自動倉庫的控制框圖。
具體實施例方式
根據(jù)附圖對將本發(fā)明的物品輸送裝置應(yīng)用于自動倉庫的實施方式 進行說明。
如圖1和圖2所示，該自動倉庫構(gòu)成為設(shè)置有兩個物品收納架1， 以物品出入方向相互對置的方式隔開間隔設(shè)置；以及作為物品輸送裝 置的塔式起重機3，在形成于兩個物品收納架1彼此之間的移動通路2 上自動行進。
各物品收納架1在水平方向上隔開間隔地立設(shè)有多個前后一對的 支柱la，在前后一對的支柱la上分別在上下方向上隔開間隔地配設(shè)有 多個沿水平方向延伸的載置支承部lb。
而且，物品收納架1中的收納部4構(gòu)成為，以利用載置支承部lb載置支承物品9的方式收納物品9，該收納部4設(shè)置成在上下方向和水 平方向上排列多個。
在上述移動通路2中，在其地板側(cè)沿著移動通路2的縱長方向設(shè) 置有行進軌道5，在移動通路2的上方側(cè)，沿著移動通路2的縱長方向 設(shè)置有上方側(cè)導(dǎo)軌6。
而且，在行進軌道5的一端側(cè)設(shè)置有管理塔式起重機3的運轉(zhuǎn)的 地面?zhèn)瓤刂破?、和隔著行進軌道5的一對貨物載置臺8。
如圖3所示，上述塔式起重機3構(gòu)成為具備沿著行進軌道5行 進自如的行進臺車10;立設(shè)于該行進臺車IO上的前后一對的升降引導(dǎo) 桅桿ll;沿著這些前后一對的升降引導(dǎo)桅桿ll升降自如的升降臺12; 以及設(shè)置于該升降臺12上的作為物品移載機構(gòu)的物品移載裝置13(例 如叉式的物品移載裝置)。
上述升降引導(dǎo)桅桿11在行進臺車10的行進方向上分別在行進臺 車10的前端部和后端部各立設(shè)一個。進而，前后一對的升降引導(dǎo)桅桿 11的上端部通過上部框架14連結(jié)。并且，前后一對的升降桅桿ll的 縱長方向的中間部通過中間框架15連結(jié)。
在上述上部框架14中設(shè)置有導(dǎo)向輥32，該導(dǎo)向輥32通過與上方 側(cè)導(dǎo)軌6接抵而由上側(cè)導(dǎo)軌6引導(dǎo)。如圖2所示，在行進臺車10的行 進方向觀察，上方側(cè)導(dǎo)軌6配置成從行進軌道5的正上方的位置向橫 向(圖2中的左方)偏移。
如圖4~圖6所示，前后一對的升降引導(dǎo)桅桿11中的一個即主升 降引導(dǎo)桅桿lla構(gòu)成為具備隔開間隔地立設(shè)的多個柱件16、和連結(jié)相 鄰的柱件16彼此的多個斜件17。主升降引導(dǎo)桅桿lla的橫截面形狀形 成為將柱件16配置在四角的矩形。
前后一對的升降引導(dǎo)桅桿11中的另一個即副升降引導(dǎo)桅桿lib由 橫截面形狀為矩形的方管構(gòu)成。該方管為中空的，優(yōu)選為金屬制的。
主升降引導(dǎo)桅桿lla的橫截面的面積構(gòu)成為比副升降引導(dǎo)桅桿llb 的截面積、大。
在上述主升降引導(dǎo)桅桿lla中，柱件16設(shè)置有第一柱件16a、第 二柱件16b、第三柱件16c、第四柱件16d這四根，將四根柱件16配 置在矩形的四角。四根柱件16分別由截面形狀為矩形的方管構(gòu)成。第 一柱件16a和第三柱件16c構(gòu)成為截面面積比第二柱件16b和第四柱件16d的大。該方管是中空的，優(yōu)選為金屬制的。主升降引導(dǎo)桅桿lla 的橫截面的面積可以定義為由上述四根柱件16形成的矩形的面積。
第一柱件16a和第三柱件16c在行進臺車10的行進方向上配設(shè)在 接近副升降引導(dǎo)桅桿lib的一側(cè)，并且，第二柱件16b和第四柱件16d 在行進臺車10的行進方向上配設(shè)在遠離副升降引導(dǎo)桅桿lib的一側(cè)。 四根柱件16配設(shè)成，與第一柱件16a和第三柱件16c之間以及第二柱 件16b和第四柱件16d之間的在與行進臺車IO的行進方向正交的方向 上的間隔相比，第一柱件16a和第二柱件16b之間以及第三柱件16c 和第四柱件16d之間的在行進臺車10的行進方向上的間隔更大。
