專利名稱：：物品管理系統(tǒng)和物品管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總體上涉及一種用于管理物品(商品，article)的物品管理系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)管理物品(例如，放入或移出商店或倉庫的商品、零部件等的庫存量)的物品管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：過去，商店店員或才乘作員目—見來#丸4亍在商店或倉庫中的商品或零部件的管理。然而，這樣的管理是非常麻煩的，并且效率不高。另外，這種人工操作可能會(huì)產(chǎn)生失誤，因而，期望提出一種降低由人工才喿作所產(chǎn)生的失i吳的系統(tǒng)。近年來，已經(jīng)開發(fā)了i者如RFID標(biāo)簽的無線電標(biāo)簽，并且已招:入實(shí)際使用。RFID標(biāo)簽(射頻識(shí)別標(biāo)簽)由天線和IC芯片構(gòu)成，其中IC芯片包括存儲(chǔ)器部、通信部和用于控制存儲(chǔ)器部和通信部的控制部。在RFID標(biāo)簽中，用于唯一確定物品的ID碼(識(shí)別碼)和賦予物品的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中，然后將RFID標(biāo)簽附于物品上，以在商店或倉庫中利用RFID標(biāo)簽來寺丸4于物品的庫存管理。日本專利公開(KoKai)第2001-31218號(hào)7〉開了一種物品管理系統(tǒng)，其包括RFID標(biāo)簽，存儲(chǔ)用于確定物品的ID碼并被附到物品上；以及讀取單元，用于利用RFID標(biāo)簽來執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳送/4妄收。在該系統(tǒng)中，多個(gè)讀取單元均被提供給分別陳列物品的隔間(隔室，compartments),并且分另'J向隔間分酉己;也i止。通過在讀耳又單元之一與附于物品的RFID標(biāo)簽之間4丸行通信，可以利用從這一個(gè)讀取單元(其執(zhí)行與RFID的通信)發(fā)送的ID碼、以及向陳列有物品的確定隔間分配的;也址來4丸4亍物品管理。然而，在該物品管理系統(tǒng)中，由于如果陳列有物品的區(qū)域j皮i殳定得較大，則被安裝在各隔間上的每個(gè)讀取單元覆蓋的區(qū)域變寬，所以實(shí)際上可能難以確定陳列對(duì)象物品的位置。另一方面，如果隔間被設(shè)定得較小，則安裝在各個(gè)隔間上的各讀取單元之間的距離變窄，因此也難以確定物品的陳列位置。這是因?yàn)樵趩卧g可能會(huì)出現(xiàn)相互干擾和/或可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤地讀取相鄰隔間的RFID標(biāo)簽。:t也址來確定物品的^f立置。此外，在該系統(tǒng)中，沒有考慮到由于讀:f又單元的^U居讀耳又失敗的發(fā)生而可能在獲取物品的移動(dòng)信息時(shí)發(fā)生失誤，因此安全的庫存管理是困難的。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是確定地管理在商店或倉庫中陳列或存寸諸的物品的^立置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物品管理系統(tǒng)，包括泄露傳輸路徑(leakytransmissionpath)，配置在其上放置有物品的臺(tái)部(臺(tái)面，table)上；無線電標(biāo)簽讀取裝置，其通過泄露傳輸^各徑進(jìn)行與貼在臺(tái)部上的物品上的無線電標(biāo)簽的通信，用于輸出包括「物品識(shí)別信息的無線電標(biāo)簽信息；對(duì)象(目標(biāo))4企測裝置，用于才企測接近臺(tái)部的對(duì)象以輸出對(duì)象位置信息；以及物品位置確定裝置，其使對(duì)象位置信息與物品識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)，用于將其輸出作為物品的位置信息。本發(fā)明還提供了一種物品管理方法，用于管理放置在臺(tái)部上的物品，包4舌以下步,驟在臺(tái)部上》欠置貼有無線電標(biāo)簽的物品通過泄露傳輸if各徑來"^Vf于與臺(tái)部上的物品的無線電標(biāo)簽的通信，以讀耳又包括來自無線電標(biāo)簽的物品識(shí)別信息的無線電標(biāo)簽信息；檢測4妄近臺(tái)部的對(duì)象以輸出對(duì)象位置信息；以及使對(duì)象位置信息與物品識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)以輸出結(jié)果作為物品位置信息。通過以下結(jié)合附圖的本發(fā)明的目前優(yōu)選的示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見并更易于理解，在附圖中圖1是示出了才艮據(jù)本發(fā)明的物品管理系統(tǒng)的示意性透視圖；圖2是示出圖1所示的傳感器部的硬件配置的框圖；圖3是示出了圖1所示的RFID標(biāo)簽讀取部的硬件配置的框圖；圖4是示出了圖1所示的系統(tǒng)管理部的石更件配置的框圖；圖5是示出了圖2所示的傳感器部的示意圖；1所示的傳感器部和陳列架的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖7是示出了圖6所示的傳感器部和陳列架的正^L圖；圖8是示出了系統(tǒng)管理部的對(duì)象位置數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖9是示出了系統(tǒng)管理部的有效區(qū)域表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖10是指示RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖11是指示RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器(緩沖區(qū))的婆t據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖12是示出了系統(tǒng)管理部的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖13是示出了系統(tǒng)管理部的物品位置確定表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖14是示出了系統(tǒng)管理部的輸出部的顯示屏的示圖；圖15是示出了物品管理系統(tǒng)的主要處理的流程圖；圖16是示出了對(duì)象^r測處理的流程圖；圖17是示出了RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取處理的流程圖；圖18是示出了物品位置確定處理的流程圖；圖19是示出了#4居本發(fā)明第二實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)的主要處理的流一呈圖；以及圖20是示出了才艮據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的對(duì)象4企測處理的主要處理的流禾呈圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。然而，在附圖中，相同的數(shù)字被應(yīng)用至類似元件，因此不再重復(fù)其詳細(xì)描述。(第一實(shí)施方式)將參照附圖描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1示出了本發(fā)明的物品管理系統(tǒng)的第一實(shí)施方式。