專利名稱：藥劑包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠包裝如狹義的片劑、膠囊劑以及丸劑的非粉末形態(tài)的固態(tài)藥 劑的藥劑包裝裝置。
背景技術(shù)：
以往，提供有各種基于處方將片劑或散劑等藥劑按每次服用量進行包裝的藥劑包 裝裝置。作為這種藥劑包裝裝置，已知一種具備通過所謂手撒作業(yè)供給片劑的方式的片劑 供給單元的裝置(例如參照專利文獻1)。具體而言，這種方式的片劑供給單元，在藥劑包裝 裝置的上表面?zhèn)染邆渑渲脼榫仃嚑畹亩鄠€片劑收容斗。操作者通過手工操作將片劑投入這 些片劑收容斗。投入完成之后，構(gòu)成片劑收容斗底部的開閉器開放，各個片劑收容斗內(nèi)的片 劑落下至設(shè)置在可動的片劑送出部件的對應(yīng)的片劑送出斗內(nèi)。片劑送出斗內(nèi)的片劑利用下 述機構(gòu)依次供給至包裝單元。參照圖17可知，在各個片劑送出斗542的下端開口設(shè)置有底板543。底板543在 基端側(cè)貫穿有銷544，該銷544的兩端支承在片劑送出部件上。底板543通過該銷544相 對于片劑送出部件連結(jié)且旋轉(zhuǎn)自自。另外，在軸部544的周圍形成有圓柱狀部545。另一 方面，底板543的前端側(cè)是自由端。底板543在閉鎖位置(圖17中下側(cè)的底板543)和開 放位置(圖17中上側(cè)的底板543)之間，圍繞銷544自由轉(zhuǎn)動，在該閉鎖位置閉鎖片劑送出 斗的下端開口而將片劑保持在片劑送出斗內(nèi)，在該開放位置開放下端開口而使片劑送出斗 542內(nèi)的片劑向包裝單元落下。在片劑送出部件的下側(cè)配置有固定板537，該固定板537的 上表面支承底板543的下表面并保持在閉鎖位置，并且在前端設(shè)置有臺階部537a、537b。在 各個臺階部537a、537b的前端設(shè)置有圓柱狀部547。在該圖17中圖示了相互鄰接的臺階部 537a、537b和與它們對應(yīng)的底板543。如果通過片劑送出部件的移動使得臺階部537a、537b位于軸部544的后方，則底 板543從閉鎖位置向開放位置圍繞銷544轉(zhuǎn)動。詳細而言，伴隨底板543側(cè)的圓柱狀部545 的周面沿著固定板537側(cè)的圓柱狀部547的周面的移動，底板543逐漸從閉鎖位置向開放 位置轉(zhuǎn)動，在底板543側(cè)的圓柱狀部545的中心通過固定板537側(cè)的圓柱狀部547的中心 時，底板543處于完全開放位置。一個底板543處于開放位置的片劑送出部件的定位，僅由片劑送出部件的驅(qū)動機 構(gòu)完成，而底板543和固定板537的臺階部537a、537b對該定位沒有貢獻，因此片劑送出部 件的定位精度較低。因此，在一個底板543 (圖17中上側(cè)的底板543)位于開放位置時，對于 鄰接的底板543即下次從閉鎖位置向開放位置轉(zhuǎn)動的底板543 (圖17中下側(cè)的底板543)， 需要充分確保底板543側(cè)的圓柱狀部545與固定板537側(cè)的圓柱狀部547之間的間隔a。 具體而言，由于片劑送出部件的定位精度較低，因此如果假設(shè)間隔a狹窄，則在一個底板 543(圖17中上側(cè)的底板543)位于開放位置時，在下次從閉鎖位置向開放位置轉(zhuǎn)動的底板 543 (圖17中下側(cè)的底板543)中，底板543側(cè)的圓柱狀部545的周面到達固定板537側(cè)的 圓柱狀部547的周面，如圖17中箭頭0所示，底板543b的自由端會產(chǎn)生因自重引起的下方位移(所謂下垂)，底板543b稍微開放而產(chǎn)生間隙。如果片劑送出斗542內(nèi)的片劑經(jīng)由 該間隙落下，則會成為不良情況。特別是在片劑較薄的情況下，容易產(chǎn)生片劑從該間隙意外 落下的情況。間隔a與底板543的臺階部537a、537b間的間距對應(yīng)。從而，為了防止底板543b 的下垂引起的片劑的意外落下，只好將臺階部537a、537b之間的間距設(shè)定為較大。其結(jié)果， 使全部的底板543開放所需要的片劑送出部件的移動距離增加，從而裝置大型化。另外，在現(xiàn)有的這種藥劑包裝裝置中，有時在片劑送出斗的底板543的上表面或 所述開閉器的上表面上會由于靜電而附著片劑，從而成為不合格的原因。專利文獻1 日本特開平10-323382號公報。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在藥劑包裝裝置中，防止因底板的自由端的自重導(dǎo)致的下方 位移(所謂下垂)引起的片劑從片劑送出斗的意外落下，同時實現(xiàn)裝置的小型化和包裝速 度的高速化。