專利名稱：用于調(diào)節(jié)在自動(dòng)藥片分配器中的各種形狀藥片的數(shù)量的模塊及其藥片分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
以下描述涉及用于調(diào)節(jié)安裝在藥品包裝機(jī)中的自動(dòng)藥片分配器中的各種形狀藥 片的數(shù)量的模塊，及其藥片分配方法，并且更為具體地，涉及用于調(diào)節(jié)在自動(dòng)藥片分配器中 各種形狀藥片的數(shù)量的模塊及其藥片分配方法，其中所述方法能夠準(zhǔn)確地并且快速地控制 藥片的供應(yīng)而不會(huì)遺漏任何藥片。
背景技術(shù)：
通常，當(dāng)醫(yī)生或者藥劑師在醫(yī)院或者藥店根據(jù)藥方準(zhǔn)備藥品時(shí)，藥品包裝機(jī)被用 于自動(dòng)包裝藥片。常規(guī)的藥品包裝機(jī)可以被分類為手動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包裝機(jī)。所述手動(dòng)包裝機(jī)和自 動(dòng)包裝機(jī)在手動(dòng)或者自動(dòng)分發(fā)藥片方面上不同，但在自動(dòng)包裝藥片以及將藥品包裝發(fā)放到 外面方面上相同。也就是說，手動(dòng)包裝機(jī)包括具有多個(gè)孔的圓形或者四邊形的分發(fā)托架。醫(yī)生或者 藥劑師手動(dòng)將藥片放入孔中，通常將相當(dāng)于一劑藥的藥片放入每個(gè)孔中。放入孔中的藥片 由在手動(dòng)包裝機(jī)的較低部分中提供的包裝單元所包裝，之后被發(fā)放到外面。而且，自動(dòng)包裝機(jī)器包括多個(gè)盒子，其中所述盒子在上面的部分中以多個(gè)抽屜的 形式或者以多個(gè)圓桶的形式排列。藥片根據(jù)其種類被分類并存儲(chǔ)在盒子中。存儲(chǔ)在盒子中 的藥片根據(jù)從計(jì)算機(jī)連接自動(dòng)包裝機(jī)所接收到的數(shù)據(jù)從盒子中被發(fā)放。被發(fā)放的藥片在盒 子下面提供的漏斗中被收集，并且在漏斗下面提供的包裝單元中被包裝。手動(dòng)包裝機(jī)可以被制成小尺寸機(jī)器，并且適用于小藥店或者醫(yī)院中，而自動(dòng)包裝 機(jī)適用于準(zhǔn)備大量藥品的大藥店或者醫(yī)院中。而且，手動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)合被用 在一些藥店或者醫(yī)院中。然而，安裝在常規(guī)的自動(dòng)包裝機(jī)中的盒子不能自動(dòng)地發(fā)放諸如半片或者各種形狀 的碎藥片。因而，碎藥片或者各種形狀的藥片應(yīng)該使用手動(dòng)包裝機(jī)來手動(dòng)地提供。因而，常 規(guī)的藥品包裝機(jī)存在一個(gè)問題，就是準(zhǔn)備藥品所消耗的時(shí)間長(zhǎng)而且藥物的可靠性由于錯(cuò)誤 而低，諸如藥物過量或者缺量。同時(shí)，由于在常規(guī)的藥品包裝機(jī)中醫(yī)生或者藥劑師用手拾起并且分發(fā)藥片，存在 一種因手或者其它媒介直接接觸而引起的細(xì)菌感染的風(fēng)險(xiǎn)。如果染上由于人手的直接接觸 等的即使一點(diǎn)細(xì)菌的藥片被人體吸收，都可能對(duì)低免疫力的嚴(yán)重情況引起致命的疾病。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一方面，提供了一種自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊及其藥片分配方法，其 中所述藥片分配方法能夠自動(dòng)地包裝各種形狀的藥片，并且準(zhǔn)確、快速和干凈地控制藥片 的供應(yīng)而不遺漏任何藥片。因此，根據(jù)自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊及其藥片分配方法，能夠自動(dòng)包裝各種形狀的藥片，并且準(zhǔn)確、迅速和干凈地控制藥片供應(yīng)而不遺漏任何藥片。


了本發(fā)明的實(shí)施方式，并且與描述一起用來闡述本發(fā)明原理，其中所述 附圖被包括用來提供本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并合并到說明書中和組成說明書的一部分。圖1為根據(jù)一種實(shí)施方式的藥品包裝機(jī)的構(gòu)造圖；圖2為根據(jù)一種實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的橫截面圖；圖3為根據(jù)一種實(shí)施方式的檢測(cè)傳感器的透視圖；圖4和圖5為根據(jù)一種實(shí)施方式的用于解釋圖2中所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的操作的 