專利名稱：一種零件自動(dòng)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠自動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行輸送的裝置。
背景技術(shù)：
為了提高生產(chǎn)效率、適應(yīng)大批量的生產(chǎn)的需要，機(jī)械零件的加工過程中應(yīng)盡量提 高加工設(shè)備的自動(dòng)化程度?，F(xiàn)有的加工零件外螺紋的搓牙機(jī)，其加工零件的輸送由人 工進(jìn)行，通過人手將零件一個(gè)個(gè)的插入搓牙機(jī)的刀具中，完成螺紋加工，其不但零件 輸送效率低，而且需要專門安排送料人員，人力成本高。此外，送料人員在長(zhǎng)時(shí)間重 復(fù)相同的零件輸送作業(yè)后，精力和注意力會(huì)下降，易發(fā)生事故，存在安全隱患。另外， 搓牙機(jī)加工螺紋時(shí)對(duì)零件的插入長(zhǎng)度和插入力度還有一定要求，插入長(zhǎng)度或力度過大 或者過小都會(huì)影響螺紋的質(zhì)量，為保證加工質(zhì)量，送料人員在加工過程中必須嚴(yán)格控 制零件的插入深度和力度，這對(duì)送料人員要求較高，而送料人員通常又都是憑經(jīng)驗(yàn)把 握，其不能保證每個(gè)零件的插入深度和力度均合要求，因而加工的零件廢品率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在給出一種能夠自動(dòng)輸送零件的裝置，以節(jié)省人力成本、提高輸送效率 和降低廢品率。
本發(fā)明的零件自動(dòng)輸送裝置，包括振盤和振槽，振槽上有輸送零件的凹槽與振盤 上螺旋設(shè)置的輸送槽的出口端相接，振槽的末端裝有可夾持工件的機(jī)械手，機(jī)械手安 裝于一號(hào)氣缸上， 一號(hào)氣缸又安裝于二號(hào)氣缸上，通過驅(qū)動(dòng)一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸可載 機(jī)械手豎直方向上下移動(dòng)和水平方向前后移動(dòng)，零件自動(dòng)輸送裝置還包括有三號(hào)氣缸， 三號(hào)氣缸前端安裝由其推動(dòng)前后移動(dòng)的推塊，推塊的位置與加工設(shè)備的進(jìn)料口相對(duì)， 三號(hào)氣缸向前推動(dòng)推塊時(shí)，推塊可將零件推入到位。
本發(fā)明的零件自動(dòng)輸送裝置，輸送零件時(shí)，直接將桿狀零件放入振盤中，在振盤 震動(dòng)下，桿狀零件能夠自動(dòng)進(jìn)入振盤的螺旋輸送槽內(nèi)，沿輸送槽向上輸送到與螺旋輸送槽出口相接的振槽的凹槽內(nèi)，在振槽的振動(dòng)下，沿凹槽繼續(xù)向前輸送，當(dāng)零件輸送 至振槽端部時(shí)，機(jī)械手夾緊零件，啟動(dòng)一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸，載機(jī)械手豎直和水平移 動(dòng)，將零件移至對(duì)準(zhǔn)加工設(shè)備進(jìn)料口的位置，而后，啟動(dòng)三號(hào)氣缸，三號(hào)氣缸向前推
動(dòng)推塊，再通過推塊向前將零件推入到位。本發(fā)明的輸送裝置能夠自動(dòng)完成整個(gè)零件
的輸送過程，輸送效率高；輸送過程不需要安排專門人員輸送零件，人力成本i氐且較 安全；而且，其通過由氣缸驅(qū)動(dòng)的推塊，推動(dòng)零件插入加工設(shè)備加工，其能夠精確的 控制零件的插入深度和力度，很容易的保證每個(gè)零件加工時(shí)的插入深度和力度符合加 工要求，加工的零件廢品率較低。


圖l 一種零件自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意困。
具體實(shí)施例方式
