專(zhuān)利名稱(chēng)：填充包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及填充包裝裝置，尤其涉及能夠通過(guò)一臺(tái)裝置來(lái)進(jìn)行袋泡茶等的內(nèi)側(cè)包 裝體的成形，茶葉等的被填充物向內(nèi)側(cè)包裝體的填充、封入，將內(nèi)側(cè)包裝體封入的外側(cè)包裝 體的成形以及填充有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體向外側(cè)包裝體的封入的全部處理的填充包裝
直O(jiān)
背景技術(shù)：
如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的袋泡茶制造裝置，存在著一種將包裝材料成形為作為內(nèi)側(cè)包 裝體的袋泡茶，向該袋泡茶中填充并封入作為被填充物的茶葉類(lèi)的裝置。由這種袋泡茶制 造裝置制造出的袋泡茶保持原樣地浸泡在熱水中而進(jìn)行茶葉類(lèi)的提取。因此，袋泡茶本身 由具有透水性的網(wǎng)眼材料等構(gòu)成。因而，袋泡茶中所封入的茶葉與外界空氣接觸，只能夠?qū)?茶葉類(lèi)的風(fēng)味保持某段時(shí)期。因此，近年來(lái)，為了長(zhǎng)時(shí)間地保持袋泡茶中所封入的茶葉類(lèi)的風(fēng)味，進(jìn)行了雙層包 裝，即，將該袋泡茶與氮?dú)獾鹊姆腔钚詺怏w一起封入外側(cè)包裝體中。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-123150號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，形成內(nèi)側(cè)包裝體并在該內(nèi)側(cè)包裝體中封入被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體用的裝置 和用于將封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包裝體中的外側(cè)包裝體用的裝置是各自 獨(dú)立存在的。因此，預(yù)先制造規(guī)定數(shù)量的封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體而進(jìn)行儲(chǔ)存，隨后將 內(nèi)側(cè)包裝體向外側(cè)包裝體投入的工序是必需的，而不能連續(xù)地進(jìn)行內(nèi)側(cè)包裝體的形成和填 充被填充物的工序以及外側(cè)包裝體的形成和將填充有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包 裝體中的工序。因而，成為了效率差的制造作業(yè)。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種填充包裝裝置，該 填充包裝裝置能夠連續(xù)且高效地進(jìn)行內(nèi)側(cè)包裝體的形成和填充被填充物的工序以及外側(cè) 包裝體的形成和將填充有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包裝體中的工序。本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的第1發(fā)明為一種填充包裝裝置， 具備內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備，形成內(nèi)側(cè)包裝體，且連續(xù)地進(jìn)行將被填充物填充并封入上述內(nèi) 側(cè)包裝體中的動(dòng)作；外側(cè)包裝體形成設(shè)備，形成將封入有上述被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入 的外側(cè)包裝體，且與內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備的動(dòng)作同步地進(jìn)行將封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝 體封入外側(cè)包裝體中的動(dòng)作；以及內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備，從上述內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備向上 述外側(cè)包裝體形成設(shè)備搬送封入有上述被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體。第2發(fā)明為，在第1發(fā)明的填充包裝裝置中，具備至少在外側(cè)包裝體中填充非活性 氣體的非活性氣體填充設(shè)備。第3發(fā)明為，在第1或第2發(fā)明的填充包裝裝置中，內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備包括料 斗，將封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體向形成途中的外側(cè)包裝體引導(dǎo)；以及壓入設(shè)備，將料斗
3內(nèi)的封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體向著形成途中的外側(cè)包裝體壓入。第4發(fā)明為，在第1或第2發(fā)明的填充包裝裝置中，內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備包括把 持部，把持從內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備脫離的封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體；以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支撐 并轉(zhuǎn)動(dòng)上述把持部。依照本發(fā)明的填充包裝裝置，能夠連續(xù)且高效地進(jìn)行內(nèi)側(cè)包裝體的形成和被填充 物的填充工序以及外側(cè)包裝體的形成和將填充有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包裝體 中的工序。