視圖；圖6為根據(jù)另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的構(gòu)造圖；圖7為根據(jù)又另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的分解透視圖；圖8、9和10為用于解釋圖7中所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的操作的視圖；圖11為圖7中所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的橫截面視圖；圖12為根據(jù)一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器的透視圖；圖13為根據(jù)又另一實(shí)施方式的圖10中所示的自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的 橫截面圖；圖14為根據(jù)一種實(shí)施方式的藥片分配方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖下面更為完整地描述了本發(fā)明，其中在附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí) 施方式。然而，本發(fā)明以多種不同形式體現(xiàn)，并且不被解釋為局限于以下列舉的示例性實(shí)施 方式。此外，所述示例性實(shí)施方式被提供使得所述公開為完整的，并且對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說將完整地傳達(dá)本發(fā)明的范圍。在所述圖中，層和區(qū)域的尺寸和相對(duì)尺寸為了清楚可 被放大。圖中相同的附圖標(biāo)記代表相同的元件。圖1為根據(jù)一種實(shí)施方式的藥品包裝機(jī)200的構(gòu)造圖。參考圖1，藥品包裝機(jī)200包括其中存儲(chǔ)藥片并且以層狀排列的多個(gè)盒子110，其 中收集藥片并且在盒子Iio下面提供的漏斗120，將藥片提供給漏斗120的自動(dòng)藥片分配 器100，以及位于漏斗120下面以包裝其中所收集的藥片并且將藥片發(fā)發(fā)放到外面的包裝 單元130。自動(dòng)藥片分配器100按照預(yù)定數(shù)量將藥片提供給漏斗120，該藥片與在包裝單元 130中的盒子110所提供的藥片被一起被包裝。自動(dòng)藥片分配器100能夠以各種方式將藥 片提供給漏斗120。例如，自動(dòng)藥片分配器100通過傳送帶或者使用其它各種方法之一將藥 片提供給漏斗120。根據(jù)一種實(shí)施方式，自動(dòng)藥片分配器100通過振動(dòng)傳送藥片。也就是說，自動(dòng)藥片 分配器100在將藥片倒入預(yù)定空間之后使藥片通過振動(dòng)沿軌道以直線移動(dòng)。安裝在自動(dòng)藥片分配器100中的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50將以直線沿軌道傳送的藥片逐 一地按照預(yù)定數(shù)量提供給漏斗120。圖2為根據(jù)一種實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的橫截面圖。
參考圖2，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50包括模塊體10、檢測(cè)傳感器20和控制器。模塊體10包括入口 11、漏斗側(cè)供應(yīng)部分12以及回收部分13。入口 11是通過其放入沿軌道等所傳送的藥片的通道，并且通過打開模塊體10的上面的部分可以看見所述 入口 11。漏斗側(cè)供應(yīng)部分12將通過入口 11放入的藥片傳送到藥品包裝機(jī)200的漏斗120 中(見圖1)?；厥詹糠?3將通過入口 11放入的藥片返回至藥片開始被傳送的位置。在 此，傳送開始位置可以為藥片開始被傳送的預(yù)定空間。漏斗側(cè)供應(yīng)部分12以及回收部分13都以這樣的方式被布置從而通過連接到其中 一端的鉸鏈16旋轉(zhuǎn)。漏斗側(cè)供應(yīng)部分12和回收部分13每個(gè)都將裝在模塊體10中的藥片 發(fā)放到外面，或者防止藥片被發(fā)放到外面。相應(yīng)地，兩種不同的路徑可以被提供，其中從漏 斗側(cè)供應(yīng)部分12被發(fā)放的藥片被提供給漏斗120，并且從回收部分13處發(fā)放的藥片被回收 并且被重新分發(fā)或者被發(fā)放到藥品包裝機(jī)的外面。在漏斗側(cè)供應(yīng)部分12和回收部分13之 間可以提供隔板。而且，電磁鐵閥門15被連接到漏斗側(cè)供應(yīng)部分12和回收部分13上，從而漏斗側(cè) 供應(yīng)部分12和回收部分13被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)直至被打開或者關(guān)閉。而且，彈簧14被連接到漏 斗側(cè)供應(yīng)部分12和回收部分13兩者上，從而漏斗側(cè)供應(yīng)部分12和回收部分13通過彈簧 14的彈力而不是靠單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)力來自動(dòng)地被關(guān)閉。檢測(cè)傳感器20被布置在模塊體10中合適的位置，并統(tǒng)計(jì)通過入口 11的藥片數(shù)量?？刂破鲗⒂蓹z測(cè)傳感器所統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較，并且如果所統(tǒng)計(jì) 的值等于預(yù)定數(shù)量時(shí)則打開漏斗側(cè)供應(yīng)部分12，如果所統(tǒng)計(jì)的值超過預(yù)定數(shù)量時(shí)則打開回 收部分13。