專利名稱：管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對將循環(huán)移動的環(huán)形帶狀輸送帶的一部 分巻成管狀、將被輸送物包入其內(nèi)部來進(jìn)行輸送的管式輸送帶(Pipe Conveyor Belt)的扭曲、壓扁等變形狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置。
技術(shù)背景管式輸送機(jī)裝置將循環(huán)移動的環(huán)形帶狀輸送帶的 一 部分 巻成管狀、將粉末等被輸送物包入其內(nèi)部來進(jìn)行輸送，為了使 輸送過程中被巻起的輸送帶10端部的重合部(下面，稱為邊緣位 置)不扭曲，如圖7的(a)所示那樣構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)在上述輸送 帶10的#:巻起部分所通過的區(qū)域配置多個矯正輥20R，使上述 矯正輥2 0 R從被巻起的上述輸送帶10的周圍與輸送帶10抵接并 且使上述輸送帶10循環(huán)。此時，如圖7的(b)所示，在上述輸送 帶10的底部沿著向其長度方向延伸的中心線預(yù)先埋設(shè)由鋼材等 金屬材料構(gòu)成的線狀或帶狀的被檢測帶41,并且在配置于被巻 起的輸送帶10的底部側(cè)的支承框4 2安裝金屬傳感器4 3來檢測上 述輸送帶10的扭曲狀態(tài)，根據(jù)所檢測出的該扭曲狀態(tài)使控制上 述矯正輥2 0 R的未圖示的皮帶控制裝置動作來調(diào)整上述矯正輥 2 0 R的接觸角度和接觸強(qiáng)度，從而對該輸送帶10的扭曲進(jìn)行矯 正，其中，上述金屬傳感器43由檢測靈敏度互不相同的多個傳 感器元件43a 43e構(gòu)成，該多個傳感器元件43a 43e沿上述輸送 帶10的外周面以規(guī)定的間隔進(jìn)行配置(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。然而，在以往的扭曲檢測方法中，傳感器43^皮配置在底部， 因此難以檢測上述輸送帶10的邊緣位置向內(nèi)側(cè)壓扁到什么程 度。因此，本案申請人為了解決上述問題而提出了一種如下的方法如圖8所示，在輸送帶10的兩端部設(shè)置永久磁體51、 51, 并且在被巻成管狀的輸送帶IO所通過的位置包圍上述輸送帶IO 地設(shè)置多個環(huán)形線圈551 558,比較各環(huán)形線圏551 558的輸出 信號來判斷上述被巻成管狀的輸送帶10的扭曲程度以及邊緣位 置向內(nèi)側(cè)的壓扁程度是否超過了預(yù)先設(shè)定的容許限度(日本特 開2007—091356號7>才艮)。具體地說，將上述被巻成管狀的輸送帶10的外周側(cè)劃分為 配置有上述永久磁體51、 51的上述輸送帶10的邊緣位置扭曲移 動時的容許區(qū)域(A)以及非容許區(qū)域(B),并且設(shè)置比較上述環(huán) 形線圈551 558的輸出來判斷有無扭曲的判斷單元53，當(dāng)配置 于上述容許區(qū)域(A)的環(huán)形線圏554 環(huán)形線圈556所4企測到的來 自上述永久磁體51的磁力最大的情況下，上述判斷單元53的扭 曲判斷單元53a判斷為沒有產(chǎn)生扭曲，在其它的環(huán)形線圏551 環(huán)形線圈553以及環(huán)形線圏557、 558所沖企測到的來自上述永久石茲 體51的磁力較大的情況下，判斷為上述輸送帶10產(chǎn)生了扭曲。 另外，在沒有產(chǎn)生扭曲的情況下，由上述判斷單元53的壓扁判 斷單元53b對上述環(huán)形線圈554 環(huán)形線圏556之中的輸出信號 最大的環(huán)形線圏的信號的峰值與預(yù)先設(shè)定的極限值D進(jìn)行比 較，在上述峰值低于上述極限值D的情況下，判斷為產(chǎn)生了壓 扁。由此，能夠高精確度地判斷上述被巻成管狀的輸送帶10的 扭曲狀態(tài)是否處于容許范圍內(nèi)。專利文獻(xiàn)l:日本特開平8-244952號7>才艮發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題但是，當(dāng)產(chǎn)生過度的壓扁時，如圖9所示，上述輸送帶IO 的截面保持率M (在相對于該圖的從輸送帶底部10 a到邊緣位置10 b的距離A而將沒有壓扁的情況下的從輸送帶底部10 a到邊緣 位置10b的距離設(shè)為距離B時，截面保持率M=(A/B)x 1 OO)降低。 當(dāng)產(chǎn)生這種過度的壓扁時，不僅搬運(yùn)量變得不足而無法發(fā)揮作 為輸送帶的效果，而且有可能輸送帶IO在皮帶輪部不展開而產(chǎn) 生內(nèi)折現(xiàn)象甚至于使作業(yè)停止。
