專利名稱：葉輪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將設(shè)置了放射狀葉片的葉輪安裝于轉(zhuǎn)軸的葉輪機(jī)構(gòu)，特別是涉及進(jìn)行
紙張狀介質(zhì)的收集和導(dǎo)出的介質(zhì)收集導(dǎo)出裝置等所使用的葉輪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為以往的葉輪機(jī)構(gòu)，存在例如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所示的機(jī)構(gòu)。 專利文獻(xiàn)1的葉輪機(jī)構(gòu)是，安裝了葉輪(旋轉(zhuǎn)部件)的轉(zhuǎn)軸被借助馬達(dá)而轉(zhuǎn)動(dòng)的
鏈支承，收集介質(zhì)時(shí)，利用葉輪(旋轉(zhuǎn)部件)的葉片(旋轉(zhuǎn)片)拍打由進(jìn)給輥排出到收集空
間的介質(zhì)(紙張類)的后端來排列介質(zhì)，在導(dǎo)出介質(zhì)時(shí)，通過利用馬達(dá)來轉(zhuǎn)動(dòng)鏈從而退避到
規(guī)定位置。 另外，專利文獻(xiàn)2的葉輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，當(dāng)使葉輪向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)因離心力而
使葉片展開，在收集介質(zhì)時(shí)，通過使葉輪向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)葉片展開，利用葉輪的葉片拍打由
進(jìn)給輥排出到收集空間的介質(zhì)(紙幣)的后端來排列介質(zhì)，在導(dǎo)出介質(zhì)時(shí)，當(dāng)使葉輪逆轉(zhuǎn)時(shí)
則葉片閉合因而不妨礙導(dǎo)出。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2007-290850 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2004-137015 然而，在上述以往的技術(shù)中存在下述的問題。 在專利文獻(xiàn)1的葉輪機(jī)構(gòu)中，需要退避用的專用馬達(dá)和鏈，因此存在構(gòu)造變復(fù)雜 且成本增高的問題。 另外，在專利文獻(xiàn)2的葉輪機(jī)構(gòu)中，通過伴隨葉輪的旋轉(zhuǎn)的離心力來展開葉片，因 此容易受到旋轉(zhuǎn)速度或葉片的材質(zhì)、厚度進(jìn)而溫度變化和長期變化等的影響，因此存在難 于獲得始終穩(wěn)定的動(dòng)作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以解決這樣的問題為課題。 因此，本發(fā)明的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備第一葉輪，其固定于轉(zhuǎn)軸并與該轉(zhuǎn)軸 一體地旋轉(zhuǎn)；第二葉輪，其能夠旋轉(zhuǎn)地嵌合于上述轉(zhuǎn)軸，并在一側(cè)的面上以大致180度的間 隔設(shè)置有兩個(gè)凸起；驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)置于上述轉(zhuǎn)軸；施力單元，其對(duì)上述第二葉輪向旋轉(zhuǎn)方 向施力，從而使上述第二葉輪的一方的凸起與上述驅(qū)動(dòng)部件抵接，在上述第一葉輪從停止 狀態(tài)開始與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)后，上述第二葉輪受到負(fù)荷，使得上述驅(qū)動(dòng)部件離開上述第二葉 輪的一方的凸起，上述驅(qū)動(dòng)部件抵接并按壓于上述第二葉輪的另一方的凸起，使得上述第 二葉輪與上述第一葉輪及轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。 這樣的本發(fā)明，由于利用第一葉輪和第二葉輪構(gòu)成葉輪，因此在進(jìn)行介質(zhì)的導(dǎo)出 收集的裝置中，作為拍打介質(zhì)的后端的葉輪機(jī)構(gòu)使用的情況下，能夠通過僅僅控制第一葉 輪的旋轉(zhuǎn)以而不妨礙兩個(gè)葉輪的葉片，由于不需要用于使葉輪退避的專用馬達(dá)、鏈等，因此 能夠利用簡單構(gòu)成實(shí)現(xiàn)廉價(jià)的效果。
