專利名稱：自行移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明屬于煤礦井下機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種適用于大、中、小型煤礦巷道 掘進(jìn)、工作面回采的煤炭、矸石皮帶運(yùn)輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，煤礦巷道掘進(jìn)、工作面回采運(yùn)煤和出矸，普遍固定式皮帶機(jī)或采用 刮板輸送機(jī)，固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭、液壓皮帶張緊裝置、皮帶 運(yùn)輸機(jī)中部和皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部。這些設(shè)備存在以下問題
1、 固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭滾筒、電機(jī)、減速器為分體式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 體積龐大，安裝困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，故障率高，安全系數(shù)低。
2、 固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭及儲(chǔ)帶倉的整個(gè)長度為30--70米，設(shè)備過于 笨重，不適用于短距離巷道掘進(jìn)。
3、 固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)的對機(jī)頭硐室施工要求高，施工難度大，施工工期長。
4、 張緊皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)由絞車牽引或油缸張緊，結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)較為復(fù)雜， 安全性能低。
5、 刮板輸送機(jī)設(shè)備故障率高，設(shè)備維修工作量大，延伸困難，人工抬扛 溜槽，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大。
6、 現(xiàn)有固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)在巖巷作業(yè)，不適于各種短距離巷道施工、橫 川施工、硐室施工的出矸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在現(xiàn)有固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)的基礎(chǔ)上，為了解決上述煤礦井 下煤炭、矸石運(yùn)輸系統(tǒng)中存在的問題，提供一種免安裝拆卸，易維護(hù)，減少施 工人員，減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，以及自 行移動(dòng)、液壓油缸張緊皮帶，張緊系統(tǒng)自由拖拽等功能，防爆性能和安全性能好，靈活性高的自行移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是
自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭、液壓皮帶張緊裝置、皮帶運(yùn) 輸機(jī)中部、皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部及皮帶；其特征是還包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭與液壓皮 帶張緊裝置連接的拖拽裝置；所述皮帶機(jī)的機(jī)頭部分為自移式皮帶機(jī)頭。
所述皮帶運(yùn)輸機(jī)頭包括履帶行走機(jī)構(gòu)、機(jī)頭皮帶支架、兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒、 卸載滾筒、與液壓控制系統(tǒng)；所述機(jī)頭皮帶支架安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方的平 臺(tái)上，兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒安裝在平臺(tái)上的滾筒底座上與機(jī)頭皮帶支架內(nèi)的中 部；卸載滾筒機(jī)構(gòu)安裝在皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒前方與皮帶支架最前端；所述液壓皮帶 張緊裝置來的上皮帶經(jīng)由皮帶支架的皮帶輥與卸載滾筒饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾 筒后，再饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒翻轉(zhuǎn)為下皮帶；所述皮帶以"S"形式在兩個(gè) 皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒之間纏繞并再次送入液壓皮帶張緊裝置。
所述液壓皮帶張緊裝置與尾部分的皮帶支架的架腿底部還裝有滑行的船 形裝置。
