專利名稱：：容器處理設(shè)備以及用于監(jiān)測其操作性能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及執(zhí)行凸輪控制的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，在下文中，其被稱作運(yùn)行執(zhí)行裝置；更具體地說，涉及一種包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的容器處理設(shè)備；本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)視所述包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的容器處理設(shè)備的操作性能的方法。
背景技術(shù)：
：下文中的容器處理設(shè)備是用作用于制造容器(特別是吹塑容器)的設(shè)備，用于在容器上貼標(biāo)簽的設(shè)備，用于填充容器的設(shè)備，用于閉合容器的設(shè)備和其他在容器的制造或填充過程執(zhí)行處理步驟的設(shè)備，以及它們的組合的通稱。下面的通過吹塑制造容器的設(shè)備僅僅是作為本發(fā)明中使用到的容器處理設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例來進(jìn)行介紹的。吹塑設(shè)備和吹塑制造容器的方法是眾所周知的。熱塑性預(yù)制件，例如聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成的熱塑性預(yù)制件，首先在吹塑設(shè)備上游的加熱站中加熱該熱塑性預(yù)制件，這樣可通過在該吹塑設(shè)備中的吹塑模具中吹塑或拉伸吹塑該熱塑性預(yù)制件使其變形進(jìn)而將其變形成理想的容器形狀。在加熱站中，該預(yù)制件可在如包括保持心軸(holdingmandrel)的環(huán)狀鏈(link-typechain)上傳送。接著，該受熱預(yù)制件由包括傳送星輪的傳送設(shè)備傳送到吹塑設(shè)備中的當(dāng)前吹塑模具中。吹塑模具包括兩個(gè)模具部分(mouldhalves),這兩個(gè)模具部分可以彼此打開，并且該吹塑模具還包括模具底部，所述模具底部分別形成減料腔(cutout)，這些減料腔對應(yīng)于將要制造的容器的外表面的對應(yīng)部分的形狀。一旦預(yù)制件送入打開的吹塑模具，該吹塑模具關(guān)閉并在吹塑設(shè)備中的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的吹塑輪(blowingwheel)的外圓周上傳送，該容器通過吹塑或拉伸吹塑在吹塑模具中制造而成。在吹塑輪的外圓周上分布有多個(gè)吹塑模具。在吹塑設(shè)備的出口，開啟吹塑模具并且通過包括卸載星輪(dischargestarwheel)的卸載設(shè)備將成形的容器"漏"到容器出口，進(jìn)而進(jìn)入如容器收集設(shè)備或進(jìn)到容器傳送帶上以進(jìn)一步向容器處理設(shè)備的下游(如填充和/或貼標(biāo)簽設(shè)備)傳送。為了增強(qiáng)吹塑設(shè)備的產(chǎn)量，送入預(yù)制件的時(shí)間和移除成形容器的時(shí)間必須最大可能地降低。同時(shí)，該吹塑模具需要能經(jīng)受高壓，因此它們被設(shè)計(jì)成非常穩(wěn)定并因此非常重。為了實(shí)現(xiàn)吹塑模具的運(yùn)動(dòng)，特別是吹塑模具部分的開啟和關(guān)閉，以及可移動(dòng)吹塑模具底部的上升和下降，吹塑部件需要很高的力并且同時(shí)需要非常精確的導(dǎo)向。最后，通常使用執(zhí)行凸輪控制的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，所述裝置下面被稱為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置或簡稱"機(jī)械凸輪"。在吹塑模具設(shè)備中，經(jīng)常使用機(jī)械凸輪來解鎖和開啟該吹塑模具，用來關(guān)閉和鎖緊該吹塑模具，并且也可使用機(jī)械凸輪來提升或降低該吹塑模具底部，并使用機(jī)械凸輪通過拉伸架來拉伸預(yù)制件。所有的這些機(jī)械凸輪或運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行設(shè)備的某些部件的凸輪控制的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，而這些部件有時(shí)非常的沉重。為了增強(qiáng)容器處理和生產(chǎn)能力，需要不斷提高容器處理設(shè)備的效率。這些機(jī)器上的負(fù)荷，特別是模具和機(jī)械凸輪上的機(jī)械載荷不斷增加。因此，這些機(jī)器，特別是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(機(jī)械凸輪)接收定期的、仔細(xì)的維護(hù)并精確配置將是非常重要的。在容器處理設(shè)備(機(jī)械凸輪)的運(yùn)行中，下列問題經(jīng)常發(fā)生。在吹塑設(shè)備中，經(jīng)常有低質(zhì)量的預(yù)制件被送入吹塑模具。這些預(yù)制件一般具有如受損的支承環(huán)或是非圓形的，例如橢圓形開口。如果這些低質(zhì)量的預(yù)制件以某個(gè)角度插入到吹塑模具中時(shí)，該吹塑模具將不能閉合或不能完全閉合，從而在吹塑設(shè)備的運(yùn)行過程中造成困難。在容器閉合設(shè)備中，可能出現(xiàn)將低質(zhì)量的封閉物提供給容器開口，如該封閉物具有非精確的外形或以延時(shí)的方式或在某個(gè)有角度的位置將封閉物提供給容器開口，這樣就不能使得控制該進(jìn)程的機(jī)械凸輪依照期望的動(dòng)作來完成容器開口與封閉物之間的牢固連接。因此構(gòu)建了一種容器處理設(shè)備，其構(gòu)建方式使得提供的低質(zhì)量的部件將不會(huì)導(dǎo)致該設(shè)備的部件(特別是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置)的損壞。