圖1是由本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的填充包裝裝置制造的雙層包裝體的立體圖。圖2是將圖1的雙層包裝體的平袋開(kāi)封而取出袋泡茶后的狀態(tài)的立體圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的填充包裝裝置的側(cè)視圖。圖4是圖3的填充包裝裝置的正視圖。圖5是圖3的填充包裝裝置的內(nèi)側(cè)包裝體包裝設(shè)備的縱密封裝置及其周邊的立體 圖。圖6是圖3的填充包裝裝置的內(nèi)側(cè)包裝體包裝設(shè)備的橫密封裝置及其周邊的立體 圖。圖7是用于說(shuō)明圖6所示的橫密封裝置的動(dòng)作的圖。圖8是用于說(shuō)明圖6所示的橫密封裝置的動(dòng)作的圖。圖9是用于說(shuō)明圖3的填充包裝裝置的外側(cè)包裝體包裝設(shè)備的密封裝置的動(dòng)作的 圖。圖10是用于說(shuō)明圖3的填充包裝裝置的外側(cè)包裝體包裝設(shè)備的密封裝置的動(dòng)作 的圖。圖11是圖3的填充包裝裝置的內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備及其周邊的立體圖。圖12是用于說(shuō)明由圖3的填充包裝裝置制造袋泡茶的工序的立體圖。圖13是用于說(shuō)明由圖3的填充包裝裝置制造袋泡茶的工序的立體圖。圖14是用于說(shuō)明由圖3的填充包裝裝置制造袋泡茶的工序的立體圖。圖15是用于說(shuō)明由圖3的填充包裝裝置制造平袋的工序的立體圖。圖16是由本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的填充包裝裝置制造的雙層包裝體的立體圖。圖17是將圖16的雙層包裝體的平袋開(kāi)封而取出濾袋(drip bag)后的狀態(tài)的立 體圖。圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的填充包裝裝置的側(cè)視圖。圖19是圖18的填充包裝裝置的正視圖。圖20是圖18的填充包裝裝置的內(nèi)側(cè)包裝體包裝設(shè)備的橫密封裝置及其周邊的立 體圖。圖21是圖18的填充包裝裝置的內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備和外側(cè)包裝體包裝設(shè)備的立 體圖。圖22是用于說(shuō)明圖18的填充包裝裝置的外側(cè)包裝體包裝設(shè)備的縱密封裝置和橫 密封裝置的動(dòng)作的圖。
符號(hào)說(shuō)明1 填充包裝裝置；3 雙層包裝體；5 袋泡茶；5a 主體部；5b 標(biāo)簽；5c 繩；7 平袋；7s 包裝材料；T 茶葉；10 內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備；13 外側(cè)包裝體形成設(shè)備；15 內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備；16 輸送輪；17 底盤(pán)；18 橫密封裝置；19 投入滑道；21 對(duì)置輥；11 縱密封裝置；Ila 超聲波喇叭；lib 托輥裝置；20 轉(zhuǎn)動(dòng)基體；20a 開(kāi)口；24 排出滑道；21 對(duì)置輥；22、23、25、27 支柱；29,31 桿；33、35 引導(dǎo)軸；37、39 滑動(dòng)塊；40 聯(lián)接板；41a 超聲波喇叭；41b 托輥裝置；43 料斗；43a 上面開(kāi)口 ；43b 下面開(kāi)口 ；43c 右側(cè)開(kāi)口 ；45 壓入棒；50 輸送輪；52 基體板；53 輸送輪；55 引導(dǎo)輥；56 引導(dǎo)部件；57、59 軸基體；61、63 引導(dǎo)軸;64 進(jìn)給裝置；64a 把持部；65 臨時(shí)密封裝置；67 橫密封裝置；69 縱密封裝置；65a、67a、69a 加熱部；71 刀具部；71a 刀具；71b 夾具部；73 按壓板；75 手裝置；75a 把持部；77 滑行滑道；90 氣體供給管；Sbl、Sb2、Sb3、Sb4 橫密封部；Bj 填充部；Ba 袋泡茶的高度尺寸；101 填充包裝置；103 雙層包裝體；105 濾袋；105a 主體部；105b 支持器；105s 包裝材料；107 平袋；107s 包裝材料；110 投入滑道；111 內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備；113 外側(cè)包裝體形成設(shè)備；115 內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備；123 底盤(pán)；124 計(jì)量部；105s 包裝材料；127 輸送輪；129 引導(dǎo)輥；110 投入滑道；133 超聲波喇叭裝置；137 托輥裝置；149 橫密封裝置；151 聯(lián)接板；153 無(wú)桿氣缸；155 引導(dǎo)軸;157 軸支持器；159 夾持臂；161、163 臂要件；Co 普通咖啡(regular coffee)；165 支撐基體；167 轉(zhuǎn)動(dòng)手；169 轉(zhuǎn)動(dòng)軸；170 驅(qū)動(dòng)基體；171、172 夾持部件；174 料斗基體；175 料斗；175a 上面開(kāi)口 ；175b 下面開(kāi)口 ；175c 右側(cè)開(kāi)口 ；176 縱密封裝置；177 引導(dǎo)軸;178 橫密封裝置；179a 固定側(cè)密封塊；179b 驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊；180 氣缸；
181 驅(qū)動(dòng)軸；182 轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊；182a 槽；183 銷(xiāo)；184 輸送輪；188 投入滑道；185 引導(dǎo)輥；190 氣體供給管