另外，本發(fā)明的課題還在于防止由靜電引起的片劑向底板或開閉板的附著。本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置，包括片劑收容部，其按前后方向多列、橫向多行 的方式設(shè)置有收容一包量的片劑的片劑收容斗；片劑送出部，其從所述片劑收容斗的下端 開口取出所述片劑，且將取出的所述片劑按每一包量送出；和包裝部，其按每一包量包裝由 所述片劑送出部送出的所述片劑，所述藥劑包裝裝置的特征在于所述片劑送出部包括 開閉機構(gòu)，其配置在所述片劑收容部的下側(cè)，對所述片劑收容斗的所述下端開口進行開閉； 片劑送出部件，其配置在所述開閉機構(gòu)的下側(cè)，與所述片劑收容斗對應(yīng)地以多列且多行的 方式設(shè)置有片劑送出斗，所述片劑送出斗收容從由所述開閉機構(gòu)開放的所述片劑收容斗的 所述下端開口落下的所述片劑，所述片劑送出部件能夠在所述片劑送出斗的行方向移動； 底板，其設(shè)置在各個所述片劑送出斗的下端開口，在基端側(cè)具有與所述片劑送出部件連結(jié) 且旋轉(zhuǎn)自由的軸部，前端側(cè)是自由端，在比所述旋轉(zhuǎn)軸和所述自由端的中間位置更靠所述 旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的下表面設(shè)置有開放用凹部，并在閉鎖位置和開放位置之間圍繞所述軸部自由轉(zhuǎn) 動，在所述閉鎖位置閉鎖所述片劑送出斗的所述下端開口、在所述片劑送出斗內(nèi)保持所述 片劑，在所述開放位置開放所述片劑送出斗的所述下端開口、使所述片劑向所述包裝部落 下；固定板，其配置在所述片劑送出部件的下側(cè)，在所述片劑送出斗的行方向的一個前端設(shè) 置有臺階部，在各個臺階部具有支承所述底板的所述下表面而將所述底板保持在所述閉鎖 位置，并且能夠脫離地嵌入所述底板的所述開放用凹部的開放用突起；和驅(qū)動裝置，其使所 述片劑送出部件在所述片劑送出斗的所述行方向移動，其中，當通過所述片劑送出部件基 于所述驅(qū)動裝置的移動，使所述片劑送出斗到達對應(yīng)的所述臺階部時，所述固定板的開放 用突起嵌入所述底板的開放用凹部，從而所述底板從所述閉鎖位置向所述開放位置圍繞所 述軸部進行轉(zhuǎn)動。所述開放用突起優(yōu)選具有從前端相對于水平方向以第一角度向下延伸的上表 面；和從所述前端相對于水平方向以大于所述第一角度的第二角度向下延伸的下表面。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當通過片劑送出部件的移動，底板的開放用凹部一旦到達開放用 突起處時，因為開放用突起的前端立即嵌入開放用凹部，所以底板立即以軸部為支點從閉 鎖位置向開放位置進行自重轉(zhuǎn)動。換言之，底板不是從閉鎖位置向開放位置緩慢轉(zhuǎn)動，而是當?shù)竭_規(guī)定位置時從閉鎖位置向開放位置急劇且可靠地進行自重轉(zhuǎn)動。再換言之，底板的 姿勢乃至位置大致僅為閉鎖位置和開放位置這兩個位置，實質(zhì)上沒有既不是閉鎖位置也不 是開放位置的中間狀態(tài)(所謂產(chǎn)生下垂的狀態(tài)或半開狀態(tài))。從而，能夠防止在到達臺階部 的前端之前，在底板的自由端產(chǎn)生由自重引起的下方位移(所謂下垂)，由此導(dǎo)致在片劑送 出斗的下端產(chǎn)生間隙，片劑從該間隙意外落下或由此引起的包裝上的不良情況。另外，通過在底板的開放用凹部嵌入開放用突起，能夠高精度地定位片劑送出部 件。因此，在一個底板位于開放位置時，對于鄰接的底板，即下次從閉鎖位置向開放位置轉(zhuǎn) 動的底板，能夠?qū)㈤_放用凹部與開放用突起之間的間隙設(shè)定為較窄。而且，由于能夠?qū)⒃撻g 隙設(shè)定為較窄，因此能夠使固定板的臺階部之間的間距較小。其結(jié)果，能夠縮短用于開放全 部底板所必需的片劑送出部件的移動距離，從而可以實現(xiàn)裝置的小型化。進而，通過在底板的開放用凹部嵌入開放用突起，能夠高精度地定位片劑送出部 件，因此能夠使片劑送出部件高速移動，還可以使從片劑送出部向包裝部的片劑的送出速 度高速化，從而實現(xiàn)包裝速度的高速化。優(yōu)選對所述底板的上表面實施提高表面粗糙度的加工。通過該結(jié)構(gòu)能夠防止由靜 電引起的片劑向底板的附著。