另外，由于使第二葉輪旋轉(zhuǎn)自由地嵌合于轉(zhuǎn)軸的外周，并且以大致180度的間隔 設(shè)置凸起，以一方的凸起與固定于轉(zhuǎn)軸的銷抵接的形式利用彈簧施力，第一葉輪和第二葉 輪的葉片受到負(fù)荷后，第一葉輪與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，第一葉輪和第二葉輪的葉片跨越轉(zhuǎn)軸的 全周放射狀地展開，因此難于受到旋轉(zhuǎn)速度、葉片的材質(zhì)、厚度進(jìn)而溫度變化、長期變化等 的影響，而能夠獲得始終穩(wěn)定的動(dòng)作。


圖1是表示第一實(shí)施例的立體圖。
圖2是第一實(shí)施例中的第二葉輪的立體圖。
圖3是表示第一實(shí)施例中的葉輪的動(dòng)作的側(cè)視圖。
圖4是表示第一實(shí)施例的作用的側(cè)視圖。 圖5是表示使用了第一實(shí)施例的紙幣收集導(dǎo)出裝置的側(cè)視圖。 圖6是使用了第一實(shí)施例的紙幣收集導(dǎo)出裝置的主視圖。 圖7是表示第二實(shí)施例的側(cè)視圖。 圖8是表示第二實(shí)施例的作用的側(cè)視圖。 圖9是表示第三實(shí)施例的側(cè)視圖。 圖10是第三實(shí)施例中的第二葉輪的立體圖。 圖11是表示第三實(shí)施例的作用的側(cè)視圖。 圖中標(biāo)號(hào)說明1.第一葉輪；la.葉片；2.第二葉輪；2a.葉片；2b.凸 起；2C...凸起；3...壓緊部件；4...轉(zhuǎn)軸；5...驅(qū)動(dòng)齒輪；6...單向離合器；7...找位部 件；7a...被檢測(cè)部；8...位置檢測(cè)傳感器；10...紙幣；11...紙幣收納部；12...工作臺(tái)； 13...進(jìn)給輥；14...引紙輥；17...逆轉(zhuǎn)輥；18...輸送路；21...上面?zhèn)鞲衅鳎?2...轉(zhuǎn)軸； 25...銷；26...彈簧；27...抵接部件；28...片簧。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的葉輪機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。
實(shí)施例 [10]圖1是表示第一實(shí)施例的立體圖，圖2是第一實(shí)施例中的第二葉輪的立體圖。
在圖中，l是第一葉輪，2是第二葉輪，3是壓緊部件，4是轉(zhuǎn)軸，25是銷(驅(qū)動(dòng)部 件)，26是彈簧。 第一葉輪1嵌合于轉(zhuǎn)軸4的外周，并利用未圖示的螺栓等固定于轉(zhuǎn)軸4，從而與轉(zhuǎn) 軸4一體地旋轉(zhuǎn)。 [11]第二葉輪2，按照與第一葉輪1隔開規(guī)定的間隔而分離的形式旋轉(zhuǎn)自由地嵌 合于轉(zhuǎn)軸4的外周，另外壓緊部件3，在與第一葉輪1相反側(cè)的位置按照與第二葉輪2鄰接 的形式嵌合于轉(zhuǎn)軸4的外周，并且利用未圖示的螺栓等固定于轉(zhuǎn)軸4。 另外，作為用于使第二葉輪2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件的銷25，以在與壓緊部件3之間夾著 第二葉輪2的方式被固定于轉(zhuǎn)軸4，從而使第二葉輪2能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)。
在第一葉輪1和第二葉輪2上，分別在外周大約一半的范圍以形成放射狀的方式 以規(guī)定的間隔設(shè)置多片具有彈性(彎曲性)的葉片la、2a，并且如圖2所示在第二葉輪2上，在與第一葉輪1的對(duì)置面上，例如以大致180度的間隔設(shè)置有與銷25卡合的作為卡合 單元的凸起2b、凸起2c。 這里，圖中第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a的個(gè)數(shù)分別表示了四片，但是不 限于此。 彈簧26，在第一葉輪1和第二葉輪2之間被嵌合并安裝于轉(zhuǎn)軸4的外周，并且其一 端被插入并固定于設(shè)置在第一葉輪1上的橫孔內(nèi)，另一端被插入并固定于設(shè)置在第二葉輪 2的凸起2b上的橫孔內(nèi)，對(duì)第二葉輪2產(chǎn)生規(guī)定的作用力。 5是將未圖示的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)的旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪5經(jīng) 由單向離合器6被安裝于轉(zhuǎn)軸4，并且利用該單向離合器6只將順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn) 軸4。 7是固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件，具有在外周部局部突出形成的被檢測(cè)部7a。