也就是說，控制器連接檢測(cè)傳感器20并且將由檢測(cè)傳感器20統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量與 由鍵盤操作等設(shè)定的預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較。之后，如果所統(tǒng)計(jì)的值等于預(yù)定數(shù)量，則所述藥片 被發(fā)放到漏斗120并且在包裝單元130中被包裝。然而，如果所統(tǒng)計(jì)的值超過預(yù)定數(shù)量，則 所述藥片被饋送回藥片開始被傳送的位置。圖3為根據(jù)一種實(shí)施方式的檢測(cè)傳感器20的透視圖。如圖3所示，檢測(cè)傳感器20可以包括至少一個(gè)用于發(fā)光的光發(fā)射部分21以及至 少一個(gè)光接收部分22，所述光接收部分22用于接收從光發(fā)射部分21中發(fā)射的光并且感應(yīng) 藥片的存在。檢測(cè)傳感器20通過接收從光發(fā)射部分發(fā)射的光來統(tǒng)計(jì)在光發(fā)射部分21和光 接收部分22之間穿過的物體的數(shù)量(也就是藥片的數(shù)量)。也就是說，當(dāng)沒有藥片通過檢測(cè)傳感器20時(shí)，從光發(fā)射部分21處發(fā)射的光全部被 光接收部分22所接收，從而“On(開啟)”信號(hào)產(chǎn)生，以及當(dāng)藥片通過檢測(cè)傳感器20時(shí)，從 光發(fā)射部分21處發(fā)射的光被藥片攔截于是光接收部分22不接收光，從而產(chǎn)生了 “Off (關(guān) 閉)，，信號(hào)。以這種方式，檢測(cè)傳感器20根據(jù)“On”和“Off”信號(hào)統(tǒng)計(jì)通過光發(fā)射部分21 和光接收部分22的藥片數(shù)量?；旧?，當(dāng)通過入口 11落下的藥片數(shù)量達(dá)到一個(gè)或者需要的數(shù)量時(shí)，自動(dòng)藥片分 配器100臨時(shí)停止振動(dòng)并且防止后續(xù)的藥片落下。然而，由于沿軌道移動(dòng)的藥片的慣力的 作用，會(huì)出現(xiàn)隨后的藥片落下的情況。當(dāng)不期望的兩個(gè)藥片連續(xù)掉下的情況出現(xiàn)時(shí)，通過利 用兩個(gè)藥片掉下時(shí)的時(shí)間差來準(zhǔn)確地檢測(cè)“On”和“Off”信號(hào)，檢測(cè)傳感器20能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)放入模塊體10的藥片數(shù)量而不出任何差錯(cuò)。而且，當(dāng)提供了半個(gè)藥片或者碎藥片，彼此位置接近的兩個(gè)藥片可以被當(dāng)作單個(gè) 藥片。然而，在這種情況下，由于在自由落體作用下藥片掉下時(shí)被分開，檢測(cè)傳感器20感測(cè) 光是否通過兩個(gè)藥片隔開的間隙，從而準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)出藥片的數(shù)量。光發(fā)射部分21可以對(duì)應(yīng)于光接收部分22被放置。從而，可以更為準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)光 發(fā)射部分21和光接收部分22之間通過的藥片數(shù)量，并且降低了將兩個(gè)藥片認(rèn)作單個(gè)藥片 的差錯(cuò)可能性。也就是說，一對(duì)檢測(cè)傳感器包括被密集排列的多個(gè)光發(fā)射部分21和多個(gè)光 接收部分22，其中光發(fā)射部分21可以對(duì)應(yīng)于光接收部分22被放置。相應(yīng)地，在一對(duì)檢測(cè)傳 感器之間通過的藥片可以在大范圍內(nèi)檢測(cè)到。圖4和圖5為根據(jù)一種實(shí)施方式的用于解釋數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的操作的視圖。在 此，假定預(yù)定數(shù)量為一個(gè)藥片。參考圖4，如果單個(gè)藥片30被檢測(cè)傳感器20所感測(cè)到，則控制器打開漏斗側(cè)供應(yīng) 部分12從而藥片30被傳送到漏斗120中。藥片30與從藥品包裝機(jī)200的盒子110處發(fā) 放的藥片在漏斗120中一起被收集，并且所有的藥片被包裝在包裝單元130中。而且，如圖5所示，假將由檢測(cè)傳感器20所統(tǒng)計(jì)的藥片30'和30"的數(shù)量為2。 也就是說，當(dāng)另一個(gè)藥片30"不期望地掉下時(shí)，或者當(dāng)兩個(gè)藥片30'和30"同時(shí)掉下時(shí)， 控制器打開回收部分13從而藥片30'和30"之后可以被重新分發(fā)。從回收部分13處發(fā) 放的藥片30'和30"沿通道移動(dòng)到藥片30'和30"開始被傳送的位置，從而藥片30'和 30"可以被重新分發(fā)。圖6為根據(jù)另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的構(gòu)造圖。如圖6所示，模塊體10 還可以包括發(fā)放部分19，所述發(fā)放部分19用于將被傳送到回收部分13的藥片發(fā)放到外 面。如果放入到模塊體10的藥片數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，漏斗側(cè)供應(yīng)部分12被打開從而藥 片移動(dòng)到漏斗處(以方向A)。