所述開閉機構(gòu)優(yōu)選具有一對開閉器，所述開閉器形成有與所述片劑收容斗對應(yīng)的 多個片劑通過孔，所述開閉器在上表面構(gòu)成所述片劑收容斗的底部的閉鎖位置和所述片劑 通過孔與所述片劑收容斗連通而開放所述片劑收容斗的下端開口的開放位置之間移動，對 所述開閉器的閉鎖部的上表面實施提高表面粗糙度的加工。通過該結(jié)構(gòu)能夠防止由靜電引 起的片劑向底板和開閉器的附著。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的藥劑包裝裝置，能夠可靠地防止由于在底板的自由端由自重引起的 下方位移(所謂下垂)導(dǎo)致在片劑送出斗的下端產(chǎn)生間隙，并能夠防止片劑從該間隙意外 落下或由此引起的包裝上的不良情況。另外，由于送出部件的定位精度提高，能夠縮短基于 固定板的臺階部之間的間距的片劑送出部件的移動距離，實現(xiàn)裝置的小型化，并且能夠基 于片劑送出部件的高速移動使從片劑送出部向包裝部的片劑的送出速度高速化，由此實現(xiàn) 包裝速度的高速化。進一步，通過提高表面粗糙度的加工，能夠防止因靜電引起的片劑向底 板和開閉器的附著。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的藥劑包裝裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式的藥劑包裝裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3A是開閉器閉鎖狀態(tài)的片劑供給單元的局部剖視圖。
圖3B是開閉器開放中的片劑供給單元的局部剖視圖。
圖3C是開閉器開放狀態(tài)的片劑供給單元的局部剖視圖。
圖4是表示片劑收容部的立體圖。
圖5是圖4的局部放大圖。
圖6是片劑送出部的分解立體圖。
圖7是開閉板的俯視圖。
圖8A是開閉板的代替方案的俯視圖。圖8B是圖8A的局部放大圖。圖8C是圖8B的剖視圖。 圖9是開閉板的其他代替方案的局部俯視圖。圖IOA是片劑送出部件的側(cè)視圖。圖IOB是從片劑送出部件的斜下側(cè)觀察的立體圖。圖IOC是從片劑送出部件的斜下側(cè)觀察的放大立體圖。圖11是表示底板和開放用突起的關(guān)系的示意圖。圖12A是底板的立體圖。圖12B是底板的俯視圖。圖12C是底板的側(cè)視圖。圖12D是底板的仰視圖。圖12E是底板的主視圖。圖12F是底板的后視圖。圖13是底板的代替方案的立體圖。圖14是底板的其他代替方案的立體圖。圖15A是開放用突起的立體圖。圖15B是開放用突起的側(cè)視圖。圖15C是開放用突起的俯視圖。圖16是包裝單元的立體圖。圖17表示現(xiàn)有藥劑包裝裝置中底板和固定板的關(guān)系的示意圖。符號說明1藥劑包裝裝置；2片劑供給單元；3散劑供給單元；4包裝單元；5藥劑排出部；6 殼體；9控制面板；11、12、13控制器；21片劑收容斗；21a上端開口 ；21b下端開口 ；22片劑 收容部；23片劑送出部；24a、24b分隔壁；25封鎖蓋；26保護蓋；34上側(cè)開閉板；34a卡止 部；35下側(cè)開閉板；35a卡止部；36片劑送出部件；37固定板；38、39分隔部；38a、39a部位； 41片劑通過孔；42片劑送出斗；43底板；43a鼓出部；43c開放用凹部；44銷；45重物；51V 形斗；61包裝片；62輥；63片供給部；65展開導(dǎo)向件；67料斗；68加熱密封部；69印刷部； 71保持架；130鼓出部；131突起；132凹凸部；133、134板體；133a鼓出部；134a凹凸部； 144開放部件；144a安裝部；144b開放用突起。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。(整體結(jié)構(gòu))圖1所示的本發(fā)明實施方式的藥劑包裝裝置1具有片劑供給單元2、散劑供給單元 3、包裝單元4和排出包裝完畢藥劑的藥劑排出部5。片劑供給單元2和散劑供給單元3設(shè) 置在殼體6的上表面?zhèn)?。另一方面，包裝單元4配置在殼體6內(nèi)。在殼體6的上表面設(shè)置 有控制面板9。同時參照圖2可知，片劑供給單元2、散劑供給單元3和包裝單元4的動作由控制器11、12、13基于從控制面板9的輸入、從各種傳感器27 30的輸入和從外部輸入的處方 信息進行控制。在本實施方式中，片劑供給單元2由控制器11進行控制，散劑供給單元3 由控制器12進行控制，包裝單元4由控制器13進行控制。但也可以采用由共用的控制器 對片劑供給單元2、散劑供給單元3和包裝單元4中的兩個以上的單元進行控制的結(jié)構(gòu)。(片劑供給單元)以下，參照圖3A 圖15C對片劑供給單元2進行說明。首先，參照圖3A 圖3C 可知，片劑供給單元2具備固定的片劑收容部22 (在本實施方式中構(gòu)成殼體6的上表面?zhèn)?的一部分)，其矩陣狀地設(shè)置有多個片劑收容斗21 ；和片劑送出部23，其將由手撒供給至各 個片劑收容斗21的一包量的片劑自動地依次取出并供給至包裝單元4。