然而，在利用環(huán)形線圏554~環(huán)形線圏556對上述圖8所示的 永久磁體51的位置進(jìn)行檢測的方法中，永久磁體51僅配置在邊 緣位置10b處，因此不^又難以辨別扭曲與壓扁，而且在壓扁較大 而截面保持率M降低的情況下，上述永久磁體51與上述環(huán)形線 圏554 環(huán)形線圈556之間的距離擴(kuò)大，因此難以高精確度地枱， 測上述邊^(qū)^位置10b。
關(guān)于該問題，圖7的(b)所示的利用金屬傳感器43來檢測由 金屬材料構(gòu)成的上述被檢測帶41的檢測方法也相同，在這種情 況下，還存在僅能在截面保持率為100%的情況下檢測扭曲狀態(tài) 的缺點(diǎn)。
本發(fā)明是鑒于以往的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一 種能夠容易且高精確度地檢測管式輸送機(jī)的輸送帶的被巻起部 分的扭曲狀態(tài)以及壓扁程度的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置。
用于解決問題的方案
本申請的第 一發(fā)明所記載的發(fā)明是一種對管式輸送機(jī)的 輸送帶(管式輸送帶)的變形狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，該管式輸送 機(jī)將循環(huán)移動的環(huán)形帶狀輸送帶的 一 部分巻成管狀并將被輸送 物包入其內(nèi)部來進(jìn)行輸送，該對管式專俞送才幾的輸送帶的變形狀
態(tài)進(jìn)行檢測的裝置的特征在于，具備兩個信號產(chǎn)生單元，該 兩個信號產(chǎn)生單元相互隔開地配置在上述輸送帶的背面?zhèn)龋欢?br> 個接收單元，該多個接收單元以從上述輸送帶的外側(cè)包圍該輸送帶的方式排列于上述巻成管狀的輸送帶所通過的位置，接收
來自上述信號產(chǎn)生單元的信號；以及變形狀態(tài)檢測單元，其根 據(jù)由上述接收單元接收到的來自上述信號產(chǎn)生單元的信號來檢 測巻成管狀的輸送帶的變形狀態(tài)。
此外，在管式輸送機(jī)中，將上述輸送帶巻成管狀進(jìn)行移動 的部分至少包括將被輸送物包入其內(nèi)部來輸送的輸送部，裝載 被輸送物的一側(cè)是表面?zhèn)龋湎喾磦?cè)為背面?zhèn)取?br> 第二發(fā)明所記載的發(fā)明為在第一發(fā)明所記載的管式輸送帶 的變形狀態(tài)檢測裝置中，在上述兩個信號產(chǎn)生單元之間設(shè)置有 中間部信號產(chǎn)生單元。
第三發(fā)明所記載的發(fā)明為在第 一 或第二發(fā)明所記載的管 式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置中，將上述兩個信號產(chǎn)生單元設(shè) 為設(shè)置于上述輸送帶的端部的邊緣位置信號產(chǎn)生單元以及設(shè)置 于上述輸送帶的中央部的底部信號產(chǎn)生單元。
第四發(fā)明所記載的發(fā)明為在第三發(fā)明所記載的管式輸送帶 的變形狀態(tài)檢測裝置中，由分別位于輸送帶的兩端部的磁化方 向互不相同的第一以及第二邊緣位置信號產(chǎn)生單元構(gòu)成上述邊 緣位置信號產(chǎn)生單元。
第五發(fā)明所記載的發(fā)明為在第 一 第四發(fā)明中的任一項(xiàng)所 記載的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置中，以規(guī)定間隔均等地 配置有上述多個接收單元。
第六發(fā)明所記載的發(fā)明為在第 一 第五發(fā)明中的任一 項(xiàng)所 記載的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置中，將各上述信號產(chǎn)生 單元設(shè)為永久磁體，將各上述接收單元設(shè)為磁傳感器。
