專利名稱：筒管的生頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從筒管(精紡?fù)补?的表面將紗頭解離進(jìn)而將解離的紗 線以一定長度切斷后，向筒管的巻芯內(nèi)吸引的生頭裝置。
背景技術(shù)：
作為這種生頭裝置在日本特開平7-97142號公報中以被人們所公 知。于是，用吸風(fēng)筒覆蓋筒管的表面整體，利用作用于吸風(fēng)筒的吸引氣 流來吸出筒管表面的紗頭。吸風(fēng)筒由設(shè)置在生頭裝置上的引導(dǎo)構(gòu)造升降 自如地引導(dǎo)支承，通過操作氣缸可使吸風(fēng)筒在筒管上方的待機(jī)位置和覆 蓋筒管表面整體的下降位置之間升降操作。
吸風(fēng)筒經(jīng)由上下伸縮自由的彈性筒被刀具裝置吊持，從而能夠利用 刀具裝置將經(jīng)由吸風(fēng)筒而被吸出的紗線以規(guī)定長度切斷.刀具裝置兼作 為隔斷吸引氣流的擋板。引導(dǎo)構(gòu)造由一對引導(dǎo)軸和被引導(dǎo)軸升降滑動自 如引導(dǎo)的滑塊等構(gòu)成，并且吸風(fēng)筒可與滑塊同步地固定于滑塊。
在本發(fā)明中，以將步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動源的升降機(jī)構(gòu)來升降操作先前 的吸風(fēng)筒，但是在日本特開平8-324892號公報中能夠看到類似的升降 機(jī)構(gòu)。于是，用上下一對帶輥、纏繞于兩帶輥的帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一個帶輥 的可逆電機(jī)等構(gòu)成將升降操作紗頭解離部件的升降機(jī)構(gòu)，并且將紗頭解 離部件經(jīng)由托架可同步移動地固定于先前的帶的直線行走部分。
在這種生頭裝置中，針對筒管的上下尺寸的不同來變更吸風(fēng)筒的待 機(jī)位置，以使吸風(fēng)筒的下端定位于筒管的上端上方的規(guī)定位置。在先前 的日本特開平7-97142號公報的生頭裝置中，因為用操作氣缸來升降操 作吸風(fēng)筒的關(guān)系，通過在操作氣缸的往復(fù)行程的中途部設(shè)置限制操作氣 缸的上升動作的擋塊，就能夠變更吸風(fēng)筒的待機(jī)位置。
具體而言，在引導(dǎo)構(gòu)造的引導(dǎo)軸裝配擋塊，通過變更該擋塊的固定 位置就可以變更滑塊的上升界限位置，由此，就能夠使吸風(fēng)筒的待機(jī)位 置上下變更。這樣，在日本特開平7-97142號公報的生頭裝置中，針對筒管的上下尺寸的不同，可用手來變更調(diào)整擋塊的固定位置。因此，在 批次變更過程中會花費(fèi)功夫和時間。另外，因為用手來變更調(diào)整所以調(diào) 整結(jié)果很容易出現(xiàn)偏差。因為用操作氣缸來升降操作吸風(fēng)筒，所以還會 出現(xiàn)在上升時和下降時只能以相同速度來移動操作的不便。
另外，在日本特開平7-97142號公報的生頭裝置中，刀具裝置固定 于機(jī)體的一側(cè)上部。因此，被吸入到刀具裝置的內(nèi)部的紗頭與吸風(fēng)筒的 待機(jī)位置的不同，即與筒管的上下尺寸的不同沒有關(guān)系，總是在一定的 位置切斷。因此，由刀具裝置切斷的紗線的長度可能會出現(xiàn)或長或短的 情況。例如，對于上下尺寸較大的筒管而言，即便插入到巻芯內(nèi)的線長 適當(dāng)，但在上下尺寸小的筒管的情況下，插入到巻芯內(nèi)的線長就會引起 過剩的情況。這樣，若在插入到巻芯內(nèi)的線長上產(chǎn)生或長或短，則在送 入筒管的下一個工序的自動絡(luò)筒機(jī)裝置中，無法正確地捕捉紗頭而可能 會引起操作不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠根據(jù)筒管的上下尺寸的不同自動 變更吸風(fēng)筒的待機(jī)位置，從而能夠隨著批次的變更而簡便并且正確地進(jìn) 行生頭裝置的換產(chǎn)變更的生頭裝置。本發(fā)明的目的在于，提供一種在上 升時和下降時將吸風(fēng)筒的移動速度適當(dāng)化，從而能夠縮短引線處理整體