(片劑收容部)參照圖1、圖4和圖5可知，在本實施方式中的片劑收容部22中，按前后方向(列 方向)4列、橫方向(行方向)7行的方式共計設(shè)置有28個同一形狀的片劑收容斗21。片劑 收容部22具備多個第一隔壁24a，其對在行方向鄰接的片劑收容斗21之間進行劃分；和 多個第二隔壁24b，其對在列方向鄰接的片劑收容斗21進行劃分，通過這些第一分隔壁和 第二分隔壁24a、24b，劃分出各個片劑收容斗21。各個片劑收容斗21在上下兩端開口。上 端開口 21a作為用于操作者由手工作業(yè)將片劑投入片劑收容斗21中的開口起作用。位于 上端開口 21a的相反側(cè)的下端開口 21b作為向片劑送出部23輸送收容在片劑收容斗21內(nèi) 的片劑時所通過的開口起作用。片劑收容部22具備大致片狀乃至板狀的封鎖蓋25和同樣大致片狀乃至板狀的保 護蓋26。在保護蓋26位于開放位置時，封鎖蓋25能夠在從片劑收容部22退避的開放位置 和載置于片劑收容部22上的閉鎖位置之間移動。如果封鎖蓋25位于開放位置，則全部的 28個片劑收容斗21的上端開口 21a開放，能夠?qū)⑵瑒┩度肴康钠瑒┦杖荻?1內(nèi)。另一 方面，如果封鎖蓋25位于閉鎖位置，則4列7行片劑收容斗21中構(gòu)成最后側(cè)一列的7個片 劑收容斗21的上端開口 21a被封鎖蓋25封鎖。其結(jié)果，僅能夠?qū)⑵瑒┩度?列7行共計 21個的片劑收容斗21中。(片劑送出部)參照圖3A 3C和圖6可知，片劑供給單元2的片劑送出部23具備上側(cè)開閉板 34，其配置在片劑收容部22的下方；下側(cè)開閉板35，其以與該上側(cè)開閉板34的下方相互重 疊的狀態(tài)配置；可動片劑送出部件36，其配置在下側(cè)開閉板35的下方；固定板37 (相對片 劑送出部件36固定)，其配置在片劑送出部件36的下方。上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35能夠維持相互重疊的狀態(tài)，同時在配置片劑收容斗21的 行方向移動。在上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35形成有4列7行合計28個的片劑通過孔41，該片 劑通過孔41被在配置片劑收容斗21的列方向上延伸的第一分隔部38和在配置片劑收容 斗21的行方向上延伸的第二分隔部39劃分開，且分別與片劑收容斗21對應(yīng)。另外，在圖 3A 3C中上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35的左側(cè)端部設(shè)置有向下折彎的卡止部34a、35a。進一 步，上側(cè)開閉板34相對于片劑收容部22由未圖示的彈簧進行連結(jié)，在圖3A 圖3C中被向 右彈性施力。而且，下側(cè)開閉板35相對于上側(cè)開閉板34由未圖示的彈簧連結(jié)，在圖3A 圖3C中被向右彈性施力。在對上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35無外力作用的初始狀態(tài)下，如圖3A所示，上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35，利用上側(cè)開閉板34的第一分隔部38和下側(cè)開閉板35的第一分隔部38， 位于閉鎖各個片劑收容斗21的下端開口 21b的閉鎖位置。換言之，上側(cè)開閉板34和下側(cè) 開閉板35的第一分隔部38的上表面構(gòu)成閉鎖片劑收容斗21的下端開口 21b的底部。如 圖7所示，在上側(cè)開閉板34和下側(cè)開閉板35的第一分隔部38的上表面，通過作為用于提 高表面粗糙度的加工的壓花加工，形成多個扁平的橢圓球條狀的鼓出部130。通過設(shè)置這些 鼓出部130，能夠防止投入片劑收容斗21中的片劑由于靜電附著在上側(cè)開閉板34和下側(cè)開 閉板35的第一分隔部38、39的上表面。推測該附著防止的原理是因為片劑與鼓出部130 的前端接觸，所以片劑與上側(cè)開閉板34和下側(cè)開閉板35的接觸面積減少；而且伴隨接觸面 積的下降，在片劑與上側(cè)開閉板34和下側(cè)開閉板35之間形成細微的間隙，在該間隙產(chǎn)生電 暈放電。