第七發(fā)明所記載的發(fā)明為在第六發(fā)明所記載的管式輸送帶 的變形狀態(tài)檢測裝置中，將上述永久磁體設(shè)為橡膠磁體。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在管式輸送帶的背面?zhèn)认嗷ジ糸_地配置兩個 信號產(chǎn)生單元，并且在上述巻成管狀的輸送帶所通過的位置從 上述輸送帶的外側(cè)包圍該輸送帶地排列接收來自上述信號產(chǎn)生 單元的信號的多個接收單元，根據(jù)由上述接收單元接收到的來 自上述信號產(chǎn)生單元的信號來檢測巻成管狀的輸送帶的變形狀 態(tài)，因此能夠容易且高精確度地檢測管式輸送帶的被巻起部分 的4丑曲狀態(tài)以及壓扁禾呈度。
此時，如果在上述兩個信號產(chǎn)生單元之間設(shè)置中間部信號 產(chǎn)生單元，則在無法接收到來自 一個信號產(chǎn)生單元的信號的產(chǎn) 生了壓扁的情況下，也能夠檢測上述管式輸送帶的扭曲狀態(tài)以 及壓扁程度。
另外，如果將上述兩個信號產(chǎn)生單元設(shè)為設(shè)置于在上述輸
送帶被巻起時成為重合部(邊緣位置)的輸送帶端部的邊緣位置 信號產(chǎn)生單元以及設(shè)置于上述輸送帶的中央部的底部信號產(chǎn)生
單元，則在管式輸送帶產(chǎn)生了扭曲、壓扁的情況下也能夠高精
確度地測上述邊緣位置。
另外，如果由分別位于輸送帶的兩端部的磁化方向互不相 同的第一以及第二邊緣位置信號產(chǎn)生單元構(gòu)成上述邊緣位置信 號產(chǎn)生單元，則在產(chǎn)生了反重合的情況下也能夠?qū)ζ溥M(jìn)行檢測。
另外，優(yōu)選以規(guī)定間隔均等地配置上述多個接收單元，由 此能夠容易地辨別扭曲量、壓扁量。
作為上述各信號產(chǎn)生單元與各接收單元的組合，優(yōu)選使用 不需要振蕩裝置或驅(qū)動裝置的永久》茲體以及4企測該永久,茲體的 磁場的磁傳感器。特別是如果將上述永久磁體設(shè)為橡膠磁體， 則不僅容易安裝到輸送帶，在將中間部信號產(chǎn)生單元設(shè)為帶狀 的部件的情況下也較為有利。
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圖1是表示本發(fā)明的較佳方式所涉及的管式輸送帶的變形 狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的較佳方式所涉及的管式輸送帶的變形
狀態(tài)的檢測方法的流程圖。
圖3是表示管式輸送帶的扭曲狀態(tài)及其檢測方法的圖。 圖4是表示管式輸送帶的壓扁狀態(tài)及其檢測方法的圖。 圖5是表示本發(fā)明的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置的其
它結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是表示本發(fā)明的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置的其 它結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示以往的管式輸送帶的扭曲檢測方法的一例的圖。 圖8是表示以往的管式輸送帶的扭曲檢測方法的其它例的圖。
圖9是表示管式輸送帶的壓扁狀態(tài)的 一 例的圖。 附圖標(biāo)記說明
1:管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置；2:邊緣位置信號產(chǎn) 生單元；3:底部信號產(chǎn)生單元；4A 4D:中間部信號產(chǎn)生單元； 510 521:接收單元；6:皮帶變形狀態(tài)判斷單元；7:皮帶變 形量算出單元；8:存儲單元；8M:對應(yīng)表；10:輸送帶(管式 輸送帶)；20:矯正裝置；30:帶式輸送機(jī)控制單元。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的較佳方式。
圖l的(a)、 (b)是表示本發(fā)明的較佳方式所涉及的管式輸送 帶的變形狀態(tài)檢測裝置l的結(jié)構(gòu)的圖，在該圖中，2是邊緣位置 信號產(chǎn)生單元，該邊緣位置信號產(chǎn)生單元安裝于將輸送帶(管式輸送帶)IO巻起時成為邊緣位置(皮帶的兩端部重疊的位置)的
