專利名稱：紗線卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紗線巻繞機(jī)， 一邊通過(guò)往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器使紗線往復(fù)動(dòng)一 邊將其巻繞在巻取管上。
背景技術(shù)：
例如在日本特開(kāi)2004-189359號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了這種紗線巻繞機(jī)。該專利 文獻(xiàn)的巻繞裝置具有橫動(dòng)裝置。該橫動(dòng)裝置能夠計(jì)算橫動(dòng)范圍的原點(diǎn)坐標(biāo)。 具體地說(shuō)，使橫動(dòng)導(dǎo)紗器與設(shè)置在比橫動(dòng)范圍的兩端部靠外側(cè)的位置上的 移動(dòng)限制部件抵接。并且，根據(jù)對(duì)抵接時(shí)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器的位置進(jìn)行檢測(cè)的 編碼器值來(lái)計(jì)算兩個(gè)移動(dòng)限制部件之間的中心位置，由此進(jìn)行原點(diǎn)的計(jì)算。在上述專利文獻(xiàn)中，理想的是所計(jì)算的原點(diǎn)一直處于相同位置。但是， 實(shí)際上由于移動(dòng)限制部件的硬度或形狀、橫動(dòng)導(dǎo)紗器與移動(dòng)限制部件的接 觸力等，存在所計(jì)算的原點(diǎn)位置不同的情況。因此，當(dāng)在向巻裝巻繞紗線 的途中(例如在接頭裝置的接頭作業(yè)時(shí))進(jìn)行原點(diǎn)的計(jì)算，并根據(jù)新的原點(diǎn)重 新開(kāi)始巻繞時(shí)，由于巻繞位置的偏移而在巻裝的端面上形成臺(tái)階、或者成 為跳花的原因，可能不能持續(xù)巻繞。結(jié)果，成為產(chǎn)生不良巻裝或紗線巻繞 機(jī)的生產(chǎn)率降低的原因。并且，當(dāng)在向巻裝巻繞紗線的途中進(jìn)行原點(diǎn)的計(jì) 算作業(yè)時(shí)，必須中斷巻繞的時(shí)間變長(zhǎng)，在該意義上也降低了紗線巻繞機(jī)的 生產(chǎn)率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種紗線巻繞機(jī)，能夠有效地形成更高質(zhì)量的 巻裝。根據(jù)本發(fā)明的第l觀點(diǎn)，紗線巻繞機(jī)具有巻取管驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗 器、往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置、基準(zhǔn)位置決定部、基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部以及控制 部。上述巻取管驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)巻繞紗線而形成巻裝的巻取管。上述往 復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器與紗線卡合而使紗線往復(fù)動(dòng)。上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)驅(qū)動(dòng)上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器。上述基準(zhǔn)位置決定部決定基準(zhǔn)位置，該基準(zhǔn)位置 成為驅(qū)動(dòng)上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器的基準(zhǔn)。上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由上述基準(zhǔn) 位置決定部決定的基準(zhǔn)位置。上述控制部，從巻裝的巻繞開(kāi)始起至巻繞完 成為止，持續(xù)使用在開(kāi)始向該巻裝巻繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位置決定部決 定并存儲(chǔ)在上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器 驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)該構(gòu)成，能夠防止往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器的基準(zhǔn)位置在l個(gè)巻裝的巻繞途中 變更。因此，往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器的控制位置成為恒定，因此能夠防止產(chǎn)生臺(tái)階 巻等的巻裝質(zhì)量下降。并且，基準(zhǔn)位置的決定所需要的作業(yè)的次數(shù)減少， 由此能夠縮短巻繞作業(yè)的中斷時(shí)間。結(jié)果，能夠有效地抑制紗線巻繞機(jī)的 巻裝的生產(chǎn)率的下降。在上述紗線巻繞機(jī)中，優(yōu)選上述控制部在多個(gè)巻裝的形成完成之前， 持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位置決定部決定并 存儲(chǔ)在上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng) 裝置。通過(guò)該構(gòu)成，能夠進(jìn)一步減少基準(zhǔn)位置的決定所需要的作業(yè)的次數(shù)。 結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高紗線巻繞機(jī)的巻裝的生產(chǎn)效率。在上述紗線巻繞機(jī)中，優(yōu)選上述控制部，從電源接通起至多個(gè)巻裝的 形成完成之前，持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位 置決定部決定并存儲(chǔ)在上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往 復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)該構(gòu)成，基準(zhǔn)位置的決定作業(yè)在電源接通之后僅進(jìn)行l(wèi)次即可。結(jié) 果，進(jìn)一步提高紗線巻繞機(jī)的巻裝的生產(chǎn)效率。上述紗線巻繞機(jī)具有重新決定指示部，為了通過(guò)上述基準(zhǔn)位置決定部 重新決定基準(zhǔn)位置而操作該重新決定指示部。當(dāng)上述重新決定指示部被操 作時(shí)，上述基準(zhǔn)位置決定部重新決定基準(zhǔn)位置，并且上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部 重新存儲(chǔ)新的基準(zhǔn)位置。之后，上述控制部在多個(gè)巻裝的形成完成之前持 續(xù)使用新的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)該構(gòu)成，在特別需要基準(zhǔn)位置的重新設(shè)定的情況下，能夠通過(guò)操 作重新決定指示部來(lái)進(jìn)行重新設(shè)定，并且能夠根據(jù)新的基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)往復(fù) 動(dòng)導(dǎo)紗器。因此，能夠靈活地進(jìn)行控制原點(diǎn)的決定，并且能夠兼顧巻裝的高質(zhì)量化和生產(chǎn)率的提高。