作為用于提高上側(cè)開閉板34和下側(cè)開閉板35的第一分隔部38的上表面的表面 粗糙度的加工的代替方案，如圖8A 圖8C所示，可以在第一分隔部38的上表面的規(guī)定部 位38a處，矩陣狀設(shè)置多個長方體狀的突起131而形成規(guī)則的凹凸。作為另一個代替方案， 如圖9所示，可以利用蝕刻加工等在所述部位38a形成不規(guī)則的凹凸部132。參照圖3A 圖3C、圖6和圖IOA 圖IOC可知，片劑送出部件36通過包括齒輪齒 條機 構(gòu)和電動機的驅(qū)動裝置，能夠在配置片劑收容斗21的行方向往復(fù)移動。在片劑送出部 件36，與片劑收容部22的片劑收容斗21對應(yīng)地設(shè)置有4列7行合計28個的片劑送出斗 42。片劑送出斗42在上下兩端開口。在各個片劑送出斗42的下端開口配置有能夠開閉的 底板43。同時參照圖11 圖12F可知，設(shè)置在各個片劑送出斗42的下端開口的底板43的 基端側(cè)通過銷(軸部)44相對于片劑送出部件36轉(zhuǎn)動自由地被支承。具體而言，在底板43 的基端側(cè)設(shè)置有貫穿銷44的大致圓筒狀的一對軸承部43e。另外，在底板43的下表面安裝 有開放用的重物45。底板43的前端側(cè)是自由端。底板43在閉鎖位置(圖11的底板43a) 和開放位置之間圍繞銷44自由轉(zhuǎn)動，在所述閉鎖位置閉鎖片劑送出斗42的下端開口，在片 劑送出斗42內(nèi)保持片劑，在所述開放位置開放片劑送出斗42的下端開口，使片劑送出斗42 內(nèi)的片劑向包裝單元4落下。如圖12A 圖12C更清楚表示的那樣，在位于閉鎖位置時保持片劑的底板43的上 表面，作為提高表面粗糙度的加工，設(shè)置有使中心部升高而向上鼓出的鼓出部43a，并在鼓 出部43a的上表面設(shè)置有多個肋狀部43b。通過設(shè)置該鼓出部43a和肋狀部43b，能夠防止 片劑因靜電附著在底板43的上表面。推測該附著防止的原理是因為片劑與鼓出部43a的 前端接觸，所以片劑與底板43的接觸面積減少；而且伴隨接觸面積的下降，在片劑與底板 43之間形成細微的間隙，在該間隙產(chǎn)生電暈放電。作為提高底板43的上表面的表面粗糙度的加工的代替方案，如圖13所示，可以將 通過多次壓花加工等設(shè)置有多個半橢圓球狀的鼓出部133a的板體133安裝在底板43的上 表面。另外，如圖14所示，也可以將通過蝕刻加工等設(shè)置有不規(guī)則的凹凸部134a的板體 134安裝在底板43的上表面。在底板43的下表面，在比銷44(基端側(cè))和自由端(前端側(cè))的中間位置更靠近 銷44的位置設(shè)置有開放用凹部43c。具體而言，在底板43的下表面設(shè)置有一對肋狀部43d、 43d，通過該肋狀部43d、43d的一端(底板43的基端側(cè)的端部)、底板43的下表面和軸承部43e，劃分出開放用凹部43c。在固定板37的上表面載置片劑送出斗42的底板43，由此使底板43保持在閉鎖 位置。參照圖6可知，在固定板37的圖中右側(cè)的端部，設(shè)置有與片劑收容斗21和片劑送出 斗42的列數(shù)(本實施方式中為4列)數(shù)量相同的臺階部37a 37d。鄰接的臺階部37a 37d間的間距P(在列方向上鄰接的臺階部37a 37d之間的行方向間隔)，相當于片劑收 容斗21和片劑送出斗42的行方向的形成間距除以片劑收容斗21和片劑送出斗42的列數(shù) 所得的值。同時參照圖IOB和圖IOC可知，在各個臺階部37a 37d安裝有開放部件144。同 時參照圖15A 圖15C可知，該開放部件144將朝向固定板37的臺階部37a 37d的下表 面的安裝部144a配置在基端側(cè)，并具有向上突出的開放用突起144b。也可以將開放用突起 一體形成于固定板37的臺階部37a 37d本身。參照圖11可知，開放用突起144b具備 上表面144d，其從前端144c相對于水平方向以角度θ 1 (本實施方式中為7. 8度，優(yōu)選0 10度左右)向下延伸；和下表面144e，其從前端144c相對于水平方向以大于角度θ 1的角 度θ 2(在本實施方式中為45度，優(yōu)選0 90度左右)向下延伸。參照圖11上側(cè)的底板43可知，底板43的開放用凹部43c的前端側(cè)(底板43的 自由端側(cè))的壁面43f設(shè)定成在底板43處于開放位置時與開放用突起144b的下表面144e 面接觸的角度的傾斜面。