專利名稱：一種汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件輸送裝置，特別是汽車自動生產(chǎn)線上片狀零件可自動分離上料的輸
送裝置。
背景技術(shù)：
在汽車工業(yè)中，自動化生產(chǎn)線應(yīng)用較為廣泛，但是有一些部件如頂蓋前橫梁等片狀零件， 因其零件形狀特殊、體積偏大、難以分離等原因未能實現(xiàn)自動化上料，只能由人工手動進行 上料。人工搬運輸送，費時費力，勞動強度大，容易出錯，且生產(chǎn)效率低下。因此，亟需設(shè)
計一種新型的自動分離上料工裝，以便提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)之缺陷、提供一種汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸 送裝置，以解決勞動強度大、效率低下的問題。 本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，構(gòu)成中包括機架、滑軌和輸送平臺，所述 機架固定在滑軌一端，滑軌上支撐輸送平臺，輸送平臺上設(shè)置零件支撐架，所述機架為框架 結(jié)構(gòu)，機架橫梁上設(shè)置支撐機構(gòu)，橫梁兩端分別設(shè)置分離機構(gòu)，所述零件兩端安放在分離機 構(gòu)上，零件中間安放在支撐機構(gòu)上，所述零件前端向下傾斜。
上述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，所述橫梁兩端對稱設(shè)置分離支架，分離支 架沿軌道方向向前延伸，分離機構(gòu)設(shè)置在分離支架上，所述分離機構(gòu)由相互配合的分離撥片 和分離刀組成，所述分離撥片分為主體段和折彎段，折彎段與主體段成L形，其中，主體段 通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在分離支架上，所述主體段位于分離支架外側(cè)，主體段后端頭連接第一氣 缸；所述分離機構(gòu)的主體段上固定分離刀，分離刀的刀刃向零件位置傾^l"。上述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，所述支撐機構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸活 塞桿頂端設(shè)置支撐塊，所述支撐塊頂面形狀與零件吻合，零件支撐在支撐塊上。
上述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，所述分離撥片折彎段前部設(shè)置水平方向限 位桿，機架橫梁上設(shè)置縱向方向限位桿，零件兩端支撐在折彎段并由水平方向限位桿和縱向 方向限位桿限位固定。
上述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，所述機架橫梁與水平面成角度a， a的取 值范圍為30-50° 。
上述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，所述分離撥片的折彎段內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個凹槽，
凹槽分別與設(shè)置在分離支架上的限位柱和限位柱對應(yīng)配合。
本發(fā)明在分離輸送裝置的一端設(shè)置分離上料機構(gòu)，利用分離刀的刀刃很容易將待加工的 零件與其余零件分離，并自動輸送，實現(xiàn)了上料自動化，節(jié)省人力和搬運空間，降低了勞動
強度，也避免了操作工因疏忽造成零件錯放的問題，減少了不必要損失，提高了生產(chǎn)效率。 本發(fā)明采用氣缸作為分離機構(gòu)的動力驅(qū)動，運行平穩(wěn)、控制方便、分離迅速、定位準(zhǔn)確。
本發(fā)明在運輸平臺上設(shè)置不同規(guī)格的零件支撐架，配合分離機構(gòu)，可適用于多種不同規(guī)格的零件。


圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2是分離機構(gòu)中的分離刀將零件分離時的狀態(tài)示意圖(局部)； 圖3是分離刀部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的標(biāo)號如下l.機架；2.滑軌；3.輸送平臺；4.橫梁；5.零件6.分離支架；6-1.
分離支架；7.分離撥片；8.分離刀；9.第一氣缸；10.第二氣缸；11.支撐塊；12.水平方向限 位桿；13.縱向方向限位桿；14.零件支撐架；15.轉(zhuǎn)軸；16.工藝半孔；17.限位柱；17-1.限 位柱。
具體實施例方式
參看圖1所示，本發(fā)明在分離輸送裝置一端設(shè)置機架1、機架上分別設(shè)置分離機構(gòu)和支
撐機構(gòu)，所述輸送裝置包括滑軌2、輸送平臺3和零件支撐架4，輸送平臺支撐在滑軌上；所述機架為框架結(jié)構(gòu)，機架固定在滑軌一端，機架橫梁4上設(shè)置支撐機構(gòu)，橫梁兩端分別設(shè)置 對稱的分離機構(gòu)，所述零件5水平放置，其前端下傾，零件兩端安放在分離機構(gòu)上，零件中 間有伸縮支撐機構(gòu)作為支撐，所述零件兩端程現(xiàn)3毫米間隙，并且零件前端向下傾，所述輸 送平臺上設(shè)置與機架平行對應(yīng)的零件支撐架14，所述零件支撐架的數(shù)量為1-3，零件支撐架 與零件配合。