該運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置可以是彈簧裝配的并且可以在過載時(shí)沿軸縮回。然而，當(dāng)提供低質(zhì)量的部件時(shí)，過度過載的積累將導(dǎo)致機(jī)械部件(特別是機(jī)械凸輪的部件)的移位。更重要的是，包括運(yùn)行執(zhí)行裝置的容器處理設(shè)備需要定期檢查和維護(hù)。另一問題是，最大化容器產(chǎn)量對機(jī)械操作者的壓力。這通常導(dǎo)致與維護(hù)間隔的沖突。其結(jié)果是，包括機(jī)械凸輪的機(jī)械部件的小移位將變大或較小的損壞跡象將惡化，這樣隨著時(shí)間的推移將導(dǎo)致設(shè)備的損壞。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是在早期檢測運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置或機(jī)械凸輪上的異常負(fù)載，并同樣地在早期檢測移位或損壞。另一目的是根據(jù)移位程度或損壞的嚴(yán)重程度指示任何需要的維護(hù)工作，甚至自動(dòng)停止該容器處理設(shè)備以保護(hù)該容器處理設(shè)備(特別是該運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備)不受損壞并迫使機(jī)器操作者根據(jù)該中斷執(zhí)行必要的維護(hù)工作?？墒褂帽景l(fā)明的容器處理設(shè)備和方法來達(dá)到上述目的。本發(fā)明還介紹了所述容器處理設(shè)備和方法的優(yōu)選實(shí)施例。用于處理容器的容器處理設(shè)備，包括至少一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置，例如用于執(zhí)行凸輪控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)(機(jī)械凸輪)的裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述容器處理設(shè)備包括至少一個(gè)與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置振動(dòng)通信的振動(dòng)傳感器，以將所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一個(gè)子區(qū)域的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)測量信號并輸出該振動(dòng)測量信號，以及用于評估該振動(dòng)傳感器生成的至少一個(gè)振動(dòng)測量信號的評估裝置。根據(jù)本發(fā)明的容器處理設(shè)備的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在靈敏機(jī)械部件(sensitivemechanicalcomponent,如運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置)上固定有至少一個(gè)振動(dòng)傳感器，這樣通過測量運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的部件或子區(qū)域的振動(dòng)，可通過運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的相關(guān)子區(qū)域的振動(dòng)行為的改變，靈敏及時(shí)地檢測到機(jī)械凸輪或移位的旋轉(zhuǎn)部件的小移位。這樣，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使用設(shè)置在設(shè)備中的機(jī)械凸輪或旋轉(zhuǎn)部件的作用，己知每秒，可使得在該情況下被導(dǎo)向部件(guidedpart)或旋轉(zhuǎn)部件不能輕柔地進(jìn)入機(jī)械凸輪中，可能沿著導(dǎo)向凸輪拖拉，并甚至與導(dǎo)向凸輪沖突。已知快速旋轉(zhuǎn)桿的失衡將導(dǎo)致振動(dòng)?？刹捎帽景l(fā)明提供的振動(dòng)傳感器靈敏地并可靠地測量這些作用對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一個(gè)子區(qū)域的機(jī)械振動(dòng)的影響?？梢揽考虞d、破壞(disruption)或損壞的類型選擇用于振動(dòng)測量信號的合適的評估方法，這樣可以及早地、可靠地并清楚地檢測良好維護(hù)的、操作運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的振動(dòng)行為的差異。優(yōu)選地，該評估裝置被設(shè)計(jì)用于基于振動(dòng)測量信號的評估結(jié)果檢測是否需要維護(hù)或是否在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的機(jī)械部件上發(fā)生了機(jī)械移位、損壞和/或極高負(fù)載。與監(jiān)測設(shè)備操作者與維護(hù)間隙的兼容性相比，評估裝置的自動(dòng)檢測為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置和整個(gè)容器處理設(shè)備提供更可靠的保護(hù)。特別地，即使在維護(hù)間隙，也能早期檢測到需要檢測或者移位、損壞或者極高負(fù)載。運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置可選自下列一組裝置用于在容器的吹塑過程中導(dǎo)向吹塑模具的裝置，用于開啟和/或關(guān)閉吹塑模具的裝置(例如用于在一個(gè)吹塑模具部分的方向上或是相反方向上移動(dòng)另一吹塑模具部分的裝置)，用于鎖緊吹塑模具部分的裝置，用以解鎖吹塑模具部分的裝置，用于提升或下降吹塑模具底部的裝置，用于拉伸預(yù)制件的裝置(例如用于導(dǎo)向拉伸架的裝置)，以及它們的組合或類似物。