該輸送帶10的端部中的一個端部，3是底部信號產(chǎn)生單元，該底
輸送帶10的中央部，4A 4D是中間部4言號產(chǎn)生單元，該中間部信號產(chǎn)生單元配置于上述邊緣位置信號產(chǎn)生單元2與底部信號產(chǎn)生單元3之間，上述各信號產(chǎn)生單元2、 3、 4A 4D都安裝在輸送帶10的背面?zhèn)取?br> 另夕卜，510~512、 513~515以及516~521是在上述#皮巻成管狀的輸送帶10所通過的位置、被排列為從上述輸送帶10的外側(cè)包圍該輸送帶10的接收單元，檢測上述各信號產(chǎn)生單元2、 3、4A 4D所產(chǎn)生的信號(在本例中，磁力變化)。
另外，6是皮帶變形狀態(tài)判斷單元，該皮帶變形狀態(tài)判斷單元對由上述環(huán)形線圏構(gòu)成的接收單元510 ~ 5 21的輸出信號進(jìn)行處理并檢測各自的峰值，根據(jù)所檢測到的這些各峰值對被巻成
形量算出單元，該皮帶變形量算出單元在判斷為在上述輸送帶
10中能夠算出皮帶變形量的情況下將所檢測到的上述各峰值預(yù)先存儲到存儲單元8中，根據(jù)表示邊緣位置和底部位置的角度差與壓扁程度(截面保持率)之間的關(guān)系的對應(yīng)表8M來算出上述輸送帶10的扭曲量以及壓扁程度。
在本例中，由厚度方向被磁化的薄片狀的橡膠磁體來構(gòu)成上述邊緣位置信號產(chǎn)生單元2、底部信號產(chǎn)生單元3以及中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D，由環(huán)形線圈構(gòu)成上述接收單元510 521,并且將接收單元511配置于與邊緣位置信號產(chǎn)生單元2相對的位置，將接收單元510、 512配置于接收單元511的左右。另 一方面，將接收單元514配置于與底部信號產(chǎn)生單元3相對的位置，將接收單元513、 515配置在接收單元514的左右。另外，上述接收單元516 521分另'J配置于與上述中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D相對的位置。此外，此時優(yōu)選4吏中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D的^f茲化方向與邊緣位置信號產(chǎn)生單元2以及底部信號產(chǎn)生單元3的磁化方向不同。由此，能夠明確識別由上述接收單元510 521接收的信號是來自哪個信號產(chǎn)生單元的信號。
接著，參照圖2的流程圖來說明檢測被巻成管狀的輸送帶IO的變形狀態(tài)的方法。
首先，根據(jù)接收單元510 512的輸出來判斷能否檢測到被巻成管狀的輸送帶10的邊緣位置(步驟S10)。在能夠檢測到邊緣位置的情況下也能夠檢測到底部位置，因此在檢測邊緣位置和底部位置(步驟S11)之后前進(jìn)到步驟S12,算出該輸送帶10的扭曲角以及截面保持率，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到矯正裝置20(步驟S13)。
例如，如圖3的(a)所示，在僅發(fā)生扭曲、扭曲角度為約15。左右的情況下，與上述邊緣位置信號產(chǎn)生單元2之間的距離最小的接收單元是接收單元510和511,與上述底部信號產(chǎn)生單元3之間的距離最小的接收單元是接收單元514和515。由此，邊緣位置位于從底部位置起旋轉(zhuǎn)了 180度的位置，因而可知沒有發(fā)生壓扁。另外，如圖3的(b)所示，在存在少許壓扁(截面保持率在9 0 %以上)的情況下，與上述邊緣位置信號產(chǎn)生單元2之間的距離最小的接收單元也是接收單元510和511，但是與上述底部信號產(chǎn)生單元3之間的距離最小的接收單元為接收單元514。因而，在這種情況下，邊緣位置位于從底部位置起旋轉(zhuǎn)了約17 0度的位置，從而可知僅發(fā)生了壓扁、其截面保持率為90%左右。與此相對地，在沒有底部信號產(chǎn)生單元3的情況下，根據(jù)接收單元510和511的輸出降低能夠檢測到產(chǎn)生了壓扁，但是無法算出截面保持率。另一方面，在步驟S10中，在檢測不到邊緣位置的情況下，
