專利名稱：一種輸送線傳送連接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送連接機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種用于輸送線 的傳送連接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在輸送線中，物件的傳送大多需要先將輸送線的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與物件 接觸或者聯(lián)接。常用的方式有拖鏈方式和插環(huán)方式。拖鏈方式的工作 原理是由鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條上有立起的撥叉，撥叉隨著鏈條運(yùn) 動(dòng)，接觸到物件，然后帶動(dòng)物件在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。這種工作方式因?yàn)閾?叉之間的距離是固定的，很難做到輸送線的運(yùn)動(dòng)與物件的運(yùn)動(dòng)完全同 步，適用于對(duì)物件運(yùn)動(dòng)精度要求不高的場所。
插環(huán)方式的原理是在輸送線的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝可升降撥叉，撥叉 運(yùn)動(dòng)到物件插環(huán)的位置時(shí)，撥叉升起，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以帶動(dòng)物件沿著 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)了。這種方式能夠保證輸送線的運(yùn)動(dòng)與物件的運(yùn)動(dòng)具有較好 的同步性。但是要想撥叉能夠準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到插環(huán)的位置，準(zhǔn)確的插入 還需要很多的輔助定位機(jī)構(gòu)才能完成，整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用性和可靠 性不強(qiáng)。并且因機(jī)構(gòu)較大，在結(jié)構(gòu)空間有限的場所，結(jié)構(gòu)安裝困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種輸送線的物體傳送連接機(jī)構(gòu)，該傳送連 接機(jī)構(gòu)可以確保物件運(yùn)動(dòng)與輸送線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全同步，實(shí)現(xiàn)物件運(yùn)動(dòng) 的精確控制。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 提供一種輸送線傳送連接機(jī)構(gòu)，包括輸送線，安裝在水平方向的 導(dǎo)軌以及放置在導(dǎo)軌上的裝載框，裝載框用于裝載物體，裝載框的一 面設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)，裝載框上的導(dǎo)磁性物質(zhì)與電磁鐵磁性相連，電磁
3鐵的另一端與連接塊緊固連接，連接塊與輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
其中，連接塊由三個(gè)部分組成帶有相互配合球面的連接在一起
的兩個(gè)連接塊，該兩連接塊連接在一起，以及球頭連接桿，球頭連接
桿的球頭與兩個(gè)連接塊的球面相配合，連接塊通過球頭連接桿與輸送
線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
其中，裝載框在設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)的一面上帶有一凸起的導(dǎo)磁物。 其中，電磁鐵內(nèi)部帶有一磁性傳感器。
本發(fā)明利用電磁鐵體積小，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易的特點(diǎn)來完成傳 送線上傳送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與物件的聯(lián)接，在此機(jī)構(gòu)中，因電磁鐵能夠牢 牢吸附在物件聯(lián)接部上，可以保證物件運(yùn)動(dòng)與輸送線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全同 步，并且可以通過電磁鐵內(nèi)部的傳感器來判斷物件是否被吸牢，提高 了聯(lián)接的可靠性，避免誤動(dòng)作。


圖i為本發(fā)明所述輸送線的物體傳送機(jī)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所述連接塊的主視圖； 圖3為本發(fā)明所述連接塊的側(cè)視圖。 圖中
1、裝載框； 3、導(dǎo)軌； 5、連接塊； 7、導(dǎo)磁性物質(zhì) 15、球頭連接桿；
2、導(dǎo)磁物；
4、電磁鐵；
6、輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu):
14、螺栓；