片劑送出部件36相對于固定板37在配置片劑送出斗42的行方向移動，臺階部 37a 37d側(cè)向上突出的開放用突起144b的前端43c支承底板43的下表面，但如果片劑送 出斗42到達對應(yīng)的臺階部37a 37d，則臺階部37a 37d側(cè)的開放用突起144b以能夠脫 離的方式嵌入在底板43的下表面的開放用凹部43c，由此底板43向開放位置轉(zhuǎn)動，使片劑 送出斗42的下端開口開放(圖11中上側(cè)的底板43)。通過采用該結(jié)構(gòu)，通過片劑送出部件 36的移動，底板43的開放用凹部43c—旦到達開放用突起144b，則因為開放用突起144b 的前端144c直接嵌入開放用凹部43c，所以底板43以銷44為支點立即從閉鎖位置向開放 位置進行自重轉(zhuǎn)動。換言之，底板43并不是從閉鎖位置向開放位置緩慢進行轉(zhuǎn)動，而是當 到達規(guī)定位置時從閉鎖位置向開放位置急劇且可靠地進行自重轉(zhuǎn)動。再換言之，底板43的 姿勢乃至位置大致僅為閉鎖位置和開放位置這兩個位置，實質(zhì)上沒有既不是閉鎖位置也不 是開放位置的中間狀態(tài)(所謂產(chǎn)生下垂的狀態(tài)或半開狀態(tài))。從而，在到達臺階部37a 37d的前端之前，在底板43的自由端沒有因自重而產(chǎn)生下方位移(所謂下垂)，由此能夠防 止在片劑送出斗42的下端產(chǎn)生間隙，防止片劑從該間隙意外落下或由此引起的包裝上的 不良情況。另外，通過在底板43的開放用凹部43c嵌入開放用突起144b，能夠以高精度定位片劑送出部件36。因此，在一個底板43位于開放位置時，對于鄰接的底板43即下次從閉鎖 位置向開放位置轉(zhuǎn)動的底板43 (圖11中下側(cè)的底板43)，能夠?qū)㈤_放用凹部43c和開放用 突起144b之間的間隙α設(shè)定為較窄。而且，由于能夠?qū)⒃撻g隙α設(shè)定為較窄，因此能夠 使固定板37的臺階部37a 37d之間的間距P較小。其結(jié)果，能夠縮短用于使全部的底板 43開放所必需的片劑送出部件36的移動距離，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化(片劑收容斗21和 片劑送出斗42的排列的行方向的尺寸縮小)。進一步，通過在底板43的開放用凹部43c嵌入開放用突起144b，能夠高精度地定位片劑送出部件36，因此能夠使片劑送出部件36高速移動，能夠使從片劑送出部23向包裝 單元4的片劑的送出速度高速化，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝速度的高速化。(散劑供給單元)散劑供給單元3通過手工作業(yè)被供給散劑，將該散劑自動按每一包量進行分割而 依次向包裝單元4供給。參照圖1可知，散劑供給單元3具備在殼體6的上表面開口的截面大致為V字狀 的細長斗(V形斗51)。V形斗51的底部能夠開閉。另外，在V形斗51的下側(cè)配置有多個 分割容器(未圖示)。如果底部開放，則投入V形斗51內(nèi)的散劑會向分割容器落下而被分 割為規(guī)定量。分割容器的底部也能夠開閉。通過依次開放分割容器的底部，使各個分割容 器內(nèi)的散劑向料斗67落下而按每一包量向包裝單元4供給。另外，在V形斗51內(nèi)配置有 用于調(diào)整散劑的分割數(shù)的可動的分隔板52。散劑供給單元3的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⑸┌疵恳话抗┙o至包裝單元4即可，并沒 有特別地限定。例如，散劑供給單元3也可以將投入料斗的散劑供給至分配器皿的外周環(huán) 狀槽，將通過刮出裝置從外周環(huán)狀槽按每一包量刮出的散劑依次供給至包裝單元4。(包裝單元)參照圖16可知，包裝單元4在收容于殼體6內(nèi)的保持架71上，具備片供給部63、 展開導(dǎo)向件65、料斗67、加熱密封部68和印刷部69。片供給部63從輥62卷出包裝片61 并進行供給，該輥62預(yù)先沿長度方向卷繞二折的細長包裝片61。展開導(dǎo)向件65將由片供 給部63供給的二折的包裝片61展開并開口。料斗67在上端具有從片劑供給單元2和散 劑供給單元3投入藥劑的開口 67b，在下端具有噴嘴部67a，該噴嘴部67a作為向在基端二 折的包裝片61的開口導(dǎo)入藥劑的導(dǎo)入口起作用。加熱密封部68密封包裝片61，以封閉導(dǎo) 入的藥劑，由此制作出連續(xù)的藥包。印刷部69配置在包裝片61的路徑中片供給部63與展 開導(dǎo)向件65之間，在包裝片61上印刷患者名、藥劑名、用法等信息。