并且，主升降引導(dǎo)桅桿11a和副升降引導(dǎo)桅桿lib之間的距離優(yōu) 選比主升降引導(dǎo)桅桿11a在行進方向上的寬度大。
附帶說一下，主升降引導(dǎo)桅桿11a的下端部設(shè)置有連結(jié)第一柱件 16a和第二柱件16b的板狀的連結(jié)體、以及連結(jié)第三柱件16c和第四柱 件16d的板狀的連結(jié)體。
多個斜件17設(shè)置成將在行進臺車10的行進方向上隔開間隔配設(shè) 的第一柱件16a和第二柱件16b之間以及第三柱件16c和第四柱件16d 之間連結(jié)起來。多個斜件17配設(shè)成，在沿上下方向相鄰的斜件17彼 此交叉的狀態(tài)下在上下方向上連續(xù)地配置。
在與行進臺車10的行進方向正交的方向上隔開間隔配設(shè)的第一柱 件16a和第三柱件16c之間以及第二柱件16b和第四柱件16d之間利 用水平件18連結(jié)，該水平件18位于與多個斜件17的各個端部對應(yīng)的 位置。
多個斜件17和多個水平件18的端部分別通過焊接與柱件16連結(jié)。 前后一對的升降引導(dǎo)桅桿11分別構(gòu)成為，與設(shè)于升降臺12的多 個升降引導(dǎo)輥19接抵從而引導(dǎo)升降臺12升降。升降引導(dǎo)輥19設(shè)置有 限制升降臺12在行進臺車10的行進方向上的移動以及限制升降臺12 在行進臺車10的左右方向上的移動的這兩種。進而，兩種升降引導(dǎo)輥 19在俯視圖中的升降臺12的四角分別上下設(shè)有一對。
配設(shè)在主升降引導(dǎo)桅桿lla側(cè)的升降引導(dǎo)輥19設(shè)置為與第一柱件 16a的側(cè)面部和第三柱件16c的外表面部接抵。配設(shè)在副升降引導(dǎo)桅桿 lib側(cè)的升降引導(dǎo)輥19設(shè)置為與作為副升降引導(dǎo)桅桿lib的方管的外 表面部接抵。
8如圖3所示，設(shè)置有作為懸吊支承升降臺12的繩狀體(索狀體) 的升降用繩索20。該升降用繩索20的一端部與升降臺12連結(jié)并且另 一端部與配重24連結(jié)。升降用繩索20設(shè)有四根，兩根升降用繩索20 在行進臺車10的行進方向上與升降臺12的一端側(cè)連結(jié)，另外兩根升 降用繩索20在行進臺車IO的行進方向上與升降臺12的另一端側(cè)連結(jié)。 這樣，四根升降用繩索20與升降臺12的多個部位連結(jié)。
四根升降用繩索20繞桂在設(shè)于上部框架14的多個第一引導(dǎo)輪21 上而匯集，并繞掛在由升降用電動馬達22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的作為旋轉(zhuǎn)體的驅(qū) 動用旋轉(zhuǎn)體23上。通過由升降用電動馬達22對驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體23驅(qū)動 以使其正反旋轉(zhuǎn)，使得升降用繩索20被操作著沿其縱長方向移動從而 使升降臺12升降。這樣，升降用電動馬達22構(gòu)成為在將多根升降用 繩索20匯集巻繞在驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體23上的狀態(tài)下使升降臺12升降的升 降驅(qū)動4幾構(gòu)。
并且，升降用繩索20在繞掛于驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體23上后，繞掛在設(shè) 于上部框架14的第二引導(dǎo)輪31上，與連結(jié)于升降臺12的一端側(cè)不同 的另一端側(cè)連結(jié)于配重24上。這樣，配重24設(shè)置為向與升降臺12相 反的方向升降。
