專利名稱：收紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收紙裝置，其包括用于輸送印張的循環(huán)輸送器和再抓取叼紙牙，該再抓取叼紙牙具有用于將印張?jiān)谠撚埖暮缶壣蠌脑撗h(huán)輸送器承接過來并且將該印張放置在收紙堆上的叼紙牙橋和用于產(chǎn)生該叼紙牙橋的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連桿傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在DE 10343428A1 (相應(yīng)于:US 7261291)和DE 10345703A1
中描述了相應(yīng)于開頭所述類型的收紙裝置。這些收紙裝置分別包括一個(gè)鏈?zhǔn)捷斔推餍问降难h(huán)輸送器，在該鏈?zhǔn)捷斔推鞯难h(huán)鏈上安置有用于抓持印張前緣的叼紙牙橋和用于同時(shí)抓持印張后緣的叼紙牙橋。再抓取叼紙牙進(jìn)行縱長延伸的環(huán)形式的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便用其叼紙牙橋?qū)⒂埖暮缶墢难h(huán)輸送器的叼紙牙橋中承接過來并且將該印張放置在收紙堆上。再抓取叼紙牙的叼紙牙橋的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)連桿傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該連桿傳動(dòng)裝置又通過一個(gè)凸輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。在連桿驅(qū)動(dòng)裝置的搖臂上安置有凸輪滾子，這些凸輪滾子在所述凸輪傳動(dòng)裝置的控制凸輪上滾動(dòng)。在已經(jīng)提及的DE 10343428A1中指出，在實(shí)現(xiàn)再抓取叼紙牙傳動(dòng)裝置時(shí)必須涉及輔助設(shè)備，以便防止由凸輪控制的傳動(dòng)裝置元件、即凸輪滾子從控制凸輪上抬起。特別是在機(jī)器速度高時(shí)將面臨這種抬起的危險(xiǎn)。但是，在所述的現(xiàn)有技術(shù)中，所提及的輔助設(shè)備是不具體的。
已經(jīng)證實(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的連桿傳動(dòng)裝置的幾何結(jié)構(gòu)在輔助設(shè)備(通過這些輔助可防止凸輪滾子從控制凸輪上抬起)方面是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
3本發(fā)明的目的在于，提出一種具有再抓取叼紙牙的收紙裝置，該 收紙裝置即使在機(jī)器速度高時(shí)也可靠地工作。
所述目的通過具有本發(fā)明特征的收紙裝置實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種收紙裝置，其包括用于輸送印張的循環(huán) 輸送器和再抓取叼紙牙，該再抓取叼紙牙具有用于將印張?jiān)谠撚埖?后緣上從該循環(huán)輸送器承接過來并且將該印張放置在收紙堆上的叼 紙牙橋和用于產(chǎn)生該叼紙牙橋的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連桿傳動(dòng)裝置，其 中，該連桿傳動(dòng)裝置具有彼此交叉的搖臂。
連桿傳動(dòng)裝置的根據(jù)本發(fā)明的幾何結(jié)構(gòu)在再抓取叼紙牙的驅(qū)動(dòng) 該連桿裝置的凸輪傳動(dòng)裝置方面是有利的。這些由凸輪控制的傳動(dòng)裝
置元件由此能以特別簡單的方式承受彈簧負(fù)荷(gefedert):使得即使 在機(jī)器速度高時(shí)也能避免這些傳動(dòng)裝置元件從控制凸輪上抬起。通過 連桿傳動(dòng)裝置的在凸輪傳動(dòng)裝置的彈簧彈性(Federung)方面有利的 幾何結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了再抓取叼紙牙的叼紙牙橋的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高度精確性 和高的功能可靠性。
以下簡短地闡述本發(fā)明的收紙裝置的另外的進(jìn)一步方案。
在一個(gè)迸一步方案中，這些搖臂可擺動(dòng)地分別支承在一個(gè)鉸鏈中 并且這些搖臂在一個(gè)水平地位于兩個(gè)鉸鏈之間的區(qū)域中彼此交叉。由 此，沿水平的視向觀察，兩個(gè)鉸鏈中的一個(gè)位于兩個(gè)搖臂的交叉點(diǎn)的 一側(cè)上并且兩個(gè)鉸鏈中的另一個(gè)位于該交叉點(diǎn)的另一側(cè)上。由此，對(duì) 于將驅(qū)動(dòng)連桿傳動(dòng)裝置的凸輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在連桿傳動(dòng)裝置的兩個(gè) 鉸鏈上方提供了前提條件，這在簡單的裝配方面是有利的。
