專利名稱：個(gè)體物件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種個(gè)體物件輸送裝置。
背景技術(shù)：
在飲料或藥品灌裝行業(yè)，需要大量的使用瓶體，而這些瓶體的吹制過程中，會(huì)使用到個(gè) 體物件輸送裝置，個(gè)體物件輸送裝置用于將瓶體取下并向特定的位置輸送，而現(xiàn)有的個(gè)體物 料輸送裝置的結(jié)構(gòu)如中國專利ZL200580007076. 6所述"所述旋轉(zhuǎn)支承件被驅(qū)動(dòng)圍繞一基本 上垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(AO)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且具有一傳送臂，所述傳送臂具有 一盤件，其圍繞一 基本上平行于所述支承件的旋轉(zhuǎn)軸線(AO)的樞軸(18)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)支承件樞轉(zhuǎn)的安裝… 所述導(dǎo)槽具有一凹槽；所述滑枕實(shí)施成總體上呈凸輪曲面形狀的一整體件，所述滑枕的型面 與所述導(dǎo)槽的凹槽的型面互補(bǔ)…所述握持頭部且懸臂狀固定在所述滑枕的遠(yuǎn)端端部區(qū)段上"， 簡言之，在輸送裝置工作過程中，旋轉(zhuǎn)支承件可繞軸線(A0)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)盤件可繞樞軸(18) 旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)具有如下缺陷
1、 在工作過程中，盤件(包括滑枕及導(dǎo)槽)需繞樞軸(18)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，會(huì)對(duì) 握持頭部的運(yùn)動(dòng)精度造成影響，取握物件時(shí)動(dòng)作不精確；
2、 滑枕伸出較長，是驅(qū)動(dòng)擺臂的3至5倍，而驅(qū)動(dòng)擺臂上的導(dǎo)輪與凸輪槽的間隙會(huì)在滑 枕的前端放大，同時(shí)由于導(dǎo)輪與凸輪槽在碰撞后會(huì)出現(xiàn)反彈，使導(dǎo)輪在凸輪槽內(nèi)擺動(dòng)，從而 使滑枕部分產(chǎn)生抖動(dòng)，同時(shí)也降低了動(dòng)作的精確性；
3、 同樣，由于盤件(包括滑枕及導(dǎo)槽)繞樞軸(18)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，造成了更多 的能量損失及機(jī)械損耗；
4、 在工作過程中，由于盤件(包括滑枕及導(dǎo)槽)需繞樞軸(18)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)慣性 較大，也使工作環(huán)境的噪音增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種個(gè)體物件輸送裝置，本發(fā)明克服了現(xiàn)在技術(shù)的缺陷，本發(fā)明 工作時(shí)爪座部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，滑臂不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，抓取物件的動(dòng)作更準(zhǔn)確，降低了能耗，
且噪聲小。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的-
一種個(gè)體物件輸送裝置，包括凸輪盤、旋轉(zhuǎn)支座、滑臂、滑臂座、彈性復(fù)位件、取握爪、 爪座及兩個(gè)導(dǎo)輪。旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上，與滑臂座沿滑臂縱 向方向滑動(dòng)配合，而使滑臂可沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在滑臂的前端設(shè)有爪座轉(zhuǎn)軸， 爪座通過爪座轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，取握爪設(shè)于爪座上。兩個(gè)導(dǎo)輪分別 設(shè)于所述爪座的兩側(cè)，凸輪盤上設(shè)有兩段相互獨(dú)立的凸輪曲面，彈性復(fù)位件設(shè)于滑臂座與滑 臂或爪座之間，在彈性復(fù)位件作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面各自緊密配合。
本發(fā)明所述個(gè)體物料傳輸裝置中，旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上， 滑臂可相對(duì)于滑臂座沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向方向滑動(dòng)，爪座設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) 當(dāng)傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)即可確定滑臂及爪座在周向方向的位置(周向位置)，由于 彈性復(fù)位件的拉力作用，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面緊密配合，兩段凸輪曲面通過導(dǎo)輪控 制滑臂相對(duì)于滑臂座滑動(dòng)，以確定滑臂及爪座沿滑臂縱向方向的位置(徑向位置)，當(dāng)爪座周 向位置及徑向位置確定后，即可以極坐標(biāo)的方式確定爪座的位置；兩段凸輪曲面通過導(dǎo)輪同 時(shí)控制爪座部分繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使取握爪對(duì)準(zhǔn)所要抓的物件。
本發(fā)明的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)是-
所述爪座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)臂，兩個(gè)所述導(dǎo)輪分別設(shè)于兩個(gè)側(cè)臂上。