本發(fā)明可用于在依靠精確機(jī)械導(dǎo)向的吹塑模具設(shè)備的所有可能靈敏部件中。該運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置可包括導(dǎo)向部件和/或被導(dǎo)向部件。該導(dǎo)向部件特別包括具有機(jī)械凸輪形狀的模具部件。該被導(dǎo)向部件包括由機(jī)械凸輪形狀精確地沿著凸輪的形狀導(dǎo)向的部件。例如，在吹塑設(shè)備中，在沿著基本圓形的導(dǎo)向凸輪傳送的過程中導(dǎo)向該吹塑模具，該吹塑模具為被導(dǎo)向部件而導(dǎo)向凸輪為導(dǎo)向部件。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器與導(dǎo)向部件振動(dòng)通信。例如該導(dǎo)向部件通常是以固定或靜止的方式安裝，這樣在操作中機(jī)械凸輪的移位或損壞引起的對正常狀態(tài)的破壞在導(dǎo)向部件的振動(dòng)行為或振動(dòng)測量信號中比在被導(dǎo)向部件中更為明顯。該導(dǎo)向部件可包括容器處理設(shè)備的主框架。提供合適的構(gòu)建，特別是到移動(dòng)執(zhí)行裝置的合適的耦合，該容器處理設(shè)備的主框架可使得與主框架振動(dòng)通信的振動(dòng)傳感器檢測任何移動(dòng)執(zhí)行裝置的移位或損壞引起的振動(dòng)變化，這樣振動(dòng)傳感器可用于監(jiān)測多個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置。所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器可與被導(dǎo)向部件振動(dòng)通信。根據(jù)機(jī)械凸輪的類8型和被導(dǎo)向部件的設(shè)計(jì)，當(dāng)振動(dòng)傳感器被設(shè)置在導(dǎo)向件上時(shí)，這一振動(dòng)傳感器配置可以更直接和/或靈敏的方式撿測運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的振動(dòng)行為的變化。該評估裝置可設(shè)計(jì)成基于振動(dòng)測量信號的評估檢測什么時(shí)候需要操作者中斷容器處理設(shè)備的現(xiàn)行操作。作為持續(xù)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的振動(dòng)行為的結(jié)果，自動(dòng)檢測中斷需要，該自動(dòng)檢測對容器處理設(shè)備的操作的監(jiān)視比由操作人員對容器處理設(shè)備的操作的監(jiān)視更為可靠。優(yōu)選地，該評估裝置被設(shè)計(jì)成生成使得容器處理設(shè)備停止的信號。因此，在早期檢測微小損壞的實(shí)施例中，可有效地保護(hù)該容器處理設(shè)備受到更顯著的損壞。該評估裝置可設(shè)計(jì)成可將表示運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一部分的振動(dòng)的幅度的信號與一個(gè)或多個(gè)該信號的可設(shè)定限值進(jìn)行比較。表示振動(dòng)的信號可以是在時(shí)域中測量的振動(dòng)測量信號或是振動(dòng)幅度的時(shí)間關(guān)聯(lián)，或是隨著時(shí)間、低通濾波或是帶通濾波由平均值構(gòu)成(meanformation)衍生的信號。該限值可以是用于時(shí)域振幅的限值，用于平均值(mean)的限值，用于低通濾波或帶通濾波值的限值。根據(jù)信號形狀，通過檢測振動(dòng)測量信號的側(cè)翼(flank)、急劇上升(steeprise)或下降，可以從振動(dòng)測量信號獲得該側(cè)翼、上升、下降或的時(shí)間點(diǎn)或是相對與基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)?？蓪⒃摃r(shí)間點(diǎn)或是其與基準(zhǔn)時(shí)間的差別與對應(yīng)的時(shí)間限值進(jìn)行比較。這一評估非常有用，例如當(dāng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的被導(dǎo)向部件一直被導(dǎo)向直到導(dǎo)向凸輪停止，其中停止位置以及被導(dǎo)向部件的導(dǎo)向時(shí)間由于移位或損壞而改變。該評估裝置也可設(shè)計(jì)成將振動(dòng)測量信號分解到頻帶并評估振動(dòng)測量信號這樣分解到合適的選定頻帶的頻率分量。通過在頻域的評估，可有針對性地使用在那里發(fā)生的機(jī)械共振或改變作為移位或損壞的指示。或者，可有針對性地使用在主導(dǎo)頻譜的機(jī)械共振外的頻率分量來作為檢測移位或損壞的指示。優(yōu)選地，頻率分量的評估可在"臨界"或指示頻帶中發(fā)生，其中可出現(xiàn)指示運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的移位或損壞的機(jī)械共振或頻率分量?；蛘?，頻率分量的評估可僅僅在臨界或指示頻帶外發(fā)生，例如，在那些作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的被導(dǎo)向和導(dǎo)向部件之間的摩擦力增強(qiáng)、拖拉或擦刮甚至碰撞導(dǎo)致頻率分量，這些頻率分量所在的一些頻帶可用于該評估。通常評估裝置被設(shè)計(jì)成可生成關(guān)于假定原因(如移位、碰撞、損壞或需要潤滑劑)的附加信息，或其他關(guān)于某一移位或損壞機(jī)械部件的詳細(xì)信息(例如來自多個(gè)基本相同的部件的受影響的部件的數(shù)量、例如來自多個(gè)吹塑模具中的受影響的吹塑模具的數(shù)量)。其結(jié)果是，操作人員獲得進(jìn)行維護(hù)或必要修復(fù)的有針對性的指令。