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖15，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的填充包裝裝置1。圖1、圖2中顯示了由填充包裝裝置1制造的雙層包裝體3。該雙層包裝體3由作 為內(nèi)側(cè)包裝體的袋泡茶5和作為外側(cè)包裝體的平袋7構(gòu)成，袋泡茶5與氮?dú)庖黄鸨环馊肫?袋7中。袋泡茶5包括三棱錐狀的由具有透水性的網(wǎng)眼材料構(gòu)成的主體部5a、填充并封入 到該主體部5a中的茶葉T以及一端固定在主體部5a而在另一端設(shè)置有標(biāo)簽5b的繩5c。 平袋7具有阻氣性，并且由能夠熱熔接的膜構(gòu)成。如圖3、圖4所示，填充包裝裝置1具有內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備10、外側(cè)包裝體形成 設(shè)備13以及內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備15等。對(duì)內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備10的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。符號(hào)17表示底盤(pán)，在底盤(pán)17的上部具備圖中未顯示的計(jì)量裝置。并且，在底盤(pán)17 具備投入滑道19，該投入滑道19的外周面成為構(gòu)成袋泡茶5的包裝材料5s的引導(dǎo)面。包 裝材料5s適用具有透水性且能夠熱熔接的材料。此外，包裝材料5s被輸送輪16卷成輥狀， 該輸送輪16轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐在底盤(pán)17上。如圖5所示，在底盤(pán)17具備對(duì)置輥21，對(duì)置輥21以兩個(gè)為一組而在投入滑道19 的背面?zhèn)扰渲糜猩舷聝山M。。在兩組對(duì)置輥21的上下方向之間具備縱密封裝置11。該縱密封裝置11由超聲波 喇叭Ila和托輥裝置lib構(gòu)成。對(duì)橫密封裝置的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖6中，符號(hào)20表示轉(zhuǎn)動(dòng)基體，該轉(zhuǎn)動(dòng)基體20轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝在配備于底盤(pán)17 的圖中未顯示的軸承上。在轉(zhuǎn)動(dòng)基體20，形成有開(kāi)口 20a，該開(kāi)口 20a與排出滑道24連通。在轉(zhuǎn)動(dòng)基體20的上表面的四角，具備支柱22、23、25、27。在支柱22、23上跨設(shè)有 桿29，在支柱25、27上跨設(shè)有桿31。在桿29、31上跨設(shè)有平行地配置的一對(duì)引導(dǎo)軸33、35。在引導(dǎo)軸33、35上分別支撐有滑動(dòng)塊37、39，且該滑動(dòng)塊37、39能夠自由滑動(dòng)。在 滑動(dòng)塊37、39的上表面，固定有俯視時(shí)為U字形的聯(lián)接板40，滑動(dòng)塊37和滑動(dòng)塊39經(jīng)由聯(lián) 接板40而連接，并一體地進(jìn)行動(dòng)作。在滑動(dòng)塊37的下表面，固定有超聲波喇叭41a，在滑動(dòng)塊39的下表面，固定有托輥 裝置41b。由這些超聲波喇叭41a、托輥裝置41b構(gòu)成超聲波密封裝置41。超聲波喇叭41a 和托輥裝置41b相互相對(duì)配置，與聯(lián)接板40、滑動(dòng)塊37、39—起而被由圖中未顯示的氣缸等 構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿引導(dǎo)軸33、35進(jìn)行引導(dǎo)，從而滑動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)基體20能夠通過(guò)由圖中未顯示的氣缸等構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備而轉(zhuǎn)動(dòng)為圖7 所示的狀態(tài)和圖8所示的狀態(tài)。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)基體20以超聲波喇叭41a、托輥裝置41b的姿勢(shì) 變化90度的角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，構(gòu)成內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備10。對(duì)內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備15的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
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如圖11詳細(xì)地所示，在被底盤(pán)17支撐的基體板52，設(shè)置有料斗43，該料斗43形 成為隨著朝向下方而逐漸變窄的大致方筒狀。另外，料斗43具有上面開(kāi)口 43a、下面開(kāi)口 43b及位于上側(cè)的右側(cè)部的右側(cè)開(kāi)口 43c，上面開(kāi)口 43a和右側(cè)開(kāi)口 43c是連續(xù)的。符號(hào)45表示作為壓入設(shè)備的壓入棒，該壓入棒45配置在料斗43的上面開(kāi)口 43a 的上方，通過(guò)圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)設(shè)備而上下運(yùn)動(dòng)。壓入棒45的前端部分由塑料構(gòu)成，該部 分形成為比其他部分粗。如上所述，構(gòu)成內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備15。