所述爪座包括前座體與后座體，前座體與后座體之間通過連接件連接，所述取握爪設(shè)于 前座體上，所述側(cè)臂設(shè)于后座體上。由于爪座采用分體式結(jié)構(gòu)，在制造時(shí)，前座體與后座體 可以采用不同的材料進(jìn)行加工，如后座體可以為鋁材，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，而前座體可采 用其它材料以保證其強(qiáng)度。所述彈性復(fù)位件為兩個(gè)彈簧，分別設(shè)于所述滑臂座的兩側(cè)，彈簧的一端與所述滑臂的前 端連接，另一端與所述滑臂座連接。在自由狀態(tài)下，彈簧可將滑臂向內(nèi)拉，保證導(dǎo)輪與凸輪 曲面始終緊密接觸。
所述取握爪為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置于所述爪座上，兩個(gè)所述取握爪之間設(shè)有拉簧。當(dāng)個(gè)體物 件(如瓶體)進(jìn)入兩個(gè)取握爪之間時(shí)，個(gè)體物件克服拉簧的彈力將兩個(gè)取握爪分開，在拉簧 作用下，兩個(gè)取握爪向內(nèi)靠攏并將個(gè)體物件夾緊。
所述凸輪盤為兩個(gè)，相互疊置，兩段所述凸輪曲面分別設(shè)于所述凸輪盤的外緣。
所述旋轉(zhuǎn)支座為圓盤形，所述滑臂座為至少兩個(gè)，分別沿所述旋轉(zhuǎn)支座的圓周設(shè)置。當(dāng) 旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓周上分布有多個(gè)取握爪，可分別獨(dú)立的抓取個(gè)體物件。
綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是-
1、 在彈性復(fù)位件的拉力作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面緊密配合，避免了爪座產(chǎn) 生擺動(dòng)及抖動(dòng)，動(dòng)作的準(zhǔn)確性高；
2、 在傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，滑臂的轉(zhuǎn)動(dòng)不受導(dǎo)輪的控制，克服現(xiàn)有技術(shù)中滑臂(即滑枕)擺 動(dòng)時(shí)的放大作用；
3、 取握爪及爪座擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，進(jìn)一步提高動(dòng)作準(zhǔn)確性；
4、 取握爪及爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，降低了能量損失及機(jī)械損耗；
5、 工作噪聲??；
6、 爪座采用分體式結(jié)構(gòu)，前座體與后座體可采用不同材料加工，可進(jìn)一步降低其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖2是圖1中，A處的放大圖;
5圖3是圖2的俯視圖； 圖4是圖2的剖視圖5是爪座的另一種結(jié)構(gòu)圖； 附圖標(biāo)記說明
1、凸輪盤，2、旋轉(zhuǎn)支座，3、滑臂，4、滑臂座，5、彈簧，6、取握爪，7、爪座，8、 導(dǎo)輪，9、拉簧，10、凸輪曲面，11、爪座轉(zhuǎn)軸，12、連接螺栓，13、側(cè)臂，14、前座體，15、 后座體，16、立柱，17、立軸，18、螺釘。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一
如圖1至圖4所示， 一種個(gè)體物件輸送裝置，包括凸輪盤l、旋轉(zhuǎn)支座2、滑臂3、滑臂 座4、彈性復(fù)位件、取握爪6、爪座7及兩個(gè)導(dǎo)輪8，旋轉(zhuǎn)支座2可繞其軸線(即立軸17)旋 轉(zhuǎn)，滑臂座4固定在旋轉(zhuǎn)支座2上，滑臂3與滑臂座4沿滑臂3縱向方向滑動(dòng)配合，而使滑 臂3可沿旋轉(zhuǎn)支座2的徑向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在滑臂3的前端設(shè)有爪座轉(zhuǎn)軸11，爪座7通過爪座 轉(zhuǎn)軸11設(shè)于滑臂3的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，取握爪6設(shè)于爪座7上，凸輪盤l上設(shè) 有兩段相互獨(dú)立的凸輪曲面IO，兩個(gè)導(dǎo)輪8分別設(shè)于所述爪座7的兩側(cè)，彈性復(fù)位件設(shè)于滑 臂座4與滑臂3或爪座7之間，在彈性復(fù)位件作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪8分別與兩段凸輪曲面10各 自緊密配合。
其中，所述彈性復(fù)位件為兩個(gè)彈簧5，分別設(shè)于滑臂座4的兩側(cè)，彈簧5的一端與滑臂3 的前端連接，另一端與滑臂座4連接；所述取握爪6為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置于爪座7上，兩個(gè)取 握爪6之間設(shè)有拉簧9;所述凸輪盤l為兩個(gè)，相互疊置且固設(shè)下立柱16匕兩段凸輪曲面 10分別設(shè)于凸輪盤1的外緣；旋轉(zhuǎn)支座2為圓盤形，旋轉(zhuǎn)支座2上設(shè)有螺釘孔，滑臂座4為 多個(gè)，沿旋轉(zhuǎn)支座2的圓周設(shè)置(圖中未示出)，連接螺栓12穿過螺釘孔后將各個(gè)滑臂座4 固定在旋轉(zhuǎn)支座2上；爪座7的左、右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)臂13，兩個(gè)導(dǎo)輪8分別設(shè)于兩個(gè)側(cè)臂 13上。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)支座2由立軸17帶動(dòng)可繞其軸線(即立軸17)旋轉(zhuǎn)，滑臂座4固定 在旋轉(zhuǎn)支座2上，滑臂3可相對(duì)于滑臂座4沿旋轉(zhuǎn)支座2的徑向方向滑動(dòng)，爪座7設(shè)于滑臂 3的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)支座2旋轉(zhuǎn)即可確定滑臂3及爪 座7在周向方向的位置(周向位置)，由于彈簧5的拉力作用，兩個(gè)導(dǎo)輪8分別與兩段凸輪曲 面10緊密配合，兩段凸輪曲面10可以通過導(dǎo)輪8控制滑臂3相對(duì)于滑臂座4滑動(dòng)，以確定 滑臂3及爪座7沿其滑臂3縱向方向的位置(徑向位置)，當(dāng)爪座7周向位置及徑向位置確定 后，即可以極坐標(biāo)的方式確定爪座7的位置，在兩段凸輪曲面10的作用下，爪座7還同時(shí)繞 爪座轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，使取握爪6對(duì)準(zhǔn)所要抓的物件。