所需要的時間。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠根據(jù)筒管的上下尺寸 的不同，使由刀具裝置切斷的線長適當(dāng)化的生頭裝置。
本發(fā)明的生頭裝置，具備紗線解離裝置，其經(jīng)由圍繞筒管周圍的 吸風(fēng)筒從上述筒管的表面將紗頭與吸引氣流一同吸引并解離；刀具裝 置，其將由上述紗線解離裝置吸出的紗線切斷；筒升降裝置，其具備用 于在上述筒管上方的待機(jī)位置與覆蓋上述筒管表面的下降位置之間升 降操作上述吸風(fēng)筒的驅(qū)動源；控制單元，其控制上述筒升降裝置的升降 位置。因此，利用受控制單元操作的筒升降裝置將吸風(fēng)筒定位保持在規(guī) 定位置。
定位并保持吸風(fēng)筒的規(guī)定位置包括吸風(fēng)筒的待機(jī)位置。 本發(fā)明的另外的生頭裝置具備紗線解離裝置，其經(jīng)由圍繞筒管周圍的吸風(fēng)筒從上述筒管的表面將紗頭與吸引氣流一同吸引解離；刀具裝 置，其將由紗線解離裝置吸出的紗線切斷；刀具升降裝置，其具備用于 升降操作刀具裝置的驅(qū)動源；控制單元，其控制刀具升降裝置的升降位 置。
可與吸風(fēng)筒同步移動地設(shè)置傳感器，該傳感器檢測筒管的巻繞姿勢。
用于升降操作吸風(fēng)筒的驅(qū)動源和用于升降操作刀具裝置的驅(qū)動源 是步進(jìn)電機(jī)。
在本發(fā)明中，由紗線解離裝置、刀具裝置、具備用于升降操作吸風(fēng) 筒的驅(qū)動源的筒升降裝置、控制筒升降裝置的升降位置的控制單元等構(gòu) 成了生頭裝置。根據(jù)該生頭裝置，因為能夠利用被控制單元操作的筒升 降裝置來將吸風(fēng)筒定位并保持在規(guī)定位置，所以能夠通過自由地設(shè)定吸 風(fēng)筒的升降速度和升降行程，將吸風(fēng)筒定位并保持在與處理對象的筒管 對應(yīng)的位置。因此，與需要用手來變更調(diào)整吸風(fēng)筒的以往裝置相比，隨 著批次的變更能夠迅速并且筒便地進(jìn)行生頭裝置的換產(chǎn)變更。另外，僅 是預(yù)先將筒管數(shù)據(jù)輸入控制單元，就會自動確定吸風(fēng)筒的待機(jī)位置，并 且定位并保持在規(guī)定位置。在變更吸風(fēng)筒的待機(jī)位置時，例如通過將變 更結(jié)果顯示于顯示裝置，就能夠掌握吸風(fēng)筒的變更結(jié)果，從而能夠確i^
其良好。
通過使定位并保持吸風(fēng)筒的規(guī)定位置包括吸風(fēng)筒的待機(jī)位置，則能 夠根據(jù)筒管的上下尺寸的不同來自動變更吸風(fēng)筒的待機(jī)位置。因此，能 夠隨著批次的變更來正確地變更吸風(fēng)筒的待機(jī)位置。
在本發(fā)明的其他生頭裝置中，由具備吸風(fēng)筒的紗線解離裝置、將由 紗線解離裝置吸出的線切斷的刀具裝置、升降操作刀具裝置的刀具升降 裝置、控制刀具升降裝置的升降位置的控制單元等構(gòu)成了生頭裝置。根 據(jù)這樣的利用刀具升降裝置使刀具裝置上下升降操作的生頭裝置，能夠 與筒管的上下尺寸對應(yīng)地將線的切斷位置最優(yōu)化。由此，能夠解除被吸 入到巻芯內(nèi)的線上產(chǎn)生過與不足的情況，并能夠可靠地捕捉到絡(luò)筒機(jī)中 的紗線。另外，僅是預(yù)先將筒管數(shù)據(jù)輸入控制單元，就能夠由控制單元 自動地確定刀具裝置的上下位置，并利用刀具升降裝置升降操作到合適的位置，因此，能夠隨著批次的變更迅速并且簡便地進(jìn)行生頭裝置的換 產(chǎn)變更。
能夠使與吸風(fēng)筒同步移動的傳感器檢測筒管的巻繞姿勢，能夠特定 處理對象的筒管是滿筒管、未滿筒管、小紗筒管(余線量較少的筒管) 的任何一種。由此，能夠以適合于各筒管的狀態(tài)來升降操作吸風(fēng)筒.例 如，在未滿筒管的情況下，將吸風(fēng)筒從待機(jī)位置迅速下降操作到可以吸 引分離紗線的高度位置后，以適合于吸引分離的速度使吸風(fēng)筒下降移 動，節(jié)省了吸風(fēng)筒升降時的時間浪費(fèi)。