S14，才艮據(jù)"l妄收單元513 515的輸出來判斷能否片全測到輸送帶IO 的底部位置。在邊緣位置和底部位置都無法檢觀'J到的情況下， 檢測錯誤或信號產(chǎn)生單元發(fā)生了故障的可能性較高，因此如圖1 所示那樣，皮帶狀態(tài)判斷單元6將停止信號發(fā)送到帶狀輸送機(jī)控 制單元30來使輸送帶10停止(步驟S15)。
在才全測到底部位置的情況下前進(jìn)到步驟S16,在由接收單 元510 521檢測來自中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D的磁場變化之 后，在步驟S17中調(diào)查檢測到了中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D中的 幾個。在檢測個數(shù)為三個以上的情況下，前進(jìn)到步驟S12，算 出該輸送帶10的扭曲角以及截面保持率。在步驟S12中，如圖4 的(a)所示，在檢測個數(shù)為四個的情況下、即檢測到所有來自中 間部信號產(chǎn)生單元4 A 4 D的磁場變化的情況下，判斷為截面保 持率為約80%、邊緣位置位于從底部位置起旋轉(zhuǎn)了 150度左右的 位置。另外，如圖4的(b)所示，在檢測個數(shù)為三個的情況下、 即該輸送帶10壓扁、無法檢測到距接收單元510 521的距離變 遠(yuǎn)的中間部信號產(chǎn)生單元4 D的磁場變化的情況下，判斷為截面 保持率為約60%、邊緣位置位于從底部位置起旋轉(zhuǎn)了 120度左右 的位置。
另一方面，在檢測個數(shù)為兩個以下的情況下，判斷為產(chǎn)生 了截面保持率不到60%的較大的壓扁，前進(jìn)到步驟S15,使輸送 帶10停止。
此外，在沒有底部信號產(chǎn)生單元3的情況下，不言而喻僅能 在無法檢測到邊緣位置的時刻判斷為產(chǎn)生了較大的壓扁。
這樣，根據(jù)本較佳方式，在管式輸送帶10的背面的一個端 部以及皮帶寬度方向中央部配置由橡膠磁體構(gòu)成的邊緣位置信號產(chǎn)生單元2以及底部信號產(chǎn)生單元3，在這些信號產(chǎn)生單元2、 3之間還配置由橡膠磁體構(gòu)成的中間部信號產(chǎn)生單元4A 4D，并 且在被巻成管狀的輸送帶10的外周部排列接收來自上述信號產(chǎn) 生單元2、 3、 4A 4D的信號的多個接收單元510 521,根據(jù)由上 述接收單元510 521接收到的來自上述信號產(chǎn)生單元2、 3、 4 A 4 D的信號來檢測上述管式輸送帶10的變形狀態(tài)，因此能夠 明確區(qū)別扭曲與壓扁，并且即使在壓扁較大的情況下也能夠容 易且高精確度地檢測管式輸送帶IO的^皮巻起部分的扭曲狀態(tài)以 及壓扁程度。
此外，在上述較佳方式中，由四個棉J交磁體構(gòu)成中間部信 號產(chǎn)生單元4A 4D,但是也可以在邊緣位置信號產(chǎn)生單元2與底 部信號產(chǎn)生單元3之間等間隔地各配置三個或四個等。另外，如 圖5所示，也可以將帶狀的橡膠磁體4M、 4N配置在邊緣位置信 號產(chǎn)生單元2與底部信號產(chǎn)生單元3之間，將其作為中間部信號 產(chǎn)生單元。
另外，接收單元510 521的數(shù)量和配置也不限于本例，根 據(jù)信號產(chǎn)生單元2、 3、 4A 4D的數(shù)量和配置適當(dāng)決定即可。
另外，在上述例中，使用橡膠磁體作為信號產(chǎn)生單元、使 用環(huán)形線圈作為接收單元，但是也可以是使用由壓電元件構(gòu)成 的超聲波產(chǎn)生單元作為信號產(chǎn)生單元、使用超聲波傳感器作為 接收單元等的其它組合。此外，在使用超聲波產(chǎn)生單元的情況 下，如果將中間部信號產(chǎn)生單元的頻率設(shè)定為與邊緣位置信號 產(chǎn)生單元、底部信號產(chǎn)生單元的頻率不同的頻率，則也能夠明 確識別由接收單元接收的信號。
另外，在上述例中，僅在輸送帶10的一個端部配置邊緣位 置信號產(chǎn)生單元2， ^f旦是也可以如圖6的(a)所示那樣在輸送帶10 的兩端部配置兩個邊緣位置信號產(chǎn)生單元2a、 2b的結(jié)構(gòu)。此外，在這種情況下，在巻起上述輸送帶10時，如果配置為一個永久