一種零件自動(dòng)輸送裝置，如圖l,包括振盤1和振槽2，振槽上有輸送零件的凹槽3 與振盤上螺旋設(shè)置的輸送槽4的出口端相接，振槽的末端裝有可夾持工件的機(jī)械手7， 機(jī)械手安裝于一號(hào)氣缸10上， 一號(hào)氣缸又安裝于二號(hào)氣缸ll上，通過一號(hào)氣缸和二號(hào) 氣缸可驅(qū)動(dòng)機(jī)械手豎直方向上下移動(dòng)和水平方向前后移動(dòng)，零件自動(dòng)輸送裝置還包括 有三號(hào)氣缸12,三號(hào)氣缸前端安裝由其推動(dòng)前后移動(dòng)的推塊13,推塊的位置與加工設(shè) 備的進(jìn)料口相對(duì)，三號(hào)氣缸向前推動(dòng)推塊時(shí)，推塊可將零件8推入到位。所述機(jī)械手可 為氣爪等能夠從兩側(cè)夾持零件的裝置，其在機(jī)械加工領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用，屬于現(xiàn)有技術(shù)。
振槽2的末端可安裝能夠感應(yīng)輸送零件的零件感應(yīng)器5，所述零件感應(yīng)器5可為金屬 感應(yīng)器，也可為紅外線感應(yīng)器，其均能感應(yīng)到是否有零件送至，并在零件送感應(yīng)器處 時(shí)，向控制裝置發(fā)出信號(hào)。
振槽2的末端可設(shè)置向下的缺口6，可更方便的供機(jī)械手7從兩側(cè)插入夾緊零件8。
權(quán)利要求
1、一種零件自動(dòng)輸送裝置，包括振盤(1)和振槽(2)，振槽上有輸送零件的凹槽(3)與振盤上螺旋設(shè)置的輸送槽(4)的出口端相接，其特征在于振槽的末端裝有可夾持工件的機(jī)械手(7)，機(jī)械手安裝于一號(hào)氣缸(10)上，一號(hào)氣缸又安裝于二號(hào)氣缸(11)上，通過驅(qū)動(dòng)一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸可載機(jī)械手豎直方向上下移動(dòng)和水平方向前后移動(dòng)，零件自動(dòng)輸送裝置還包括有三號(hào)氣缸(12)，三號(hào)氣缸前端安裝由其推動(dòng)前后移動(dòng)的推塊(13)，推塊的位置與加工設(shè)備的進(jìn)料口相對(duì)，三號(hào)氣缸向前推動(dòng)推塊時(shí)，推塊可將零件推入到位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的零件自動(dòng)輸送裝置，其特征在于振槽(2)的末端安裝有能夠 感應(yīng)是否有零件輸送至振槽末端的零件感應(yīng)器(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零件自動(dòng)輸動(dòng)裝置，其特征在于振槽的末端設(shè)置有向下 的缺口 (6),可供機(jī)械手(7)從兩側(cè)插入夾緊零件(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述零件感應(yīng)器(5)為金屬 感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種零件自動(dòng)輸送裝置，其振槽上有輸送零件的凹槽與振盤上螺旋設(shè)置的輸送槽的出口端相接，振槽的末端裝有夾持工件的機(jī)械手，機(jī)械手安裝于一號(hào)氣缸上，一號(hào)氣缸又安裝于二號(hào)氣缸上，通過驅(qū)動(dòng)一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸可載機(jī)械手豎直方向和水平方向移動(dòng)，零件自動(dòng)輸送裝置還包括有三號(hào)氣缸，三號(hào)氣缸前端安裝由其推動(dòng)前后移動(dòng)的推塊，推塊的位置與加工設(shè)備的進(jìn)料口相對(duì)。其能自動(dòng)完成零件的輸送過程，輸送效率高，不需安排專門人員，人力成本低；同時(shí)，其通過由氣缸驅(qū)動(dòng)的推塊推動(dòng)零件插入加工設(shè)備，其可精確的控制零件的插入深度和力度，能降低加工的零件廢品率。
文檔編號(hào)B65G47/34GK101508384SQ200910038330
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者邱雪鋒, 雷廷勇, 黃振欽 申請(qǐng)人:廣州市新豪精密五金制品有限公司