物品管理系統(tǒng)10由用作4妾近(access》險(xiǎn)測裝置的傳感器部20、用作無線電標(biāo)簽讀取裝置的RFID標(biāo)簽讀取器部50(圖3)、以及用作信息處理裝置的系統(tǒng)管理部70構(gòu)成。傳感器部20包括，例如，第一傳感器子部20a、第二傳感器子部20b和第三傳感器子部20c，并且如圖1所示，例如，每個(gè)4專感器子部均被安裝在商店中陳列架1的對(duì)應(yīng)貨架單元上。由于傳感器子部20a、20b、20c分別具有相同的硬件結(jié)構(gòu)和功能，因此在第一實(shí)施方式中，稍后將描述第二傳感器子部20b的結(jié)構(gòu)和功能。當(dāng)4全測到4妄近陳列在陳列架(臺(tái)部)1或物品陳列區(qū)i或(物品》文置區(qū)域)5上的物品3的對(duì)象7時(shí)，傳感器，例如，第二傳感器子部20b測量與對(duì)象7的距離，并且將測量的距離作為對(duì)象位置數(shù)氺居發(fā)送至系統(tǒng)管理部70。被第二傳感器子部20b檢測到的對(duì)象7可能是執(zhí)行物品的接收/傳送的商店店員或操作員的手或臂或者還可能是執(zhí)行物品的接收/傳送的機(jī)器人的臂。對(duì)象7也可能是通過接收/傳送操作移動(dòng)的物品。通過該檢測操作來確定出現(xiàn)對(duì)物品的接近。稍后將描述用于通過第二傳感器子部20b測量與對(duì)象7的距離的方法。RFID標(biāo)簽讀耳又器部50是本領(lǐng)域爿>知的詢問器，并且如圖3所示，由RFID讀取器51、用作天線的泄露傳l敘路徑53a、53b、53c以及轉(zhuǎn)換裝置54構(gòu)成。RFID讀耳又器51用詢問信號(hào)來調(diào)制連續(xù)波，并且通過由轉(zhuǎn)換裝置54順序選擇的泄露傳輸^各徑53a、53b和53c中的一條來發(fā)射經(jīng)調(diào)制的連續(xù)波。當(dāng)附于物品3的RFID標(biāo)簽11接收經(jīng)調(diào)制的連續(xù)波時(shí)，RFID標(biāo)簽執(zhí)行規(guī)定的通信協(xié)議以將用RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)調(diào)制的響應(yīng)波發(fā)送至RFID讀取器51。RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括用于唯一識(shí)別RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽碼、物品碼(物品識(shí)別碼)以及物品名稱、。RFID讀耳又器51通過泄露傳輸路徑53a、53b或53c接收經(jīng)調(diào)制的響應(yīng)波。具體地，讀取器51通過泄露傳輸路徑53a、53b和53c中的一條，從位于泄露傳輸路徑中的一條的可通信區(qū)域上的RFID標(biāo)簽11接收經(jīng)調(diào)制的響應(yīng)波，通過已知的方法對(duì)接收到的響應(yīng)波進(jìn)行解調(diào)，并且將解調(diào)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。泄露傳輸^各徑53a、53b和53c可以是泄露同軸電纜或泄露波導(dǎo)。泄露傳輸路徑53a、53b和53c的無線電波發(fā)射特性不同于通常的單型天線(例如，鞭狀天線、偶才及子天線等)。即，當(dāng)從泄露傳輸路徑的延伸方向看時(shí)，發(fā)射圖樣以扇形形成，并且沿著泄露傳輸if各徑的整個(gè)長度延伸。場強(qiáng)越4妄近泄露傳輸路徑越大，并且隨著遠(yuǎn)離泄露傳輸路徑而逐漸變小。在美國專利第7,302,228號(hào)中披露了一種泄露傳輸路徑的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和功能，將其全部披露內(nèi)容結(jié)合于此作為參考?？梢匝刂锲逢惲屑?的每個(gè)架子(貨架單元)對(duì)應(yīng)地布置泄露傳輸路徑53a、53b和53c。或者，可以在物品陳列架1的頂部面板或側(cè)面板或物品陳列架1內(nèi)布置泄露傳輸路徑53a、53b和53c，使得當(dāng)將物品放在架子上時(shí)并不阻礙操作。簡而言之，泄露傳輸路徑可以以能夠與將凈皮讀出的物品進(jìn)行通信的狀態(tài)布置，并且不限于以特定配置進(jìn)4于布置。系統(tǒng)管理部70通過通信線80(例如，LAN(局域網(wǎng))、專用線等)連接至傳感器部20和RFID標(biāo)簽讀取器部50，并且被輸入來自每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c的對(duì)象位置數(shù)據(jù)和來自RFID標(biāo)簽讀取器部50的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)，以基于所輸入的數(shù)據(jù)來執(zhí)行稍后所述的處J里。將參照?qǐng)D2描述物品管理系統(tǒng)10的傳感器部20的結(jié)構(gòu)。第二傳感器子部20b包括由MPU(微處理單元)構(gòu)成的控制部21、圖5所示的發(fā)射沖殳射光30的發(fā)光部22以及4企測來自對(duì)象7的反射光31的光接收部23。此外，第二傳感器子部20b還包括定時(shí)器部26、由硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成的存儲(chǔ)器部27、通信部28以及電源部29。通信部28執(zhí)行與系統(tǒng)管理部70的各種數(shù)據(jù)的傳送/接收。如圖3所示，標(biāo)簽讀取器部50由RFID讀取器51，泄露傳輸路徑53a、53b和53c以及轉(zhuǎn)換裝置54構(gòu)成。RFID讀取器51包括具有MPU的控制部55、定時(shí)器部56、存儲(chǔ)器部57、才丸4亍與系統(tǒng)管理部70的凄tl居傳送/4妾收的通信部58以及電源部59。此夕卜，RFID讀取器51包括通過泄露傳輸路徑53a、53b或53c4丸行與RFID標(biāo)簽11的通信的無線電通信部52。存儲(chǔ)器部57包括存儲(chǔ)上述RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)的數(shù)據(jù)緩沖器57a。4丸4亍與RFID讀取器51ii/f言的RFID標(biāo)簽11由天線12、無線電通信部13和存儲(chǔ)器部14構(gòu)成。存^f諸器部14包括RFID標(biāo)簽存^f諸表14A。圖4是示出了圖1所示的系統(tǒng)管理部70的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。系統(tǒng)管理部70包括具有MPU用于控制每個(gè)硬件裝置的控制部71、由鍵盤或點(diǎn)擊裝置(即，鼠標(biāo))構(gòu)成的輸入部72和輸出部73。輸出部73是諸如液晶顯示器或EL(電致發(fā)光)顯示器的顯示裝置，或打印機(jī)。系統(tǒng)管理部70還包括諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的存^f諸器部74、定時(shí)器部75、通信部76和電源部77。通信部76沖丸行與傳感器部20、RFID標(biāo)簽讀取器部50和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送/接收。存儲(chǔ)器部74包括對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A、有效區(qū)域表74B、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C和物品位置確定表74D。