同時(shí)，如果放入到模塊體10的藥片數(shù)量超過了預(yù)定數(shù)量，回 收部分13被打開從而所述藥片被回收至藥片開始被傳送的位置或者所述藥片被發(fā)放到外 面(以方向C)。同時(shí)，模塊體10還包括阻擋器。當(dāng)檢測(cè)傳感器20感測(cè)到藥片的存在時(shí)，所述阻擋 器快速地將藥片投入到入口 11或者防止后續(xù)的藥片不期望地掉下。圖7為根據(jù)又另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的分解透視圖，并且圖8、9和10 為用于解釋圖7中所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的操作的視圖。如圖7和圖10所示，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50被布置在自動(dòng)藥片分配器100的軌道出口 104下面(見圖1)。軌道出口 104為通過其沿軌道傳送的藥片被發(fā)放的出口，并且從軌道 出口 104掉下的藥片被掉入到數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的入口 11中。數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50包括旋轉(zhuǎn)元件60和馬達(dá)70。位于入口 11下面的旋轉(zhuǎn)元件60包括多個(gè)位于軸向的翼61、62和63并且接收通 過入口 11掉下的藥片30。旋轉(zhuǎn)元件60根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇性地將藥片30發(fā)放到漏斗側(cè)供 應(yīng)部分12或者回收部分13中。馬達(dá)70接收來自控制器的信號(hào)，并且使旋轉(zhuǎn)元件60正向或者反向旋轉(zhuǎn)，也就是以 順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向。旋轉(zhuǎn)元件60被連接到馬達(dá)70上，并且在模塊體10中以順時(shí)針或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)元件60包括位于軸向的多個(gè)翼61、62和63，其形狀可以例如風(fēng)車或者水輪。例 如，馬達(dá)70被安裝在背向模塊體10 ‘的后面，旋轉(zhuǎn)元件60被連接到馬達(dá)70的軸上，并且之 后前向模塊體10"被耦合到背向模塊體10上，從而完成裝配。漏斗側(cè)供應(yīng)部分12以及回 收部分13被布置在旋轉(zhuǎn)元件60下面，從而掉到旋轉(zhuǎn)元件60上的藥片被發(fā)放到漏斗120或 者發(fā)放到藥片開始被傳送的位置。在這種情況下，翼61、62和63可以120°的角度固定。這樣的話，如果翼61、62和 63以120°的相同角度被放置的話，那么翼61、62、63能夠有效地接收并發(fā)放藥片。然而， 對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是多個(gè)翼能夠以預(yù)定的角度諸如90°被固定。同時(shí)，模塊體10還包括發(fā)放單元19，所述發(fā)放單元19用于將傳送到回收部分13 的藥片發(fā)放到外面。發(fā)放單元19包括用于將藥片發(fā)放到外面的門19a和用于驅(qū)動(dòng)門19a 的電磁鐵19b。數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的操作將在下面參考圖8、9和10來具體地描述。圖8為用于解釋在從軌道出口 104處掉下的藥片30由檢測(cè)傳感器20所統(tǒng)計(jì)之后 當(dāng)被統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)將藥片30發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分12的操作的視圖。 也就是說，從軌道出口 104掉下的藥片30經(jīng)由檢測(cè)傳感器20掉落在旋轉(zhuǎn)元件60的第一翼 61與第二翼62之間。由于由檢測(cè)傳感器20所統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量，旋轉(zhuǎn)元件60 以順時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)120°，從而位于第一翼61和第二翼62之間的藥片被發(fā)放到漏斗側(cè)供 應(yīng)部分12中。圖9為用于解釋在藥片30被檢測(cè)傳感器20統(tǒng)計(jì)之后當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的值超過預(yù)定數(shù)量 時(shí)回收藥片30的操作的視圖，其中所述藥片30從回收部分13中的軌道出口 104處掉下。 也就是說，從軌道出口 104掉下的藥片30經(jīng)由檢測(cè)傳感器20降落在旋轉(zhuǎn)元件20的第一翼 61與第二翼62之間。