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，包括輸送線，安裝在水平方向的導(dǎo) 軌3以及放置在導(dǎo)軌3上的裝載框1，裝載框l用于裝載物體，裝載框的一面設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)7，導(dǎo)磁性物質(zhì)7上有一凸起的導(dǎo)磁物2,該導(dǎo)磁物2與電磁鐵4磁性相連，電磁鐵4的另 一端與連接塊5緊固 連接，連接塊5與輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連。工作時(shí)，輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過連接塊5帶動(dòng)電磁鐵4沿導(dǎo)軌方 向運(yùn)動(dòng)，通過控制電磁鐵的通電、斷電，使電磁鐵與裝載框吸牢、分 離。當(dāng)傳送線上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接塊5以及與連接塊連接的電 磁鐵4同步運(yùn)動(dòng)，因電磁鐵能夠牢牢吸在物體聯(lián)接部上，因而可以帶 動(dòng)物體同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而可以保證物體運(yùn)動(dòng)與輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6完全同 步，通過在電磁鐵4內(nèi)部安裝傳感器，來判斷物件是否被吸牢，提高 了聯(lián)接的可靠性，避免誤動(dòng)作。通過控制電磁鐵的通電、斷電，方便 的實(shí)現(xiàn)電磁鐵與物體的連接和分離。本發(fā)明進(jìn)一步包括下述特征，連接塊由三個(gè)部分組成帶有相互 配合球面的兩個(gè)連接在一起的連接塊，以及球頭連接桿15，球頭連 接桿15的球頭與連接塊的球面相配合，連接塊5通過球頭連接桿15 安裝在輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6上。在該機(jī)構(gòu)中，連接塊5的結(jié)構(gòu)目的是使電磁鐵4可以自由擺動(dòng)， 以適應(yīng)輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與裝載框上導(dǎo)磁性物質(zhì)7之間的角度變化， 提高電磁鐵4與導(dǎo)磁性物質(zhì)的接觸面積，從而增加吸附力，提高吸附 可靠性。與目前常用的兩種聯(lián)接方式比，此發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，占 用空間小，可以確保物件運(yùn)動(dòng)與輸送線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全同步，實(shí)現(xiàn)物件 運(yùn)動(dòng)的精確控制。同時(shí)該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作也更容易監(jiān)控，電磁鐵是否可靠 吸附可以通過其內(nèi)部的磁力傳感器反饋的信號(hào)進(jìn)行判斷，更容易保證 自動(dòng)化控制的可靠性。雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作了詳 盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本 領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ) 上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸送線傳送連接機(jī)構(gòu)，包括輸送線，安裝在水平方向的導(dǎo)軌以及放置在導(dǎo)軌上的裝載框，裝載框用于裝載物體，其特征在于，裝載框的一面設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)，所述裝載框上的導(dǎo)磁性物質(zhì)與電磁鐵相連，電磁鐵的另一端與連接塊緊固連接，連接塊與輸送線傳送機(jī)構(gòu)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線傳送連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，A連接塊由三個(gè)部分組成帶有相互配合球面的兩個(gè)連接在一起的連接塊，以及球頭連接桿，球頭連接桿的球頭與連接塊的球面相配合，A連接塊通過球頭連接桿與輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送線傳送連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，裝載框在設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)的一面上帶有一凸起的導(dǎo)磁物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送線物體傳送連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，電磁鐵內(nèi)部帶有一磁性傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于輸送線的傳送連接機(jī)構(gòu)，該傳送連接機(jī)構(gòu)包括輸送線，安裝在水平方向的導(dǎo)軌以及放置在導(dǎo)軌上的裝載框，裝載框用于裝載物體，本發(fā)明的裝載框的一面設(shè)有導(dǎo)磁性物質(zhì)與電磁鐵相連，電磁鐵的另一端與連接塊緊固連接，連接塊與輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。從而使得電磁鐵在輸送線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)裝載于裝載框的物體同步傳動(dòng)，同時(shí)在電磁鐵內(nèi)部安裝有磁力傳感器，通過該傳感器來判斷物件是否被吸牢，提高了聯(lián)接的可靠性，避免自動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的誤動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65G47/00GK101643147SQ200910090059
公開日2010年2月10日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者張文青, 鄭京松, 陳煥軍 申請人:北京清大天達(dá)光電科技有限公司