圖l是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具有的絡(luò)紗機(jī)單元的 概略構(gòu)成的模式圖以及框圖。圖2是表示在橫動(dòng)裝置中紗線被往復(fù)運(yùn)的情況的立體圖。 圖3是表示在橫動(dòng)裝置中原點(diǎn)計(jì)算作業(yè)所使用的橫動(dòng)導(dǎo)紗器的位置的 主視圖。圖4是表示自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)被接通電源并進(jìn)行紗線的巻繞時(shí)的控制的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的絡(luò)紗機(jī)單元(紗線巻繞單元)10為， 一邊使從供紗管21解舒的 紗線20橫動(dòng)一邊將其巻繞在巻取管22上，而以規(guī)定長(zhǎng)度成為規(guī)定形狀的巻 裝30。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線巻繞機(jī))具有機(jī)體、以及在該機(jī)體上排列 配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元IO。并且，上述自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)還具有省略圖示的機(jī)體 控制裝置，該機(jī)體控制裝置在上述機(jī)體上配置在絡(luò)紗機(jī)單元10所排列的方 向的一端。在上述機(jī)體的適當(dāng)位置上設(shè)置有機(jī)體電源開(kāi)關(guān)81，能夠接通或 截止機(jī)體的電源。各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10具有巻繞單元主體16和單元控制部50。上述巻繞單元主體16為，在供紗部24和接觸輥29之間的紗線行進(jìn)路徑 中，從供紗管21側(cè)開(kāi)始按順序配置有氣圈控制器12、張力賦予裝置13、捻 接裝置(接頭裝置)14以及清紗器15。在巻繞單元主體16的下部具有用于向巻取管22側(cè)供給紗線的供紗部 24。該供紗部24能夠?qū)⒂墒÷詧D示的筒管搬送系統(tǒng)搬送來(lái)的供紗管21保持 在規(guī)定的位置上。另外，也能夠代替由上述筒管搬送系統(tǒng)供給供紗管21的 構(gòu)成，而形成從設(shè)置在巻繞單元主體16上的紆庫(kù)(7力'-y)式供給系統(tǒng)供給 供紗管21的構(gòu)成。氣圈控制器12具有能夠上下動(dòng)的限制部件40。該限制部件40能夠覆蓋設(shè)置在上述供紗部24的供紗管21的芯管。該氣圈控制器12，通過(guò)與從供紗 管21的紗線的解舒連動(dòng)地使上述限制部件40下降，由此輔助從供紗管21的 紗線的解舒。限制部件40與通過(guò)從供紗管21解舒的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而 在供紗管21上部形成的氣圈相接觸，并對(duì)該氣圈賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，由此輔 助紗線的解舒。在限制部件40附近具有用于檢測(cè)上述供紗管21的錐面部的 省略圖示的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)到錐面部的下降時(shí)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行跟 蹤地例如通過(guò)氣缸(圖略)使上述限制部件40下降。張力賦予裝置13對(duì)行進(jìn)的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置 13，例如可以使用對(duì)固定梳齒36配置可動(dòng)梳齒37的門式的張力賦予裝置。 例如能夠通過(guò)構(gòu)成為回轉(zhuǎn)式的螺線管38來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)側(cè)的梳齒37，以使梳齒 彼此成為嚙合狀態(tài)或者分離狀態(tài)。通過(guò)該張力賦予裝置13，能夠?qū)λ鶐喞@ 的紗線20賦予恒定的張力，并能夠提高巻裝30的質(zhì)量。另外，張力賦予裝 置13，除了上述門式的張力賦予裝置以外，還可以采用例如盤式的張力賦 予裝置。在清紗器15檢測(cè)到紗疵而進(jìn)行紗線切斷時(shí)、或者在從供紗管21的解舒 中產(chǎn)生斷紗時(shí)等，捻接裝置14將供紗管21側(cè)的下紗線和巻裝30側(cè)的上紗線 進(jìn)行接頭。作為這種將上紗線和下紗線進(jìn)行接頭的接頭裝置，可以使用機(jī) 械式的接頭裝置或者利用壓縮空氣等流體的接頭裝置。清紗器15具有清紗器頭49和分析器52。在清紗器頭49上配置有用于檢 測(cè)紗線20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器。分析器52處理來(lái)自該傳感器的紗線 粗細(xì)信號(hào)。清紗器15通過(guò)監(jiān)視來(lái)自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)來(lái)檢測(cè)粗節(jié) 等紗疵。在上述清紗器頭49附近設(shè)置有切刀39，該切刀39用于在上述清紗 器15檢測(cè)到紗疵時(shí)立即切斷紗線20 。在上述捻接裝置14的下側(cè)設(shè)置有捕捉供紗管21側(cè)的下紗線并向捻接裝 置14引導(dǎo)的下紗線導(dǎo)管25。在捻接裝置14的上側(cè)設(shè)置有捕捉巻裝30側(cè)的上 紗線并向捻接裝置14引導(dǎo)的上紗線導(dǎo)管26。下紗線導(dǎo)管25能夠以軸33為中 心轉(zhuǎn)動(dòng)。上紗線導(dǎo)管26能夠以軸35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線導(dǎo)管25的前端形 成有吸引口32。在上紗線導(dǎo)管26的前端具有抽吸嘴34。下紗線導(dǎo)管25以及 上紗線導(dǎo)管26經(jīng)由適當(dāng)?shù)呐涔苓B接有作為省略圖示的負(fù)壓源的風(fēng)箱。由此， 能夠在上述吸引口32以及抽吸嘴34中產(chǎn)生吸引流，而能夠捕捉上紗線以及 下紗線的紗線端。上述巻繞單元主體16具有搖架23、臂式橫動(dòng)裝置27以及接觸輥29。搖 架23能夠裝卸地支持巻取管(紙管或芯管等)22。橫動(dòng)裝置27使紗線20橫動(dòng)。 接觸輥29能夠接觸巻取管22的周面或巻裝30的周面而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