對(duì)外側(cè)包裝體形成設(shè)備13的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在底盤(pán)17上具備輸送輪53，該輸送輪53能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在該輸送輪53上卷有構(gòu) 成平袋7的包裝材料7s。另外，在底盤(pán)17具備引導(dǎo)從輸送輪53抽出的包裝材料7s的多個(gè) 引導(dǎo)輥55和引導(dǎo)部件56。在底盤(pán)17具備軸基體57、59，在軸基體57、59以水平姿勢(shì)支撐有引導(dǎo)軸61、63。如圖9放大所示，在引導(dǎo)軸61、63上沿著包裝材料7s的行進(jìn)方向(以下稱(chēng)為B方 向)依次排列并支撐有進(jìn)給裝置64、臨時(shí)密封裝置65、橫密封裝置67、縱密封裝置69以及 刀具裝置71。這些中的臨時(shí)密封裝置65、橫密封裝置67以及縱密封裝置69由鎖定設(shè)備固 定在引導(dǎo)軸61、63的規(guī)定位置，進(jìn)給裝置64和刀具裝置71被圖中未顯示的由氣缸等構(gòu)成 的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在B方向和與B方向相反的方向(下面稱(chēng)為A方向)上沿著引導(dǎo)軸61、63被引 導(dǎo)，進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。進(jìn)給裝置64具有把持包裝材料7s的把持部64a。臨時(shí)密封裝置65、橫密封裝置 67以及縱密封裝置69分別具有用于對(duì)包裝材料7s實(shí)施后述的臨時(shí)密封、橫密封以及縱密 封的加熱部65a、67a、69a。刀具裝置71具有刀具71a和夾具部71b。如上所述，構(gòu)成了外側(cè)包裝體形成設(shè)備13。另外，如圖11所示，在固定于底盤(pán)17的基體板52設(shè)置有按壓板73，該按壓板73 以跨著折為兩折的包裝材料7s的方式按壓該包裝材料7s的兩側(cè)面。另外，在刀具裝置71的B方向側(cè)，設(shè)置有接收手裝置75，該接收手裝置75具有把 持部75a，該把持部75a能夠向A-B方向進(jìn)行動(dòng)作，并且，從前后方向夾著并保持雙層包裝體 3。在刀具裝置71的B方向側(cè)的區(qū)域，具備滑行滑道77，該滑行滑道77與圖中未顯示 的傳送帶連接。而且，在填充包裝裝置1設(shè)置有用于將作為非活性氣體的氮?dú)馓畛涞狡酱?內(nèi)的 氣體供給管90，該氣體供給管90的一端部連接于儲(chǔ)氣瓶，另一端部如后所述地插入折為兩 折的包裝材料7s。由氣體供給管90和圖中未顯示的儲(chǔ)氣瓶構(gòu)成非活性氣體填充設(shè)備。下面，對(duì)該填充包裝裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。卷繞成輥狀的包裝材料5s從輸送輪16輸送其開(kāi)始端，并由上側(cè)的對(duì)置輥21輸 送，保持為其側(cè)邊緣彼此重合的狀態(tài)而成為筒狀。接著，由縱密封裝置11的超聲波喇叭Ila和托輥裝置lib進(jìn)行超聲波密封而形成 縱密封部Sa。成為筒狀的包裝材料5s被下側(cè)的對(duì)置輥21輸送，滑動(dòng)塊37、39由圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從圖7中實(shí)線所示的狀態(tài)如假想線所示地向C-D方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，由超聲波密 封裝置41的超聲波喇叭41a和托輥裝置41b如圖12所示地進(jìn)行密封和切斷，形成下側(cè)的 橫密封部Sbl。接著，向投入滑道19投入由計(jì)量裝置計(jì)量過(guò)的作為填充物的茶葉T，從投入滑道 的下側(cè)開(kāi)口收容到被下側(cè)的橫密封部Sbl封閉了前端部的包裝材料5s的前端部分，即填充 部Bj。然后，以袋泡茶5的高度尺寸Ba的程度的間距輸送包裝材料5s。轉(zhuǎn)動(dòng)基體20從圖7所示的狀態(tài)向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，成為圖8所示的狀態(tài)，在 該狀態(tài)下，滑動(dòng)塊37、39由圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從圖8中實(shí)線所示的狀態(tài)如假想線所示 地向A-B方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，由超聲波密封裝置41的超聲波喇叭41a和托輥裝置41b如圖 13所示地進(jìn)行密封和切斷，形成上側(cè)的橫密封部Sb2，并且，完成袋泡茶5而從包裝材料5s 切離。袋泡茶5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)基體20的開(kāi)口 20a而向排出滑道24落下。在形成上述的橫密封部Sb2的同時(shí)，形成隨后制造的袋泡茶的下側(cè)的橫密封部 Sb3。然后，向投入滑道19投入由計(jì)量裝置計(jì)量過(guò)的茶葉T，從投入滑道19的下側(cè)開(kāi)口收容 到被下側(cè)的橫密封部Sb3封閉了前端部的包裝材料5s的前端部分，即Bj。然后，以袋泡茶 5的高度尺寸Ba的程度的間距輸送包裝材料5s。轉(zhuǎn)動(dòng)基體20從圖8所示的狀態(tài)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，成為圖7所示的狀態(tài)，在 該狀態(tài)下，滑動(dòng)塊37、39由圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從圖7中實(shí)線所示的狀態(tài)如假想線所示 地向C-D方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，如圖14所示地進(jìn)行密封和切斷，形成上側(cè)的橫密封部Sb4，并 且，完成袋泡茶5而從包裝材料5s切離。