8是光學(xué)上檢測(cè)被檢測(cè)部7a的位置檢測(cè)傳感器，使發(fā)光元件與感光元件對(duì)置，在 被檢測(cè)部7a進(jìn)入該發(fā)光元件和感光元件之間時(shí)，檢測(cè)被檢測(cè)部7a，并基于該位置傳感器8 的檢測(cè)輸出，利用未圖示的控制部來進(jìn)行第一葉輪1的停止位置的控制。
圖3是表示上述構(gòu)成的第二葉輪2的動(dòng)作的側(cè)視圖。 圖3 (a)表示轉(zhuǎn)軸4停止后的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第二葉輪2借助彈簧26所施加的 箭頭A方向的作用力而向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并在第二葉輪2的凸起2c與固定于轉(zhuǎn)軸4的銷 25抵接的位置停止。 當(dāng)從該狀態(tài)將由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪5(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由單向離 合器6 (參照?qǐng)D1)傳遞至轉(zhuǎn)軸4時(shí)，則轉(zhuǎn)軸4如箭頭B所示向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，然而此時(shí)若 葉片2a未受到負(fù)荷，則如圖3 (b)所示保持凸起2c與銷25抵接的狀態(tài)，第二葉輪2追隨轉(zhuǎn) 軸4的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 而且由于轉(zhuǎn)軸4與第二葉輪2持續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此通過旋轉(zhuǎn)方向的前端側(cè)的葉片2a與 未圖示的介質(zhì)(下述紙幣等)接觸，如圖3(c)所示當(dāng)受到負(fù)荷F時(shí)，則第二葉輪2的旋轉(zhuǎn) 停止而只有轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，因此與轉(zhuǎn)軸4 一體地旋轉(zhuǎn)的銷25離開凸起2c。
然而，在這種情況下，葉片2a與介質(zhì)接觸產(chǎn)生的負(fù)荷大于彈簧26的作用力。艮卩， 葉片2a的彈力(剛?cè)嵝?需要比彈簧26的作用力更強(qiáng)。 此夕卜，當(dāng)只旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4時(shí)，則銷25不久就碰到第二葉輪2的凸起2b，這由此比作用 于葉片2a的負(fù)荷F大的旋轉(zhuǎn)力施加于第二葉輪2，因此第二葉輪2與轉(zhuǎn)軸4 一起向順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。 圖4是表示上述構(gòu)成的葉輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的側(cè)視圖。 圖4(a)表示轉(zhuǎn)軸4停止后的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片 la、2a位于轉(zhuǎn)軸4外周的大致一半的范圍，并且如上述圖3中說明那樣，借助彈簧26的作用 力，第二葉輪2的凸起2c與銷25抵接。 當(dāng)從該狀態(tài)將由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪5(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由單向離 合器6(參照?qǐng)D1)傳遞至轉(zhuǎn)軸4時(shí)，則轉(zhuǎn)軸4向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如圖4(b)所示第一葉輪 l與轉(zhuǎn)軸4一體地旋轉(zhuǎn)。 這時(shí)如上述圖3中說明那樣，第二葉輪2借助彈簧26的作用力向在順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)追隨第一葉輪l。
通過該旋轉(zhuǎn)，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a開始移動(dòng)，并且當(dāng)?shù)谝蝗~輪1 和第二葉輪2旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，則如圖4(c)所示，葉片la、2a與收集在其旋轉(zhuǎn)路徑途中的紙 幣IO接觸，由此葉片la、2a受到來自紙幣的接觸負(fù)荷。 這里，如上述圖3中說明那樣，在第二葉輪2的葉片2a受到負(fù)荷的情形下，旋轉(zhuǎn)被 停止(阻止)，只有固定于轉(zhuǎn)軸4的第一葉輪1與轉(zhuǎn)軸4 一起旋轉(zhuǎn)，由此第一葉輪1的葉片 la彎曲而通過與紙幣10的接觸位置。 另外，這時(shí)固定于轉(zhuǎn)軸4的銷25也離開第二葉輪2的凸起2c。