上述搖架23能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠吸收 隨著紗線20向筒管22巻繞的紗層直徑的增大。
在上述搖架23上，在安裝有巻取管22的部分安裝有巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41。 通過(guò)巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)巻取管22而將紗線20巻繞到巻裝30上。在 使筒管22支持在搖架23上時(shí)，巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的電動(dòng)機(jī)軸與該巻取管22 不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連銜所謂直接傳動(dòng)方式)。通過(guò)巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42來(lái)控制該 巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的動(dòng)作。巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42接收來(lái)自單元控制部50的運(yùn) 轉(zhuǎn)信號(hào)，而控制上述巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止。
在上述搖架23上安裝有巻裝旋轉(zhuǎn)傳感器43。巻裝旋轉(zhuǎn)傳感器43檢測(cè)安 裝在搖架23上的巻取管22的旋轉(zhuǎn)(形成在巻取管22上的紗層31的旋轉(zhuǎn))。巻取 管22的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)，從巻裝旋轉(zhuǎn)傳感器43向上述巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42或者 上述單元控制部50發(fā)送。并且，上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)被輸入到后述的橫動(dòng)控 制部46。
在上述旋轉(zhuǎn)軸48上安裝有用于檢測(cè)搖架23的角度(轉(zhuǎn)動(dòng)角)的角度傳感 器44。角度傳感器44例如是回轉(zhuǎn)式編碼器。角度傳感器44對(duì)單元控制部50 發(fā)送與搖架23的角度相對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)。搖架23的角度隨著巻裝30的巻繞 粗細(xì)而變化。因此，通過(guò)由上述角度傳感器44檢測(cè)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角，能夠 檢測(cè)巻裝30的紗層直徑。單元控制部50基于從上述角度傳感器44接收的角 度信號(hào)來(lái)計(jì)算巻裝30的紗層直徑。單元控制部50計(jì)算的巻裝紗層直徑被向 巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42以及橫動(dòng)控制部46發(fā)送。橫動(dòng)控制部46根據(jù)該計(jì)算的巻 裝紗層直徑來(lái)控制橫動(dòng)裝置27，由此能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線的往復(fù)動(dòng)。
上述橫動(dòng)裝置27具有細(xì)長(zhǎng)狀的臂部件28、鉤狀的橫動(dòng)導(dǎo)紗器(往復(fù)動(dòng)導(dǎo) 紗器)11以及橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部)45。臂部件28能 夠圍繞支軸回轉(zhuǎn)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器11形成在臂部件28的前端。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)45驅(qū)動(dòng)臂部件28。上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45由伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。 橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45通過(guò)使臂部件28如圖1的箭頭那樣往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 由此進(jìn)行紗線20的往復(fù)動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，如圖1所示，上述巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41和上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45分別設(shè)置，并分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)(控制)巻取管22和橫動(dòng)導(dǎo)紗器 11。由此，能夠一邊靈活地變更控制紗線20的往復(fù)動(dòng)一邊向巻取管22巻繞 紗線20。
下面，參照?qǐng)D2對(duì)橫動(dòng)裝置27的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。該橫動(dòng)裝置27具有 框體54。在該框體54的內(nèi)部固定有橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的殼體。橫動(dòng) 導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的輸出軸55向上述框體54的外部突出。在該輸出軸55 的前端部固定有上述臂部件28的基端部。
上述框體54通過(guò)省略圖示的固定裝置安裝在巻繞單元主體16的適當(dāng)位 置上。在上述框體54上安裝有支持臂56。上述接觸輥29可旋轉(zhuǎn)地支持在該 支持臂56上。
上述橫動(dòng)裝置27具有配置在上述臂部件28的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)行程的兩端部附 近的限制器65。兩個(gè)限制器65由橡膠等彈性體構(gòu)成為圓柱狀，并分別固定 在上述框體54上。該限制器65夾著臂部件28的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍而配置在兩側(cè)，并 被設(shè)為能夠與該臂部件28的側(cè)部接觸。