配重24配設(shè)成在主升降引導(dǎo)桅桿lla的內(nèi)部升降自如。主升降引 導(dǎo)桅桿lla的橫截面形狀形成為矩形，因此配重24的橫截面形狀也形 成為矩形。
主升降引導(dǎo)桅桿lla的內(nèi)表面部構(gòu)成為，與設(shè)于配重24的多個配 重用導(dǎo)向輥25接抵從而引導(dǎo)配重24升降。配重用導(dǎo)向輥25設(shè)置有限 制配重24在行進臺車10的行進方向上的移動以及限制配重24在行進 臺車10的左右方向上的移動的這兩種。兩種配重用導(dǎo)向輥25在俯視 圖中的配重24的四角分別上下設(shè)有一對。這樣，能夠一邊利用橫截面 形狀形成為矩形的主升降引導(dǎo)桅桿lla的內(nèi)表面部， 一邊引導(dǎo)配重24 升降，即使在主升降引導(dǎo)桅桿lla的內(nèi)部也能夠適當(dāng)?shù)厥古渲?4升降。
在上述行進臺車10中設(shè)置有檢測升降臺12在升降臺12的升降路 徑上的升降位置的升降用測距儀26。升降用測距儀26構(gòu)成為，沿著升 降臺12的升降方向朝向設(shè)于升降臺12的升降用反射板26a投射測距 用的光束，接收由升降用反射板26a反射的光，由此，檢測距升降臺 12的距離從而檢測升降臺12的升降位置。并且，在行進臺車10中設(shè)置有在行進軌道5上行進自如的前后一 對的行進車輪27。前后一對的行進車輪27中的一個(主升降引導(dǎo)桅桿 lla側(cè))構(gòu)成為由行進用電動馬達28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動用的行進車輪 27a，前后一對的行進車輪27中的另一個(副升降引導(dǎo)桅桿lib側(cè)) 構(gòu)成為空轉(zhuǎn)自如的從動用的行進車輪27b。
進而，行進臺車10構(gòu)成為，通過行進用電動馬達28的動作對驅(qū) 動用的行進車輪27a驅(qū)動使其旋轉(zhuǎn)，從而使行進臺車IO沿著行進軌道 5行進。
在上述行進臺車10中設(shè)置有檢測行進臺車10在行進軌道5上的 行進位置的行進用測距儀29。行進用測距儀29構(gòu)成為，沿著行進軌道 5的縱長方向朝向設(shè)于行進軌道5的一端部的行進用反射板29a投射測 距用的光束，接收由行進用反射板29a反射的光，由此，檢測距行進 用反射板29a的距離從而檢測行進臺車12的行進位置。
在該塔式起重機3中設(shè)置有起重機控制裝置30，該起重機控制裝 置30根據(jù)來自地面?zhèn)瓤刂破?的指令來控制塔式起重機3的運轉(zhuǎn)。該 起重機控制裝置30構(gòu)成為，控制行進臺車10的行進動作和升降臺12 的升降動作，以使物品移載裝置13移動到與收納部4或貨物栽置臺8 相對的物品移栽用停止位置，并且，該起重機控制裝置30控制物品移 載裝置13的移載動作，以使在物品移載裝置13停止于物品移載用停 止位置的狀態(tài)下，將支承于收納部4或貨物載置臺8的物品9取出或 將物品9卸下到收納部4或貨物栽置臺8。
上述起重機控制裝置30包括行進控制部30a，根據(jù)行進用測距 儀29的檢測信息來控制行進臺車10的行進動作，以使物品移載裝置 13移動到行進臺車10的行進方向上的物品移載用停止位置；升降控制 部30b，根據(jù)升降用測距儀26的檢測信息來控制升降臺12的升降動作， 以使物品移載裝置13移動到升降臺12的升降方向上的物品移栽用停 止位置；以及移栽控制部30c，控制物品移栽裝置13的移栽動作，以 取出支承于收納部4或貨物載置臺8的物品9或?qū)⑽锲?卸下到收納 部4或貨物載置臺8。