在另一進(jìn)一步方案中，這些搖臂分別具有一個(gè)第一桿臂和一個(gè)第 二桿臂，其中，這些第一桿臂承載有凸輪滾子并且這些第二桿臂彼此 交叉。在此，這些第一桿臂彼此不交叉。
在另一進(jìn)一步方案中，所述搖臂是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)搖臂，其中，在兩個(gè) 驅(qū)動(dòng)搖臂的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)搖臂上鉸接了一個(gè)從動(dòng)搖臂并且在兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)搖臂的另一驅(qū)動(dòng)搖臂上鉸接了一個(gè)連桿，該連桿鉸接在所述從動(dòng)搖 臂上。在此，該從動(dòng)搖臂可以在其一個(gè)端部上鉸接在所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)搖
4臂上并且在其另一端部上與再抓取叼紙牙的叼紙牙橋例如通過一個(gè)鉸鏈連接。
本發(fā)明還涉及一種印刷機(jī)，其裝備有按照本發(fā)明的或者按照進(jìn)一步方案的收紙裝置。該印刷機(jī)優(yōu)選是膠版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。


由以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例及附圖的描述可得到其它的在結(jié)構(gòu)及功能上有利的進(jìn)一步方案。附圖中-
圖1:是鏈?zhǔn)捷斔推骱驮僮ト〉鸺堁溃?br> 圖2:是用于驅(qū)動(dòng)再抓取叼紙牙的凸輪傳動(dòng)裝置的三維視圖，
圖3a:是沿圖1中的視向IIIa觀察的凸輪傳動(dòng)裝置的視圖，
圖3b:是沿圖3a中的剖割線nib-mb觀察的視圖，
圖4:是構(gòu)成再抓取叼紙牙的總傳動(dòng)裝置的組成部分的補(bǔ)償質(zhì)量，圖5a:是再抓取叼紙牙的叼紙牙橋的俯視圖，圖5b:是沿圖5a中的視向Vb觀察的視圖，及圖5c:是沿圖5a中的視向Vc觀察的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以局部圖示出一個(gè)印刷機(jī)1。該印刷機(jī)1是單張紙膠版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。該局部圖示出該印刷機(jī)1的收紙裝置2。該收紙裝置2包括一個(gè)循環(huán)輸送器3，該循環(huán)輸送器是鏈?zhǔn)捷斔推?。該循環(huán)輸送器3在驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各包括一個(gè)用于承載叼紙牙橋4的循環(huán)鏈和一個(gè)用于承載叼紙牙橋6的循環(huán)鏈，叼紙牙橋4用于抓持印張5的前緣，叼紙牙橋6用于抓持印張5的后緣。圖中示出的是承載頁張前緣叼紙牙橋的循環(huán)鏈在一個(gè)機(jī)器側(cè)上的前進(jìn)分支7和承載頁張后緣叼紙牙橋的循環(huán)鏈在同一機(jī)器側(cè)上的返回分支8。所有四個(gè)循環(huán)鏈的前進(jìn)分支沿水平方向向著收紙堆9行進(jìn)，印張5被收集在該收紙堆上。循環(huán)鏈的四個(gè)返回分支8平行于前進(jìn)分支7、但是背離收紙堆9行進(jìn)。在附圖中用箭頭象征性地表示出前進(jìn)分支7和設(shè)置在前迸分支7上方的返回分
5支8的行進(jìn)方向。
當(dāng)?shù)鸺堁罉?經(jīng)過前進(jìn)分支7的區(qū)域時(shí)，再抓取叼紙牙(Nachgreifer) 10從循環(huán)輸送器3的固定地抓持頁張后緣的叼紙牙橋6中承接過印張5的后緣。該再抓取叼紙牙IO包括一個(gè)叼紙牙橋11，該叼紙牙橋像循環(huán)輸送器3的叼紙牙橋4、 6那樣裝備有一排用于夾緊各印張5的叼紙牙。為了抓住印張5并且為了將印張5收集在收紙堆9上，再抓取叼紙牙10的叼紙牙橋11進(jìn)行環(huán)形的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)12，該回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在附圖中用虛線表示。