由圖1所示的橫動(dòng)控制部46來(lái)控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的動(dòng)作。該 橫動(dòng)控制部46接收來(lái)自單元控制部50的信號(hào)，而控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)45的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止。
在橫動(dòng)裝置27上具有由回轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成的橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器 47。橫動(dòng)裝置27能夠通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器47檢測(cè)臂部件28的轉(zhuǎn)動(dòng)位 置(進(jìn)而橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的位置)，并將位置信號(hào)向橫動(dòng)控制部46發(fā)送。
在該構(gòu)成中，例如在由于橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45發(fā)生故障等的某種 原因，臂部件28要超過(guò)通常的行程范圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限制器65能夠接觸該 臂部件28而防止該情況。
限制器65起到作為基準(zhǔn)部件的作用，該基準(zhǔn)部件用于決定橫動(dòng)導(dǎo)紗器 11使紗線20往復(fù)動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置(基準(zhǔn)位置)。g卩，在本實(shí)施方式中，如圖 3所示，通過(guò)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器47取得上述臂部件28與一側(cè)的限制 器65接觸時(shí)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器的位置lla、和與另一側(cè)的限制器65接觸時(shí)的橫動(dòng) 導(dǎo)紗器的位置llb。然后將這兩個(gè)位置的中間點(diǎn)決定為往復(fù)動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn)llo。
另外，在本實(shí)施方式中，以將該基準(zhǔn)點(diǎn)llo作為中心而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的橫動(dòng) 程TS的方式驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll。將該基準(zhǔn)點(diǎn)llo作為控制原點(diǎn)而進(jìn)行橫動(dòng)導(dǎo) 紗器ll的當(dāng)前位置等各種控制信息的交換。即，上述基準(zhǔn)點(diǎn)llo的決定兼作對(duì)控制原點(diǎn)的位置進(jìn)行決定。因此，在該意義上，在以后的說(shuō)明中有時(shí)將 該基準(zhǔn)點(diǎn)llo的決定作業(yè)稱為"原點(diǎn)決定"。
圖1所示的上述橫動(dòng)控制部46被作為微計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，具有Centad Processing Unit(CPU) 、■ Read only memory(ROM) 、 Random Access Memory(RAM)等。在橫動(dòng)控制部46中，由上述硬件和存儲(chǔ)在上述ROM中的 控制程序而構(gòu)成原點(diǎn)計(jì)算部(基準(zhǔn)位置決定部)61、原點(diǎn)存儲(chǔ)部(基準(zhǔn)位置存 儲(chǔ)部)62及電動(dòng)機(jī)控制部(控制部)66。
原點(diǎn)計(jì)算部61為，在上述原點(diǎn)決定作業(yè)中，根據(jù)臂部件28分別與兩個(gè) 限制器65接觸的狀態(tài)下的橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器47的檢測(cè)值，計(jì)算橫動(dòng)導(dǎo) 紗器ll的控制原點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn)或者基準(zhǔn)位置)。原點(diǎn)存儲(chǔ)部62將原點(diǎn)計(jì)算部61 計(jì)算的控制原點(diǎn)存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器中。電動(dòng)機(jī)控制部66根據(jù)規(guī)定的參數(shù) 和各種控制信息來(lái)計(jì)算橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的目標(biāo)位置。并且，電動(dòng)機(jī)控制部66 將該計(jì)算的目標(biāo)位置發(fā)送到橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45，由此往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng) 導(dǎo)紗器ll。另外，在電動(dòng)機(jī)控制部66的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的目標(biāo)位置的計(jì)算中， 參照由上述原點(diǎn)存儲(chǔ)部62存儲(chǔ)的控制原點(diǎn)的位置。
下面對(duì)單元控制部50進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的裝置控制部50被作為微計(jì)算 機(jī)而構(gòu)成，具有CPU、 RAM、 ROM以及I叩utandOutput(I/0)端口。在上述 ROM中存儲(chǔ)有用于控制巻繞單元主體16的各構(gòu)成的程序。
在上述I/0端口上連接有巻繞單元主體16所具有的各構(gòu)成，并能夠相互 通信控制信息。在上述自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具有的機(jī)體控制裝置上設(shè)有原點(diǎn)重新 設(shè)定開(kāi)關(guān)(重新決定指示部)75。通過(guò)操作員操作該原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75，能 夠指示橫動(dòng)裝置27的控制原點(diǎn)的重新設(shè)定。
該原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75與單元控制部50電連接，能夠?qū)⒃c(diǎn)重新設(shè)定 信號(hào)發(fā)送到單元控制部50。該原點(diǎn)重新設(shè)定信號(hào)從單元控制部50向橫動(dòng)控 制部46傳送。