此時(shí)，由于檢測(cè)傳感器20統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量30超過預(yù)定數(shù)量，旋轉(zhuǎn)元 件以逆時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)120°，并且位于第一翼61和第二翼62之間的藥片30被發(fā)放到回 收部分13中。圖10為用于解釋在藥片30被檢測(cè)傳感器20統(tǒng)計(jì)之后當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的值超過預(yù)定數(shù) 量或者由于外部操作時(shí)，將從軌道出口 104處掉下的所有藥片發(fā)放到外面的操作視圖。也 就是說，從軌道出口 104掉下的藥片30經(jīng)由檢測(cè)傳感器20落在第一翼61和第二翼62之 間。在數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50被設(shè)置為發(fā)放模式的情況下，旋轉(zhuǎn)元件60以逆時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn) 120°，并且連接到電磁鐵19b的門19a被打開，從而藥片30被發(fā)放到外面。這樣的話，藥片30以旋轉(zhuǎn)的方式被發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分12或者回收部分13，從 而，平滑的驅(qū)動(dòng)是可能的并且沒有噪聲產(chǎn)生。此外，當(dāng)藥片被發(fā)放時(shí)可以防止藥片被粘到模 塊體10的內(nèi)壁的現(xiàn)象。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件60的第一翼61、第二翼62和第三翼63被旋轉(zhuǎn) 時(shí)，在第一翼61和第二翼62之間掉下的藥片通過簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)被發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分12或 者回收部分13中，并且同時(shí)第三翼63準(zhǔn)備接收通過入口 11掉下的后續(xù)藥片，從而整個(gè)結(jié) 構(gòu)變得穩(wěn)定并且能量效率被加強(qiáng)。同時(shí)，如圖11所示，旋轉(zhuǎn)元件60包括兩個(gè)翼61和62。位于兩個(gè)翼61和62之間 的藥片以順時(shí)針或者逆時(shí)針方向被旋轉(zhuǎn)，從而選擇性地將藥片發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分12 或者回收部分13中。圖12為根據(jù)一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器100的透視圖，以及圖13為根據(jù)又另一實(shí)施方式的圖10中所示的自動(dòng)藥片分配器100的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊250的橫截面圖。如圖12和13所示，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊250包括供應(yīng)單元、傳送通道262、第一門280、 第二門290和控制器。供應(yīng)單元被用于提供藥片給藥品包裝機(jī)200的漏斗120 (見圖1)。供應(yīng)單元可以 為安裝在以上描述的自動(dòng)藥品包裝機(jī)200中的多個(gè)盒子，或者為手動(dòng)藥品包裝機(jī)的分發(fā)托 架。在本說明書中，供應(yīng)單元為能夠接收并且傳送各種形狀的藥片的類型，諸如半個(gè)、四分 之一個(gè)藥片等形狀。在此，各種形狀的藥片包括半個(gè)、四分之一個(gè)、橢圓形、方形藥片等。也就是說，供應(yīng)單元可以包括本體210和振動(dòng)單元220。本體210為圓柱形，其中上面的部分為打開的并且下面的部分為關(guān)閉的。本體210 其中包括導(dǎo)軌211。導(dǎo)軌211具有從本體210底部伸展到上面的部分的螺旋形狀。導(dǎo)軌211 為通過其裝在本體210中的藥片被傳送的通道。振動(dòng)單元220使裝在本體210的藥片沿導(dǎo)軌211傳送。振動(dòng)單元220被安裝在本 體210下面，并且以順時(shí)針或者逆時(shí)針方向提供軟振動(dòng)給本體210。從而，包含在本體210 中的藥片沿導(dǎo)軌211被向上傳送。如圖3所示的傳送通道262被用于將供應(yīng)單元提供的藥片傳送到藥品包裝機(jī)200 的漏斗120中。當(dāng)從供應(yīng)單元提供的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)第一門280被打開。第一門280可 以向傳送通道262打開。第一門280可以通過將至少一個(gè)門板(在當(dāng)前實(shí)施方式中，三個(gè) 門板281、282、283位于軸向)連接到馬達(dá)來構(gòu)造。門板281、282和283的數(shù)量可以為三、 二或者四。同時(shí)，第一門280可以是連接到電磁鐵的單個(gè)板的形式。第二門290被安裝在第一門280和漏斗120之間，并且打開或者關(guān)閉傳送通道 262。第二門290可以位于第一門280和漏斗120的中心附近。