袋泡茶5通過(guò)開(kāi)口 20a而向排出滑道24落下。在形成上述的橫密封部Sb4的同時(shí)，形成隨后制造的袋泡茶5的下側(cè)的橫密封部 Sbl0反復(fù)進(jìn)行上述工序而連續(xù)地制造袋泡茶5。另一方面，卷繞在輸送輪53上的包裝材料7s被抽出而由引導(dǎo)輥55引導(dǎo)，進(jìn)而由 引導(dǎo)部件56引導(dǎo)為在寬度方向的中心折為兩折。這樣，向B方向輸送形成折為兩折的平袋 7的中途的包裝材料7s，進(jìn)而被進(jìn)給裝置64的把持部64a把持，在該狀態(tài)下，進(jìn)給裝置64 向B方向進(jìn)行動(dòng)作，把持部64a對(duì)包裝材料7s的把持被解除，進(jìn)給裝置64向A方向返回。 由此，包裝材料7s以袋7的寬度尺寸為1間距而向B方向輸送，如后所述，向由臨時(shí)密封裝 置65、橫密封裝置67、縱密封裝置69及刀具裝置71實(shí)施密封等的區(qū)域移動(dòng)。如圖9、圖10所示，氣體供給管90進(jìn)入到上述折為兩折的包裝材料7s的內(nèi)側(cè)，該 氣體供給管90的另一端部到達(dá)后述的位置P3的附近。從氣體供給管90的另一端部供給 氮?dú)?，成為由氮?dú)獬錆M折為兩折的包裝材料7s的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。另一方面，落下至排出滑道19的袋泡茶5滑過(guò)移動(dòng)到與料斗43的右側(cè)部開(kāi)口 43c 面對(duì)的位置的排出滑道24，向料斗43內(nèi)落下。接著，壓入棒45下降，從上面開(kāi)口 43a向料 斗43內(nèi)進(jìn)入，將位于位置Pl的袋泡茶5向形成折為兩折的平袋7的中途的包裝材料7s壓 入。由此，袋泡茶5被收容在包裝材料7s的以一個(gè)動(dòng)作輸送的距離(1間距)的大致中心。 即，收容于圖15中假想線L彼此之間的大致中心。接著，將包裝材料7s向B方向輸送1間距，在包裝材料7s的位置Pl收容有袋泡 茶5的部分移動(dòng)到位置P2。然后，由臨時(shí)密封裝置65在包裝材料7s的收容有袋泡茶5的部分的1間距之間的B方向側(cè)，實(shí)施臨時(shí)密封Sk(參照?qǐng)D15)。該臨時(shí)密封Sk以上述假想 線L為中心而形成為與后述的縱密封St相同的寬度尺寸，另外，高度尺寸是折為兩折的包 裝材料7s的高度尺寸的大致一半左右。臨時(shí)密封Sk用于在包裝材料7s向B方向移動(dòng)時(shí)， 使得袋泡茶5不會(huì)被留下而能夠與包裝材料7s —起可靠地移動(dòng)。接著，將包裝材料7s輸送1間距，移動(dòng)到位置P3。然后，由橫密封裝置67實(shí)施橫 密封Sy。進(jìn)而，將包裝材料7s向B方向輸送1間距，移動(dòng)到位置P4。然后，在包裝材料7s 的1間距的B方向側(cè)的端部實(shí)施縱密封St。接著，將包裝材料7s向B方向輸送1間距，移動(dòng)到位置P5。然后，由刀具裝置71 的刀具71a切斷1包裝材料7s的間距的B方向側(cè)的假想線L的部分。另外，以包裝材料7s 的1間距的B方向側(cè)的假想線L為中心，實(shí)施規(guī)定的寬度尺寸的縱密封St。進(jìn)而，將包裝材 料7s向B方向輸送1間距，由刀具裝置71的刀具71a將包裝材料7s沿著1間距的B方向 側(cè)的假想線L切斷，完成雙層包裝體3。如上所述，從氣體供給管90供給的氮?dú)馐沟谜蹫閮?折的包裝材料7s的內(nèi)側(cè)成為被氮?dú)獬錆M的狀態(tài)，所以平袋7內(nèi)成為被氮?dú)獬錆M的狀態(tài)。因 此，袋泡茶5與氮?dú)庖黄鸨环馊肫酱?中。雙層包裝體3被刀具裝置71的夾具部71b夾緊。如圖9所示，手裝置75向A方向移動(dòng)，由手裝置75的把持部75a把持雙層包裝體 3的B方向側(cè)的端部，解除刀具裝置71的夾具部71b的夾緊。然后，如圖10所示，手裝置75向B方向移動(dòng)，在把持部75a所把持的雙層包裝體3 來(lái)到滑行滑道77上之后，把持部75a松開(kāi)，雙層包裝體3落下。落下的雙層包裝體3在滑 行滑道77上滑行，載置到圖中未顯示的傳送帶而被輸送。反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作而連續(xù)地制造雙層包裝體3。由圖中未顯示的控制設(shè)備進(jìn)行控制，從而基于電信號(hào)而同步地進(jìn)行基于上述的內(nèi) 側(cè)包裝體形成設(shè)備10的袋泡茶5的形成和茶葉T的填充動(dòng)作、內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備15的 袋泡茶5的搬送動(dòng)作以及外側(cè)包裝體形成設(shè)備13的平袋7的形成動(dòng)作。參照?qǐng)D16至圖22，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的填充包裝裝置101。在實(shí)施方式2中，對(duì)于與實(shí)施方式1相同的構(gòu)成部分賦予與實(shí)施方式1相同的符 號(hào)，并省略其說(shuō)明。圖16、圖17中顯示了由填充包裝裝置101制造的雙層包裝體103。該雙層包裝體 103由作為內(nèi)側(cè)包裝體的濾袋105和作為外側(cè)包裝體的平袋107構(gòu)成，濾袋105與氮?dú)庖?起被封入平袋107中。濾袋105為矩形的平袋狀且具有透水性，而且，由主體部105a、填充 并封入到主體部105a中的作為被填充物的普通咖啡Co以及固定于主體部105a的支持器 105b構(gòu)成，其中，該主體部由能夠熱熔接的無(wú)紡布構(gòu)成。如果支持器105b展開(kāi)，則能夠卡止 在杯子上。平袋107具有阻氣性，而且由能夠熱熔接的膜構(gòu)成。如圖18、圖19所示，填充包裝裝置101具有內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備111、外側(cè)包裝體 形成設(shè)備113以及內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備115等。