所述液壓皮帶張緊裝置包括液壓皮帶張緊裝置的皮帶支架、液壓油缸、皮 帶導(dǎo)向滾筒；所述液壓油缸對稱安裝在皮帶支架的兩側(cè)，皮帶導(dǎo)向滾筒安裝在 皮帶支架的中間，液壓油缸分別與液壓皮帶張緊裝置的皮帶支架及皮帶導(dǎo)向滾 筒相連；液壓皮帶張緊裝置的上皮帶由皮帶支架的皮帶輥上輸入皮帶運(yùn)輸機(jī) 頭，皮帶運(yùn)輸機(jī)頭的下皮帶以雙層"S"形式在四個(gè)皮帶導(dǎo)向滾筒之間纏繞后， 再次送入皮帶運(yùn)輸機(jī)中部。
本發(fā)明提供的自行移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性 的特點(diǎn)和下顯著的效果是
1、集中了固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)和綜掘轉(zhuǎn)載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具備了免拆卸安裝、 機(jī)頭移動(dòng)方便、液壓張緊皮帶安全可靠、皮帶運(yùn)行平穩(wěn)、皮帶機(jī)尾延伸方便、 運(yùn)輸距離長的特性，提高了運(yùn)輸裝備的集中性、靈活性、系統(tǒng)性，從而解決了 現(xiàn)有皮帶、刮板運(yùn)輸設(shè)備存在的機(jī)械搬運(yùn)、安裝、拆卸、延伸的難題，降低了
5工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)工效，解決了大、中、小煤礦煤炭、矸石運(yùn)輸系 統(tǒng)復(fù)雜、安裝拆卸周期長、難度大、安全性低、故障率高、影響施工速度的運(yùn)
輸難題，是40T刮板輸送機(jī)和80皮帶機(jī)的替代產(chǎn)品。
2、 機(jī)頭無需進(jìn)行拆卸安裝，由履帶牽引可靈活移動(dòng)，液壓皮帶張緊裝置
由液壓油缸伸縮實(shí)現(xiàn)，雖無牽引系統(tǒng)，但與可移動(dòng)機(jī)頭相連，由機(jī)頭拖動(dòng)可自 由進(jìn)行前后、轉(zhuǎn)彎移動(dòng)，機(jī)尾也可由掘進(jìn)設(shè)備拖動(dòng)前后自由移動(dòng)，因此提高了
工作面運(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)械化裝備水平，使機(jī)械化裝備水平達(dá)到了 90%以上。
3、 由于該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)頭與皮帶張緊機(jī)構(gòu)總長不超過15 米，靈活性強(qiáng)，對機(jī)頭硐室設(shè)計(jì)、施工標(biāo)準(zhǔn)大大降低，可有效節(jié)省無效工程量， 同時(shí)適用于短距離巷道的施工。
4、 該設(shè)備的皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓皮帶張緊裝置，共用一套液壓控制裝置， 安全可靠、故障率低，張緊和行走操作方便。
5、 機(jī)頭皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒裝置中滾筒、電機(jī)、減速器組合為一體，結(jié)構(gòu)簡單， 對于出矸系統(tǒng)，與40T刮板輸送機(jī)相比，具有延伸方便、故障率低、運(yùn)輸距 離長等優(yōu)點(diǎn)。
6、 對短距離巷道施工、橫川施工、硐室施工、巖巷作業(yè)施工有很強(qiáng)的適 應(yīng)性和靈活性，特別是對于多頭巷道同時(shí)掘進(jìn)，可以有效節(jié)約設(shè)備安裝拆卸時(shí) 間，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
7、 用人少、工效高。機(jī)頭免安裝拆卸，無需任何運(yùn)輸設(shè)備，機(jī)頭的移動(dòng) 只需兩名員工就可輕松完成，勞動(dòng)工效高。
8、 運(yùn)輸距離長，運(yùn)輸距離可達(dá)到800米。本發(fā)明提高了煤礦井下煤炭、 矸石運(yùn)輸技術(shù)水平，為煤礦煤炭、矸石運(yùn)輸系統(tǒng)提供了成套的技術(shù)裝備，為大、 中、小型煤礦實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)創(chuàng)造了最基本的條件。


圖l是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的俯視6圖3是本發(fā)明中皮帶運(yùn)輸機(jī)頭的主視圖； 圖4是本發(fā)明中皮帶運(yùn)輸機(jī)頭的俯視圖； 圖5是本發(fā)明中液壓皮帶張緊裝置的主視圖； 圖6是本發(fā)明中液壓皮帶張緊裝置的俯視圖； 圖7是本發(fā)明中皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部的主視圖； 圖8是本發(fā)明中皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖l和圖2所示，本發(fā)明自行移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)。其自行移動(dòng)式皮帶運(yùn)