在該容器處理設(shè)備中還提供了顯示裝置。該顯示裝置可用于輸出與振動(dòng)測量信號相關(guān)的數(shù)值或該振動(dòng)測量信號的圖形顯示或用于顯示振動(dòng)測量信號的評估的結(jié)果。例如，該顯示裝置可以是計(jì)算機(jī)監(jiān)視器。該評估裝置可以直接集成在振動(dòng)傳感器中。這一"智能"振動(dòng)傳感器單元可通過執(zhí)行該評估來減輕中央評估單元或容器處理設(shè)備的中央控制單元，這在某些時(shí)候使得需要在振動(dòng)傳感器單元內(nèi)執(zhí)行密集計(jì)算。接著該評估裝置將如關(guān)于怎樣處理被懷疑過載的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的信息傳遞給上級設(shè)備控制單元?；蛘撸商峁┲醒朐u估單元，該中央評估單元可接收來自一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)測量信號。該中央評估單元接著包括至少一個(gè)評估裝置用于評估所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號或分配給各個(gè)振動(dòng)傳感器的多個(gè)評估裝置。在另一實(shí)施例中，該中央評估單元可以集成在用于控制該容器處理設(shè)備的上級中央控制單元中。該評估裝置在中央控制單元中的完全集成可使得評估更為精確，評估或測量的輸出或?qū)⒁诓僮鬟^程中執(zhí)行的干涉的定制更具有針對性。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目地，提供了一種用于監(jiān)測容器處理設(shè)備的操作性能的方法，該容器處理設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置和至少一個(gè)與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置振動(dòng)通信的振動(dòng)傳感器。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括下列步驟C)測量所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器輸出的至少一個(gè)振動(dòng)測量信號，d)評估所述至少一個(gè)振動(dòng)測量信號。所述方法的步驟b)可包括將振動(dòng)測量信號與標(biāo)準(zhǔn)信號或標(biāo)準(zhǔn)變量進(jìn)行10比較，并確定偏差是否位于所述標(biāo)準(zhǔn)信號或標(biāo)準(zhǔn)表面的可設(shè)定容差范圍以外。因?yàn)樵撊莶罘秶强梢栽O(shè)置的，因此可設(shè)置檢測是否需要操作人員中斷容器處理設(shè)備的現(xiàn)行操作的靈敏度和精確度。該方法還可進(jìn)一步包括步驟C)其中基于所述振動(dòng)測量信號的評估結(jié)果，輸出反應(yīng)其結(jié)果的信息，即是否需要操作人員中斷容器處理設(shè)備的現(xiàn)行操作。這些可為操作人員提供獨(dú)立于固定維護(hù)間隙的需要進(jìn)行維護(hù)的指示，同時(shí)允許操作人員自由決定是否需要馬上執(zhí)行維護(hù)從而執(zhí)行設(shè)備運(yùn)行的中斷操作或稍后執(zhí)行維護(hù)。.步驟c)可包括生成使得設(shè)備停止的信號。這樣可以不考慮操作或監(jiān)視人員是否樂意而保護(hù)通常是較為昂貴的容器處理設(shè)備。步驟c)還可包括將代表所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一部分的振幅的信號，或其衍生變量與一個(gè)或多個(gè)可設(shè)置限值信號或限值變量進(jìn)行比較。該比較可包括將振幅信號與振幅限制值進(jìn)行比較，和減是將時(shí)間位置與時(shí)間位置限制值進(jìn)行比較。這樣可評估振幅信號的不同特征，并且可使得評估適應(yīng)于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的獨(dú)特設(shè)計(jì)以及被預(yù)計(jì)在那里的移位或損壞，進(jìn)而保證所述移位或損壞的可靠檢測。步驟c)可包括將所述振動(dòng)測量信號分解成頻率分量，并在合適的選定頻帶中評估這些頻率分量。該評估接著可在"臨界"或指示頻帶中發(fā)生，例如在發(fā)生機(jī)械共振的頻帶中，或在指示運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置發(fā)生移位或損壞的頻率分量的頻帶中?；蛘?，頻率分量的評估可在指示操作位于容差限制內(nèi)的頻帶外的頻域發(fā)生，例如，在正常操作中發(fā)生機(jī)械共振的頻帶外，從而檢測運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的機(jī)械部件之間的摩擦力增強(qiáng)、拖拉或擦刮甚至碰撞導(dǎo)致的振動(dòng)噪聲。步驟c)可包括生成關(guān)于假定原因的附加信息，或關(guān)于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的移位或損壞機(jī)械部件的詳細(xì)信息。該關(guān)于假定原因的信息可為如關(guān)于其是否與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的移位或損壞或潤滑劑需求的信息。該關(guān)于某一移位或損壞機(jī)械部件的詳細(xì)信息可以是例如來自多個(gè)基本相同的部件的受影響的部件的數(shù)量、例如來自多個(gè)吹塑模具中的受影響的吹塑模具的數(shù)量。