對(duì)內(nèi)側(cè)包裝設(shè)備111的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在底盤(pán)123的上方，具備計(jì)量部124、引導(dǎo)輥129以及投入滑道110，該計(jì)量部124 計(jì)量普通咖啡Co，該引導(dǎo)輥129向上下引導(dǎo)設(shè)定包裝材料105s的輸送輪127和從該輸送輪127輸送的包裝材料105s，該投入滑道110使由引導(dǎo)輥129引導(dǎo)且搬送來(lái)的包裝材料105s 彎曲為筒狀，且將普通咖啡Co供給至包裝材料105s。另外，在底盤(pán)123具備縱密封裝置11和對(duì)置輥21。另外，在底盤(pán)123設(shè)置有橫密封裝置149，該橫密封裝置149配置在投入滑道110 的下方區(qū)域。如圖20詳細(xì)地所示，在橫密封裝置149設(shè)置有俯視時(shí)為U字形的聯(lián)接板151，在 該聯(lián)接板151保持有超聲波喇叭133和托輥137。超聲波喇叭133相對(duì)于聯(lián)接板151而固 定，而托輥裝置137相對(duì)于超聲波喇叭133而向著接近和遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)自如地安裝。符號(hào)153表示無(wú)桿氣缸，位于超聲波喇叭133的上方。在聯(lián)接板151的下表面，固 定有軸支持器157，該軸支持器157聯(lián)接于無(wú)桿氣缸153，并被引導(dǎo)軸155支撐且滑動(dòng)自如。符號(hào)159表示夾持臂，該夾持臂159由左右一對(duì)的臂要件161、163構(gòu)成。臂要件 161,163滑動(dòng)自如地由夾持移動(dòng)器169保持，從而能夠接近和遠(yuǎn)離包裝材料105s的厚度方 向。如上所述，構(gòu)成了內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備111。對(duì)內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備115的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在底盤(pán)123設(shè)置有支撐基體165，在該支撐基體165，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸169支撐轉(zhuǎn)動(dòng)手 167。在轉(zhuǎn)動(dòng)手167的前端部設(shè)置有把持部161、163，該把持部161、163能夠進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作 (參照?qǐng)D21)。另外，在底盤(pán)123的轉(zhuǎn)動(dòng)手167的下方區(qū)域，設(shè)置有料斗基體174，在該料斗基體 174固定有料斗175。料斗175形成為隨著朝向下方而逐漸變窄的筒狀，其上半部向料斗基 體174的上方突出，下半部向下方突出。料斗175除了形成有上面開(kāi)口 175a和下面開(kāi)口 175b之外，在上半部的圖19中，還在右側(cè)的側(cè)面形成有右側(cè)開(kāi)口 175c(參照?qǐng)D21)。料斗 175的下面開(kāi)口 175b連接于投入滑道188。如上所述，構(gòu)成了內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備115。對(duì)外側(cè)包裝體形成設(shè)備113的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在底盤(pán)123，設(shè)置有由加熱密封機(jī)構(gòu)構(gòu)成的縱密封裝置176。在底盤(pán)123，兩根引導(dǎo)軸177固定成垂直立起的狀態(tài)。橫密封裝置178被移動(dòng)自如 地支撐在一對(duì)引導(dǎo)軸177上。對(duì)橫密封裝置178的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。符號(hào)170表示驅(qū)動(dòng)基體，該驅(qū)動(dòng)基體170滑動(dòng)自如地被支撐在引導(dǎo)軸177上。在 驅(qū)動(dòng)基體170上，具備固定側(cè)密封塊179a，在該固定側(cè)密封塊179a，具備圖中未顯示的密封 用的加熱器和刀具機(jī)構(gòu)。另外，在驅(qū)動(dòng)基體170上，設(shè)置有一對(duì)氣缸180，在一對(duì)氣缸180的驅(qū)動(dòng)軸181的前 端部，安裝有驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊179b。而且，在驅(qū)動(dòng)基體170上，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊182轉(zhuǎn)動(dòng)自如地 被支撐在引導(dǎo)軸177上而設(shè)置。在一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸181的基端部，分別固定有銷(xiāo)183。一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 擋塊182為大致菱形，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊182分別在各自左右方向側(cè)的端部形成有槽182a，銷(xiāo) 183轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被保持在槽182a中。而且，在底盤(pán)123具備輸送輪184，構(gòu)成平袋107的包裝材料107s在該輸送輪184 上卷繞成輥狀。而且，在底盤(pán)123，具備引導(dǎo)包裝材料107s的多個(gè)引導(dǎo)輥185。如上所述，構(gòu)成了外側(cè)包裝體形成設(shè)備113。