為了產(chǎn)生該回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)12設(shè)置了一個(gè)傳動(dòng)裝置13，該傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各包括一個(gè)凸輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)由相應(yīng)的凸輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的連桿傳動(dòng)裝置14作為分傳動(dòng)裝置。位于一個(gè)機(jī)器側(cè)上的凸輪傳動(dòng)裝置包括一個(gè)第一控制凸輪對(duì)15，位于另一機(jī)器側(cè)上的凸輪傳動(dòng)裝置包括一個(gè)第二控制凸輪對(duì)16，如圖4中可看到的那樣。在圖1中只能看見兩個(gè)控制凸輪對(duì)15、 16之一和兩個(gè)連桿傳動(dòng)裝置14之一。每個(gè)控制凸輪對(duì)15、 16都包括一個(gè)沿軸向方向觀察位于內(nèi)部的第一凸輪17和一個(gè)在軸向上位于外部的第二凸輪18。兩個(gè)第一凸輪17和兩個(gè)第二凸輪18分別為徑向凸輪并且所有四個(gè)凸輪17、 18具有一個(gè)共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線19 (參見圖3a)。
因?yàn)閮蓚€(gè)連桿傳動(dòng)裝置14的結(jié)構(gòu)彼此相同，所以下面對(duì)于一個(gè)連桿傳動(dòng)裝置14的描述在轉(zhuǎn)用的意義上適用于另一連桿傳動(dòng)裝置。所示的連桿傳動(dòng)裝置14包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)搖臂20和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)搖臂21，第一驅(qū)動(dòng)搖臂20具有一個(gè)第一桿臂20.1和一個(gè)第二桿臂20.2，第二驅(qū)動(dòng)搖臂21包括一個(gè)第一桿臂21.1和一個(gè)第二桿臂21.2。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)搖臂20、 21通過鉸鏈22、 23可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一個(gè)輔助機(jī)架24、即一個(gè)所謂的傳動(dòng)裝置箱中。第二驅(qū)動(dòng)搖臂21的第二桿臂21.2通過一個(gè)另外的旋轉(zhuǎn)鉸鏈與從動(dòng)搖臂25連接，該從動(dòng)搖臂以其背離所述另外的旋轉(zhuǎn)鉸鏈的端部承載再抓取叼紙牙10的叼紙牙橋11。第一驅(qū)動(dòng)搖臂20的第二桿臂20.2通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸鏈與一個(gè)連桿26連接，該連桿通過一個(gè)另外的旋轉(zhuǎn)鉸鏈與從動(dòng)搖臂25連接。由此，第二驅(qū)動(dòng)
6搖臂21和從動(dòng)搖臂25 —起構(gòu)成一個(gè)第一雙桿機(jī)構(gòu)(Zweischlag)，第 一驅(qū)動(dòng)搖臂20和連桿26 —起構(gòu)成一個(gè)第二雙桿機(jī)構(gòu)，該第二雙桿機(jī) 構(gòu)鉸接在第一雙桿機(jī)構(gòu)上。第一驅(qū)動(dòng)搖臂20的第一桿臂20.1承載有 一個(gè)第一凸輪滾子27，該第一凸輪滾子在第一凸輪17上滾動(dòng)。第二 驅(qū)動(dòng)搖臂21的第一桿臂21.1承載有一個(gè)第二凸輪滾子28，該第二凸 輪滾子在第二凸輪18上滾動(dòng)。
鉸鏈22 (第一驅(qū)動(dòng)搖臂20可繞該鉸鏈22擺動(dòng))和鉸鏈23 (第 二驅(qū)動(dòng)搖臂21可繞該鉸鏈23擺動(dòng))位于循環(huán)輸送器3的所有前進(jìn)分 支7的上方，這些前進(jìn)分支基本上位于同一豎直高度上。兩個(gè)鉸鏈23 位于所有返回分支8的下方，這些返回分支基本上位于同一豎直高度 上。從水平方向和相對(duì)于圖1的圖紙平面垂直的方向觀察，第一驅(qū)動(dòng) 搖臂20的第二桿臂20.2和第二驅(qū)動(dòng)搖臂21的第二桿臂21.2共同構(gòu) 成一個(gè)交叉點(diǎn)29。該交叉點(diǎn)29像鉸鏈22、 23那樣位于一個(gè)沿豎直方 向觀察在前進(jìn)分支7為一方和返回分支8為另一方之間的區(qū)域中。沿 水平方向并且相對(duì)于圖紙平面1平行的方向觀察，交叉點(diǎn)29位于第 一驅(qū)動(dòng)搖臂20的鉸鏈22與第二驅(qū)動(dòng)搖臂21的鉸鏈23之間。