將參照?qǐng)D5描述用作物品管理系統(tǒng)10的4妄近4企測裝置的傳感器部20的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，如上所述，將描述第二傳感器子部20b的結(jié)構(gòu)。傳感器子部20b包括殼32,其中裝配有發(fā)光部22、光接收部23和傳感器控制部36。例如，殼32以圓柱形形成，并且透明^見察窗34以180度角形成在殼38周圍。發(fā)光部22和光接收部23暴露于透明觀察窗34。發(fā)光部22是光源，例如，紅外線激光二極管、LED(發(fā)光二極管)，而光接收部23是光傳感器，例如，光電二極管。傳感器控制部36用作對(duì)象位置4企測裝置，并且由圖2所示的控制部21、定時(shí)器26、存〗諸器部27、通信部28和電源部29構(gòu)成，以通過發(fā)光部22控制光發(fā)射，并且計(jì)算從傳感器子部20b到對(duì)象7的距離。通過來自發(fā)光部22的投射光和來自對(duì)象7的反射光，如下計(jì)算從傳感器部20到對(duì)象7的距離。用于計(jì)算該距離的第一種方法，坡露如下:如上所述，從發(fā)光部22投射紅外線激光作為投射光30。該投射光30被對(duì)象7反射為反射光31，然后通過光4妾收部234企測反射距離的基礎(chǔ))來獲得該距離，并且檢測投射光30的時(shí)間和反射光31的時(shí)間之間的時(shí)間差，即，投射光30往返傳播的時(shí)間。第二種方法如下:.:xw平的止5幺》反-J市'J從及兄^z乂35d曰75工y「5戈3并通過投射光30與發(fā)射光31之間的相位差獲得該距離。然而，由相位差獲得距離的這種方法不能測量超出大于一個(gè)周期的相位差的距離。因此，需要基于預(yù)定的最大才全測距離來確定調(diào)制頻率。用于4企測距離的另一種方法是:代替紅外線激光，使用具有高于20kHz頻率的聲波，使得發(fā)射聲波并且才全測其反射波。因此，可以基于在發(fā)射聲波的時(shí)間和枱r測到反射波的時(shí)間之間的時(shí)間差來測量與對(duì)象7的距離。部36基于在由發(fā)光部22生成投射光30的時(shí)間與由光接收部23檢測到反射光31的時(shí)間之間的時(shí)間差來計(jì)算從傳感器部20b到對(duì)象7的距離作為距離數(shù)據(jù)。接著，傳感器控制部36將對(duì)象位置數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)管理部70。對(duì)象位置數(shù)據(jù)由距離數(shù)據(jù)、用于識(shí)別傳感器子部20b的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)和檢測反射光31的時(shí)間《且成。系統(tǒng)管理部70基于從傳感器子部20b4妻收的對(duì)象位置數(shù)據(jù)來執(zhí)行處理。圖6是示出了類似于圖1將傳感器部20設(shè)置在物品陳列架1上的狀態(tài)的透視圖，其中傳感器部20由第一傳感器子部20a、第二傳感器子部20b和第三傳感器子部20c構(gòu)成。每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c檢測在物品陳列架1上陳列的物品3或接近物品3的陳列區(qū)i或5的只于象7。每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c分別對(duì)應(yīng)于每個(gè)貨架單元而被i殳置在其一端部處。例如，傳感器子部20a4皮i殳置在其側(cè)壁6的前表面處，1吏得發(fā)光部22和光4妻收部23朝向形成物品陳列架1的開;改式物品移入和移出區(qū)域的貨架的前表面。如圖6所示，從傳感器子部20a的發(fā)光部224殳射的具有一定寬度的投射光30在物品陳列架la的開口處形成接近檢測區(qū)域4a。其他傳感器子部20b和20c也與傳感器子部20a相同地^皮i殳置在物品陳列架la上。圖7是示出了物品陳列架1的正視圖。在該實(shí)施方式中，例如，在從連接每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c的位置的假想線(基準(zhǔn)線)開始，在圖中所示的X軸方向，物品陳列架1的寬度為320cm。如圖6所示，均具有一定寬度的接近才企測區(qū)域4a、4b和4c分別通過來自傳感器子部20a、20b、20c的投射光30而形成。因此，不僅可以檢測物品陳列架1上的物品3或接近物品陳列區(qū)域5的對(duì)象7,而且還可以檢測商店內(nèi)的結(jié)構(gòu)9(例如，放置為不是待檢測對(duì)象的固定背景項(xiàng)的物品陳列架1的柱、壁等)。此外，站于物品陳列架l附近的商店店員、顧客或移動(dòng)的背景項(xiàng)(例如，手推車等)也可能被檢測到。為了確定在物品陳列架1上所陳列的物品3的位置，需要從檢測對(duì)象中排除這樣的固定或移動(dòng)的背景項(xiàng)的位置數(shù)據(jù)。為了排除背景項(xiàng)的位置邀:據(jù)，系統(tǒng)管理部70確定對(duì)應(yīng)于物品陳列架1的4企測區(qū)域作為接近檢測區(qū)域4a、4b和4c中的有效4全測區(qū)域的上限，并且執(zhí)行消除在這個(gè)有效檢測區(qū)域外檢測到的背景項(xiàng)的4立置#:4居的處理。圖8示出了系統(tǒng)管理部70的存儲(chǔ)器部74的對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的結(jié)構(gòu)。對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A由傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)欄74Al、距離數(shù)據(jù)欄74A2、傳感器才全測時(shí)間數(shù)據(jù)欄74A3和檢測對(duì)象數(shù)據(jù)74A4構(gòu)成。在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)欄中存儲(chǔ)包括用于區(qū)別傳感器部20中已經(jīng)輸出檢測信號(hào)的每個(gè)傳感器子部20a、20b或20c的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、以及檢測時(shí)間數(shù)據(jù)的對(duì)象位置數(shù)據(jù)。當(dāng)判斷出輸入的位置數(shù)據(jù)表示檢測的對(duì)象時(shí)，在檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中存儲(chǔ)"1",否則存儲(chǔ)"0"?；诰嚯x數(shù)據(jù)，可以判斷輸入的位置數(shù)據(jù)是否表示4企測的對(duì)象。圖9示出了系統(tǒng)管理部70的存儲(chǔ)器部74的有效區(qū)域表74B的結(jié)構(gòu)。有效區(qū)域表74B用作有效區(qū)域存儲(chǔ)裝置，以將有效檢測區(qū)域的上限值存儲(chǔ)在分別由傳感器子部20a、20b和20c形成的可檢測區(qū)域中。有效區(qū)域表74B包括傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)欄74B1、貨架數(shù)據(jù)欄74B2和上限值凄t據(jù)欄74B3。傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)欄74B1存^f諸每個(gè)傳感器子部的識(shí)別數(shù)據(jù)。貨架數(shù)據(jù)欄74B2存儲(chǔ)用于識(shí)別設(shè)置有每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c的貨架單元的貨架數(shù)據(jù)。