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而且，在填充包裝裝置101設(shè)置有用于將作為非活性氣體的氮?dú)馓畛涞狡酱?07 內(nèi)的氣體供給管190，該氣體供給管190的一端部連接于儲(chǔ)氣瓶，另一端部如后所述地插入 折為兩折的包裝材料107s。由氣體供給管190和儲(chǔ)氣瓶構(gòu)成非活性氣體填充設(shè)備。下面，對(duì)該填充包裝裝置101的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。卷繞成輥狀的包裝材料105s從輸送輪127輸送其開(kāi)始端，并由引導(dǎo)輥129引導(dǎo)， 由上側(cè)的對(duì)置輥21輸送，保持為其側(cè)邊緣彼此重合的狀態(tài)而成為筒狀。接著，由縱密封裝置11的超聲波喇叭Ila和托輥裝置lib進(jìn)行超聲波密封而形成 縱密封部Sa。接著，通過(guò)夾持移動(dòng)器169伸長(zhǎng)而使臂要件161、163接近，由臂要件161、163以包 裝材料105s不錯(cuò)位的方式將包裝材料105s保持為緊張狀態(tài)。然后，無(wú)桿氣缸153工作，聯(lián)接板151向著包裝材料105s進(jìn)行去程行進(jìn)。超聲波喇 叭133和托輥137也與聯(lián)接板151 —起進(jìn)行去程行進(jìn)，由此，從上方輸送來(lái)的包裝材料105s 的下部被密封且切斷。然后，由計(jì)量部124計(jì)量過(guò)的規(guī)定量的普通咖啡Co通過(guò)投入滑道110而被填充到 包裝材料105s內(nèi)。并且，對(duì)置輥21的進(jìn)給動(dòng)作使得包裝材料105s被向下方輸送1間距， 無(wú)桿氣缸153進(jìn)行動(dòng)作，聯(lián)接板151與由聯(lián)接板151保持的超聲波喇叭133和托輥137向 著近前側(cè)的待機(jī)位置進(jìn)行回程行進(jìn)。由此，包裝材料105s的上部在橫方向上被密封且切斷，制造出3邊被密封且成為 袋狀的濾袋105。連續(xù)地進(jìn)行上述動(dòng)作而連續(xù)地制造濾袋105。另一方面，轉(zhuǎn)動(dòng)手167與轉(zhuǎn)動(dòng)軸169 —起向圖19中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，夾持部件 161,163向夾緊的方向進(jìn)行動(dòng)作，夾持濾袋105。接著，通過(guò)上述臂要件161、163的打開(kāi)動(dòng) 作而解除臂要件161、163對(duì)濾袋105的保持。由此，從夾持臂159脫離的濾袋105保持在 轉(zhuǎn)動(dòng)手167。接著，在保持著夾持濾袋105的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)手167與轉(zhuǎn)動(dòng)軸169 —起向圖19的順 時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)大約90度。由此，濾袋105通過(guò)料斗175的右側(cè)開(kāi)口 175c和上面開(kāi)口 175a， 濾袋105位于料斗175內(nèi)。然后，夾持部件161、163向打開(kāi)的方向進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)濾袋105的 夾持被解除，濾袋105通過(guò)料斗175而落下到投入滑道188內(nèi)。另一方面，從輸送輪184抽出的包裝材料107s被引導(dǎo)輥185引導(dǎo)，進(jìn)而被引導(dǎo)部 件186引導(dǎo)而在寬度方向的中心折為兩折，成為覆蓋投入滑道188的外表面的狀態(tài)。然后， 由縱密封裝置176密封包裝材料107s的側(cè)邊緣彼此，形成縱密封St，包裝材料107s成為筒 狀。如圖22所示，氣體供給管190進(jìn)入到上述折為兩折的包裝材料107s的內(nèi)側(cè)，該氣 體供給管190的另一端部到達(dá)比橫密封裝置178上升到的最高位置稍稍更上方的位置。從 氣體供給管190的另一端部供給氮?dú)?，折為兩折的包裝材料107s的內(nèi)側(cè)成為被氮?dú)獬錆M的 狀態(tài)。接著，如圖22所示，由橫密封裝置178實(shí)施包裝材料107s的寬度方向的密封，形 成橫密封部Sy。即，橫密封裝置178在實(shí)線所示的上升位置，向著退卻的后方驅(qū)動(dòng)氣缸180 的驅(qū)動(dòng)軸181，驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊179a向著接近固定側(cè)密封塊179b的方向進(jìn)行動(dòng)作，由驅(qū)動(dòng)側(cè) 密封塊179a和固定側(cè)密封塊179b夾持包裝材料107s。然后，進(jìn)行密封和切斷，形成橫密封部Sy。接著，如上所述，通過(guò)料斗175而落下到投入滑道188內(nèi)的濾袋105被收容于在下 端形成有橫密封部Sy的筒狀的包裝材料107s的下端部分。在驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊179a和固定側(cè)密封塊179b夾持包裝材料107s的狀態(tài)下，橫密封 裝置178從實(shí)線所示的狀態(tài)下降到假想線所述的狀態(tài)。由此，向下方引出包裝材料107s，抽 出1間距的程度。然后，向著突出的方向驅(qū)動(dòng)橫密封裝置178的氣缸180的驅(qū)動(dòng)軸181，驅(qū)動(dòng)側(cè)密封 塊179a從固定側(cè)密封塊179b離開(kāi)，解除對(duì)包裝材料107s的夾持。在該狀態(tài)下，橫密封裝 置178上升到實(shí)線所示的位置，由驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊179a和固定側(cè)密封塊179b夾持包裝材料 107s。然后，進(jìn)行密封和切斷，形成橫密封部Sy。接著，在驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊179a和固定側(cè)密封塊179b夾持包裝材料107s的狀態(tài)下， 橫密封裝置178從實(shí)線所示的狀態(tài)下降到假想線所示的狀態(tài)。