在圖2中僅僅示出第一驅(qū)動(dòng)搖臂和第二驅(qū)動(dòng)搖臂在操作側(cè)和驅(qū)動(dòng) 側(cè)各具有的兩個(gè)桿臂中的第一桿臂20.1及21.1。兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)搖臂 20、即分別位于驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)上的第一驅(qū)動(dòng)搖臂、通過一個(gè)第一扭 桿彈簧30彼此旋轉(zhuǎn)加載，使得通過第一扭桿彈簧30的力將第一凸輪 滾子27壓在第一凸輪17上。兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)搖臂21通過一個(gè)第二扭 桿彈簧31彼此旋轉(zhuǎn)加載，使得通過第二扭桿彈簧31將設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè) 的第二驅(qū)動(dòng)搖臂21的第二凸輪滾子28壓在設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)的第二凸輪 18的圓周面上并且將設(shè)置在操作側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)搖臂21的第二凸輪滾 子28壓在設(shè)置在操作側(cè)的第二凸輪18的圓周輪廓上。第一扭桿彈簧 30與鉸鏈22同軸心地設(shè)置并且第二扭桿彈簧31與鉸鏈23同軸心地 設(shè)置。這些第一凸輪17與兩個(gè)第二凸輪18無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。這些 第一凸輪17被這樣地構(gòu)造輪廓并且這些鉸鏈22被這樣地設(shè)置，使得 在驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)上的、包括第一凸輪17的凸輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相同
7的運(yùn)動(dòng)定律。同樣，第二凸輪18的凸輪軌道被這樣構(gòu)造并且鉸鏈23被這樣設(shè)置，使得位于印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)側(cè)并且包括其中一個(gè)第二凸輪18的凸輪傳動(dòng)裝置像位于操作側(cè)并且包括另一第二凸輪18的凸輪傳動(dòng)裝置那樣實(shí)現(xiàn)相同的運(yùn)動(dòng)定律。
這些第一凸輪滾子27靠觸在第一凸輪17的圓周部位上，所述圓周部位被這樣地選擇使得兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)搖臂20實(shí)施同向進(jìn)行的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)搖臂20首先共同沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)并且在超過其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的止點(diǎn)或者換向點(diǎn)之后共同沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。圓周角點(diǎn)(第二凸輪滾子28在該圓周角點(diǎn)時(shí)靠觸在第二凸輪18上)也被這樣地選擇使得當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)搖臂21通過旋轉(zhuǎn)的第二凸輪18驅(qū)動(dòng)時(shí)，這些第二驅(qū)動(dòng)搖臂21實(shí)施彼此同向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在此，第一凸輪滾子27靠觸在第一凸輪17的彼此背離地指向的側(cè)面(Flanken)上，使得在第一驅(qū)動(dòng)搖臂20沿順時(shí)針方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)第一凸輪17的凸輪側(cè)面壓在靠觸在該凸輪側(cè)面上的第一凸輪滾子27上，在第一驅(qū)動(dòng)搖臂20沿逆時(shí)針方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一第一凸輪17的凸輪側(cè)面壓在靠觸在那個(gè)凸輪側(cè)面上的第一凸輪滾子27上。與此類似地，第二凸輪滾子28靠觸在第二凸輪18的彼此背離的側(cè)面上，使得在第二驅(qū)動(dòng)搖臂21沿順時(shí)針方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)第二凸輪18的凸輪側(cè)面壓在靠觸在其上的第二凸輪滾子28上，在第二驅(qū)動(dòng)搖臂21沿逆時(shí)針方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一第二凸輪18的凸輪側(cè)面壓在靠觸在其上的第二凸輪滾子28上。所述的布置結(jié)構(gòu)在使負(fù)載最小化并且從而使第一和第二凸輪滾子27、 28的磨損最小化方面是有利的。