上限值數(shù)據(jù)欄74B3存儲(chǔ)每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c的有效;險(xiǎn)測區(qū)域的上限值(區(qū)域信息)。在該實(shí)施方式中，在上限值數(shù)據(jù)欄74B3中預(yù)先存々者物品陳列架1的寬度(320cm)作為上限值。超過上限值的位置數(shù)據(jù)作為背景項(xiàng)(未檢測對(duì)象)的位置數(shù)據(jù)從檢測對(duì)象中除去。圖10是示出了RFID標(biāo)簽11的存儲(chǔ)器部14的RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)表14A的示圖。表14A包括標(biāo)簽碼欄14Al、物品碼欄14A2和物品名稱欄14A3。標(biāo)簽碼欄14A1存儲(chǔ)用于識(shí)別RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽碼，物品碼欄14A2存儲(chǔ)用于識(shí)別物品的物品碼，而物品名稱欄14A3存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于物品碼的物品名稱。圖11是示出了RFID標(biāo)簽讀取器51的存儲(chǔ)器部57的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器57a的示圖。數(shù)據(jù)緩沖器57a包括標(biāo)簽碼欄57Al、物品碼欄57A2和物品名稱欄57A3。圖12示出了系統(tǒng)管理部70的存l諸器部74的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)表74C包括RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)欄74Cl、讀取時(shí)間欄74C2、差異^t據(jù)欄74C3和更新標(biāo)記欄74C4。圖13是示出了系統(tǒng)管理部70的存儲(chǔ)器部74物品位置確定表74D的示圖。表74D包括用于存儲(chǔ)對(duì)象位置數(shù)據(jù)的貨架數(shù)據(jù)欄74Dl、距離數(shù)據(jù)欄74D2、傳感器檢測時(shí)間數(shù)據(jù)欄74D3、標(biāo)簽碼數(shù)據(jù)欄74D4、物品碼數(shù)據(jù)欄74D5、物品名稱欄74D6和更新標(biāo)記欄74D7。圖14是示出了構(gòu)成系統(tǒng)管理部70的輸出部73的顯示屏73a,例如，液晶顯示器、有機(jī)EL(電致發(fā)光)顯示器等的視圖。^尋參照?qǐng)D15~圖18來il明物品管理系統(tǒng)10的處理。圖15是示出了由系統(tǒng)管理部70的MPU71執(zhí)行的主要處理的流程圖。MPU71才企測當(dāng)傳感器部20檢測到對(duì)象7時(shí)所扭^亍的對(duì)象沖企測處理的中斷(步驟Sl)。這里，將參照?qǐng)D16描述對(duì)象沖全測處理。圖16是通過MPU71寺丸4亍的對(duì)象才企測處理的流程圖。對(duì)象才企測處理用作對(duì)象位置信息獲取裝置。構(gòu)成傳感器部20的每個(gè)傳感器子部20a、20b、20c分別計(jì)算與對(duì)象7的距離，并且與用于識(shí)別傳感器子部之一的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)一起發(fā)送包括每個(gè)計(jì)算的距離數(shù)據(jù)和檢測時(shí)間數(shù)據(jù)的對(duì)象位置數(shù)據(jù)等。在步驟S31中，當(dāng)系統(tǒng)管理部70接收到來自傳感器子部20a、20b和20c中的一個(gè)的對(duì)象位置數(shù)據(jù)時(shí)，采取是-路徑，且因此執(zhí)行步驟S33。否則，采取否-路徑。在步驟S33中，接收到的對(duì)象位置數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在圖8所示的對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A中。將對(duì)象位置數(shù)據(jù)的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)欄74A1中，將距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在距離數(shù)據(jù)欄74A2中，并將檢測時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在傳感器檢測時(shí)間數(shù)據(jù)欄74A3中。接著，在步驟S35中，將存儲(chǔ)在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的距離數(shù)據(jù)欄74A2中的距離數(shù)據(jù)與每個(gè)傳感器子部的有效檢測區(qū)域的上限值數(shù)據(jù)(其已被預(yù)先存儲(chǔ)在圖9所示的有效區(qū)域表74B的上限值數(shù)據(jù)欄74B3中)進(jìn)行比較。根據(jù)該比較，在步驟S37中，如果距離數(shù)據(jù)沒有落在上限值之內(nèi)，則采取否-路徑，并執(zhí)行步驟S43。在步驟S43中，在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中存儲(chǔ)"0"，然后完成對(duì)象4企測處理。這是因?yàn)閷?duì)象7是在物品陳列架1的有效4企測區(qū)域的外部檢測到的。在步驟S37中，如果距離數(shù)據(jù)落在上限值數(shù)據(jù)之內(nèi)，則采取是-路徑。在這種情況下，由于對(duì)象7是在物品陳列架1的有效檢測區(qū)域內(nèi)檢測到的，所以在步驟S39中，在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中存儲(chǔ)"1"。在接著的步驟S41中，向主要處理發(fā)布中斷信號(hào)，于是完成對(duì)象4企測處理。在該對(duì)象檢測處理中，對(duì)象位置數(shù)據(jù)(傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)和4企測時(shí)間數(shù)據(jù))^皮存儲(chǔ)在對(duì)象位置^i:據(jù)表74A中。此外，判斷檢測到的物品3的位置是否落在傳感器部20的有效檢測區(qū)域內(nèi)，并且將結(jié)果存儲(chǔ)在4企測對(duì)象凄史據(jù)欄74A4中。因此，該處理-f又能夠?qū)⒃谖锲逢惲屑?上所陳列的物品3或4妄近物品陳列區(qū)域5的對(duì)象7識(shí)別為4企測只于象。在完成該對(duì)象檢測處理之后，如上所述，返回圖15所示的主要處理。在步驟S1中檢測中斷信號(hào)，并因此執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取處理(步驟S3)。圖17是示出了RFID標(biāo)簽讀取處理的流程圖。RFID標(biāo)簽讀取處理用作物品識(shí)別信息獲取裝置和無線電標(biāo)簽讀取信息獲取裝置。如本領(lǐng)域所公知的，當(dāng)啟動(dòng)物品管理系統(tǒng)10時(shí)，RFID標(biāo)簽讀取器部50通過由轉(zhuǎn)換裝置54順序轉(zhuǎn)換的泄露傳輸路徑53a、53b或53c連續(xù)發(fā)送包括詢問信號(hào)的無線電波，以讀取在RFID標(biāo)簽11的存儲(chǔ)器部14中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。