以下，對藥劑包裝裝置1的動作進行說明。在通過手撒作業(yè)從上端開口 21a投入 片劑并將其收容在各個片劑收容斗21中之后，如果選擇控制面板9的開始按鈕，則片劑送 出部23動作，從片劑收容部22供給的片劑經(jīng)由未圖示的運送路徑按每一包量向包裝單元 4的料斗67輸送，在包裝單元4中執(zhí)行分包處理。首先，在選擇開始按鈕之前，即非動作時，片劑送出部23處于圖3A所示狀態(tài)。即， 上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35位于利用上側(cè)開閉板34的第一分隔部38和下側(cè)開閉板35的第 一分隔部38閉鎖各個片劑收容斗21的下端開口 21b的閉鎖位置。如果選擇開始按鈕，則 如圖3B所示，片劑送出部件36在圖中向左方向(行方向)移動。片劑送出部件36的一端 卡掛在下側(cè)開閉板35的卡止部35a，其結(jié)果，下側(cè)開閉板35也與片劑送出部件36 —起向 左方向移動。當片劑送出部件36進一步在圖中向左方向移動時，隔著下側(cè)開閉板35的卡 止部35a，片劑送出部件36的一端卡掛在上側(cè)開閉板34的卡止部34a，其結(jié)果，上側(cè)開閉板 34也與片劑送出部件36 —起向左方向移動。上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35與片劑送出部件36 —起移動，由此使得片劑送出部23 成為圖3C所示的狀態(tài)。即，上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35中，上側(cè)開閉板34的第一分隔部38退 避至片劑收容部22的第一分隔壁24a的下表面?zhèn)?，且下?cè)開閉板35的第一分隔部38退避 至上側(cè)開閉板34的第一分隔部38的下表面?zhèn)?，成為上?cè)和下側(cè)開閉板34、35的片劑通過孔41、42分別與各個片劑收容斗21的下端開口 21b相對的開放位置。另外，在上側(cè)和下側(cè) 開閉板34、35位于開放位置時，在片劑送出部件36的片劑送出斗42成為上端側(cè)的開口分 別與各個下端開口 21b相對的狀態(tài)。因此，被收容在各個片劑收容斗21的一包量的片劑經(jīng) 由下端開口 21b和片劑通過孔41、41，收容于片劑送出部件36的片劑送出斗42。如上所述， 因為對上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35的上表面實施提高表面粗糙度的加工，所以不會由于靜電 而使片劑附著在上側(cè)和下側(cè)開閉板34、35上，片劑從片劑收容斗21向片劑送出斗42可靠 地落下。
接著，當片劑送出部件36在圖中向右方向移動時，片劑送出斗42的底板43從移 動方向前側(cè)的部位開始依次到達臺階部37a 37d。當開放用突起144b嵌入開放用凹部 43c時，底板43從閉鎖位置向開放位置轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，使各個片劑送出斗42內(nèi)的片劑落下 而供給至料斗67。因為通過開放用突起144b嵌入開放用凹部43c而使底板43開放，所以 在到達對應(yīng)的臺階部37a 37d之前，底板43可靠地維持在閉鎖位置，不會發(fā)生片劑從片 劑送出斗42意外落下的情況。另外，如前所述，因為對底板43的上表面實施了提高表面粗 糙度的加工，所以不會因靜電使片劑附著在底板43上，只要底板43轉(zhuǎn)動至開放位置，片劑 就從片劑送出斗42可靠地落下。從片劑送出斗42向料斗67落下的片劑由包裝單元4按 每一包量進行包裝。片劑送出部件36在圖3A 圖3C中移動至右方向的移動極限，使所有的片劑送出 斗42的底板43開放后(所有片劑送出斗42內(nèi)的片劑被送出至包裝單元4后)，片劑送出 部件36在圖3A 圖3C中向左方向移動(返回動作)。通過片劑送出部件36的該返回動 作，底板43在圖11中如上側(cè)的底板43那樣從開放用突起144b嵌入開放用凹部43c的開放 位置開始圍繞銷44轉(zhuǎn)動，在圖11中如下側(cè)的底板43那樣成為下表面由從開放用凹部43c 拔出的開放用突起144b的前端144c支承的開放位置。如前所述，因為開放用凹部43c的 前端側(cè)的壁面43f是在底板43位于開放位置時與開放用突起144b的下表面144e面接觸 的傾斜面，所以當片劑送出部件36進行返回動作(圖3A 圖3C、圖11中左方向的移動) 時，通過開放用突起144b的下表面144e和前端144c，底板43的開放用凹部43c的下表面 順利且可靠地被向上推押。從而，各個底板43伴隨著片劑送出部件36的返回動作，依次可 靠且迅速地返回閉鎖位置。如上所述，本實施方式中的開放用凹部43c和開放用突起144b 的組合不僅保證底板43從閉鎖位置向開放位置迅速轉(zhuǎn)動，還保證片劑送出后的底板43從 開放位置向閉鎖位置可靠且迅速地轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