圖3a示出，這些第一和第二凸輪17、 18無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)空心軸32上?？招妮S32經(jīng)由一個(gè)坐置于其上鏈輪通過電動(dòng)馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，圖中未示出該鏈輪。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)同樣在圖中未示出的驅(qū)動(dòng)鏈，所述鏈輪配合到該驅(qū)動(dòng)鏈中。該馬達(dá)可以是印刷機(jī)l的主驅(qū)動(dòng)器。空心軸32是所謂的同步軸，該同步軸使傳動(dòng)裝置13的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)的分傳動(dòng)裝置與設(shè)置在操作側(cè)的分傳動(dòng)裝置連接并且同步。
在加工技術(shù)方面有利的是，空心軸32設(shè)置在循環(huán)輸送器3的返回分支8的上方。這允許首先組裝循環(huán)輸送器3連同其循環(huán)鏈并且 同時(shí)將再抓取叼紙牙10連同其傳動(dòng)裝置13預(yù)裝配為另外的結(jié)構(gòu)單 元，然后將該再抓取叼紙牙10裝配到循環(huán)輸送器3上。這個(gè)將一個(gè) 結(jié)構(gòu)單元套裝到另一結(jié)構(gòu)單元上的方式類似于汽車制造中的所謂的 "車身與底盤裝配"，其中，預(yù)裝配的車身套裝到驅(qū)動(dòng)和底盤單元上。
在空心軸32的內(nèi)部， 一個(gè)扭桿彈簧33形式的彈簧從驅(qū)動(dòng)側(cè)延伸 到操作側(cè)。在該扭桿彈簧33的兩個(gè)端部上無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地分別安裝一 個(gè)用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償質(zhì)量34。這兩個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量34通過該扭桿彈簧 33彼此旋轉(zhuǎn)加載?？招妮S32在每個(gè)端部上具有兩個(gè)位于直徑的相反 端上的縫槽35，這些縫槽通到空心軸32的端側(cè)的邊緣中。如最好在 圖3b的剖視圖中可看到的那樣，這些縫槽35被相應(yīng)補(bǔ)償質(zhì)量34的 徑向承載臂36穿過，其中，在相應(yīng)的承載臂36與縫槽35之間沿圓 周方向具有足夠的間隙37,該間隙允許補(bǔ)償質(zhì)量34相對(duì)于空心軸32 沿圓周方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這些補(bǔ)償質(zhì)量34是盤并且與第一凸輪17、 第二凸輪18以及第三凸輪38同軸心地設(shè)置。
與第一和第二凸輪17、 18 (這些凸輪相對(duì)于輔助機(jī)架24可轉(zhuǎn)動(dòng) 地設(shè)置)相反的是，其中一個(gè)第三凸輪38與輔助機(jī)架24在驅(qū)動(dòng)側(cè)無 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并且另一第三凸輪38與輔助機(jī)架24在操作側(cè)無相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。這些第三凸輪38同樣是徑向凸輪。
這些補(bǔ)償質(zhì)量34設(shè)置在相應(yīng)輔助機(jī)架24的位于內(nèi)部的側(cè)壁與相 應(yīng)的控制凸輪對(duì)15或16之間。每個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量34設(shè)置在相應(yīng)的第三 凸輪38與相應(yīng)的第一和第二凸輪17、 18之間，其中，第三凸輪38 位于補(bǔ)償質(zhì)量34的向著機(jī)器內(nèi)部的一側(cè)。