通過天線12接收用于讀取的無線電波的RFID標(biāo)簽11才艮據(jù)預(yù)定的通信協(xié)議與讀耳又器部50建立已知的通信方法(例如，背向散射通信)，并且讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部14中的標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱的各個(gè)數(shù)據(jù)。然后，將包括上述各種數(shù)據(jù)的響應(yīng)無線電波乂人RFID才示簽11的天線12發(fā)送到讀取器部50的泄露傳輸^各徑53。通過由轉(zhuǎn)換裝置54順序轉(zhuǎn)換的泄露傳輸路徑53中的一條來^矣收響應(yīng)無線電波的讀取器部50通過已知的處理從響應(yīng)的無線電波中提取(解碼)包括標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(無線電標(biāo)簽信息)。最后，將RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽讀取器部51的存儲(chǔ)器部57的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器57a中。此時(shí)，為了防止雙重或兩次讀取，用目前所提取的唯一標(biāo)簽碼來恢復(fù)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器57a中的數(shù)據(jù)，并且如果在緩沖器57a中已存儲(chǔ)相同的標(biāo)簽碼，則目前所提取的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)被取消。否則，將RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖器57a中。接著，如圖17所示，系統(tǒng)管理部70啟動(dòng)定時(shí)器75(步驟S51),(步驟S53)。響應(yīng)于該-清求，RFID標(biāo)簽讀取器部50將存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)緩沖器57a中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)管理部70。系統(tǒng)管理部70接收發(fā)送的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(步驟S55),并且將所接收的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù))與在比較之前存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù))進(jìn)行比較(步驟S57)。在這種情況下，可以與RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)進(jìn)行比較，但是由于標(biāo)簽碼的唯一性，僅可與標(biāo)簽碼進(jìn)行比較。在步驟S59中，如果確定本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)與上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)相同，則采取否-路徑，并且在步驟S73中，判斷定時(shí)器75的計(jì)數(shù)值是否超過規(guī)定值。當(dāng)定時(shí)器75的計(jì)數(shù)值沒有超過規(guī)定值時(shí)，采耳又否-if各徑，并且重復(fù)執(zhí)4亍步艱《S53~S59。另一方面，在步驟S73中，如果判定定時(shí)器75的計(jì)數(shù)值超過規(guī)定值，則采取是-路徑，并且執(zhí)行步驟S75。停止定時(shí)器75的計(jì)數(shù)操作，并且清除其計(jì)數(shù)值。此外，在步驟S77中，將本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C中。即，將RFID并將從RFID標(biāo)簽讀取器部50接收本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)據(jù)(讀取時(shí)間)存儲(chǔ)在讀取時(shí)間欄74C2中。在差異數(shù)據(jù)欄74C3和更新標(biāo)記欄74C4中不存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并因此完成了RFID標(biāo)簽讀取處理。在上述的步驟S59中，如果判斷在本次RFID標(biāo)簽凄t據(jù)與上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)之間存在差異，則采取是-路徑，并執(zhí)行步驟S61。停止定時(shí)器75的計(jì)數(shù)l乘作，并且清除其計(jì)凄t值。在步驟S63中，將本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C中，使得將RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)欄74C1中，并且將從RFID標(biāo)簽讀取器部50接收RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在讀取時(shí)間欄74C2中。此外，在步驟S65中，將與上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)不同的本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在差異數(shù)據(jù)欄74C3中。接著，在步驟S67中，判斷存儲(chǔ)在差異數(shù)據(jù)欄74C3中的本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)相對(duì)于上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)是添加數(shù)據(jù)還是刪除數(shù)據(jù)。如果存儲(chǔ)在差異數(shù)據(jù)欄74C3中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的差異存在于本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)中，而未出現(xiàn)在上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)中，則確定為添加凄t據(jù)。相反，如果RFID標(biāo)簽lt據(jù)的差異存在于上次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)中，而未出現(xiàn)在本次RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)中，則確定為刪除數(shù)據(jù)。在步驟S67中，當(dāng)判斷為不是添加數(shù)據(jù)時(shí)，采取否-路徑，并執(zhí)行步驟S71。零"0":帔作為標(biāo)記存儲(chǔ)在更新標(biāo)記欄74C4中，從而完成了RFID標(biāo)簽讀取處理。標(biāo)記"0"表示將存^f諸唯一標(biāo)簽碼的RFID標(biāo)簽11從RFID標(biāo)簽讀取器部50的通信區(qū)域內(nèi)的物品陳列架1去除。另一方面，當(dāng)在步驟S67中判斷為添加數(shù)據(jù)時(shí)，采取是-路徑，并執(zhí)行步驟S69。一"1"被作為標(biāo)記存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的更新標(biāo)記欄74C4中，從而完成了RFID標(biāo)簽讀取處理。