而且，第一葉輪1與轉(zhuǎn)軸4 一起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，在銷25碰到第二葉輪2的凸起2b的 時(shí)刻，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a成為跨越轉(zhuǎn)軸4的全周放射狀地展開的狀態(tài)， 進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4并借助銷25和凸起2b將旋轉(zhuǎn)力施加于第二葉輪2，因此第二葉輪2與 轉(zhuǎn)軸4及第一葉輪1一起向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 通過該旋轉(zhuǎn)使與紙幣10接觸的第二葉輪2的葉片2a彎曲而通過與紙幣10的接 觸位置，之后隨著轉(zhuǎn)軸4、第一葉輪1、第二葉輪2的旋轉(zhuǎn)，如圖4 (d)所示，葉片la和2a反 復(fù)進(jìn)行以拍打紙幣10的形式通過接觸位置的動(dòng)作。 第一葉輪1的旋轉(zhuǎn)，在由位置檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件7的 被檢測(cè)部7a時(shí)停止。 該旋轉(zhuǎn)停止是通過停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，此時(shí)將第一葉輪1控制為全部葉片 la處于與紙幣10不接觸的位置。 在第一葉輪1的旋轉(zhuǎn)停止后，如圖4(e)所示，當(dāng)使紙幣10下降而不與第二葉輪2 的葉片2a接觸時(shí)，則第二葉輪2從圖4(e)的狀態(tài)借助彈簧26的作用力如圖4(f)所示向 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由此凸起2c與銷25抵接而停止，返回到與圖4(a)相同的狀態(tài)。
圖5是表示使用了第一實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)的紙幣(介質(zhì))收集導(dǎo)出裝置的側(cè)視 圖，(a)是導(dǎo)出時(shí)的狀態(tài)，(b)是收集紙幣時(shí)的狀態(tài)。 在圖中10是作為介質(zhì)的紙幣，11是紙幣收納部，12是以能夠上下動(dòng)的形式設(shè)置于 紙幣收納部11內(nèi)的紙幣收集用的工作臺(tái)。 13是進(jìn)給輥，14是引紙輥，該引紙輥14以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于引紙臂15的 一端，引紙臂15的另一端安裝于進(jìn)給輥13的轉(zhuǎn)軸而不接受其旋轉(zhuǎn)。 16是環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)帶，其架設(shè)在安裝于進(jìn)給輥13的轉(zhuǎn)軸上的帶齒帶輪和安裝于引 紙輥14的軸的帶齒帶輪上，并且通過該驅(qū)動(dòng)帶16將進(jìn)給輥13的旋轉(zhuǎn)傳遞至引紙輥14。
17是逆轉(zhuǎn)輥，安裝于第一葉輪1和第二葉輪2的轉(zhuǎn)軸4上，該逆轉(zhuǎn)輥17與進(jìn)給輥 13—起配置在紙幣收納部11的紙幣出入口。 對(duì)這些第一葉輪1及第二葉輪2與逆轉(zhuǎn)輥17和進(jìn)給輥13的組合將在后面通過圖 6進(jìn)行說明。 18是輸送路，其朝向與工作臺(tái)12上所收集的紙幣10的收集方向正交的方向、設(shè)置 于紙幣收納部11的紙幣進(jìn)出口側(cè)，第一葉輪1及第二葉輪2和逆轉(zhuǎn)輥17配置成在紙幣收 納部11的前部側(cè)并且位于在輸送路18的下側(cè)，紙幣收納部11的前部設(shè)置有槽或者孔等， 用于在第一葉輪1及第二葉輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)使葉片la和2a的前端進(jìn)入紙幣收納部11內(nèi)。
19是紙幣檢測(cè)傳感器，其在光學(xué)上檢測(cè)通過輸送路18的紙幣10， 20是底部擋塊， 其以與紙幣收納部11的紙幣出入口相對(duì)置的形式設(shè)置于紙幣收納部11的后部內(nèi)表面，21是上面?zhèn)鞲衅?，其在光學(xué)上檢測(cè)工作臺(tái)12上的最上面的紙幣10。 這里，底部擋塊20是使借助進(jìn)給輥13和逆轉(zhuǎn)輥17而被送入紙幣收納部11內(nèi)的 紙幣IO碰撞并停止的部件，設(shè)置有未圖示的彈簧等，能夠吸收碰撞的紙幣IO的動(dòng)能。