在圖4中為了更清楚起見沒有示出在構(gòu)成前景的機(jī)器側(cè)上實(shí)際存 在的第一凸輪17和第二凸輪18。每個(gè)補(bǔ)償質(zhì)量34通過一個(gè)雙桿機(jī)構(gòu) 39被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)雙桿機(jī)構(gòu)39彼此位于直徑相反端上地設(shè)置。
由于兩個(gè)雙桿機(jī)構(gòu)39的結(jié)構(gòu)彼此相同，所以其中一個(gè)雙桿機(jī)構(gòu) 的描述以轉(zhuǎn)用的方式適用于另一雙桿機(jī)構(gòu)。雙桿機(jī)構(gòu)39包括一個(gè)連 桿40，該連桿通過一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈41安裝在第一凸輪上。該連桿
940在其背離第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈41的端部上通過一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈42與一個(gè)搖臂43連接。該搖臂43在其背離第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈42的端部上承載有一個(gè)凸輪滾子44，該凸輪滾子在第三凸輪38上滾動(dòng)。搖臂43在凸輪滾子44與第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈42之間通過一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)鉸鏈45與補(bǔ)償質(zhì)量34連接。在工作中，轉(zhuǎn)矩由第一凸輪17通過第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈41傳遞到雙桿機(jī)構(gòu)39上并且由該雙桿機(jī)構(gòu)通過第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈42傳遞到補(bǔ)償質(zhì)量上。在此，凸輪滾子44在不可旋轉(zhuǎn)的第三凸輪38上滾動(dòng)，該第三凸輪由此產(chǎn)生搖臂43的圍繞第三旋轉(zhuǎn)鉸鏈45的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的雙桿機(jī)構(gòu)39撐開，其中，該雙桿機(jī)構(gòu)將一個(gè)在圓周方向上指向的力分量通過第三旋轉(zhuǎn)鉸鏈45傳遞到相應(yīng)的補(bǔ)償質(zhì)量34上。由該力分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與由空心軸32通過第一凸輪17和第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈41傳遞到補(bǔ)償質(zhì)量34上的轉(zhuǎn)矩疊加。
第三凸輪38的凸輪輪廓這樣地構(gòu)造使得雙桿機(jī)構(gòu)39在其圍繞相應(yīng)的第三凸輪38回轉(zhuǎn)期間交替地?fù)伍_并且又較窄地合攏。與此相應(yīng)地，所述通過第三凸輪38產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的符號(hào)改變，該轉(zhuǎn)矩與由空心軸32傳遞到補(bǔ)償質(zhì)量34上的轉(zhuǎn)矩疊加。換句話說通過這些雙桿機(jī)構(gòu)39的由凸輪產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這些補(bǔ)償質(zhì)量34周期性地沿圓周方向被推向第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈41并且被拉離該第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈。
由此，由傳動(dòng)裝置13和叼紙牙橋11在其加速和減速時(shí)的慣性引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)得到平衡。這些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也被稱為動(dòng)態(tài)的擾動(dòng)力矩并且與速度有關(guān)。