標(biāo)記"1"表示將具有唯一標(biāo)簽碼的RFID標(biāo)簽11重新添加到RFID標(biāo)簽讀取器部50的通信區(qū)域內(nèi)的物品陳列架1上。通過上述處理，基于RFID標(biāo)簽11的數(shù)據(jù)讀出來判斷是將物品3移入還是移出RFID標(biāo)簽讀取部50的通信區(qū)域內(nèi)的物品陳列架1。返回圖15所示的流程圖，在步驟S5中判斷目前的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)是否改變。如果"1"和"0"未被存儲(chǔ)到其中存儲(chǔ)有接收的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的更新標(biāo)記欄74C4中，則采耳又否-i各徑，并扭一f亍步驟S9。在這種情況下，由于不管是否才企測到對(duì)象7的4矣近，RFID標(biāo)簽11的讀取結(jié)果都不改變，因此考慮到RFID標(biāo)簽讀取器部50或RFID標(biāo)簽11可能被損壞。因此，在步驟S9中，輸出諸如聲音或消息等的警報(bào)信息以通知商店店員，然后返回步-驟S1。另一方面，在步驟S5中，如果"1"或"0"被存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的更新標(biāo)記欄74C4中，則采取是-路徑，并執(zhí)行步-驟S7。在步,驟S7中，扭J亍物品4立置確定處理。圖18是示出了通過系統(tǒng)管理部70的控制部(MPU71)執(zhí)行的物品位置確定處理的流程圖。物品位置確定處理用作物品位置確定手段。首先，將在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A(其中，"1"被存儲(chǔ)在表74A的檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中)的記錄中的對(duì)象位置數(shù)據(jù)(傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、傳感器檢測時(shí)間)存4諸到物品位置確定表74D中(步驟S91)。從有效區(qū)域表74B的貨架數(shù)據(jù)欄74B2獲取對(duì)應(yīng)于對(duì)象位置數(shù)據(jù)的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)的貨架數(shù)據(jù)，并且將獲取的貨架凄t悟存儲(chǔ)在物品位置確定表74D的貨架數(shù)據(jù)欄74D1中。將對(duì)象位置數(shù)據(jù)的其他數(shù)據(jù)(例如，距離和傳感器4企測時(shí)間)分別存儲(chǔ)在物品位置確定表74D的距離數(shù)據(jù)欄74D2和傳感器^r測時(shí)間^t據(jù)欄74D3中。接著，將傳感器檢測時(shí)間數(shù)據(jù)欄74D3的才企測時(shí)間數(shù)據(jù)與RFID(步驟S93)。在步驟S95中，如果在檢測時(shí)間數(shù)據(jù)與讀取時(shí)間數(shù)據(jù)之間的差異大于規(guī)定時(shí)間(例如，三(3)秒)，則采取否-路徑，并執(zhí)行步驟SIOI。在這種情況下，可以理解，無論是否4企測到對(duì)象7的接近，存在于失見定時(shí)間內(nèi)的RFID標(biāo)簽的讀耳又結(jié)果均不改變。于是，考慮到傳感器部20、RFID標(biāo)簽讀取器部50或RFID標(biāo)簽可能被損壞。因此，在步驟S101中，輸出諸如聲音或消息等的警報(bào)信息以通知商店店員，并且終止物品位置確定處理。在步驟S95中，如果檢測時(shí)間數(shù)據(jù)與讀取時(shí)間數(shù)據(jù)之間的差異在夫見定時(shí)間內(nèi)，則采取是-^各徑，并4丸4亍步驟S97。在步驟S97中，將RFID標(biāo)簽4lt據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)存〗渚在物品位置確定表74D的相同記錄中，在該表中，如圖13所示，在步驟S91中已存儲(chǔ)了對(duì)象位置數(shù)據(jù)(貨架數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)和傳感器檢測時(shí)間)。讀出已存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的差異數(shù)據(jù)欄74C3中的標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱，并且分別存卩諸在物品位置確定表74D的標(biāo)簽碼數(shù)據(jù)欄74D4、物品碼數(shù)據(jù)欄74D5、和物品名稱欄74D6中。此外，讀出已存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C的更新標(biāo)記欄74C4中的更新標(biāo)記，并且存儲(chǔ)在物品位置確定表74D的更新標(biāo)記欄74D7中。接著，如圖18所示，執(zhí)行步驟S99?；诖鎯?chǔ)在物品位置確定表74D中的物品位置數(shù)據(jù)(貨架數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)和傳感器檢測時(shí)間)和RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(標(biāo)簽碼、物品碼和物品名稱)來產(chǎn)生并輸出物品^立置確定4言息。如圖14所示，在系統(tǒng)管理部70的顯示部73的顯示屏73a上顯示物品位置確定4言息的一個(gè)實(shí)例。如果"1"^皮存^f諸在物品位置確定表74D的更新標(biāo)記欄74D7中，則表示添加凄t據(jù)。因此，在顯示屏73a上顯示新添加到物品陳列架1上的物品3的位置信息(物品陳列貨架和距離)、指示物品3被添加的時(shí)間的時(shí)間信息(4企測時(shí)間)、指示所添加的物品3的物品名稱信息以及指示物品3^皮添加的更新信息(添加)作為物品位置確定信息。另一方面，如果"0"^皮存儲(chǔ)在物品位置確定表74D的更新標(biāo)記欄74D7中，則表示刪除tt據(jù)。在顯示屏73a上顯示從物品陳列架1去除的物品3的位置信息、指示物品3^t去除的時(shí)間的時(shí)間信息、指示去除的物品的物品名稱信息以及指示物品3#1去除的更新信息(刪除)作為物品位置確定信息?；谠陲@示屏73a上顯示的物品^立置確定4言息，商店店員可以用j也或她的眼睛來管理物品的^f立置。執(zhí)行上述顯示(步驟S99)，并且完成物品位置確定處理。然后，處理返回到主要處理(步驟S1),并且以待才幾狀態(tài)等4寺直到發(fā)出來自物品4企測處理的中斷4言號(hào)。在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式中，物品位置確定信息顯示在顯示器部上。然而，其他實(shí)施方式也是可能的。例如，將存儲(chǔ)在物品位置確定表74D中的物品位置確定信息以凝:據(jù)形式輸出至其他軟件，并基于所輸出的物品位置確定信息通過軟件來執(zhí)行物品位置管理。另一方面，可通過諸如打印機(jī)的打印設(shè)備來輸出物品位置確定信息，以進(jìn)行管理。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，使從傳感器部20(物品檢測裝置)輸出的物品位置數(shù)據(jù)和從RFID標(biāo)簽讀取器部50(無線電標(biāo)簽讀取裝置)輸出的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)在物品位置確定表74D中彼此相關(guān)聯(lián)。因此，基于物品位置確定表74D,可以輸出物品3在物品陳列架1上的位置信息和物品3的識(shí)別信息。