圖6是紙幣收集導(dǎo)出裝置的主視圖，如該圖所示，兩個(gè)進(jìn)給輥13被設(shè)置于轉(zhuǎn)軸22， 并且在該進(jìn)給輥13的下側(cè)配置有兩個(gè)安裝于轉(zhuǎn)軸4的逆轉(zhuǎn)輥17。 進(jìn)給輥13和逆轉(zhuǎn)輥17分別具有跨越外周全體區(qū)域的槽，并且通過彼此的槽以非 接觸的狀態(tài)嚙合。 第一葉輪1為兩個(gè)一組、按照位于逆轉(zhuǎn)輥17的兩外側(cè)的形式設(shè)置兩組，第二葉輪 2各一個(gè)分別設(shè)置于第一葉輪1之間。 在利用紙幣收集導(dǎo)出裝置的紙幣處理裝置等中，這些逆轉(zhuǎn)輥17和至少兩組以上 的第一葉輪1、第二葉輪2，通過配置在所處理的紙幣10中長邊方向長度最短的紙幣10的 長邊方向的長度范圍內(nèi)，因而即使對(duì)于這樣的長邊方向長度最短的紙幣io，也能夠利用第 一葉輪1和第二葉輪2的葉片la和2a拍打并拉出。
這里，兩個(gè)葉輪1、2和逆轉(zhuǎn)輥17的配置和個(gè)數(shù)不限定于此。 此外，在第二葉輪2的兩側(cè)配置有第一葉輪1的情況下，由于利用單一的第二葉輪 2的葉片2a和兩個(gè)第一葉輪1的葉片la進(jìn)行拍打，因此施加于紙幣10的力，與葉片la和 葉片2a出現(xiàn)差值，因此也可以通過改變?nèi)~片la和葉片2a的材質(zhì)或?qū)挾然蛘吒淖冞@兩者，
使紙幣io受到的力成為相同程度。 對(duì)上述構(gòu)成的紙幣收集導(dǎo)出裝置的作用進(jìn)行說明。 另外，下面說明的各部的動(dòng)作，是基于存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部的程序(軟件)通過 未圖示的控制部而控制的。 首先，導(dǎo)出紙幣10時(shí)，第一葉輪1在如圖l所示的固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件7的 被檢測(cè)部7a被位置檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到的位置停止，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、 2a，如圖5(a)所示，位于轉(zhuǎn)軸4的外周的大致一半的范圍，以不進(jìn)入紙幣收納部11內(nèi)和輸 送路18中的方式退避。 在這種狀態(tài)下使工作臺(tái)12上升，并使工作臺(tái)12上的最上面的紙幣10與引紙輥14 抵接之后，當(dāng)利用未圖示的馬達(dá)使進(jìn)給輥13向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則進(jìn)給輥13的旋轉(zhuǎn)借助 驅(qū)動(dòng)帶16而被傳遞至引紙輥14，使引紙輥14向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此紙幣10被從紙幣收 納部11導(dǎo)出并被送至進(jìn)給輥13偵U。 這時(shí)，由于借助單向離合器6而不向安裝有第一葉輪1和第二葉輪2及逆轉(zhuǎn)輥17 的轉(zhuǎn)軸4傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，因而第一葉輪1和第二葉輪2及逆轉(zhuǎn)輥17不旋轉(zhuǎn)，因此第 一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a保持退避狀態(tài)。 被送至進(jìn)給輥13側(cè)的紙幣10，借助進(jìn)給輥13的旋轉(zhuǎn)而被送到輸送路18，并被未 圖示的輸送單元輸送。 在收集紙幣時(shí)，使工作臺(tái)12在上面檢測(cè)傳感器21檢測(cè)最上面的紙幣10的位置待 機(jī)，并借助未圖示的馬達(dá)使進(jìn)給輥13向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 這時(shí)，由于上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)被傳遞到安裝有第一葉輪1和第二葉輪2及逆轉(zhuǎn)輥17 的轉(zhuǎn)軸4，因此第一葉輪1和逆轉(zhuǎn)輥17向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且如圖4中說明的那樣，第二 葉輪2也向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