綜上所述，本實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 在彈簧5的拉力作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪8分別與兩段凸輪曲面10緊密配合，避免爪座出 現(xiàn)擺動(dòng)及抖動(dòng)，動(dòng)作的準(zhǔn)確性高；
2、 在傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，滑臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)不受導(dǎo)輪8的控制，克服現(xiàn)有技術(shù)中滑臂3擺動(dòng)時(shí) 的放大作用；
3、 取握爪6及爪座7擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，進(jìn)一步提高動(dòng)作準(zhǔn)確性；
4、 取握爪6及爪座7的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，降低了能量損失及機(jī)械損耗；
5、 工作噪聲??；
6、 爪座7采用分體式結(jié)構(gòu)，前座體14與后座體15可采用不同材料加工，可進(jìn)一步降低 其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
實(shí)施例二
如圖5所示，爪座7包括前座體14與后座體15，前座體14與后座體15之間通過連接 件(螺釘18)連接，取握爪6設(shè)于前座體14上，側(cè)臂13設(shè)于后座體15上。由于爪座7采 用分體式結(jié)構(gòu)，在制造時(shí)，前座體14與后座體15可以采用不同的材料進(jìn)行加工，如后座體 15可以為鋁材，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，而前座體14可采用其它材料以保證其強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1、一種個(gè)體物件輸送裝置，包括凸輪盤、旋轉(zhuǎn)支座、滑臂、滑臂座、彈性復(fù)位件、取握爪、爪座及兩個(gè)導(dǎo)輪，其特征在于，旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上，滑臂與滑臂座沿滑臂縱向方向滑動(dòng)配合，而使滑臂可沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在滑臂的前端設(shè)有爪座轉(zhuǎn)軸，爪座通過爪座轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，取握爪設(shè)于爪座上，兩個(gè)導(dǎo)輪分別設(shè)于所述爪座的兩側(cè)，凸輪盤上設(shè)有兩段相互獨(dú)立的凸輪曲面，彈性復(fù)位件設(shè)于滑臂座與滑臂或爪座之間，在彈性復(fù)位件作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面各自緊密配合。
2、 如權(quán)利要求1所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述爪座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)臂， 兩個(gè)所述導(dǎo)輪分別設(shè)于兩個(gè)側(cè)臂上。
3、 如權(quán)利要求2所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述爪座包括前座體與后座體，前座 體與后座體之間通過連接件連接，所述取握爪設(shè)于前座體上，所述側(cè)臂設(shè)于后座體上。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為兩個(gè) 彈簧，分別設(shè)于所述滑臂座的兩側(cè)，彈簧的一端與所述滑臂的前端連接，另一端與所述滑 臂座連接。
5、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述取握爪為兩個(gè)，相 對(duì)設(shè)置于所述爪座上，兩個(gè)所述取握爪之間設(shè)有拉簧。
6、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述凸輪盤為兩個(gè)，相 互疊置，兩段所述凸輪曲面分別設(shè)于所述凸輪盤的外緣。
7、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述個(gè)體物件輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座為圓盤形， 所述滑臂座為至少兩個(gè)，分別沿所述旋轉(zhuǎn)支座的圓周設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種個(gè)體物件輸送裝置，包括凸輪盤、旋轉(zhuǎn)支座、滑臂、滑臂座、彈性復(fù)位件、取握爪、爪座及兩個(gè)導(dǎo)輪，旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上，滑臂與滑臂座沿滑臂縱向方向滑動(dòng)配合，而使滑臂可沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在滑臂的前端設(shè)有爪座轉(zhuǎn)軸，爪座通過爪座轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，取握爪設(shè)于爪座上，凸輪盤上設(shè)有兩段相互獨(dú)立的凸輪曲面，兩個(gè)導(dǎo)輪分別設(shè)于所述爪座的兩側(cè)，彈性復(fù)位件設(shè)于滑臂座與滑臂或爪座之間，在彈性復(fù)位件作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面各自緊密配合。本發(fā)明工作時(shí)爪座部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，滑臂不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，抓取物件的動(dòng)作更準(zhǔn)確，降低了能耗，且噪聲小。
文檔編號(hào)B65G47/74GK101502962SQ20091003732
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者劉普鋒, 宋奎偉, 鄒大群 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司