上述行進控制部30a使行進用電動馬達28動作以使行進臺車10 行進動作，當(dāng)由行進用測距儀29檢測到的行進臺車10的行進位置處 于行進臺車10的行進方向上的物品移載用停止位置時，使行進用電動馬達28停止動作，從而使物品移載裝置13位于行進臺車IO的行進方 向上的物品移載用停止位置。
上述升降控制部30b使升降用電動馬達22動作以使升降臺12升 降動作，當(dāng)由升降用測距儀26檢測到的升降臺12的升降位置處于升 降臺12的升降方向上的物品移栽用停止位置時，使升降用電動馬達22 停止動作，從而使物品移載裝置15位于升降臺12的升降方向上的物 品移栽用停止位置。
在取出支承于上述收納部4或貨物載置臺8的物品9時，移載控 制部30c使叉式的物品移載裝置13突出動作，然后，利用升降控制部 30b使升降臺12上升設(shè)定距離，由此，使支承于收納部4或貨物載置 臺8的物品9栽置支承在物品移載裝置13上。然后，移載控制部30c 使叉式的物品移載裝置13引退動作。
附帶說一下，在將物品4卸下到收納部4或貨物栽置臺8上時， 只有在使叉式的物品移載裝置13突出動作后、利用升降控制部30b使 升降臺12下降設(shè)定距離的動作不同，對于其它動作，與將支承于收納 部4或貨物載置臺8的物品9取出時的動作相同。
這樣，起重機控制裝置30構(gòu)成為，通過根據(jù)來自地面?zhèn)瓤刂破? 的指令控制塔式起重機3的運轉(zhuǎn)，進行取出支承于貨物載置臺8的物 品9并將該取出的物品9卸下到收納部4的入庫作業(yè)、或取出支承于 收納部4的物品9并將該取出的物品9卸下到貨物載置臺9的出庫作 業(yè)等。
(1) 在上述實施方式中，在主升降引導(dǎo)桅桿lla中，將多個斜件 17設(shè)置成連結(jié)在行進臺車10的行進方向上相鄰的柱件16彼此，但是， 對于利用斜件17連結(jié)在哪個方向上相鄰的柱件16彼此，可以適當(dāng)變 更。例如可以將斜件17設(shè)置成，連結(jié)在行進臺車10的行進方向上相
(2) 在上述實施方式中，副升降引導(dǎo)桅^ 16b由截面形狀為矩形 的方管構(gòu)成，但是，只要橫截面的面積比主升降引導(dǎo)桅桿lla的小， 則對于怎樣構(gòu)成副升降引導(dǎo)桅桿lib可以適當(dāng)變更。例如也可以與主 升降引導(dǎo)桅桿lla同樣，構(gòu)成為具備隔開間隔立設(shè)的多個柱件和連結(jié) 相鄰的柱件彼此的多個斜件。(3) 在上述實施方式中，將主升降引導(dǎo)桅桿lla的截面形狀形成 為柱件16配置在四角的矩形，但是，對于將主升降引導(dǎo)桅桿lla的截 面形狀形成為怎樣的形狀可以適當(dāng)變更。例如，可以形成為柱件16配 置在各角部的三角形或五角形。
(4) 在上述實施方式中，利用行進用測距儀29檢測行進臺車10 的行進位置，但是，對于檢測行進臺車10的行進位置的檢測才凡構(gòu)可以 適當(dāng)變更。例如也可以在行進臺車10中設(shè)置檢測距行進軌道5的基準 位置的行進距離的旋轉(zhuǎn)編碼器，利用該旋轉(zhuǎn)編碼器檢測行進臺車10的 行進位置。
并且，對于檢測升降臺12的升降位置的檢測機構(gòu)，也不限于升降 用測距儀26，可以適當(dāng)變更。
(5) 在上述實施方式中，在塔式起重機3中裝備有起重機控制裝 置30,該起重機控制裝置30根據(jù)來自地面?zhèn)瓤刂破?的指令來控制塔 式起重機3的運轉(zhuǎn)，但是，例如也可以不在塔式起重機3中裝備起重 機控制裝置30，而是在地面?zhèn)瓤刂破?、升降用電動馬達22中的變頻 器、行進用電動馬達28中的變頻器以及物品移載裝置13之間形成通 信網(wǎng)絡(luò)，地面?zhèn)瓤刂破?經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)，對升降用電動馬達22中的變 頻器、行進用電動馬達28中的變頻器以及物品移栽裝置13指令動作 開始和動作停止等各種信息，由此控制塔式起重機3的運轉(zhuǎn)。