一種藥劑包裝裝置，包括片劑收容部，其按前后方向多列、橫向多行的方式設(shè)置有收容一包量的片劑的片劑收容斗；片劑送出部，其從所述片劑收容斗的下端開口取出所述片劑，且將取出的所述片劑按每一包量送出；和包裝部，其按每一包量包裝由所述片劑送出部送出的所述片劑，所述藥劑包裝裝置的特征在于所述片劑送出部包括開閉機構(gòu)，其配置在所述片劑收容部的下側(cè)，對所述片劑收容斗的所述下端開口進行開閉；片劑送出部件，其配置在所述開閉機構(gòu)的下側(cè)，與所述片劑收容斗對應(yīng)地以多列且多行的方式設(shè)置有片劑送出斗，所述片劑送出斗收容從由所述開閉機構(gòu)開放的所述片劑收容斗的所述下端開口落下的所述片劑，所述片劑送出部件能夠在所述片劑送出斗的行方向移動；底板，其設(shè)置在各個所述片劑送出斗的下端開口，在基端側(cè)具有與所述片劑送出部件連結(jié)且旋轉(zhuǎn)自由的軸部，前端側(cè)是自由端，在比所述旋轉(zhuǎn)軸和所述自由端的中間位置更靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的下表面設(shè)置有開放用凹部，并在閉鎖位置和開放位置之間圍繞所述軸部自由轉(zhuǎn)動，在所述閉鎖位置該底板閉鎖所述片劑送出斗的所述下端開口、使所述片劑保持在所述片劑送出斗內(nèi)，在所述開放位置該底板開放所述片劑送出斗的所述下端開口、使所述片劑向所述包裝部落下；固定板，其配置在所述片劑送出部件的下側(cè)，在所述片劑送出斗的行方向的一個前端設(shè)置有臺階部，在各個臺階部具有支承所述底板的所述下表面而將所述底板保持在所述閉鎖位置、并且能夠脫離地嵌入所述底板的所述開放用凹部的開放用突起；和驅(qū)動裝置，其使所述片劑送出部件在所述片劑送出斗的所述行方向移動，其中，當通過所述片劑送出部件基于所述驅(qū)動裝置的移動，使所述片劑送出斗到達對應(yīng)的所述臺階部時，所述固定板的開放用突起嵌入所述底板的開放用凹部，從而所述底板從所述閉鎖位置向所述開放位置圍繞所述軸部進行轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于 所述開放用突起具有從前端相對于水平方向以第一角度向下延伸的上表面；和從所述前端相對于水平方向以大于所述第一角度的第二角度向下延伸的下表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于 對所述底板的上表面實施提高表面粗糙度的加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于所述開閉機構(gòu)具有一對開閉器，所述開閉器形成有與所述片劑收容斗對應(yīng)的多個片劑 通過孔，所述開閉器在上表面構(gòu)成所述片劑收容斗的底部的閉鎖位置和所述片劑通過孔與 所述片劑收容斗連通而開放所述片劑收容斗的下端開口的開放位置之間移動， 對所述開閉器的閉鎖部的上表面實施提高表面粗糙度的加工。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置，能夠防止藥劑包裝裝置的片劑送出斗的底板的自由端因自重引起的下垂。該藥劑包裝裝置在片劑送出斗(42)的下端開口設(shè)置有底板(43)。底板(43)在基端側(cè)具有銷(44)，前端側(cè)為自由端。當通過片劑送出部件(36)的移動，使片劑送出斗(42)到達對應(yīng)的臺階部(37a～37d)時，固定板(37)的開放用突起(144b)嵌入底板(43)的開放用凹部(43c)，由此使底板(43)從閉鎖位置向開放位置圍繞銷進行轉(zhuǎn)動。當?shù)装?43)移動至開放位置時，片劑送出斗(42)內(nèi)的片劑落下。
文檔編號B65B1/30GK101842289SQ20088011429
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者兒玉健, 吉名克憲, 山下浩司 申請人:株式會社湯山制作所