這些補(bǔ)償質(zhì)量34用于平衡在叼紙牙橋沿著回轉(zhuǎn)軌道12 (見圖1)回轉(zhuǎn)期間由該叼紙牙橋11的重力引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，即所謂的靜態(tài)的擾動(dòng)力矩。這些靜態(tài)的擾動(dòng)力矩與速度無關(guān)。在叼紙牙橋11沿著回轉(zhuǎn)軌道12回轉(zhuǎn)期間，該叼紙牙橋11通過傳動(dòng)裝置13首先抵抗該叼紙牙橋11重力的作用而上升并且然后在該重力的支持下又下降。為此所需的提升功(Hubarbeit)導(dǎo)致靜態(tài)的擾動(dòng)力矩，但是這些靜態(tài)的擾動(dòng)力矩通過所述的對(duì)策被平衡。扭桿彈簧33通過補(bǔ)償質(zhì)量34以如下方式使鉸接在補(bǔ)償質(zhì)量上的雙桿機(jī)構(gòu)39彼此旋轉(zhuǎn)加載，使得通過扭桿彈簧
1033的力將凸輪滾子44壓在第三那凸輪38上。
圖5a-c詳細(xì)示出再抓取叼紙牙10的叼紙牙橋11。該叼紙牙橋11包括一排叼紙牙46，這些叼紙牙分別具有一個(gè)叼紙牙指47和一個(gè)叼紙牙支架48。印張5被夾緊在各叼紙牙指47和與該叼紙牙指對(duì)應(yīng)的叼紙牙支架48之間。叼紙牙指47坐置于一個(gè)叼紙牙軸49上，叼紙牙指47通過叼紙牙軸49的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于叼紙牙支架48擺動(dòng)。 一個(gè)中間軸50與叼紙牙軸49平行地設(shè)置并且通過一個(gè)傳動(dòng)裝置51與該叼紙牙軸連接。傳動(dòng)裝置51是連桿傳動(dòng)裝置、特別是四鉸鏈傳動(dòng)裝置、并且包括一個(gè)與中間軸50無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一搖臂52、 一個(gè)與叼紙牙軸49無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二搖臂53和一個(gè)鉸接在這兩個(gè)搖臂52、 53上的連桿54。
在收紙裝置2的側(cè)壁55上，在內(nèi)側(cè)安置了一個(gè)軌道狀的、用于引導(dǎo)循環(huán)輸送器3的循環(huán)鏈的鏈導(dǎo)向裝置56。該鏈導(dǎo)向裝置56具有兩個(gè)槽57，安置在循環(huán)鏈上的滾子在這些槽中行進(jìn)，圖中未示出所述滾子。鏈導(dǎo)向裝置56在循環(huán)鏈的前進(jìn)分支7的區(qū)域中引導(dǎo)兩個(gè)設(shè)置在一個(gè)機(jī)器側(cè)上的循環(huán)鏈。在另一機(jī)器側(cè)上設(shè)置有一個(gè)另外的鏈導(dǎo)向裝置，該另外的鏈導(dǎo)向裝置在循環(huán)鏈的前進(jìn)分支的區(qū)域中引導(dǎo)另兩個(gè)循環(huán)鏈。
圖5c示出，叼紙牙橋ll彎曲，以便基本上U形地圍作用側(cè)壁55的下邊緣和鏈導(dǎo)向裝置56。叼紙牙軸49位于該鏈導(dǎo)向裝置56的下邊緣的上方并且中間軸50在鏈導(dǎo)向裝置56和側(cè)壁55的下方在它們旁邊一直延伸到一個(gè)設(shè)置在機(jī)架外部的凸輪傳動(dòng)裝置58。
該凸輪傳動(dòng)裝置58位于鏈導(dǎo)向裝置56的背離機(jī)器內(nèi)部的一側(cè)并且包括一個(gè)位置固定地設(shè)置在機(jī)架上的控制凸輪59和一個(gè)在一滾子杠桿61上的凸輪滾子60。滾子杠桿61與中間軸50無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且使中間軸50運(yùn)動(dòng)。在叼紙牙橋11連同滾子杠桿61在控制凸輪59旁經(jīng)過時(shí)，凸輪滾子60與控制凸輪59接觸，使得通過中間軸50、傳動(dòng)裝置51和叼紙牙軸49操作叼紙牙指47。在圖5b中，由控制凸輪59施加在滾子杠桿61上的力62用箭頭示出?？刂仆馆?9是所謂的叼紙牙關(guān)閉凸輪，它抵抗一個(gè)圖中未示出 的復(fù)位彈簧的力地使叼紙牙指47向著叼紙牙支架48擺動(dòng)，以便關(guān)閉 叼紙牙46并且夾緊印張5。叼紙牙46的打開通過在叼紙牙橋11相對(duì) 于控制凸輪59處于一個(gè)位置中的復(fù)位彈簧的力進(jìn)行，在該位置中， 控制凸輪59允許設(shè)置在叼紙牙橋11上的復(fù)位彈簧的卸載。
參考標(biāo)號(hào)表
1印刷機(jī)
2收紙裝置
3循環(huán)輸送器
4(用于頁張前緣的)叼紙牙橋
5印張
6(用于頁張后緣的)叼紙牙橋
7前進(jìn)分支
8返回分支
9收紙堆
10再抓取叼紙牙
11(再抓取叼紙牙的)叼紙牙橋
12回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
13傳動(dòng)裝置
14連桿傳動(dòng)裝置
15第一控制凸輪對(duì)
16第二控制凸輪對(duì)
17(位于內(nèi)部的)第一-凸輪
18(位于外部的)第二二凸輪
19旋轉(zhuǎn)軸線