工業(yè)實用性
本發(fā)明的物品輸送裝置例如可以應(yīng)用于自動倉庫等。
權(quán)利要求
1.一種物品輸送裝置，該物品輸送裝置設(shè)置有行進臺車，構(gòu)成為沿著行進軌道行進；前后一對的升降引導(dǎo)桅桿，設(shè)置于上述行進臺車上，并且相互隔開間隔地立設(shè)，上端部由上部框架連結(jié)；升降臺，構(gòu)成為沿著上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿升降；和設(shè)置于上述升降臺的物品移載機構(gòu)，其特征在于，上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿具備相互隔開間隔地立設(shè)的多個柱件、和連結(jié)相鄰的柱件彼此的多個斜件，上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面的面積構(gòu)成為比另一個上述升降引導(dǎo)桅桿的截面積大。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，設(shè)，上述斜件設(shè)置成至少連結(jié)在上述行進臺車的行進方向上相鄰的上 述柱件彼此。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品輸送裝置，其特征在于， 上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的上述一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面形狀為由四個上述柱件形成的矩形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品輸送裝置，其特征在于，該物品輸送裝置設(shè)置有多個繩狀體，與上述升降臺的多個部位 連結(jié)而懸吊支承上述升降臺；升降驅(qū)動機構(gòu)，在將這些多個繩狀體匯 集而巻繞在旋轉(zhuǎn)體上的狀態(tài)下使上述升降臺升降；以及配重，在與上 述升降臺不同的另一端側(cè)與上述多個繩狀體連結(jié)，向與上述升降臺相 反的方向升降，上述配重配設(shè)成在上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引 導(dǎo)桅桿的內(nèi)部升降。
全文摘要
本發(fā)明提供一種物品輸送裝置，該物品輸送裝置設(shè)置有行進臺車(10)，沿著行進軌道(5)行進自如；前后一對的升降引導(dǎo)桅桿(11)，隔開間隔地立設(shè)于該行進臺車(10)上，上端部由上部框架(14)連結(jié)；升降臺(12)，沿著這些前后一對的升降引導(dǎo)桅桿(11)升降自如；以及設(shè)置于該升降臺(12)上的物品移載機構(gòu)(13)，前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿(11a)具備隔開間隔立設(shè)的多個柱件(16)和連結(jié)相鄰的柱件(16)彼此的多個斜件(17)，上述前后一對的升降引導(dǎo)桅桿中的一個升降引導(dǎo)桅桿的橫截面的面積構(gòu)成為比另一個升降引導(dǎo)桅桿(11b)的截面積大。
文檔編號B65G1/04GK101610961SQ200880005108
公開日2009年12月23日 申請日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者上田雄一, 藤田孝 申請人:株式會社大福