而且，如在圖4中說明的那樣，當(dāng)?shù)谝蝗~輪1和第二葉輪2的葉片la、2a與紙幣10 抵接，第二葉輪2的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，并且第一葉輪1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，固定于轉(zhuǎn)軸的銷25在碰到第二 葉輪2的凸起2b時(shí)，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a，跨越轉(zhuǎn)軸4的全周放射狀地展 開，并且如圖4(b)所示的那樣，第二葉輪2也與第一葉輪1 一起旋轉(zhuǎn)。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)紙幣10被從輸送路18輸送來時(shí)，則該被輸送來的紙幣10被進(jìn) 給輥13和逆轉(zhuǎn)輥17挾持，并借助進(jìn)給輥13和逆轉(zhuǎn)輥17的旋轉(zhuǎn)被送入紙幣收納部11內(nèi)。
并且，被送入紙幣收納部11內(nèi)的紙幣IO，碰撞到底部擋塊20而停止并落下，然而 此時(shí)紙幣10的后端如圖4(b)所示被第一葉輪l和第二葉輪2的葉片la、2a拍打，而被按 壓到工作臺(tái)12上的紙幣IO上，從而能夠以不妨礙后續(xù)的紙幣IO收集的方式排列。
當(dāng)收集結(jié)束，則在由位置檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件7的被檢 測(cè)部件7a的位置，停止馬達(dá)以使第一葉輪1停止。 由此如在圖4中說明的那樣，第二葉輪2借助彈簧26的作用力向順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，使第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a位于轉(zhuǎn)軸4的外周的大致一半的范圍以不進(jìn) 入紙幣收納部11內(nèi)及輸送路18中的方式退避。 根據(jù)以上說明的第一實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)，由于利用第一葉輪和第二葉輪構(gòu)成葉 輪，因此在進(jìn)行介質(zhì)的導(dǎo)出收集的裝置中，在作為拍打收集的介質(zhì)的后端的葉輪機(jī)構(gòu)使用 的情況下，僅僅通過控制第一葉輪的旋轉(zhuǎn)能夠以不妨礙介質(zhì)導(dǎo)出的方式使兩個(gè)葉輪的葉片 退避，由于不需要用于使葉輪退避的專用馬達(dá)、鏈等，因此獲得以簡單的構(gòu)造能夠便宜地實(shí) 現(xiàn)這樣的效果。 另外，使第二葉輪旋轉(zhuǎn)自由地嵌合于轉(zhuǎn)軸的外周，并且以大致180度的間隔設(shè)置 凸起，利用彈簧施力使一方的凸起與固定于轉(zhuǎn)軸的銷抵接，在第一葉輪和第二葉輪的葉片 受到負(fù)荷后，由于第一葉輪與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，第一葉輪和第二葉輪的葉片跨越轉(zhuǎn)軸的全周 放射狀地展開，因此難于受到旋轉(zhuǎn)速度、葉片的材質(zhì)、厚度進(jìn)而溫度變化、經(jīng)年變化等的影 響，也能夠獲得始終穩(wěn)定的動(dòng)作。 此外，第一葉輪和第二葉輪的葉片跨越轉(zhuǎn)軸的全周放射狀地展開，由此在收集介 質(zhì)時(shí)，能夠在相同時(shí)刻同樣地抑制收集在工作臺(tái)上的介質(zhì)的翹起，能夠防止發(fā)生與依次被 送入的后續(xù)的介質(zhì)碰撞所致的堵塞等的收集不良，從而獲得正確地進(jìn)行收集的效果。
圖7是表示第二實(shí)施例的側(cè)視圖。 該實(shí)施例，在例如圖5所示的紙幣收集導(dǎo)出裝置中，在紙幣收納部ll外以及輸送 路18外并且在第一葉輪1和第二葉輪2附近的位置上設(shè)置有與葉片la、2a抵接的平板狀 的抵接部件27。 這里抵接部件27，按照與第一葉輪1和第二葉輪2的旋轉(zhuǎn)方向的前端側(cè)的葉片 la、2a抵接的形式傾斜設(shè)置，然而只要是能夠?qū)Φ诙~輪2的葉片2a施加負(fù)荷的構(gòu)造，則可 以任意選擇抵接部件27的形狀、設(shè)置位置。 另外，抵接部件27也可以設(shè)置成只與第二葉片2的葉片2a抵接的形式。
其他的構(gòu)成與第一實(shí)施例相同。 圖8是表示上述構(gòu)成的第二實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)的作用的側(cè)視圖。 圖8(a)表示轉(zhuǎn)軸4停止后的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片