本發(fā)明的機架橫梁兩端對稱設(shè)置分離支架，所述分離支架沿軌道方向向前延伸，分離機 構(gòu)設(shè)置在分離支架上，其中，分離機構(gòu)由相互配合的分離撥片7和分離刀8組成，所述分離 撥片分為主體段和折彎段，折彎段與主體段成L形，其中，主體段旋轉(zhuǎn)固定在機架上，所述 主體段位于分離支架外側(cè)，主體段后端頭連接第一氣缸9，折彎段端頭部設(shè)置水平方向限寸立 桿12;所述分離機構(gòu)主體段上固定分離刀，分離刀的刀刃向零件位置傾斜。所述分離撥片的 折彎段內(nèi)側(cè)設(shè)置兩凹槽，凹槽分別與設(shè)置在分離支架上的限位柱17和限位柱17-1對應(yīng)配合。
本發(fā)明的機架橫梁水平設(shè)置，橫梁前端下傾，并與水平面成角度a， a的取值范圍為 30-50° ;支撐機構(gòu)固定在橫梁中間，所述支撐機構(gòu)包括第二氣缸10，第二氣缸活塞桿頂端 設(shè)置支撐塊ll，所述支撐塊頂面形狀與零件吻合，零件安放在支撐塊上。所述零件為兩端對 稱的弧形結(jié)構(gòu)，零件兩端的近橫梁處設(shè)有工藝半孔16，工藝半孔與機架橫梁上的縱向方向限 位桿13對應(yīng)，零件兩端支撐在折彎段端頭部并由水平方向限位桿限位擠壓。所述第一氣缸、 第二氣缸由氣缸控制機構(gòu)控制。
本發(fā)明工作原理及操作步驟如下
1. 將零件依次疊放于支撐機構(gòu)上，使零件與支撐機構(gòu)的支撐塊對應(yīng)；由于支撐機構(gòu)安裝 在橫梁上，橫梁前端沿水平面下傾，因此，零件前端(近橫梁端)下傾，零件重心前移，因 此零件可由橫梁前端的縱向方向限位桿和分離機構(gòu)的水平方向限位桿限位，此時，零件兩端 分別安放在分離撥片的折彎段端頭部上。
2. 啟動第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿推動分離撥片的主體段后端頭向前運動，分離撥片 沿轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，帶動分離刀將最底端的零件與其余零件分離，此時，水平方向限位桿和分離撥片的折彎段向零件兩側(cè)移動，直至卡入分離刀架上的限位柱，以此限位?？v向方向限位桿 不動，最底端的零件安放在支撐機構(gòu)上并由縱向方向限位桿限位，其余零件由分離刀支撐。
3. 啟動輸送平臺，使支撐架移動到零件下方，然后第二氣缸伸縮桿回縮，零件在自重作 用下沿縱向方向限位桿滑落到零件支撐架上；
4. 輸送平臺將零件輸送到機械手位置，機械手抓起零件，完成本道工序。
權(quán)利要求
1、一種汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，其特征在于，它包括機架(1)、滑軌(2)和輸送平臺(3)，所述機架固定在滑軌一端，滑軌上支撐輸送平臺，輸送平臺上設(shè)置零件支撐架(14)，所述機架為框架結(jié)構(gòu)，機架橫梁(4)上設(shè)置支撐機構(gòu)，橫梁兩端分別設(shè)置對稱的分離機構(gòu)，所述零件(5)兩端安放在分離機構(gòu)上，零件中間安放在支撐機構(gòu)上，所述零件前端向下傾斜。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，其特征在于所述機架 橫梁兩端對稱設(shè)置分離支架(6)，所述分離支架沿軌道方向向前延伸，分離機構(gòu)設(shè)置在分離 支架上，所述分離機構(gòu)由相互配合的分離撥片(7)和分離刀(8)組成；所述分離撥片分為 主體段和折彎段，折彎段與主體段成L形，其中，主體段通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在分離支架上， 所述主體段位于分離支架外側(cè)，主體段后端頭連接第一氣缸(9);所述分離機構(gòu)的主體段上 固定分離刀，分離刀的刀刃向零件位置傾斜。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，其特征在于所述支撐 機構(gòu)包括第二氣缸(10)，第二氣缸活塞桿頂端設(shè)置支撐塊(11)，所述支撐塊頂面形狀與零 件吻合，零件支撐在支撐塊上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，其特征在于所述分離撥片折彎段前部設(shè)置水平方向限位桿(12)，機架橫梁上設(shè)置縱向方向限位桿(13)，零件 兩端支撐在折彎段并由7jC平方向限位桿和縱向方向限位桿限位固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，其特征在于所述機 架橫梁與水平面成角度a， a的取值范圍為30-50° 。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的零件自動分離輸送裝置，其特征在于所述分離撥片折彎段內(nèi) 側(cè)設(shè)置兩凹槽，凹槽分別與設(shè)置在分離支架上的限位柱(17)和限位柱(17-1)對應(yīng)配合。
全文摘要
一種汽車生產(chǎn)中片狀零件自動分離輸送裝置，它包括機架、滑軌和輸送平臺，所述機架固定在滑軌一端，滑軌上支撐輸送平臺，輸送平臺上設(shè)置零件支撐架，所述機架為框架結(jié)構(gòu)，機架橫梁上設(shè)置支撐機構(gòu)，橫梁兩端分別設(shè)置對稱的分離機構(gòu)，所述零件兩端安放在分離機構(gòu)上，零件中間安放在支撐機構(gòu)上，所述零件前端向下傾斜。本發(fā)明在分離輸送裝置的一端設(shè)置分離上料機構(gòu)，可實現(xiàn)零件的自動上料，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)省人力和搬運空間，同時避免由于疏忽造成的零件錯放問題，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G59/06GK101659354SQ20091007550
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者利 張, 露 張, 敦周奇, 潘敬懷, 肖靜杰 申請人:長城汽車股份有限公司