下面，參照?qǐng)D4對(duì)本實(shí)施方式的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的控制進(jìn)行說(shuō)明。 當(dāng)根據(jù)圖4的流程進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，首先，由操作員操作機(jī)體電源開(kāi)關(guān)81， 而使機(jī)體接通電源(步驟S101)。于是，設(shè)置在機(jī)體上的機(jī)體控制裝置開(kāi)始動(dòng) 作，該機(jī)體控制裝置進(jìn)行控制以便從機(jī)體向各絡(luò)紗機(jī)單元10供給電力。結(jié) 果，單元控制部50、巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42、橫動(dòng)控制部46等開(kāi)始動(dòng)作。
當(dāng)橫動(dòng)控制部46開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，立即進(jìn)行上述原點(diǎn)決定作業(yè)(步驟S102)。具體地說(shuō)，橫動(dòng)控制部46驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45而使臂部件28轉(zhuǎn)動(dòng) 到一側(cè)。通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器47，取得臂部件28接觸限制器65而成 為不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下的橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的位置(圖3所示的位置lla)。然 后，橫動(dòng)控制部46使臂部件28轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)。通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器 47，取得臂部件28接觸相反側(cè)的限制器65的狀態(tài)下的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的位置 (位置llb)。原點(diǎn)計(jì)算部61對(duì)成為所取得的兩個(gè)位置lla和llb的中央的點(diǎn)的 位置進(jìn)行計(jì)算。原點(diǎn)計(jì)算部61將所得到的點(diǎn)的位置決定為控制原點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn) 11 o)。如此決定的控制原點(diǎn)由原點(diǎn)存儲(chǔ)部62存儲(chǔ)。
然后，橫動(dòng)控制部46的電動(dòng)機(jī)控制部66驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45， 使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11向待機(jī)位置移動(dòng)(步驟S103)。該待機(jī)位置被設(shè)定為，與在通 常的巻繞時(shí)、橫動(dòng)導(dǎo)紗器11使紗線20往復(fù)動(dòng)時(shí)的橫動(dòng)程相比，向外側(cè)離開(kāi) 若干的位置。
在該狀態(tài)下，裝置控制部50進(jìn)行待機(jī)，直到成為能夠開(kāi)始作為巻繞作 業(yè)的前階段的接頭作業(yè)的狀態(tài)(步驟S104)。此處，所謂能夠開(kāi)始接頭作業(yè)的 狀態(tài)是指如下的狀態(tài)在上述供紗部24適當(dāng)?shù)卦O(shè)置有供紗管21，且?guī)喲b驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)41以及橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45等各種設(shè)備未發(fā)生異常。
當(dāng)在步驟S104的判斷中判斷為能夠進(jìn)行接頭的狀態(tài)時(shí)，單元控制部50 使捻接裝置14進(jìn)行接頭作業(yè)(步驟S105)，并且在該接頭作業(yè)完成之前進(jìn)行待 機(jī)(步驟S106)。
在該接頭作業(yè)中，通過(guò)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)了的上紗線導(dǎo)管26來(lái)吸引捕捉巻裝 30側(cè)的紗線20(上紗線)、并向捻接裝置14引導(dǎo)。另外，此時(shí)橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll 向上述待機(jī)位置移動(dòng)，因此在上述上紗線被向捻接裝置14引導(dǎo)時(shí)橫動(dòng)導(dǎo)紗 器ll難以成為障礙，而實(shí)現(xiàn)順暢的接頭作業(yè)。在上述的上紗線的引導(dǎo)的同 時(shí)，通過(guò)下紗線導(dǎo)管25捕捉供紗管21側(cè)的紗線20(下紗線)，并向上方拉出而 向捻接裝置14引導(dǎo)。由上述捻接裝置14將上紗線與下紗線接頭。
在如上地完成了接頭作業(yè)之后，橫動(dòng)控制部46通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制部66控 制橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45，并立即使橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll向原點(diǎn)位置移動(dòng)(步驟 S107)。單元控制部50通過(guò)巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42使巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)，并且通過(guò)橫動(dòng)控制部46使橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45往復(fù)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)以 上， 一邊使紗線20往復(fù)動(dòng)一邊進(jìn)行向巻裝30巻繞的巻繞運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S108)。另 外，在該巻繞運(yùn)轉(zhuǎn)中，電動(dòng)機(jī)控制部66參照存儲(chǔ)在原點(diǎn)存儲(chǔ)部62中的控制原點(diǎn)的位置，并據(jù)此來(lái)控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45。
單元控制部50在該巻繞運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)上述清紗器15監(jiān)視是否發(fā)生斷紗