第二門290響應(yīng)于藥品包 裝機(jī)200的主控制器的信號(hào)被打開。由于第二門290被安裝在傳送通道262上，將從供應(yīng) 單元提供的藥片傳送到漏斗120所消耗的時(shí)間可以被減少。主控制器執(zhí)行與使盒子110發(fā)放藥片有關(guān)的整個(gè)控制，從而藥片在藥品包裝機(jī) 200的漏斗120中被收集。如果第二門290未被提供，從供應(yīng)單元提供的藥片從第一門280被發(fā)放到漏斗120 中。藥片的傳輸距離成為將供應(yīng)單元連接到漏斗120的傳送通道262的長(zhǎng)度。傳送藥片消 耗的時(shí)間與傳送通道262的長(zhǎng)度成正比，并且從藥品包裝機(jī)200的構(gòu)造角度來看降低傳送 通道的長(zhǎng)度是不可能的。然而，在藥品包裝機(jī)200中，藥片從多個(gè)盒子110以及供應(yīng)單元中被提供，并且粉 末藥品也可以被單獨(dú)地提供，并且藥片和粉末藥品在漏斗120中被收集并且之后對(duì)每濟(jì)藥 進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，通過位于漏斗120之上的盒子110所發(fā)放的藥片通過自由落體快速地 到達(dá)漏斗120，并且粉末藥品也可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)漏斗120因?yàn)榉勰┧幤繁豢拷峁┙o 漏斗120。也就是說，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式在數(shù)量調(diào)節(jié)模塊250中，第二門290被布置在傳送通 道262的合適位置，從而從供應(yīng)單元提供的藥片不從第一門280處開始而從與漏斗120靠 近的位置開始。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，當(dāng)提供第二門290時(shí)的藥片傳送時(shí)間比當(dāng)不提供第二門290 時(shí)的藥片傳送時(shí)間短得多。
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當(dāng)?shù)诙T290被打開從而將藥片發(fā)放到漏斗120中時(shí)，控制器使供應(yīng)單元提供另 一藥片。而且，同時(shí)，當(dāng)藥片存在于第一門280和第二門290之間時(shí)，控制器使第一門280 保持關(guān)閉。也就是說，當(dāng)確定在第一門280和第二門290之間不存在藥片時(shí)，第一門280被 打開。從而，僅當(dāng)從供應(yīng)單元發(fā)放的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量并且在第一門280和第二門290 之間不存在藥片時(shí)，第一門280被打開。同時(shí)，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊250還包括回收通道263。當(dāng)藥片數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量時(shí)，回 收通道263被用于將從供應(yīng)單元提供的藥片返回至供應(yīng)單元。也就是說，當(dāng)從供應(yīng)單元提 供的藥片數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量時(shí)第一門280以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且將藥片發(fā)放到回收通道 263中。被回收的藥片通過回收桶215被返回至本體210。而且，第二門290可以將用于打開或者關(guān)閉傳送通道262的多個(gè)門板291、292、293 和294被固定在軸向上的方式來實(shí)現(xiàn)。馬達(dá)可以是在每次操作下旋轉(zhuǎn)90°的步進(jìn)馬達(dá)。門 板291、292、293和294對(duì)傳送通道262的底部形成向下的銳角的容差，從而防止藥片被門 板 291、292、293 和 204 5並撞。而且，在門板291、292、293和294交叉處形成凹曲線部分299，從而防止藥片被門 板291、292、293和294碰撞。特別地，凹曲線部分299能夠防止小尺寸的藥片或者具有尖 銳端的藥片在門板291、292、293和294交叉處被碰撞。圖14為根據(jù)一種實(shí)施方式的藥片分配方法的流程圖。如圖14所示，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式的藥片分配方法包括從供應(yīng)單元提供藥片給傳 送通道(操作S1)；確定藥片的數(shù)量是否等于預(yù)定數(shù)量(操作S2)；確定藥片是否存在于第 一門和第二門之間(操作S4)；如果在第一門和第二門之間存在藥片則使第一門維持關(guān)閉， 并且如果在第一門和第二門之間不存在藥片則打開第一門并且傳送藥片到第二門(操作 S5和S6)；并且打開第二門并且發(fā)放藥片到漏斗中(操作S7)。在操作S1中，藥片從供應(yīng)單元被提供。供應(yīng)單元可以被實(shí)現(xiàn)從而使用振動(dòng)單元使 裝有藥片的本體振動(dòng)。裝在本體210中的藥片通過振動(dòng)單元的振動(dòng)沿著在本體的內(nèi)壁上形 成的導(dǎo)軌向上被傳送，并且之后通過出口被發(fā)放。