專利名稱：大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置。
背景技術(shù)：
大輸液軟袋生產(chǎn)線在制袋后需要將藥液灌裝入軟袋中，在灌裝時(shí)要求灌裝嘴對(duì)軟袋的接 口部位進(jìn)行密封，防止在灌裝時(shí)藥液從接口處冒出來，灌裝嘴對(duì)軟袋的接口部位進(jìn)行密封及 灌裝管路在位清洗、在位消毒時(shí)，灌裝嘴需要有一個(gè)升降的動(dòng)作。以往的大輸液軟袋生產(chǎn)線 實(shí)現(xiàn)灌裝嘴的升降動(dòng)作有兩種方式， 一種方式為一個(gè)較長行程的氣缸帶動(dòng)一塊灌裝頭安裝板 進(jìn)行升降，該灌裝頭安裝板上裝有一個(gè)及一個(gè)以上的灌裝頭，該種方式雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 成本也較低，但由于是多個(gè)灌裝頭安裝在一塊板上，由于加工精度及包裝材料的誤差容易造 成灌裝頭與接口的密封不一致而導(dǎo)致灌裝時(shí)冒液，同時(shí)因?yàn)橐粋€(gè)汽缸的行程比較長，灌裝頭 的運(yùn)動(dòng)幅度也就較大，也容易造成灌裝軟管的損壞；另一種方式為兩個(gè)氣缸組合在一起，每 兩個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)灌裝頭進(jìn)行升降，這種方式相對(duì)于第一種方式對(duì)零部件及包裝材料(接口) 的精度要求較低，密封效果也較好，但該種方式有一個(gè)缺點(diǎn)就是成本高，特別在灌裝頭數(shù)量 比較多時(shí)其成本劣勢(shì)更是突出，因此也不是一種理想的灌裝頭升降裝置。該兩種方式還有一 個(gè)共同的缺點(diǎn)就是由于是采用氣缸控制灌裝頭升降，氣缸的加速度不好控制，其加速度比較 大，沖擊力也就比較大，也容易造成震動(dòng)，當(dāng)灌裝頭進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)容易造成藥液從灌裝頭 滴出來影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊、不容易損壞、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂、升降 滑軸以及灌裝頭，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與擺臂相連，所述升降滑軸套設(shè)于升降座上，升降 滑軸的上端設(shè)有灌裝頭，升降滑軸的下端通過連桿與擺臂相連。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述升降滑軸的下端與一升降板相連，升降板與擺臂相連。 所述升降滑軸的下端通過彈簧與升降板柔性相連。
所述升降滑軸與一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向板，所述升降導(dǎo)向板的一端固定于升降滑軸底端，另一端滑套于相鄰的升降滑軸上。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動(dòng)馬達(dá)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于采用一個(gè)伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂通過 連桿帶動(dòng)灌裝頭來升降，由于取消了氣缸所以不存在氣缸的加速度不好控制和多氣缸時(shí)成本 高的問題；由于采用每一個(gè)灌裝頭設(shè)計(jì)一柔性裝置，使得每個(gè)灌裝頭的適應(yīng)性好，能夠做到 可靠密封。采用該種結(jié)構(gòu)后，使得灌裝頭升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封可靠、成本低、灌裝頭不 容易滴液、使用可靠，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
I、 灌裝頭 3、灌裝頭固定板 5、升降滑軸 7、彈簧 9、擺臂
II、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13、升降導(dǎo)向板
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ll、 擺臂9、升降滑軸5以及灌裝頭1，袋體14和軟袋接口 2位于灌裝頭1的下方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座10安裝于機(jī)架12上，升降座4安裝于機(jī)架12上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ll的 輸出端與擺臂9相連，升降滑軸5套設(shè)于升降座4上，升降滑軸5的上端設(shè)有灌裝頭1，升 降滑軸5的下端通過連桿8與擺臂9相連。升降滑軸5的下端與一升降板6相連，升降板6 與擺臂9相連。升降滑軸5的下端通過彈簧7與升降板6柔性相連。升降滑軸5與一升降 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向板13，所述升降導(dǎo)向板13的一端固定于升 降滑軸5底端，另一端滑套于相鄰的升降滑軸5上，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以防止升降滑軸5在 上下運(yùn)動(dòng)過程中沿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證灌裝頭1始終只有上下兩個(gè)方向的自由度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11按設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)就帶
軟袋接口 升降座 升降板 連桿
10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座 12、機(jī)架 14、袋體動(dòng)擺臂9上下擺動(dòng)，擺臂9通過連桿8帶動(dòng)升降板6和升降滑軸5上、下運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)連接 于升降滑軸5上的灌裝頭1作有規(guī)律的上、下升降運(yùn)動(dòng)，完成灌裝作業(yè)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，如將擺臂9直接與升降板6 相連或?qū)[臂9與升降板6設(shè)計(jì)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11改為步進(jìn)電機(jī)等，這些改進(jìn) 和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、擺臂(9)、升降滑軸(5)以及灌裝頭(1)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的輸出端與擺臂(9)相連，所述升降滑軸(5)套設(shè)于升降座(4)上，升降滑軸(5)的上端設(shè)有灌裝頭(1)，升降滑軸(5)的下端通過連桿(8)與擺臂(9)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于所述升降 滑軸(5)的下端與一升降板(6)相連，升降板(6)與擺臂(9)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于所述升降 滑軸(5)的下端通過彈簧(7)與升降板(6)柔性相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于所述 升降滑軸(5)與一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向板(13)，所述升降 導(dǎo)向板(13)的一端固定于升降滑軸(5)底端，另一端滑套于相鄰的升降滑軸(5)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動(dòng)馬達(dá)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(11)為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂、升降滑軸以及灌裝頭，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與擺臂相連，所述升降滑軸套設(shè)于升降座上，升降滑軸的上端設(shè)有灌裝頭，升降滑軸的下端通過連桿與擺臂相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、不容易損壞、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產(chǎn)線用灌裝頭升降裝置。
文檔編號(hào)B65B39/06GK101596943SQ20091004326
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 波 陽 申請(qǐng)人:長沙楚天科技有限公司