下面將結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明的吹塑設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中示出的吹塑設(shè)備中的在容器的吹塑過程中導(dǎo)向拉伸系統(tǒng)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是在圖1中示出的設(shè)備中用來鎖緊吹塑模具的裝置的示意圖4是在圖1中示出的設(shè)備中用來開啟和/或關(guān)閉吹塑模具的裝置的示意圖5是在圖1中示出的設(shè)備中用來解鎖吹塑模具部分的裝置的示意圖；圖6a-6d是評估裝置相對于振動(dòng)傳感器的設(shè)置和與中央評價(jià)單元的連接的示意圖；以及圖7a-7c是用于評估振動(dòng)測量信號的示意圖。具體實(shí)施例方式圖1示出了作為容器處理設(shè)備1的一個(gè)實(shí)施例的吹塑設(shè)備2的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括下列部件具有多個(gè)主框架元件6的主框架4;具有進(jìn)給星輪(未示出)的進(jìn)給裝置(未示出)，該進(jìn)給裝置用于進(jìn)給來自預(yù)制件加熱設(shè)備(未示出)的將要在吹塑設(shè)備中成形的容器，該預(yù)制件加熱設(shè)備設(shè)置在吹塑設(shè)備的上游；用于傳送多個(gè)吹塑模具的吹塑輪(未示出)；具有用來將來自吹塑設(shè)備的預(yù)制件卸載到其后設(shè)置的容器處理設(shè)備(如填充、閉合和/或貼標(biāo)簽設(shè)備)的卸載輪12的前向傳送裝置10;導(dǎo)向凸輪14(參見圖2);鎖緊凸輪18、開啟/閉合凸輪(22，見圖4)和解鎖裝置。在運(yùn)行中，通過進(jìn)給星輪(未示出)將預(yù)制件引入到吹塑設(shè)備2并由吹塑輪攜帶傳送到吹塑模具。在傳送瞬間，該吹塑模具是完全打開的并且沿著旋轉(zhuǎn)吹塑輪上的環(huán)形路徑傳送。在這一過程中，該吹塑模具移動(dòng)通過進(jìn)給星輪(未示出)并拾起由進(jìn)給星輪運(yùn)送的預(yù)制件。在吹塑輪上，吹塑模具沿著吹塑輪8的圓周分布并在環(huán)形路徑上連續(xù)沿著各個(gè)處理站導(dǎo)向卸載設(shè)備。一旦打開的吹塑模具接收到預(yù)制件，位于吹塑輪8上的吹塑模具將在圖1中的逆時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)并被導(dǎo)向經(jīng)過開啟湖合凸輪22，該開啟湖合凸輪22將使得打開的吹塑模具閉合，兩個(gè)吹塑模具部分中可移動(dòng)的一個(gè)將朝著固定的吹塑模具部分轉(zhuǎn)動(dòng)。該閉合吹塑模具進(jìn)一步在吹塑輪8上沿著鎖緊凸輪18傳送，該鎖緊凸輪18將閉合吹塑模具部分一起鎖緊。另外或同時(shí)，吹塑模具底部從下部朝著被鎖緊的吹塑模具部分移動(dòng)，并由合適的鎖緊裝置(未示出)將其與兩個(gè)閉合的吹塑模具部分一起鎖緊。在吹塑輪傳送的圓形路徑的下一進(jìn)程中，其中具有預(yù)制件的該鎖緊吹塑模具進(jìn)入當(dāng)前吹塑區(qū)。在那里，管口密封連接到吹塑模具的頂部開口和在預(yù)制件上已經(jīng)形成的容器開口上，接著通過在預(yù)制件內(nèi)部添加壓縮空氣來擴(kuò)張預(yù)制件，直到預(yù)制件的外壁擠壓到吹塑模具的內(nèi)表面。其中內(nèi)部形成容器的吹塑模具接著前進(jìn)經(jīng)過解鎖凸輪26(參見圖5)，該解鎖凸輪26使得吹塑模具部分解鎖。該解鎖的吹塑模具接著前進(jìn)經(jīng)過開啟/閉合凸輪22(圖4)的開啟區(qū)域，其可使得吹塑模具打開。從打開的吹塑模具中取出成形容器并由下游卸載設(shè)備12進(jìn)行傳送。該導(dǎo)向凸輪14、鎖緊凸輪18、用于提升吹塑模具底部的裝置(未示出)、開啟/閉合凸輪22和解鎖凸輪26是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的實(shí)施例。為了檢測和防止異常負(fù)載、移位或者是在早期階段的損壞，該運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置裝配如圖2-5中所示振動(dòng)傳感器，該振動(dòng)傳感器與機(jī)械凸輪的被導(dǎo)向和導(dǎo)向裝置振動(dòng)通信，這些機(jī)械凸輪可以在運(yùn)行過程中彼此接觸。該振動(dòng)傳感器將運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一個(gè)子區(qū)域(sub-region)的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)測量信號，該振動(dòng)測量信號可用于評估或基于評估結(jié)果檢測運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的機(jī)械振動(dòng)。圖2示出了在容器的吹塑過程中用來導(dǎo)向吹塑模具的拉伸凸輪14，并且其包括位于中心區(qū)域的振動(dòng)傳感器、導(dǎo)向凸輪傳感器16。圖3示出了使得吹塑模具部分鎖緊的鎖緊凸輪18。振動(dòng)傳感器、鎖緊凸輪傳感器20也可固定在鎖緊凸輪18區(qū)域的附近，由于施加到鎖緊凸輪18上的高壓或拉力，首先可以預(yù)計(jì)的是可能在此出現(xiàn)移位、過載或損壞。圖4示出了開啟和閉合吹塑模具部分的開啟/閉合凸輪22，其包括用于為吹塑模具部分在圓形路徑上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的凹槽，所述凹槽特別在圖4中可見。13該開啟/閉合凸輪22或凹槽包括用于開啟該吹塑模具的區(qū)域，其中設(shè)置有開啟凸輪傳感器24'和閉合凸輪傳感器24。最后，圖5示出了具有解鎖嚙合凸輪27的解鎖裝置26，該解鎖嚙合凸輪27設(shè)置成可關(guān)于垂直導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且其僅僅在出現(xiàn)不正確導(dǎo)向的情況下嚙合，并且由解鎖凸輪28在其水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中被導(dǎo)向。