使用于升降操作吸風(fēng)筒的驅(qū)動源及用于升降操作刀具裝置的驅(qū)動 源分別由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，則能夠自由設(shè)定吸風(fēng)筒及刀具裝置的上升速度 和下降速度。因此，能夠?qū)⑽L(fēng)筒及刀具裝置在沒有浪費(fèi)的狀態(tài)下進(jìn)行 升降操作并將移動動作優(yōu)化，而且能夠正確地定位在規(guī)定的位置。
通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，使本發(fā)明 的其它特征、構(gòu)件、過程、步驟、特性及優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚。


圖l是生頭裝置的概略側(cè)視閨。
圖2是表示生頭裝置的順序動作的說明圖。 圖3是圖1中的A-A線剖視圖。
具體實施例方式
圖l至圖3表示本發(fā)明涉及的生頭裝置的實施例。在圖l中，生頭 裝置具有與筒管1的輸送路相對配置的縱長的機(jī)體2，從機(jī)體2的前面 上部到機(jī)體內(nèi)部配置紗線解離裝置3。紗線解離裝置3由產(chǎn)生吸引氣流 的風(fēng)扇4，與風(fēng)扇4的吸入口連接的吸管5，朝向筒管1吹送壓縮空氣 的一對噴嘴6等構(gòu)成。配置于機(jī)體2的前面上部的吸管5，可彎曲為倒 L字形，在彎曲部分的內(nèi)角配置紗線檢測用傳感器7。筒管l具備上下 兩端開口的巻芯8，巻芯8的下端被沿輸送路設(shè)置的輸送托盤9所支承。
在向機(jī)體2的前方突出的吸管5的下端，配置將由紗線解離裝置3所吸出的紗線Y的中途部切斷的刀具裝置10。在與刀具裝置10的下端 連接的筒壁11上固定能夠上下伸縮的彈性筒12的上端，彈性筒12的 下端連接吸風(fēng)筒13。刀具裝置10具備刀具刀刃14、刀具刀刃14的 驅(qū)動構(gòu)造(未圖示)。刀具刀刃14兼作隔斷作用于吸管5的吸引氣流的 擋板，在用刀具刀刃14切斷紗線Y的中途部的狀態(tài)下，能夠隔斷吸引 氣流。
吸風(fēng)筒13為比筒管1的線層的直徑尺寸大一圏的筒體，吸風(fēng)筒13 利用設(shè)置于機(jī)體2的內(nèi)部的筒升降裝置16在待機(jī)位置和下降位置之間 被升降操作。筒升降裝置16由引導(dǎo)構(gòu)造和沿引導(dǎo)構(gòu)造升降操作吸風(fēng)筒 13的驅(qū)動構(gòu)造構(gòu)成。
引導(dǎo)構(gòu)造由前后一對引導(dǎo)軸(引導(dǎo)部件)17,固定并支承兩引導(dǎo)軸 17的上端及下端的托架18，被兩引導(dǎo)軸17升降自由地滑動引導(dǎo)的滑塊 19構(gòu)成。如圖3所示，滑塊19由被各引導(dǎo)軸17滑動引導(dǎo)的滑塊體20， 連結(jié)兩滑塊體20的連結(jié)板21 ，在兩滑塊體20之間固定于連結(jié)板21上 的連結(jié)體22。先前的吸風(fēng)筒13經(jīng)由突設(shè)于其外面的接合臂23而接合并 固定于連結(jié)板21。
驅(qū)動構(gòu)造構(gòu)成為將配置在上側(cè)的托架18的上方的步進(jìn)電機(jī)25作為 驅(qū)動源。具體而言，由固定于步進(jìn)電機(jī)25的輸出軸的上側(cè)帶輪26，被 下側(cè)的托架18旋轉(zhuǎn)自如地支承的帶輪27，纏繞于兩帶輪26、 27的驅(qū)動 帶28。兩帶輪26、 27由同步帶輪構(gòu)成，驅(qū)動帶28由同步帶構(gòu)成。驅(qū)動 帶28配置為將之前的連結(jié)板21夾在之間的狀態(tài)，如圖3所示，帶的一 方的直線移動部分經(jīng)由座板29利用螺栓30緊固在滑塊19的連結(jié)體22 上。