20第一驅(qū)動(dòng)搖臂
20.1(第一驅(qū)動(dòng)搖臂的)第一桿臂20.2(第一驅(qū)動(dòng)搖臂的)第二桿臂1221第二驅(qū)動(dòng)搖臂
21.1 (第二驅(qū)動(dòng)搖臂)第一桿臂
21.2 (第二驅(qū)動(dòng)搖臂)第二桿臂22鉸鏈
23鉸鏈
24輔助機(jī)架(傳動(dòng)裝置箱)
25從動(dòng)搖臂
26 連桿
27第一凸輪滾子
28第二凸輪滾子
29交叉點(diǎn)
30第一扭桿彈簧
31第二扭桿彈簧
32空心軸
33扭桿彈簧
34補(bǔ)償質(zhì)量
35縫槽
36承載臂
37間隙
38第三凸輪
39雙桿機(jī)構(gòu)
40 連桿
41第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈
42第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈
43搖臂
44凸輪滾子
45第三旋轉(zhuǎn)鉸鏈
46 叼紙牙
47叼紙牙指
1348叼紙牙支架 49叼紙牙軸 50中間軸 51傳動(dòng)裝置 52第一搖臂
53 第—搖臂 54連桿
55 側(cè)壁 56鏈導(dǎo)向裝置
58 ^輪傳動(dòng)裝置 59控制凸輪 60凸輪滾子 61滾子杠桿 62力n
權(quán)利要求
1. 一種收紙裝置(2)，其包括用于輸送印張(5)的循環(huán)輸送器(3)和再抓取叼紙牙(10)，該再抓取叼紙牙具有用于將印張(5)在該印張的后緣上從該循環(huán)輸送器(3)承接過來并且將該印張(5)放置在收紙堆(9)上的叼紙牙橋(11)和用于產(chǎn)生該叼紙牙橋(11)的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(12)的連桿傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于該連桿傳動(dòng)裝置(14)具有彼此交叉的搖臂(20，21)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的收紙裝置，其特征在于這些搖臂(20， 21) 可擺動(dòng)地分別支承在一個(gè)鉸鏈(22， 23)中并且在一個(gè)水平地位于這 兩個(gè)鉸鏈(22， 23)之間的區(qū)域中彼此交叉。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的收紙裝置，其特征在于這些搖臂(20， 21)分別具有第一桿臂(20.1， 21.1)和第二桿臂(20.2， 21,2)，其 中，這些第一桿臂(20.1， 21.1)承載有凸輪滾子(27， 28)并且這 些第二桿臂(20.2， 21.2)彼此交叉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的收紙裝置，其特征在于:這些第一桿臂(20.1， 21.1)彼此不交叉。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4中任一項(xiàng)的收紙裝置，其特征在于這些搖 臂(20， 21)是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)搖臂(20， 21)，其中，在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)搖 臂(21)上鉸接了一個(gè)從動(dòng)搖臂(25)并且在另一驅(qū)動(dòng)搖臂(20)上 鉸接了一個(gè)連桿(26)，該連桿鉸接在該從動(dòng)搖臂(25)上。
6. —種印刷機(jī)(1)，其具有根據(jù)權(quán)利要求l-5中任一項(xiàng)的收紙裝 置(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種收紙裝置(2)，其包括用于輸送印張(5)的循環(huán)輸送器(3)和再抓取叼紙牙(10)，該再抓取叼紙牙具有用于將印張(5)在該印張的后緣上從該循環(huán)輸送器(3)承接過來并且將該印張(5)放置在收紙堆(9)上的叼紙牙橋(11)和用于產(chǎn)生該叼紙牙橋(11)的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(12)的連桿傳動(dòng)裝置(14)。該連桿傳動(dòng)裝置(14)具有彼此交叉的搖臂(20，21)。
文檔編號(hào)B65H29/08GK101531291SQ20091012851
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者M·默林格, S·穆切爾 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司