(步驟S109)。另外，此處所說(shuō)的斷紗也包括如下情況由清紗器15檢測(cè)到的 紗線20的紗疵的結(jié)果，通過(guò)切刀39切斷了該紗疵附近。在判斷為發(fā)生了斷 紗的情況下，單元控制部50向巻裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送信號(hào)而中止紗線20的 巻繞(步驟SllO)，并返回步驟S103的處理。
在歩驟S109的判斷中判斷為未發(fā)生斷紗時(shí)，單元控制部50檢查巻裝30 是否滿巻(步驟Slll)。在該處理中，能夠檢查從開(kāi)始了向空的巻取管22巻繞 紗線最初開(kāi)始的巻繞長(zhǎng)度是否達(dá)到了規(guī)定長(zhǎng)度。在未成為滿巻的情況下， 返回步驟S108而繼續(xù)進(jìn)行巻繞運(yùn)轉(zhuǎn)。
在步驟S111的判斷中判斷為巻裝30為滿巻時(shí)，單元控制部50進(jìn)行控制， 以便通過(guò)未圖示的公知的自動(dòng)落紗裝置進(jìn)行落紗動(dòng)作(步驟S112)。通過(guò)該落 紗動(dòng)作，從搖架23取下滿巻的巻裝30，并向搖架23安裝新的空的巻取管22。
在落紗動(dòng)作完成之后，上述單元控制部50檢查原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75是 否被操作(步驟S113)。在原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75被操作的情況下返回步驟 S102，橫動(dòng)控制部46根據(jù)來(lái)自單元控制部50的信號(hào)進(jìn)行上述原點(diǎn)決定作業(yè)。 由此，由原點(diǎn)計(jì)算部61計(jì)算新的控制原點(diǎn)并由原點(diǎn)存儲(chǔ)部62重新存儲(chǔ)。在 原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75未被操作的情況下，不進(jìn)行上述原點(diǎn)決定作業(yè)。之后， 在任何情況下都轉(zhuǎn)移到步驟S103以后的處理，進(jìn)行捻接裝置14的接頭動(dòng)作， 而開(kāi)始向新的巻取管22巻繞紗線20。
通過(guò)以上的流程實(shí)現(xiàn)如下的控制.. 一邊通過(guò)清紗器15除去紗疵并通過(guò) 捻接裝置14進(jìn)行接頭， 一邊向空的巻取管22巻繞紗線20而形成巻裝30，并 在巻裝30的形成完成之后進(jìn)行落紗而向新的巻取管22巻繞紗線。結(jié)果，能 夠不斷地形成規(guī)定長(zhǎng)度的巻裝30。
另外，在本實(shí)施方式的控制中，在向巻取管22巻繞紗線的途中發(fā)生斷 紗，并在步驟S110的處理中停止了巻繞之后，僅進(jìn)行接頭作業(yè)而重新開(kāi)始 巻繞(步驟S103至步驟S108)。因此，不會(huì)重新進(jìn)行在步驟S102所述那樣的 原點(diǎn)決定作業(yè)。即，從開(kāi)始了向空的巻取管22巻繞紗線20時(shí)起、至成為滿 巻而巻裝30的形成完成為止的期間，不會(huì)在途中變更地、持續(xù)使用在開(kāi)始 巻繞前進(jìn)行的原點(diǎn)決定作業(yè)(步驟S102)中求出的基準(zhǔn)點(diǎn)110，而控制橫動(dòng)導(dǎo)
紗器ll。通過(guò)該控制，能夠回避橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的控制位置的偏移，并能夠得到良好形狀的巻裝30。并且，由于原點(diǎn)決定作業(yè)的次數(shù)減少，因此能夠
將巻繞作業(yè)的中斷時(shí)間縮短相應(yīng)量，并能夠提高絡(luò)紗機(jī)單元10的巻裝30的
生產(chǎn)效率。
在本實(shí)施方式中，在巻裝30成為滿巻而進(jìn)行落紗動(dòng)作時(shí)，除了原點(diǎn)重 新設(shè)定開(kāi)關(guān)75被操作的情況以外，不進(jìn)行上述原點(diǎn)決定作業(yè)。即，在接通 電源而首次進(jìn)行的原點(diǎn)決定作業(yè)中所決定的基準(zhǔn)點(diǎn)llo的位置，在多個(gè)巻裝 30的整個(gè)巻繞作業(yè)中被連貫地使用，而控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll。由此，能夠進(jìn) 一步減少進(jìn)行原點(diǎn)決定作業(yè)的次數(shù)，并能夠進(jìn)一步提高絡(luò)紗機(jī)單元10的巻 裝30的生產(chǎn)效率。
但是，也可以考慮到在相當(dāng)長(zhǎng)的期間內(nèi)未進(jìn)行原點(diǎn)決定的情況等、特 別優(yōu)選進(jìn)行原點(diǎn)決定作業(yè)的情況。在該情況下，操作員操作上述原點(diǎn)重新 設(shè)定開(kāi)關(guān)75，并預(yù)先指示原點(diǎn)的重新設(shè)定。于是，在落紗動(dòng)作時(shí)上述橫動(dòng) 控制部46以進(jìn)行原點(diǎn)決定的方式進(jìn)行控制，并且從下一個(gè)巻裝30開(kāi)始、根 據(jù)新求出的控制原點(diǎn)來(lái)進(jìn)行橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的控制。這樣，即使在操作了原 點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75的情況下，也不在巻繞紗線20的途中而在落紗作業(yè)時(shí)進(jìn) 行原點(diǎn)決定。結(jié)果，能夠防止巻裝30的端面的臺(tái)階等，并能夠得到良好形 狀的巻裝30。
如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41、 橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll、橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45、原點(diǎn)計(jì)算部61、原點(diǎn)存儲(chǔ)部62 以及電動(dòng)機(jī)控制部66。巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)巻繞紗線20而形成巻裝 30的巻取管22。橫動(dòng)導(dǎo)紗器11與紗線20卡合而使紗線20往復(fù)動(dòng)。橫動(dòng)導(dǎo)紗 器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45往復(fù)驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器11。原點(diǎn)計(jì)算部61決定作為驅(qū)動(dòng) 上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的基準(zhǔn)的控制原點(diǎn)。原點(diǎn)存儲(chǔ)部62存儲(chǔ)由原點(diǎn)計(jì)算部61 決定的控制原點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)控制部66，從巻裝30的巻繞開(kāi)始起至巻繞完成為 止，持續(xù)使用在開(kāi)始向該巻裝30巻繞紗線之前由上述原點(diǎn)計(jì)算部61決定并 存儲(chǔ)在上述原點(diǎn)存儲(chǔ)部62中的控制原點(diǎn)，而控制上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)45。