解鎖凸輪傳感器31相對于吹塑輪設(shè)置在解鎖凸輪28的相對側(cè)。在解鎖凸輪28與解鎖嚙合凸輪27的交互過程中，該解鎖凸輪28是穩(wěn)定解鎖嚙合凸輪27的繞軸運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向件32，并且同樣地該解鎖嚙合凸輪27也是導(dǎo)向件32。該解鎖凸輪28的繞軸運(yùn)動(dòng)由激活推桿29啟動(dòng)，該激活推桿29可相對于吹塑輪8的圓周運(yùn)動(dòng)向內(nèi)和向外徑向運(yùn)動(dòng)，并且該激活推桿29是裝配到支架裝置30上的。圖5中示出了解鎖裝置26的實(shí)施例，該解鎖凸輪傳感器31與導(dǎo)向板28振動(dòng)通信。振動(dòng)傳感器(未示出)同樣地裝配到樞軸式、可移動(dòng)裝配的鎖緊凸輪27上，該鎖緊凸輪27相對于吹塑輪8的位置位于外側(cè)。在移入和移出解鎖凸輪27的激活位置期間，該傳感器設(shè)置在導(dǎo)向件中。表述"振動(dòng)通信"意指在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中由被導(dǎo)向件沿著導(dǎo)向件的導(dǎo)向產(chǎn)生的振動(dòng)可傳送到振動(dòng)測量傳感器。圖6a-6d示出了一系統(tǒng)的振動(dòng)傳感器和評估裝置之間的耦合，該系統(tǒng)包括多個(gè)，例如3個(gè)振動(dòng)傳感器36-1、3.6-2、36-3和分別與三個(gè)振動(dòng)傳感器相連的評估裝置40-l、40-2、40-3，以及中央評估單元44(例如以可編程邏輯控制器(PLC)的形式)以及下游顯示單元46。在圖6a示出的實(shí)施例中，相關(guān)評估裝置40-l、40-2、40-3集成在振動(dòng)測量傳感器36-1、36-2、36-3中的任意一個(gè)中，評估裝置40-l、40-2、40-3生成的該信息信號42-1、42-2、42-3被提供給中央評估單元44。該提供給中央評估單元44的信息信號42-l、42-2、42-3包括關(guān)于是否有異常負(fù)載、移位、甚至損壞在與相關(guān)振動(dòng)傳感器振動(dòng)通信的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中發(fā)生?；诘竭_(dá)中央評估單元44的信息，該中央評估單元44生成怎樣處理高負(fù)載、移位或損壞的信息，并將這些信息提供給顯示單元46。該信息顯示怎樣處理過載、移位或損壞，例如建議停止機(jī)器，建議輸出報(bào)警信號或輸出哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置受到影響的指示。在圖6b示出的實(shí)施例中，多個(gè)，例如3個(gè)振動(dòng)傳感器36-l、36-2、36-3生成的振動(dòng)測量信號38-1、38-2、38-3直接被提供給中央評估裝置40。在評估裝置40中，對各個(gè)振動(dòng)測量傳感器生成的振動(dòng)測量信號38-1、38-2、38-3進(jìn)行評估。使用來自各個(gè)振動(dòng)測量信號的評估的信息，該中央評估裝置40生成怎樣處理指示損壞的過載、移位或振動(dòng)測量信號特征的信息。在圖6a和6b示出的實(shí)施例中，顯示單元46上的負(fù)擔(dān)減輕，因此在中央評估單元44中出現(xiàn)此振動(dòng)測量信號的多次密集評估(oftenintensiveevaluation),并且該顯示單元46無需執(zhí)行該任務(wù)。在圖6c示出的實(shí)施例中，生成信息信號42并通過信息線提供給顯示單元46，該顯示單元46根據(jù)這些信息以及從中央設(shè)備控制單元44獲得的信息生成指令或者上述反應(yīng)信息。該中央設(shè)備控制單元44可以是如可編程邏輯控制器(PLC)，具有軟件PLC和/或顯示程序的工業(yè)電腦、公司專用或設(shè)備專用控制方案或由合適的軟件程序控制的計(jì)算機(jī)，例如個(gè)人電腦(PC)。在后一種情況下中，該顯示裝置48是連接到顯示單元46的監(jiān)視器，如PC。由于越來越多有效的高級設(shè)備控制單元44可用，因此還構(gòu)思了圖6d中示出的實(shí)施例。在此，單個(gè)振動(dòng)測量傳感器36-l、36-2、36-3直接連接到高級設(shè)備控制單元44，且該評估裝置40或中央評估裝置集成到該高級設(shè)備控制單元44。具有顯示裝置48的顯示單元46通常顯示高級設(shè)備控制單元44準(zhǔn)備好的信息，并根據(jù)評估裝置40、40-1,...，40-3的評估和輸出的信息42或甚至振動(dòng)傳感器36-1、36-2、36-、測量的振動(dòng)測量信號38-1、38-2、38-3顯示信息，例如以表格或圖表的形式。較為有利的是，如果評估并不僅僅報(bào)告超出某個(gè)限定值而是提供與該狀況相關(guān)的附加信息。例如，可顯示多個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中受到影響的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的名稱或運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的數(shù)量，例如導(dǎo)致該錯(cuò)誤的吹塑模具的數(shù)量。這避免了操作人員花費(fèi)相對較長的時(shí)間來尋找受到影響的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置?？梢詷?gòu)思的是，可以顯示最大值(例如振動(dòng)測量信號的最大值)或可設(shè)置閾值(settable15threshold)或限值或歷史趨勢(如直接檢測或?yàn)V波振動(dòng)測量信號的趨勢，或評估信息的趨勢)，這使得盡可能精確地追蹤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的高負(fù)載、移位或損壞成為可能。