la、2a位于轉(zhuǎn)軸4的外周的大致一半的范圍，并且如上述圖3中說明那樣，借助彈簧26的作用力，使第二葉輪2的凸起2c與銷25抵接，并使第一葉輪1和第二葉輪2的旋轉(zhuǎn)方向的前 端側(cè)的葉片la、2a與抵接部件27抵接。 當(dāng)從該狀態(tài)將由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪5(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由單向離 合器6(參照?qǐng)D1)而傳遞至轉(zhuǎn)軸4時(shí)，則轉(zhuǎn)軸4向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 這時(shí)，由于第一葉輪1和第二葉輪2的旋轉(zhuǎn)方向的前端側(cè)的葉片la、2a與抵接部 件27抵接而受到負(fù)荷，因此如圖8 (b)所示旋轉(zhuǎn)自由的第二葉片2相對(duì)于轉(zhuǎn)軸4不旋轉(zhuǎn)，而 只有固定于轉(zhuǎn)軸4的第一葉輪1旋轉(zhuǎn)。 由此第一葉輪1的葉片la移動(dòng)并通過與抵接部件27的抵接位置，固定于轉(zhuǎn)軸4 的銷25離開第二葉輪2的凸起2c。 而且，第一葉輪1與轉(zhuǎn)軸4 一起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，在銷25碰到第二葉輪2的凸起2b的
時(shí)刻，如圖8(c)所示，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a成為跨越轉(zhuǎn)軸4的全周放射
狀地展開的狀態(tài)，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4并借助銷25和凸起2b對(duì)第二葉輪2施加旋轉(zhuǎn)力，因
此如圖8(d)所示，第二葉輪2與轉(zhuǎn)軸4和第一葉輪1 一起向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)
第一葉輪1的葉片la移動(dòng)并通過與抵接部件27的抵接位置。 之后，第一葉輪1和第二葉輪2與轉(zhuǎn)軸4 一起向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 第一葉輪1的旋轉(zhuǎn)，在由位置檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件7的
被檢測(cè)部7a時(shí)停止。 該旋轉(zhuǎn)停止是通過停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，此時(shí)如圖8(e)所示控制第一葉輪 l，使旋轉(zhuǎn)方向的前端側(cè)的葉片la處于與抵接部件抵接的位置。 由此第二葉輪2從圖8(e)的狀態(tài)借助彈簧26的作用力，如圖8(f)所示向順時(shí)針
方向旋轉(zhuǎn)，由此凸起2c與銷25抵接而停止，返回到與圖8(a)相同的狀態(tài)。 根據(jù)上述說明的第二實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行介質(zhì)的導(dǎo)出收集的裝置中，在作
為拍打收集的介質(zhì)的后端的葉輪機(jī)構(gòu)使用的情況下，能夠獲得與第一實(shí)施例相同的效果，
而且根據(jù)該第二實(shí)施例，與第一實(shí)施例相比能夠獲得使第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、
2a跨越轉(zhuǎn)軸4的全周放射狀地快速地展開的效果。 圖9是表示第三實(shí)施例的側(cè)視圖，圖10是第三實(shí)施例中的第二葉輪的立體圖。
該實(shí)施例，例如在圖5所示的紙幣收集導(dǎo)出裝置中，在紙幣收納部11和輸送路18 外并且在第二葉輪2附近的位置配置片簧28，并且在第二葉輪2的外周設(shè)置能夠與片簧28 的頂端卡合及解除的卡合部2d。 該卡合部2d設(shè)置在第二葉輪2的寬度方向離開葉片2a的位置，其形狀表示為凸
起狀，但也可以是凹部狀。 其他的構(gòu)成與第一實(shí)施例相同。 圖11是表示利用上述構(gòu)成的第三實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)的作用的側(cè)視圖。 圖ll(a)表示轉(zhuǎn)軸4停止后的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片
la、2a位于轉(zhuǎn)軸4的外周的大致一半的范圍，并且如上述圖3中說明的那樣，借助彈簧26的
作用力，使第二葉輪2的凸起2c與銷25抵接，進(jìn)而第二葉輪2的卡合部2d與片簧28的前