由此，能夠防止如下情況在一個(gè)巻裝30的巻繞途中進(jìn)行原點(diǎn)決定作 業(yè)而改變了橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的控制原點(diǎn)，橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的控制位置偏移而形 成臺(tái)階巻的巻裝。并且，通過(guò)減少原點(diǎn)決定作業(yè)的次數(shù)，能夠縮短巻繞作 業(yè)的中斷時(shí)間。結(jié)果，能夠有效抑制自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的巻裝30的生產(chǎn)率的下降。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，上述電動(dòng)機(jī)控制部66，到多個(gè)巻裝30
的形成完成為止，持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝30巻繞紗線之前由上述原 點(diǎn)計(jì)算部61決定并存儲(chǔ)在上述原點(diǎn)存儲(chǔ)部62中的控制原點(diǎn)，而控制上述橫 動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45。
由此，能夠進(jìn)一步減少原點(diǎn)決定作業(yè)的次數(shù)，因此能夠進(jìn)一步提高自 動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的巻裝30的生產(chǎn)效率。
在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，上述電動(dòng)機(jī)控制部66，從接通電源開(kāi) 始到多個(gè)巻裝30的形成完成為止，持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝30巻繞紗 線之前由上述原點(diǎn)計(jì)算部61決定并存儲(chǔ)在上述原點(diǎn)存儲(chǔ)部62中的控制原 點(diǎn)，而控制上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45。
由此，原點(diǎn)決定作業(yè)(原則上)僅進(jìn)行接通電源之后的l次即可，因此進(jìn) 一步提高自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的巻裝30的生產(chǎn)效率。
本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75，為了使上述原點(diǎn) 計(jì)算部61重新決定控制原點(diǎn)而操作該原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75。當(dāng)上述原點(diǎn)重 新設(shè)定開(kāi)關(guān)75被操作時(shí)，上述原點(diǎn)計(jì)算部61重新決定控制原點(diǎn)，并且上述 原點(diǎn)存儲(chǔ)部62重新存儲(chǔ)新的控制原點(diǎn)。之后，上述電動(dòng)機(jī)控制部66到多個(gè) 巻裝30的形成完成為止，持續(xù)使用新的控制原點(diǎn)而控制上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)45。
由此，在特別需要控制原點(diǎn)的重新設(shè)定時(shí)操作原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75， 由此能夠進(jìn)行原點(diǎn)決定并根據(jù)新的控制原點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll。因此， 能夠靈活地進(jìn)行控制原點(diǎn)的決定，并能夠兼顧巻裝30的高質(zhì)量化和生產(chǎn)率 的提高。
以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述構(gòu)成能夠例如以下 那樣地進(jìn)行變更。
橫動(dòng)裝置27是能夠與巻取管22的旋轉(zhuǎn)相獨(dú)立地控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的往 復(fù)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成即可，例如能夠變更為通過(guò)由電動(dòng)機(jī)對(duì)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使往復(fù) 動(dòng)導(dǎo)紗器往復(fù)的構(gòu)成的橫動(dòng)裝置。
也可以代替由巻裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41直接驅(qū)動(dòng)巻取管22的構(gòu)成，而形成由 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)接觸輥29而使巻裝30側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。
能夠代替橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45為伺服電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成，而使其例如 為音圈電動(dòng)機(jī)或者步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器位置傳感器47是能夠檢測(cè)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11、臂部件28、橫動(dòng)
導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的輸出軸或者轉(zhuǎn)子的位置的構(gòu)成即可。例如也可以代 替在上述實(shí)施方式中采用的回轉(zhuǎn)式編碼器，而變更為分析器(resolver)等。
在上述實(shí)施方式中，橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的待機(jī)位置被設(shè)定在橫動(dòng)程的若干 外側(cè)。但是能夠代替該情況而變更為，上述待機(jī)位置被設(shè)定在橫動(dòng)程的一 側(cè)的端部。并且，也能夠?qū)⑸鲜龃龣C(jī)位置設(shè)定在臂部件28與一側(cè)的上述限 制器65接觸的位置上。