輸機(jī)組成部分包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭1、液壓皮帶張緊裝置2、皮帶運(yùn)輸機(jī)中部3、 皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部4、皮帶5及拖拽裝置6。皮帶運(yùn)輸機(jī)中部和皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部 與現(xiàn)有技術(shù)一樣是有中部與尾部的皮帶支架，皮帶輥構(gòu)成，只是尾部的皮帶支 架腿底端裝有滑行的船形裝置7。
圖3和圖4所示，為皮帶運(yùn)輸機(jī)頭。所述皮帶運(yùn)輸機(jī)頭包括履帶行走機(jī)構(gòu) 101、機(jī)頭皮帶支架102、兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒103、卸載滾筒104與液壓控制系 統(tǒng)105;所述機(jī)頭皮帶支架安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)上，兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng) 滾筒安裝在平臺(tái)上的滾筒底座上與機(jī)頭皮帶支架內(nèi)的中部；卸載滾筒機(jī)構(gòu)安裝 在皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒前方與皮帶支架最前端；液壓控制系統(tǒng)由電機(jī)、泵站、油箱構(gòu) 成，電機(jī)與泵站安裝在皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒后方，油箱安裝于兩行走履帶之間；由皮 帶驅(qū)動(dòng)滾筒為電動(dòng)滾筒裝置，液壓皮帶張緊裝置來的上皮帶經(jīng)由皮帶支架的皮 帶輥與卸載滾筒饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒后，再饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒翻轉(zhuǎn)為下 皮帶，所述皮帶以"S"形式在兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒之間纏繞并再次送入液壓皮 帶張緊裝置。
所述液壓油缸是用以控制皮帶導(dǎo)向滾筒的前后移動(dòng)的，在液壓皮帶張緊裝 置的皮帶支架前端與皮帶運(yùn)輸機(jī)頭后端裝有一個(gè)用來相連的拖拽裝置。皮帶運(yùn) 輸機(jī)頭通過皮帶支架前端的拖拽裝置，實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)帶船形裝置的皮帶支架前后滑行。
圖5和圖6所示，為液壓皮帶張緊裝置。液壓皮帶張緊裝置包括液壓皮帶 張緊裝置的皮帶支架201、四個(gè)液壓油缸202、四個(gè)皮帶導(dǎo)向滾筒203、液壓 皮帶張緊裝置的皮帶支架的架腿底端裝有船形裝置7;所述船形裝置由兩頭向 上翹起的箱型結(jié)構(gòu)的橫梁，以及連接橫梁與皮帶支架底部的鉸接裝置構(gòu)成，船 形裝置在滑動(dòng)時(shí)可以調(diào)整橫梁角度。
所述液壓油缸對稱安裝在皮帶支架的兩皮帶運(yùn)輸機(jī)頭包括履帶行走機(jī)構(gòu) 101、機(jī)頭皮帶支架102、兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒103、卸載滾筒104與液壓控制系 統(tǒng)105;側(cè)，皮帶導(dǎo)向滾筒安裝在皮帶支架的中間，液壓油缸分別與液壓皮帶 張緊裝置的皮帶支架及皮帶導(dǎo)向滾筒相連;液壓皮帶張緊裝置的上皮帶由皮帶 支架的皮帶輥上輸入皮帶運(yùn)輸機(jī)頭，皮帶運(yùn)輸機(jī)頭的下皮帶以雙層"S"形式 在四個(gè)皮帶導(dǎo)向滾筒之間纏繞后，再次送入皮帶運(yùn)輸機(jī)中部。液壓皮帶張緊裝 置的皮帶存儲(chǔ)長度可達(dá)17米。所述液壓皮帶張緊裝置的皮帶支架與皮帶運(yùn)輸 機(jī)中部的皮帶支架由螺栓和螺母機(jī)械相連接。
所述拖拽裝置6由分別裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)頭與液壓皮帶張緊裝置的鉸座 601，中間"V"形連桿602與兩側(cè)的直連桿603組成。
圖7和圖8所示，為皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部，皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部4包括運(yùn)輸機(jī)尾部 的皮帶支架、皮帶輥、在支架腿底端也裝有滑行的船形裝置7。船形裝置使皮 帶機(jī)尾可前后滑行，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)時(shí)可拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)尾部移動(dòng)，從而皮帶運(yùn) 輸機(jī)尾部的自行延伸。
本發(fā)明中的皮帶運(yùn)輸機(jī)頭包括履帶行走機(jī)構(gòu)101、機(jī)頭皮帶支架102、兩 個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒103、卸載滾筒104與液壓控制系統(tǒng)105等都是使用現(xiàn)有技術(shù)， 只是對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，作了新的布置上，進(jìn)行優(yōu)化組合和集成。如履帶 行走部分是采用工程機(jī)械的履帶行走部分，液壓控制系統(tǒng)采用通用液壓傳動(dòng)系 統(tǒng)等。