驅(qū)動帶28與引導(dǎo)軸17平行配置，能夠利用驅(qū)動帶28的直線移動 部分而沿引導(dǎo)軸17升降驅(qū)動滑塊19。這樣，吸風(fēng)筒13可以在筒管1 的待機(jī)位置(圖1所示位置)和覆蓋筒管1的下部表面的下降位置(圖 2(b)所示的位置)之間升降操作。
吸風(fēng)筒13根據(jù)筒管1的上下尺寸的不同，在僅離開筒管1的上端 位置一定距離的狀態(tài)下保持在待機(jī)位置。具體而言，預(yù)先將處理對象的 筒管1的尺寸數(shù)據(jù)等輸入控制電路(控制單元)43。由此，確定吸風(fēng)筒13的待機(jī)位置，通過對步進(jìn)電機(jī)25離開基準(zhǔn)位置的步進(jìn)數(shù)計數(shù)，就能 夠?qū)⑽L(fēng)筒13保持在適當(dāng)?shù)拇龣C(jī)位置。
在吸風(fēng)筒13上安裝檢測筒管1的巻繞姿勢的傳感器33。利用該傳 感器33來檢測筒管1的線層的外形形狀，能夠判定筒管1為滿巻狀態(tài) 的滿筒管，或線層的一部分被絡(luò)筒機(jī)繞下的未滿筒管，或者是線層的余 量較少的小紗筒管。
基于預(yù)先輸入的筒管數(shù)據(jù)，由控制電路43自動確定吸風(fēng)筒13的待 機(jī)位置，同時利用刀具升降裝置35來升降操作刀具裝置10，能夠使紗 線Y的切斷位置最優(yōu)化。這里，吸風(fēng)筒13的待機(jī)位置是指比豎直狀態(tài) 下輸送來的筒管1的上下尺寸(高度尺寸)稍高的位置。若將待機(jī)位置 設(shè)定在比筒管1的高度尺寸足夠高的位置上，則可以對應(yīng)所有的筒管1。 然而，在將上下尺寸較小的筒管l作為處理對象時，會帶來不必要的上 下升降，從而降低了效率。 一般來說，吸風(fēng)筒13的待機(jī)位置被設(shè)定在 比處理對象的筒管1的上端高大約10mm的位置。刀具升降裝置35由 固定于機(jī)體2的步進(jìn)電機(jī)36，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給螺紋軸37， 經(jīng)進(jìn)給螺紋軸37升降操作的雌螺紋體38構(gòu)成。進(jìn)給螺紋軸37的上端 經(jīng)由連接器而與步進(jìn)電機(jī)36連結(jié)，進(jìn)給螺紋軸37的下端被固定在機(jī)體 2上端的托架39軸式支承。雌螺紋體38固定在固定于刀具裝置10的下 端的連結(jié)框40上。步進(jìn)電機(jī)36基于從控制電路43輸出的指令信號起 動或停止。
在利用步進(jìn)電機(jī)36正反任意方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)給螺紋軸37時，刀具 升降裝置35的雌螺紋體38向上下任意方向移動并使刀具裝置10升降 操作。這樣，根據(jù)筒管1的上下尺寸的不同，將紗線Y的切斷位置最優(yōu) 化。按照被吸入到巻芯8的內(nèi)部的紗線Y的全長比筒管1的上下尺寸稍 短的方式設(shè)定紗線Y的切斷位置。在刀具裝置10升降移動時，吸管5 與刀具裝置10同步升降移動。
接著，對生頭裝置的動作進(jìn)行說明。若滿巻狀態(tài)的筒管l與輸送托 盤9 一起被輸送到引線位置的附近，則設(shè)置于比生頭裝置更靠輸送方向 上側(cè)的刀具裝置動作，以將纏繞并固定在巻芯8的上端或下端的紗線Y 切斷。之后，若筒管l被輸送到生頭裝置之前，則利用未圖示的擋塊將 輸送托盤9停止并保持，進(jìn)而筒管1的下部經(jīng)未圖示的按壓桿按壓并保持。接著，如圖l所示從噴嘴6吹出壓縮空氣，將由剪切裝置切斷的紗 線Y吹向筒管1的上方。