磁體的N極與另 一個永久磁體的S極相對，則在如圖6的(b)所示 那樣在邊緣位置產(chǎn)生反重合的情況下也能夠?qū)ζ溥M(jìn)行檢測。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易且高精確度地檢測管式輸送 帶的變形狀態(tài)，因此只要反饋上述變形狀態(tài)的數(shù)據(jù)并對上述被 巻起的輸送帶的變形狀態(tài)進(jìn)行修正，就能夠使管式輸送機(jī)穩(wěn)定 地工作，從而能夠可靠地輸送輸送物。
權(quán)利要求
1.一種管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置，對管式輸送機(jī)的輸送帶的變形狀態(tài)進(jìn)行檢測，所述管式輸送機(jī)將循環(huán)移動的環(huán)形帶狀的上述輸送帶的一部分卷成管狀并將被輸送物包入其內(nèi)部來進(jìn)行輸送，該管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置的特征在于，具備兩個信號產(chǎn)生單元，該兩個信號產(chǎn)生單元相互隔開地配置在上述輸送帶的背面?zhèn)?；多個接收單元，該多個接收單元以從上述輸送帶的外側(cè)包圍該輸送帶的方式排列于卷成管狀的上述輸送帶所通過的位置，接收來自上述信號產(chǎn)生單元的信號；以及變形狀態(tài)檢測單元，其根據(jù)由上述接收單元接收到的來自上述信號產(chǎn)生單元的信號來檢測卷成管狀的輸送帶的變形狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置， 其特征在于，在上述兩個信號產(chǎn)生單元之間設(shè)置有中間部信號產(chǎn)生單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝 置，其特征在于，將上述兩個信號產(chǎn)生單元設(shè)為設(shè)置于上述輸送帶的端部的邊緣位置信號產(chǎn)生單元以及設(shè)置于上述輸送帶的中央部的底部 信號產(chǎn)生單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置， 其特征在于，由分別位于輸送帶的兩端部的磁化方向互不相同的第 一 以 及第二邊緣位置信號產(chǎn)生單元構(gòu)成上述邊緣位置信號產(chǎn)生單 元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的管式輸送帶的變形 狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，以夫見定間隔均勻地配置上述多個4妻收單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任 一 項(xiàng)所述的管式輸送帶的變形 狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，將各上述信號產(chǎn)生單元設(shè)為永久磁體，將各上述接收單元 設(shè)為磁傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置， 其特征在于，將上述永久》茲體設(shè)為橡膠磁體。
全文摘要
為了提供一種能夠容易且高精確度地檢測管式輸送帶的被卷起部分的扭曲狀態(tài)和壓扁程度的管式輸送帶的變形狀態(tài)檢測裝置，在管式輸送帶(10)的背面的一個端部和皮帶寬度方向中央部配置由橡膠磁體構(gòu)成的邊緣位置信號產(chǎn)生單元(2)和底部信號產(chǎn)生單元(3)，在這些信號產(chǎn)生單元(2、3)之間還配置由橡膠磁體構(gòu)成的中間部信號產(chǎn)生單元(4A～4D)，并且在被卷成管狀的輸送帶(10)的外周部排列接收來自上述信號產(chǎn)生單元(2、3、4A～4D)的信號的多個接收單元(510～521)，根據(jù)由上述接收單元(510～521)接收到的來自上述信號產(chǎn)生單元(2、3、4A～4D)的信號來檢測上述管式輸送帶(10)的變形狀態(tài)。
文檔編號B65G15/08GK101674991SQ20088001501
公開日2010年3月17日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者古川和也, 西北行伸 申請人:株式會社普利司通