權(quán)利要求
1、一種自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭(1)、液壓皮帶張緊裝置(2)、皮帶運(yùn)輸機(jī)中部(3)、皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部(4)及皮帶(5)；其特征是還包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭與液壓皮帶張緊裝置連接的拖拽裝置(6)；所述皮帶機(jī)的機(jī)頭部分為自移式皮帶機(jī)頭；所述皮帶運(yùn)輸機(jī)頭包括履帶行走機(jī)構(gòu)(101)、機(jī)頭皮帶支架(102)、兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒(103)、卸載滾筒(104)、與液壓控制系統(tǒng)(105)；所述機(jī)頭皮帶支架安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)上，兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒安裝在平臺(tái)上的滾筒底座上與機(jī)頭皮帶支架內(nèi)的中部；所述卸載滾筒機(jī)構(gòu)安裝在皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒前方與皮帶支架最前端；所述液壓皮帶張緊裝置來的上皮帶經(jīng)由皮帶支架的皮帶輥與卸載滾筒饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒后，再饒過一個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒翻轉(zhuǎn)為下皮帶。
2、 按照權(quán)利要求l所述的自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述液 壓皮帶張緊裝置包括液壓皮帶張緊裝置的皮帶支架(201)、液壓油缸(202)、 皮帶導(dǎo)向滾筒(203);所述液壓油缸對稱安裝在皮帶支架的兩側(cè)，皮帶導(dǎo)向滾 筒安裝在皮帶支架的中間，液壓油缸分別與液壓皮帶張緊裝置的皮帶支架及皮 帶導(dǎo)向滾筒相連;液壓皮帶張緊裝置的上皮帶由皮帶支架的皮帶輥上輸入皮帶 運(yùn)輸機(jī)頭，皮帶運(yùn)輸機(jī)頭的下皮帶以雙層"S"形式在四個(gè)皮帶導(dǎo)向滾筒之間 纏繞后，再次送入皮帶運(yùn)輸機(jī)中部。
3、 按照權(quán)利要求l所述的自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述液 壓皮帶張緊裝置與尾部分的皮帶支架的架腿底部還裝有滑行的船形裝置(7)。
4、 按照權(quán)利要求l所述的自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述皮 帶機(jī)尾部分是拖拽式皮帶機(jī)尾部分;在皮帶機(jī)尾部分的架腿下端也安裝著用于 滑行的船形裝置，同時(shí)在皮帶機(jī)尾后安裝拖拽裝置。
5、 按照權(quán)利要求1所述的自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述拖拽裝置由分別裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)頭與液壓皮帶張緊裝置的鉸座(601)，中間"V"形連桿(602)與兩側(cè)的直連桿(603)組成。
6、按照權(quán)利要求1所述的自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)由電機(jī)、泵站、油箱構(gòu)成，電機(jī)與泵站安裝在皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒后方， 油箱安裝于兩行走履帶之間。
全文摘要
本發(fā)明提供了自行移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭、液壓皮帶張緊裝置、皮帶運(yùn)輸機(jī)中部、皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部及皮帶，特點(diǎn)是還包括皮帶運(yùn)輸機(jī)頭與液壓皮帶張緊裝置連接的拖拽裝置；所述皮帶機(jī)的機(jī)頭部分為自移式皮帶機(jī)頭，具有免安裝拆卸，易維護(hù)，減少施工人員，減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，以及自行移動(dòng)、液壓油缸張緊皮帶，張緊系統(tǒng)自由拖拽等功能，防爆性能和安全性能好，靈活性高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提高了煤礦井下煤炭、矸石運(yùn)輸技術(shù)水平，為煤礦煤炭、矸石運(yùn)輸系統(tǒng)提供了成套的技術(shù)裝備，為大、中、小型煤礦實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)創(chuàng)造了最基本的條件。
文檔編號(hào)B65G23/44GK101537925SQ200910074130
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月11日
發(fā)明者閆振東 申請人:閆振東