在上述狀態(tài)下，通過將刀具刀刃14向切斷待機(jī)位置移動操作，一 直隔斷吸管5的刀具刀刃14就向通路開放位置移動。因此，吸管5和 吸風(fēng)筒13經(jīng)由刀具裝置10和彈性筒12而連通，形成在吸風(fēng)筒13上作 用有吸引氣流的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，基于從控制電路43輸出的指令信號來起動步進(jìn)電機(jī) 25，吸風(fēng)筒13經(jīng)由滑塊19被以規(guī)定速度下降操作。隨著吸風(fēng)筒13的 下降，在筒管1的周面作用向上的吸引氣流。因此，由噴嘴6向上吹動 的紗頭，如圖2 (b)所示經(jīng)由吸風(fēng)筒13、彈性筒12、刀具裝置10被 吸引到吸管5內(nèi)。
若傳感器7檢測到紗線Y已被吹入到吸管5的內(nèi)部，則如圖2 (c) 所示，通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)25以將吸風(fēng)筒13返回到待機(jī)位置。然而， 當(dāng)無論吸風(fēng)筒13的下端是否已經(jīng)到達(dá)筒管1的下端，只要傳感器7無 法檢測到紗線Y時，暫且使吸風(fēng)筒13返回到待機(jī)位置后再次下降移動 操作，利用吸引氣流將線吸入?？梢栽囆卸啻蔚睦梦L(fēng)筒13的紗線 Y的吸入，當(dāng)即便如此也未輸出利用傳感器7所獲得的檢測信號的情況 下，解除輸送托盤9的擋塊，將筒管l從引線位置排出。
在由傳感器7檢測到紗線Y,進(jìn)而將吸風(fēng)筒13返回到待機(jī)位置后， 利用按壓桿44 (參照圖2 (c))將從筒管l抽出的紗線Y的中途部按壓 并保持于巻芯8的上部周面。在該狀態(tài)下，刀具裝置10動作并將紗線 Y切斷，用刀具刀刃14將吸管5的下端堵住以隔斷吸引氣流。在刀具 裝置10的驅(qū)動的同時，將設(shè)置于輸送托盤9的下方的引線裝置45的擋 板打開。這樣，在巻芯8的內(nèi)部作用向下的吸引氣流，如圖2 (d)所 示，將切斷的紗線Y的端部吸引到筒管1的巻芯內(nèi)。最后，對按壓桿 44和按壓保持筒管下部的按壓桿進(jìn)行返回操作，進(jìn)而使將輸送托盤9 停止并進(jìn)行保持的擋塊返回到待機(jī)位置，并且將輸送托盤9向絡(luò)筒機(jī)送 出。
將未滿筒管輸送到生頭裝置前，和上述一樣停止并保持輸送托盤9, 進(jìn)而用按壓桿按壓并保持筒管1的下部。接著，從噴嘴6吹出壓縮空氣以將紗線Y向筒管1的上方吹動。這時，若由傳感器33檢測到作為處 理對象的筒管是未滿筒管，則吸風(fēng)筒13從待機(jī)位置被急速下降操作到 紗線Y的巻層位置，之后一邊在筒管表面作用吸引氣流， 一邊與滿巻筒 管l同樣以規(guī)定速度下降。之后，按照之前說明的順序，進(jìn)行將紗線Y 吸引到吸管5，利用刀具裝置10的切線，利用線吸引裝置45來將線插 入到巻芯8的內(nèi)部。即使在小紗筒管的情況下，也一樣進(jìn)行一連串的作 業(yè)。
根據(jù)上述構(gòu)成的生頭裝置，僅預(yù)先將筒管數(shù)據(jù)輸入控制電路43，就 會自動確定吸風(fēng)筒13的待機(jī)位置，并且能夠利用筒升降裝置16將吸風(fēng) 筒13正確地定位在待機(jī)位置。隨著批次的變更還能夠正確地變更待機(jī) 位置。因此，與需要用手來變更調(diào)整吸風(fēng)筒的以往的裝置相比，隨著批 次的變更能夠迅速并且簡便地進(jìn)行生頭裝置的換產(chǎn)變更。
另外，因為將步進(jìn)電機(jī)25作為驅(qū)動源，所以能夠自由設(shè)定吸風(fēng)筒 13的升降速度和升降行程。例如，將吸風(fēng)筒13上升返回到待機(jī)位置時 的速度設(shè)定得比為了吸出紗線而將吸風(fēng)筒13下降移動時的速度快。根 據(jù)這種筒升降裝置16，能夠縮短引線處理所需要的時間。如果有需要可 以將吸風(fēng)筒13停止保持在規(guī)定高度，并將吸引氣流集中作用于筒管1 的表面。