由此，向下方引出包裝材料 107s，抽出1間距的程度。然后，向從固定側(cè)密封塊179b離開(kāi)的方向驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)側(cè)密封塊 179a，解除對(duì)包裝材料107s的夾持，雙層包裝體103從包裝材料107s被切離，落下到圖中 未顯示的傳送帶上，并由該傳送帶排出到機(jī)體外。此外，如上所述，從氣體供給管190供給的氮?dú)馐沟谜蹫閮烧鄣陌b材料107s的 內(nèi)側(cè)成為被氮?dú)獬錆M的狀態(tài)，因而平袋107內(nèi)成為被氮?dú)獬錆M的狀態(tài)。因此，濾袋105與氮 氣一起被封入平袋107中。連續(xù)地進(jìn)行上述動(dòng)作，將濾袋105封入平袋107中而連續(xù)地制造雙層包裝體103。由圖中未顯示的控制設(shè)備進(jìn)行控制，從而基于電信號(hào)而同步地進(jìn)行基于上述內(nèi)側(cè) 包裝體形成設(shè)備111的濾袋105的形成動(dòng)作和普通咖啡Co的填充動(dòng)作、內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè) 備115的濾袋105的搬送動(dòng)作以及外側(cè)包裝體形成設(shè)備113的平袋107的形成動(dòng)作。如上所述，雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，具體的構(gòu)成并不限 于該實(shí)施方式，即使是不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等，也包含在本發(fā)明中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明不僅可以用于茶葉、普通咖啡的填充包裝，還可以用于對(duì)薄魚(yú)片等的其他 食品、甚至食品以外的藥品等進(jìn)行雙層包裝的情況。
權(quán)利要求
一種填充包裝裝置，其特征在于，具備內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備，形成內(nèi)側(cè)包裝體，且連續(xù)地進(jìn)行將被填充物填充并封入所述內(nèi)側(cè)包裝體中的動(dòng)作；外側(cè)包裝體形成設(shè)備，形成將封入有所述被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入的外側(cè)包裝體，且與內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備的動(dòng)作同步地進(jìn)行將封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包裝體中的動(dòng)作；以及內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備，從所述內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備向所述外側(cè)包裝體形成設(shè)備搬送封入有所述被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填充包裝裝置，其特征在于，具備至少在外側(cè)包裝體中填充非活性氣體的非活性氣體填充設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的填充包裝裝置，其特征在于，內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備包括料斗，將封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體向形成途中的外側(cè) 包裝體引導(dǎo)；以及壓入設(shè)備，將料斗內(nèi)的封入有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體向著形成途中的外 側(cè)包裝體壓入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的填充包裝裝置，其特征在于，內(nèi)側(cè)包裝體搬送設(shè)備包括把持部，把持從內(nèi)側(cè)包裝體形成設(shè)備脫離的封入有被填充 物的內(nèi)側(cè)包裝體；以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)所述把持部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種填充包裝裝置，其能夠連續(xù)且高效地進(jìn)行內(nèi)側(cè)包裝體的形成和被填充物的填充工序以及外側(cè)包裝體的形成和將填充有被填充物的內(nèi)側(cè)包裝體封入外側(cè)包裝體的工序。收容有袋泡茶(5)的部分移動(dòng)到位置(P2)，實(shí)施臨時(shí)密封(Sk)，移動(dòng)到位置(P3)，由橫密封裝置(67)實(shí)施橫密封(Sy)。進(jìn)而，包裝材料(7s)移動(dòng)到位置(P4)，對(duì)包裝材料(7s)實(shí)施縱密封(St)。接著，包裝材料(7s)移動(dòng)到位置(P5)，由刀具裝置(71)的刀具(71a)切斷包裝材料(7s)的1間距的B方向側(cè)的假想線(L)的部分。另外，在以包裝材料(7s)的1間距的B方向側(cè)的假想線(L)為中心而實(shí)施規(guī)定的寬度尺寸的縱密封(St)之后，由刀具裝置(71)的刀具(71a)沿著假想線(L)切斷包裝材料(7s)而完成雙層包裝體(3)。
文檔編號(hào)B65B29/02GK101939223SQ200880126709
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2008年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者鈴木保彥 申請(qǐng)人:不雙產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社