振動(dòng)傳感器測量的振動(dòng)測量信號通常通過將振動(dòng)幅度與一個(gè)或多個(gè)可設(shè)置限值的幅度進(jìn)行比較來評定或評估。另一變量存在于某些或全部的頻率求和中，這樣可計(jì)算如全面的影響。圖7a和7d以實(shí)施例的方式示意性地示出了怎樣評估或估計(jì)振動(dòng)測量信號的各個(gè)實(shí)施例。圖7a示出了振動(dòng)測量信號A(t)的振幅的時(shí)間關(guān)聯(lián)性，即振幅A(t)隨時(shí)間t的曲線，即振動(dòng)傳感器生成的振動(dòng)測量信號。.最初，設(shè)置在機(jī)械凸輪上的振動(dòng)傳感器可生成振動(dòng)測量信號50，該信號約為不同于噪聲的常數(shù)。在某一時(shí)間點(diǎn)tl，該振動(dòng)測量50信號迅速改變，如圖7a所示，并由于如被導(dǎo)向件剛剛接觸該機(jī)械凸輪的事實(shí)而迅速增加。當(dāng)達(dá)到被導(dǎo)向件擠壓機(jī)械凸輪的最大壓力或被導(dǎo)向件與機(jī)械凸輪接觸時(shí)，該振幅A(t)在增加的水平達(dá)到最大值。當(dāng)接觸建立時(shí)，確定該持續(xù)時(shí)間(timeduration)52，即振幅A(t)改變的At，并將其與限值比較。通過設(shè)置用于持續(xù)時(shí)間52的限值，At，設(shè)置機(jī)械凸輪的導(dǎo)向的容差(tolerance)或可容忍的運(yùn)行(toleratedplay)。圖7b示出了運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置上測量到的振動(dòng)測量信號50，的振幅A(t)的時(shí)間曲線。該時(shí)間曲線是通過被導(dǎo)向件沿著可疑的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置重復(fù)運(yùn)動(dòng)獲得的。在被導(dǎo)向件與機(jī)械凸輪的拖動(dòng)接觸(draggingcontact)過程中，由相關(guān)振動(dòng)傳感器以具有噪聲振幅54的高頻噪聲的形式測量"拖動(dòng)噪聲"。在這一情況下，該可容忍運(yùn)行或"格格聲("rattle)"可由合適地選擇被導(dǎo)向件擠壓機(jī)械凸輪的"拖拉噪聲"的噪聲的振幅54、N的限值來設(shè)定。圖7c也示出了振動(dòng)傳感器測量的振動(dòng)信號振幅A(t)的時(shí)間曲線，該振動(dòng)傳感器與機(jī)械凸輪振動(dòng)通信，而被導(dǎo)向件沿著該機(jī)械凸輪被重復(fù)導(dǎo)向。如果正確調(diào)節(jié)機(jī)械凸輪，當(dāng)被導(dǎo)向件與作為導(dǎo)向件的機(jī)械凸輪接觸時(shí)，"拖拉噪聲"將在某一值56出現(xiàn)。如果在操作期間，凸輪移位，"拖拉噪聲"的振幅在被導(dǎo)向件與導(dǎo)向件接觸時(shí)增加到值56，。圖7c示出了"拖拉噪聲"的可容忍強(qiáng)度(振幅)的閾值58。如果"拖拉噪聲"56，上升到閾值58以上(圖7右半部分所示)，將評估被懷疑的機(jī)械凸輪是否己經(jīng)移位。本申請文件中公開的所有特征，只要是分別地或是結(jié)合起來不同于現(xiàn)有技術(shù)的，均被聲明為本發(fā)明的要求保護(hù)的內(nèi)容。權(quán)利要求1、一種用于處理容器的容器處理設(shè)備，包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)，其特征在于，還包括與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)振動(dòng)通信以將所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)的至少一個(gè)子區(qū)域的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)測量信號并輸出所述振動(dòng)測量信號的振動(dòng)傳感器(16，20，24，31；36)，以及用于評估所述振動(dòng)傳感器(16，20，24，31；36)生成的至少一個(gè)振動(dòng)測量信號的評估裝置(40)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述評估裝置(40)被設(shè)計(jì)用于基于所述振動(dòng)測量信號的評估結(jié)果檢測是否需要維護(hù)或是否在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14,18,22，26)的機(jī)械部件上發(fā)生了機(jī)械移位、損壞和/或極高負(fù)載。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22,26)選自下列一組裝置用于在容器的吹塑過程中導(dǎo)向吹塑模具的裝置(14),用于開啟和/或關(guān)閉吹塑模具的裝置(22)，用于鎖緊吹塑模具部分的裝置(18)，用以解鎖吹塑模具部分的裝置(26)，用于提升或下降吹塑模具底部的裝置，用于拉伸預(yù)制件的裝置，以及它們的組合或類似物。4、根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(26)包括導(dǎo)向部件(32，32')和/或被導(dǎo)向部件(34,34')。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器(31)與所述導(dǎo)向部件(28或32)振動(dòng)通信。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向部件包括所述容器處理設(shè)備(1，2)的主框架(4)或主框架件(6)。7、根據(jù)權(quán)利要求4所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)振動(dòng)傳感器與所述被導(dǎo)向部件振動(dòng)通信。