特別地，由于通過不同于無線電標(biāo)簽讀取裝置(RFID標(biāo)簽讀取器)的物品;險(xiǎn)測裝置(光電傳感器)來^r測物品位置^U居，所以可以防止無線電波的干護(hù)G或由無線電標(biāo)簽讀取裝置所引起的讀取錯(cuò)誤，因此可以準(zhǔn)確確認(rèn)物品的位置。由于泄露傳輸路徑示出了電場強(qiáng)度的分布，其中其電場強(qiáng)度接近路徑時(shí)較大，而在與路徑垂直的方向上從路徑遠(yuǎn)離時(shí)逐漸減'J、，所以不存在這樣的可能性，即，無線電標(biāo)簽信息能從未存在于泄露傳輸路徑的通信區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽中讀出。因此，可以防止錯(cuò)誤的物品管理，其中，當(dāng)對(duì)象接近臺(tái)部時(shí)，通過對(duì)象讀取裝置讀出對(duì)象位置信息涉及附于4又靠近臺(tái)部而不方文置于臺(tái)部上的物品上的RFID標(biāo)簽的無線電標(biāo)簽信息。在該實(shí)施方式中，由于使用了轉(zhuǎn)換裝置，因此在設(shè)置多條泄露傳輸路徑的情況下不必為各條泄露傳輸路徑準(zhǔn)備RFID標(biāo)簽讀取器，并且因此，容易實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)。還可以在不使用轉(zhuǎn)換裝置的情況下考慮到傳送/接收范圍而設(shè)置縱向(單個(gè))泄露傳輸路徑。(第二實(shí)施方式)將參照?qǐng)D19描述本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在上述第一實(shí)施方式中，RFID標(biāo)簽讀耳又器部50在幾乎與系統(tǒng)管理部70啟動(dòng)的相同時(shí)間運(yùn)4亍。然而，在第二實(shí)施方式中，如圖16所示，RFID才示簽讀耳又器部50在物品才企測處理出現(xiàn)中斷處理的時(shí)刻運(yùn)4亍。圖19是示出了通過系統(tǒng)管理部70的控制部(MPU71)執(zhí)行的主要處理的流程圖。在步驟S121中，MPU71處于等待物品檢測處理出現(xiàn)中斷的4寺才幾狀態(tài)。將參照?qǐng)D20描述根據(jù)第二實(shí)施方式的對(duì)象檢測處理。圖20是示出了通過管理部70的MPU71執(zhí)行的對(duì)象^r測處理的流程圖。第二實(shí)施方式的對(duì)象沖全測處理不同于第一實(shí)施方式的點(diǎn)在于在"1"被存儲(chǔ)在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中(步驟S39)之后，輸出作為對(duì)象位置數(shù)據(jù)的貨架信息(步驟S40)。貨架信息表示物品陳列架1的貨架單元中通過對(duì)象檢測裝置檢測到的對(duì)象接近的那一個(gè)，并且因此其足以包括表示從對(duì)象檢測裝置輸出的物品位置信息內(nèi)的物品陳列架1的信息。貨架信息可以包括示出以數(shù)字表示的物品陳列架1的位置的坐標(biāo)信息。貨架信息還可以包括泄露傳輸^各徑讀出的表示物品陳列架1的配置的圖^f象信息，從而能夠通過稍后的圖像處理來分析圖像信息。在圖20的步驟S31中，當(dāng)系統(tǒng)管理部7(U妻收來自傳感器部20的對(duì)象位置數(shù)據(jù)時(shí)，采取是-路徑，并且將接收的對(duì)象位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖8中所示的對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A中(步驟S33)。將對(duì)象位置數(shù)據(jù)的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)欄74A1中，將距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在距離數(shù)據(jù)欄74A2中，并將檢測時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在傳感器檢測時(shí)間數(shù)據(jù)欄74A3中。接著，將存儲(chǔ)在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的距離數(shù)據(jù)欄74A2中的距離數(shù)據(jù)與有效區(qū)域表74B的上限值tt據(jù)欄74B3中的每個(gè)有效枱r測區(qū)域8a、8b、8c的上限值進(jìn)行比較(步驟S35)如果距離數(shù)據(jù)處于上限值內(nèi)，則采取是-路徑。判斷出在物品陳列架l的有效檢測區(qū)域8內(nèi)檢測到對(duì)象7，并且將"1"存儲(chǔ)在對(duì)象位置數(shù)據(jù)表74A的檢測對(duì)象數(shù)據(jù)欄74A4中(步驟S39)。之后，輸出表示與識(shí)別每個(gè)傳感器的傳感器識(shí)別數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特定泄露傳輸^各徑的貨架單元信息。然后，在步驟S41中，向主要處理發(fā)出中斷信號(hào)，并且完成對(duì)象檢測處理。當(dāng)在對(duì)象檢測處理中產(chǎn)生中斷信號(hào)時(shí)，采取是-路徑，并且執(zhí)行步驟S123。在步驟S123中，RFID標(biāo)簽讀取器部50開始其操作。如圖17所示，通過開始讀取器部50的操作，執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取處理(步驟S125)?；谠趯?duì)象才企測處理中獲得的貨架單元信息，控制圖3所述的轉(zhuǎn)換裝置54以選擇特定的泄露傳輸路徑，其讀出RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)(步驟S124)。通過選擇的泄露傳輸路徑來執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀耳又處理(步驟S125)。該RFID標(biāo)簽讀取處理與第一實(shí)施方式中的相同，因此不重復(fù)其i兌明。當(dāng)完成RFID標(biāo)簽讀取處理時(shí)，在步驟S127中停止RPID標(biāo)簽讀取器部50的操作。接著，在步驟S129中，判斷作為RFID讀取處理的結(jié)果RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)是否變化。即，判斷將"1"還是"0"存々者在圖12所示的RFID數(shù)椐表74C中所存々者的最新RFID標(biāo)簽凄史4居的更新標(biāo)i己4蘭74C4中。如果沒有數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在更新標(biāo)記欄74C4中，則采取否-路徑。在這種情況下，盡管檢測到對(duì)象7，但仍表示RFID標(biāo)簽11的讀取結(jié)果沒有變化?？赡苁莻鞲衅鞑?0、RFID標(biāo)簽讀取器部50或RFID標(biāo)簽ll出現(xiàn)故障。因此，在步驟S133中，輸出諸如聲音或消息等的警才艮信息以通知商店店員，并且處理返回至步驟S121。在步驟S129中，如果判斷出RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存在變化("1"或"0，，被存儲(chǔ)在于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)表74C中所存儲(chǔ)的最新RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的更新標(biāo)記欄74C4中)，則采取是-路徑，并且在步驟S131中沖丸行圖18所示的物品位置確定處理。