另外，在上述構(gòu)成的生頭裝置中，能夠在自動設(shè)定吸風(fēng)筒13的待 機(jī)位置的自動設(shè)定同時，利用刀具升降裝置35來升降操作刀具裝置10, 與筒管1的上下尺寸對應(yīng)地將紗線Y的切斷位置最優(yōu)化。因此，對于上 下尺寸較小的筒管而言，能夠可靠地防止吸入到巻芯8中的紗線Y的端 部被吸入到線吸引裝置45?；蛘?，對于上下尺寸較大的筒管而言，不會 出現(xiàn)被吸入到巻芯8內(nèi)的紗線Y的長度不夠而導(dǎo)致在筒管的輸送圖中紗 線Y從巻芯8漏到外面的情況。
在上述的實施例中，利用上下一對的帶輪26、 27和驅(qū)動帶28等來 構(gòu)成筒升降裝置16的驅(qū)動構(gòu)造，但也可以無需這樣而是與刀具升降裝 置35同樣地利用進(jìn)給螺紋軸和雌螺紋體等來構(gòu)成驅(qū)動構(gòu)造。另外，也 可以利用被上下滑動自如地引導(dǎo)支承的齒條、上下驅(qū)動齒條的小齒輪、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪的步進(jìn)電機(jī)來構(gòu)成驅(qū)動構(gòu)造或刀具升降裝置。雖然參照優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明，但是可以以多種方法改進(jìn)本 發(fā)明，并且可以推知與上面提出和描述的實施方式不同的多種實施方 式，這對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，后附權(quán) 利要求書意在涵蓋本發(fā)明的所有落入本發(fā)明主旨和范圍內(nèi)的改進(jìn)方案。
權(quán)利要求
1. 一種筒管的生頭裝置，其特征在于，具備紗線解離裝置，其經(jīng)由圍繞筒管周圍的吸風(fēng)筒從所述筒管的表面將紗頭與吸引氣流一同吸引并解離；刀具裝置，其切斷由所述紗線解離裝置吸出的紗線；筒升降裝置，其具備用于在所述筒管上方的待機(jī)位置和覆蓋所述筒管表面的下降位置之間升降操作所述吸風(fēng)筒的驅(qū)動源；控制單元，其控制所述筒升降裝置的升降位置，其中，受所述控制單元操作的所述筒升降裝置將所述吸風(fēng)筒定位并保持在規(guī)定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒管的生頭裝置，其特征在于，定位并保持所述吸風(fēng)筒的規(guī)定位置包括吸風(fēng)筒的待機(jī)位置。
3. —種筒管的生頭裝置，其特征在于，具備紗線解離裝置，其經(jīng)由圍繞筒管周圍的吸風(fēng)筒從所述筒管的表面將紗頭與吸引氣流一同吸引并解離；刀具裝置，其切斷由所述紗線解離裝置吸出的紗線；刀具升降裝置，其具備用于升降操作所述刀具裝置的驅(qū)動源；控制單元，其控制所述刀具升降裝置的升降位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的筒管的生頭裝置，其特征在于，可與所述吸風(fēng)筒同步移動地設(shè)置傳感器，該傳感器檢測所述筒管的巻繞姿勢。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒管的生頭裝置，其特征在于，用于升降操作所述吸風(fēng)筒的驅(qū)動源和用于升降操作所述刀具裝置的驅(qū)動源是步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種筒管的生頭裝置，其具備將紗頭從筒管(1)的表面吸引并解離的紗線解離裝置(3)，切斷由紗線解離裝置(3)吸出的紗線的刀具裝置，升降操作吸風(fēng)筒(13)的筒升降裝置(16)。筒升降裝置(16)由引導(dǎo)部件、沿引導(dǎo)部件升降滑動的滑塊、將步進(jìn)電機(jī)(25)作為驅(qū)動源的驅(qū)動構(gòu)造所構(gòu)成。吸風(fēng)筒(13)可同步地固定于滑塊，利用步進(jìn)電機(jī)(25)的動力升降操作吸風(fēng)筒(13)。
文檔編號B65H67/08GK101544326SQ200910128459
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者中川隆 申請人:村田機(jī)械株式會社