只要是在開(kāi)始向空的巻取管22巻繞紗線20之前，則能夠在任意的時(shí)刻 進(jìn)行原點(diǎn)決定作業(yè)。例如，能夠代替圖4所示那樣在使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11向待機(jī) 位置移動(dòng)之前進(jìn)行原點(diǎn)決定作業(yè)，而例如在接頭作業(yè)的完成后進(jìn)行。
也能夠?qū)⒃c(diǎn)決定作業(yè)變更為，在每次進(jìn)行一個(gè)巻裝30的落紗作業(yè)時(shí) 都進(jìn)行。這種情況下，能夠省略上述原點(diǎn)重新設(shè)定開(kāi)關(guān)75。
在上述實(shí)施方式中，橫動(dòng)導(dǎo)紗器ll的控制原點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))被設(shè)定為橫動(dòng)程 的中央的點(diǎn)。但是能夠代替該情況而變更為，例如求出與橫動(dòng)程的一端相 當(dāng)?shù)奈恢玫狞c(diǎn)而作為控制原點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))。
能夠代替原點(diǎn)計(jì)算部61、原點(diǎn)存儲(chǔ)部62以及電動(dòng)機(jī)控制部66設(shè)置于橫 動(dòng)控制部46的情況，而變更為設(shè)置在單元控制部50側(cè)。
在上述實(shí)施方式中，控制臂部件28被驅(qū)動(dòng)控制，以便先接觸圖3中橫動(dòng) 裝置27左側(cè)的限制器65，之后接觸右側(cè)的限制器65，但是作為使臂部件28 接觸限制器65的順序，也可以使其先接觸圖3中右側(cè)的限制器65，之后接觸 左側(cè)的限制器65。
上述橫動(dòng)裝置27以及橫動(dòng)控制部46的構(gòu)成不限定于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，也能 夠適用于作為紗線巻繞機(jī)的例如紡織機(jī)。
權(quán)利要求
1、一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有卷取管驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗線而形成卷裝的卷取管；往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器，用于與紗線卡合而使紗線往復(fù)動(dòng)；往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置，用于往復(fù)驅(qū)動(dòng)上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器；基準(zhǔn)位置決定部，用于決定基準(zhǔn)位置，該基準(zhǔn)位置成為驅(qū)動(dòng)上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器的基準(zhǔn)；基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)由上述基準(zhǔn)位置決定部決定的基準(zhǔn)位置；以及控制部，從卷裝的卷繞開(kāi)始起至卷繞完成為止，持續(xù)使用在開(kāi)始向該卷裝卷繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位置決定部決定并存儲(chǔ)在上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紗線巻繞機(jī)，其特征在于， 上述控制部在多個(gè)巻裝的形成完成之前，持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位置決定部決定并存儲(chǔ)在上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部 中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線巻繞機(jī)，其特征在于， 上述控制部，從電源接通起至多個(gè)巻裝的形成完成之前，持續(xù)使用在開(kāi)始向最初的巻裝巻繞紗線之前由上述基準(zhǔn)位置決定部決定并存儲(chǔ)在上述 基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部中的基準(zhǔn)位置，而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的紗線巻繞機(jī)，其特征在于， 具有重新決定指示部，為了通過(guò)上述基準(zhǔn)位置決定部重新決定基準(zhǔn)位置而操作該重新決定指示部；當(dāng)上述重新決定指示部被操作時(shí)，上述基準(zhǔn)位置決定部重新決定基準(zhǔn) 位置，并且上述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部重新存儲(chǔ)新的基準(zhǔn)位置；之后，上述控制部在多個(gè)巻裝的形成完成之前持續(xù)使用新的基準(zhǔn)位置， 而控制上述往復(fù)動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)，能夠高效地形成更高質(zhì)量的卷裝。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)通過(guò)卷裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞有紗線的卷取管，并且通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器使紗線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此形成卷裝。通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器，作為其往復(fù)驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)的控制原點(diǎn)，由原點(diǎn)計(jì)算部決定并且由原點(diǎn)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)。電動(dòng)機(jī)控制部，從卷裝的卷繞開(kāi)始起至卷繞完成為止，持續(xù)使用在開(kāi)始向該卷裝卷繞紗線之前由原點(diǎn)計(jì)算部決定并存儲(chǔ)在原點(diǎn)存儲(chǔ)部中的控制原點(diǎn)，而控制橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B65H54/40GK101544319SQ20091000645
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月24日
發(fā)明者牟田勝文 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社