在操作S2中，可以確定的是從供應(yīng)單元發(fā)放的藥片數(shù)量是否等于預(yù)定數(shù)量。在操 作S2中，確定可以由用于統(tǒng)計(jì)藥片數(shù)量的傳感器來執(zhí)行。例如，如以上所描述，當(dāng)假定在振 動(dòng)單元的振動(dòng)下藥片被傳送并且預(yù)定的數(shù)量等于一個(gè)藥片時(shí)，如果單個(gè)藥片從導(dǎo)軌的出口 掉下，則以上條件滿足。然而，如果在單個(gè)藥片通過出口 213掉下之后另一藥片不期望地掉 下，則以上條件不滿足。在操作S4中，可以確定的是藥片是否存在于第一門和第二門之間。當(dāng)在第一門被 打開并且藥片被發(fā)放到第二門之后第二門保持關(guān)閉時(shí)，可以確定在第一門和第二門之間存 在藥片。同時(shí)，當(dāng)在第二門被打開并且藥片被發(fā)放之后第一門不被打開時(shí)，可以確定在第一 門和第二門之間不存在藥片。在操作S5中，如果在第一門和第二門之間存在藥片，第一門被維持關(guān)閉。在操作S6中，如果在第一門和第二門之間不存在藥片，第一門被打開并且藥片被
傳送到第二門。在操作S7中，響應(yīng)于控制器的信號(hào)第二門被打開并且藥片被發(fā)放到漏斗中。操作 S7可以由藥品包裝機(jī)的主控制器來控制。
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同時(shí)，在第一門被打開并且藥片朝第二門被發(fā)放之后，將另一藥片從供應(yīng)單元發(fā) 放到第二門的操作可以被執(zhí)行。因而，當(dāng)?shù)诙T被打開并且藥片同時(shí)被發(fā)放到漏斗時(shí)，其它藥片從第一門被傳送 到第二門，以及從供應(yīng)單元被傳送到第一門。而且，當(dāng)藥片數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量時(shí)藥片分配方 法還可以包括在供應(yīng)單元中回收藥片的操作S3。在操作S3中，通過使第一門以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，藥片可以通過回收通道返回至供
應(yīng)單元。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下可以對(duì)本發(fā)明做出各種修改和變化。因此，本發(fā)明意在包括所附權(quán)利和等同權(quán)利的范圍 內(nèi)提供的本發(fā)明的修改和變化。工業(yè)應(yīng)用性根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)藥片分配器可以應(yīng)用到各種自動(dòng)包裝機(jī)中。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，該數(shù)量調(diào)節(jié)模塊包括模塊體，該模塊體包括入口，藥片通過該入口被放入；漏斗側(cè)供應(yīng)部分，該漏斗側(cè)供應(yīng)部分將通過所述入口放入的藥片提供給藥品包裝機(jī)的漏斗；以及回收部分，該回收部分將通過所述入口放入的藥片返回至藥片開始被傳送的位置；檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器統(tǒng)計(jì)通過所述入口放入的藥片的數(shù)量；以及控制器，該控制器將由所述檢測(cè)傳感器統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量與預(yù)定的數(shù)量進(jìn)行比較，并且如果所統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量等于所述預(yù)定的數(shù)量則將藥片傳送到所述漏斗側(cè)供應(yīng)部分，以及如果所統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量超過所述預(yù)定的數(shù)量則將藥片傳送到所述回收部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述檢測(cè)傳感器包括至少一個(gè)用于發(fā)射 光的光發(fā)射部分，以及至少一個(gè)光接收部分，所述光接收部分用于接收從所述至少一個(gè)光 發(fā)射部分發(fā)射的光并且確定藥片是否通過其中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述至少一個(gè)光發(fā)射部分對(duì)應(yīng)于所述至 少一個(gè)光接收部分被放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述模塊體還包括阻擋器，所述阻擋器 用于當(dāng)所述檢測(cè)傳感器感測(cè)到藥片時(shí)快速地將藥片投到所述入口或者防止跟隨所述藥片 的另一藥片連續(xù)地掉下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述模塊體包括位于所述入口下面的旋轉(zhuǎn)元件，該旋轉(zhuǎn)元件包括以軸向排列的多個(gè)翼以接收從所述多 個(gè)翼之間的入口掉下的藥片，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地將藥片發(fā)放到所 