8、根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述評估裝置(40,40-1，40-2,40-3)設(shè)計(jì)成基于振動(dòng)測量信號(38-1,38-2,38-3)的評估檢測什么時(shí)候需要操作者中斷容器處理設(shè)備(1,2)的現(xiàn)行操作。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述評估裝置(40,40-1，40-2，40-3)被設(shè)計(jì)成生成使得容器處理設(shè)備停止的信號。10、根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述容器處理設(shè)備進(jìn)一步包括顯示裝置(48)，所述顯示裝置(48)用于輸出與振動(dòng)測量信號(38-1,38-2，38-3)相關(guān)的數(shù)值或所述振動(dòng)測量信號的圖形顯示或用于顯示評估的結(jié)果(42-l,42-2，42-3)。11、根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一權(quán)利要求所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述評估裝置(40-l，40-2，40-3)集成在振動(dòng)傳感器(36-1,36-2,36-3)中。12、根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一權(quán)利要求所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括中央評估單元(44),所述中央評估單元(44)接收來自一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)傳感器(36-1,36-2,36-3)的振動(dòng)測量信號(38-1,38-2,38-3)。13、一種用于監(jiān)測容器處理設(shè)備的操作性能的方法，該容器處理設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22,26)和至少一個(gè)與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置振動(dòng)通信的振動(dòng)傳感器(16，20,24，31;36-1,36-2,36-3)，所述方法包括下列步驟a)檢測所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器(16，20，24，31;36-1，36-2，36-3)輸出的至少一個(gè)振動(dòng)測量信號(38-l，38-2，38-3;50,50'，50"),以及b)評估所述至少一個(gè)振動(dòng)測量信號(38-1,38-2,38-3;50，50',50")。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述方法，其特征在于，所述步驟(b)包括將振動(dòng)測量信號(38-1,38-2,38-3;50,50，，50")或其衍生的變量(52;54，54’)與標(biāo)準(zhǔn)信號或標(biāo)準(zhǔn)變量進(jìn)行比較，并確定產(chǎn)生的偏差是否位于所述標(biāo)準(zhǔn)信號或標(biāo)準(zhǔn)變量的可設(shè)定容差范圍以外。15、根據(jù)權(quán)利要求13或14所述方法，其特征在于，所述步驟(c)包括基于所述振動(dòng)測量信號(38-1,38-2,38-3;50,50',50")的評估結(jié)果，輸出反映是否需要操作人員中斷容器處理設(shè)備的現(xiàn)行操作。16、根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述步驟(c)包括生成警告信號或使所述容器處理設(shè)備停止的信號。17、根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述步驟(c)包括將代表所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一部分的振幅的信號，或其衍生變量與一個(gè)或多個(gè)可設(shè)置限值信號或限值變量進(jìn)行比較。18、根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述步驟(c)包括將所述振動(dòng)測量信號分解成頻率分量，并在合適的選定頻帶中評估這些頻率分19、根據(jù)權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述評估裝置(40,40-1，40-2,40-3)設(shè)計(jì)成執(zhí)行權(quán)利要求13中的步驟(b)和/或權(quán)利要求14-19中任一權(quán)利要求所述的方法。全文摘要本發(fā)明涉及一種容器處理設(shè)備以及用于監(jiān)測其操作性能的方法，其中所述裝置包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)，與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)振動(dòng)通信以將所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置(14，18，22，26)的至少一個(gè)子區(qū)域的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)測量信號并輸出所述振動(dòng)測量信號的振動(dòng)傳感器(16，20，24，31；36)，以及用于評估所述振動(dòng)傳感器(16，20，24，31；36)生成的至少一個(gè)振動(dòng)測量信號的評估裝置(40)。文檔編號B65B57/00GK101518948SQ200910005000公開日2009年9月2日申請日期2009年2月17日優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日發(fā)明者迪特爾·芬格申請人:克朗斯股份有限公司