類似于上面的描述，該實(shí)施方式的物品4立置確定處理與第一實(shí)施方式的相同，因此不重復(fù)其i兌明。當(dāng)完成物品4立置確定處理時(shí)，處理返回至步-驟S121。根據(jù)第二實(shí)施方式，由從傳感器20輸出的對(duì)象位置數(shù)據(jù)獲得;改置在物品陳列架1上的物品3的^f立置^U居，并且獲纟尋通過RFID標(biāo)簽讀耳又器部50輸出的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)。獲得的對(duì)象位置4fet據(jù)與物品位置確定表74D中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。因此，基于物品位置確定表74D，可以輸出放置在物品陳列架1上的物品3的位置信息和物品的識(shí)別信息。特別地，由于通過不同于RFID標(biāo)簽讀取裝置(RFID標(biāo)簽讀取器)的對(duì)象檢測裝置(光學(xué)傳感器)來檢測對(duì)置引起的讀取4晉誤，因此可以準(zhǔn)確地確認(rèn)物品的位置。此外，當(dāng)從對(duì)象檢測處理發(fā)出中斷信號(hào)時(shí)開始RFID標(biāo)簽讀取器部50的纟乘作，并且當(dāng)完成RFID標(biāo)簽讀耳又處理時(shí)停止RFID標(biāo)簽讀取器部50的操作。因此，僅當(dāng)物品檢測裝置檢測到物品7時(shí)，RFID標(biāo)簽讀取器部50(無線電讀取裝置)才工作。因此，可降低RFID標(biāo)簽讀耳又器部50的功肆€，并且還可以構(gòu)造具有^f氐運(yùn)轉(zhuǎn)成本的系統(tǒng)。例如，由于基于輸出的貨架單元的信息(對(duì)象位置信息)可以確定對(duì)應(yīng)于其上存在有對(duì)象的位置的泄漏傳輸路徑，因此可以確定并1吏用通過其扭^于RFID標(biāo)簽讀取」操作的泄漏傳，俞路徑。與通過順序4爭4奐布置在各貨架單元上的泄漏傳ilr路徑來扭^f亍RFID沖示簽讀耳又的情況相比，相應(yīng);也也可以以高步文率來扭^亍RFID標(biāo)簽讀耳又。在以上實(shí)施方式中，關(guān)于4丸行物品(諸如，零售店的商品等)的庫存管理的物品管理系統(tǒng)進(jìn)4于了說明。然而，本發(fā)明并不限于該系統(tǒng)，并且其可^皮應(yīng)用于倉庫中的零部件等的物品管理系統(tǒng)。此外，在以上實(shí)施方式中，本發(fā)明被應(yīng)用于物品陳列貨架配置，其中，用于分別陳列商品的多個(gè)貨架單元以上下方向進(jìn)4亍布置。然而，本發(fā)明也可應(yīng)用于具有很寬寬度的臺(tái)子(其上分區(qū)陳列有多個(gè)商品)或者應(yīng)用于容納商品的諸如貨車等的物品陳列拒。在此已相對(duì)于特定實(shí)施方式描述了本發(fā)明。然而，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，基于本發(fā)明原理的其他實(shí)施方式是顯而易見的。這樣的實(shí)施方式旨在由權(quán)利要求所覆蓋。權(quán)利要求1.一種物品管理系統(tǒng)，包括泄露傳輸路徑，配置在放置有物品的臺(tái)部上；無線電標(biāo)簽讀取裝置，其通過所述泄露傳輸路徑執(zhí)行與貼在所述臺(tái)部上的所述物品上的無線電標(biāo)簽的通信，用于輸出包括物品識(shí)別信息的無線電標(biāo)簽信息；對(duì)象檢測裝置，用于檢測接近所述臺(tái)部的對(duì)象，用以輸出對(duì)象位置信息；以及物品位置確定裝置，其使所述對(duì)象位置信息與所述物品識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)，用于輸出作為所述物品的位置信息的結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其中，所述臺(tái)部包括多個(gè)臺(tái)單元，并且i殳置多條所述泄露傳輸路徑以配置給各個(gè)所述臺(tái)單元，并且其中所述無線電標(biāo)簽讀取裝置包括順序地轉(zhuǎn)換配置給所述臺(tái)單元的所述泄露傳輸路徑的轉(zhuǎn)換裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品管理系統(tǒng)，其中，所述無線電標(biāo)簽讀取裝置獲取從所述對(duì)象檢測裝置輸出的所述對(duì)象位置信息，并且基于所述對(duì)象位置信息控制所述轉(zhuǎn)換裝置。4.才艮據(jù)4又利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，進(jìn)一步包4舌具有物品位置確定表的存儲(chǔ)器部，所述對(duì)象位置信息和物品識(shí)別信息通過所述物品位置確定表而彼此相關(guān)聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其中，當(dāng)從所述對(duì)象檢測裝置輸出所述對(duì)象位置信息時(shí)，所述無線電標(biāo)簽讀取裝置通過所述泄露傳輸路徑4丸^f于對(duì)所述無線電標(biāo)簽的讀取。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其中，所述物品位置確定裝置包括用于顯示所述物品的位置信息的顯示器。7.—種物品管理方法，用于管理放置在臺(tái)部上的物品，包括以下步驟在所述臺(tái)部上方文置貼有無線電標(biāo)簽的物品通過泄露傳輸路徑來執(zhí)行與所述臺(tái)部上的所述物品的所述無線電標(biāo)簽的通信，以讀取包括來自所述無線電標(biāo)簽的物品識(shí)別信息的無線電標(biāo)簽信息；檢測接近所述臺(tái)部的對(duì)象以輸出對(duì)象位置信息；以及使所述對(duì)象位置信息與所述物品識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)以輸出結(jié)果作為物品位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理方法，其中，所述臺(tái)部包括多個(gè)臺(tái)單元，并且i殳置多條所述泄露傳輸路徑以分別配置給多個(gè)所述臺(tái)單元，并且所述方法還包4舌轉(zhuǎn)換所述泄露傳，命路徑以基于所述對(duì)象位置信息與所述無線電標(biāo)簽通信的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理方法，其中，當(dāng)輸出所述對(duì)象位置信息時(shí)執(zhí)行與所述臺(tái)部上的所述物品的所述無線電標(biāo)簽的通信。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理方法，還包括基于所述物品位置信息顯示所述物品的位置的步驟。全文摘要本發(fā)明公開了一種物品管理系統(tǒng)以及物品管理方法，該物品管理系統(tǒng)包括物品位置確定裝置，其通過使對(duì)象位置信息與物品識(shí)別信息關(guān)聯(lián)而輸出物品的位置信息。從通過泄露傳輸路徑執(zhí)行與貼在臺(tái)部上的物品上的無線電標(biāo)簽通信的無線電標(biāo)簽讀取裝置輸出包括物品識(shí)別信息的無線電標(biāo)簽信息，并且在檢測到接近臺(tái)部的對(duì)象時(shí)從對(duì)象檢測裝置中輸出對(duì)象位置信息。文檔編號(hào)B65G1/137GK101615271SQ20091015151公開日2009年12月30日申請(qǐng)日期2009年6月29日優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日發(fā)明者三枝慎治,櫛田博之申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司