述漏斗側(cè)供應(yīng)部分或者所述回收部分；以及馬達(dá)，該馬達(dá)在所述控制器的控制下使所述旋轉(zhuǎn)元件正向或者反向旋轉(zhuǎn)從而選擇性地 打開所述漏斗側(cè)供應(yīng)部分或者所述回收部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述多個(gè)翼以120°的角度被放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述模塊體還包括發(fā)放單元，該發(fā)放 單元用于將被傳送到所述回收部分的藥片發(fā)放到外面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述發(fā)放單元還包括用于將藥片發(fā)放到 外面的門，以及用于驅(qū)動(dòng)所述門的電磁鐵。
9.一種自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，該數(shù)量調(diào)節(jié)模塊包括供應(yīng)單元，該供應(yīng)單元用于將藥片提供給藥品包裝機(jī)的漏斗；傳送通道，該傳送通道用于將從所述供應(yīng)單元提供的藥片引導(dǎo)傳送到所述漏斗；第一門，如果從所述供應(yīng)單元提供的藥片的數(shù)量等于預(yù)定的數(shù)量，則所述第一門被打開；第二門，該第二門用于打開或者關(guān)閉在所述第一門和所述漏斗之間的傳送通道；以及控制器，當(dāng)所述第二門被打開時(shí)該控制器使所述供應(yīng)單元提供另一藥片，并且如果在 所述第一門和所述第二門之間存在藥片時(shí)該控制器使所述第一門保持關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，該數(shù)量調(diào)節(jié)模塊還包括回收通道，如果所述 藥片的數(shù)量超過所述預(yù)定的數(shù)量，則所述回收通道將從所述供應(yīng)單元提供的藥片返回至所 述供應(yīng)單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中所述第二門包括用于打開或者關(guān)閉所述傳送通道的多個(gè)門板，該多個(gè)門板位于軸向，并且所述第二門由馬達(dá)所旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，其中多個(gè)凹曲線部分分別在所述多個(gè)門板 的交叉處形成，從而防止藥片被所述多個(gè)門板碰撞。
13.一種自動(dòng)藥片分配器的藥片分配方法，該藥片分配方法包括將藥片從供應(yīng)單元提供給傳送通道；確定從所述供應(yīng)單元提供的藥片的數(shù)量是否等于預(yù)定的數(shù)量；確定位于所述傳送通道上的第一門和第二門之間是否存在藥片；如果在所述第一門和所述第二門之間存在藥片則關(guān)閉所述第一門從而保留從所述供 應(yīng)單元傳送到所述傳送通道的藥片，并且如果在所述第一門和所述第二門之間不存在藥片 則打開所述第一門并且將從所述供應(yīng)單元傳送到所述傳送通道的藥片傳送給所述第二門； 以及響應(yīng)于所述控制器的信號(hào)而打開所述第二門，并且將藥片發(fā)放到所述漏斗。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的藥片分配方法，該藥片分配方法還包括在所述第一門被打 開并且藥片被發(fā)放到所述第二門之后將另一藥片從所述供應(yīng)單元提供給所述第一門。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的藥片分配方法，該藥片分配方法還包括如果所述藥片的數(shù) 量超過所述預(yù)定的數(shù)量，則回收藥片。
全文摘要
公開了一種自動(dòng)藥片分配器的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊及其自動(dòng)藥片分配的方法，其中能夠自動(dòng)地包裝各種形狀的藥片并且準(zhǔn)確地、迅速地以及干凈地控制藥片的供應(yīng)而不遺漏任何藥片。所述數(shù)量調(diào)節(jié)模塊包括模塊體；用于統(tǒng)計(jì)通過入口放入的藥片的數(shù)量的檢測(cè)傳感器；以及控制器，該控制器將由檢測(cè)傳感器統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較，如果所統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)將藥片傳送到漏斗側(cè)供應(yīng)部分，并且如果所統(tǒng)計(jì)的藥片的數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量時(shí)將藥片傳送到回收部分。所述模塊體包括入口，藥片通過該入口被放入；漏斗側(cè)供應(yīng)部分，將通過入口放入的藥片提供給藥品包裝機(jī)的漏斗；以及回收部分，將通過入口放入的藥片返回至藥片開始被傳送的位置。
文檔編號(hào)B65B1/30GK101820847SQ200880104759
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者金浩連 申請(qǐng)人:克里騰株式會(huì)社