端卡合。 當(dāng)從該狀態(tài)將由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪5(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由單向離 合器6(參照?qǐng)D1)而傳遞至轉(zhuǎn)軸4時(shí)，轉(zhuǎn)軸4向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
這時(shí)，第二葉輪2的卡合部2d與片簧28的前端卡合而受到負(fù)荷，因此圖11 (b)所 示，旋轉(zhuǎn)自由的第二葉片2相對(duì)于轉(zhuǎn)軸4不旋轉(zhuǎn)，而只有固定于轉(zhuǎn)軸4的第一葉輪1旋轉(zhuǎn)。
由此第一葉輪1的葉片la移動(dòng)，且固定于轉(zhuǎn)軸4的銷25離開第二葉輪2的凸起 2c。 而且，第一葉輪1與轉(zhuǎn)軸4 一起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，在銷25碰到第二葉輪2的凸起2b的 時(shí)刻，如圖11 (c)所示，第一葉輪1和第二葉輪2的葉片la、2a成為跨越轉(zhuǎn)軸4的全周放射 狀地展開的狀態(tài)，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸4并借助銷25和凸起2b對(duì)第二葉輪2施加旋轉(zhuǎn)力，因 此第二葉輪2的卡合部2d離開片簧28的前端(卡合被解除)，如圖11 (d)所示，第二葉輪 2與轉(zhuǎn)軸4和第一葉輪1 一起向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，之后第一葉輪1和第二葉輪2與轉(zhuǎn)軸4 一 起向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 第一葉輪1的旋轉(zhuǎn)，在由位置檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到固定于轉(zhuǎn)軸4的找位部件7的 被檢測(cè)部7a時(shí)停止。 該旋轉(zhuǎn)停止是通過停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，此時(shí)如圖ll(e)所示控制第一葉輪 l，使旋轉(zhuǎn)方向的前端側(cè)的葉片la移向片簧28的位置。 而且，第二葉輪從圖ll(e)的狀態(tài)借助彈簧26的作用力，如圖ll(f)所示向順時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)，由此凸起2c與銷25抵接，同時(shí)卡合部2d與片簧28的前端卡合，使第二葉輪 2停止，返回到與圖ll(a)相同的狀態(tài)。 根據(jù)上述說明的第三實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行介質(zhì)的導(dǎo)出收集的裝置中，在作 為拍打收集的介質(zhì)的后端的葉輪機(jī)構(gòu)使用的情況下，能夠獲得與第二實(shí)施例相同的效果， 而且在該第三實(shí)施例中，由于片簧與第一葉輪和第二葉輪的葉片未接觸，因此獲得能夠防 止葉片的磨損的效果。 另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例。 例如，在上述各實(shí)施例中，作為驅(qū)動(dòng)部件采用了在轉(zhuǎn)軸4上固定有銷25的構(gòu)造，然 而也可以代替銷25而在轉(zhuǎn)軸4的外周形成圓柱形等的支柱作為驅(qū)動(dòng)部件。
另外，在上述的各實(shí)施例中，第一葉輪1的葉片la和第二葉輪2的葉片2a分別在 大致180度的范圍設(shè)置，然而不限于此，例如也可以以120度的范圍分三份，或以90度的范 圍分四份，在這種情況下關(guān)于防止葉片la、2a進(jìn)入紙幣收納部11和輸送路18內(nèi)的構(gòu)造、控 制等可以作成簡單的構(gòu)造，增大了設(shè)計(jì)的自由度。 另外，上述實(shí)施例的葉輪機(jī)構(gòu)，不限于進(jìn)行紙幣的收集和導(dǎo)入的裝置，也可以適用 于對(duì)債券、證書等的介質(zhì)進(jìn)行處理的裝置，還可以適用于只進(jìn)行這些介質(zhì)的收集的裝置。
權(quán)利要求
一種葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備第一葉輪，其固定于轉(zhuǎn)軸并與該轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；第二葉輪，其能夠旋轉(zhuǎn)地嵌合于所述轉(zhuǎn)軸，并在一側(cè)的面上以大致180度的間隔設(shè)置有兩個(gè)凸起；驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸；施力單元，其對(duì)所述第二葉輪向旋轉(zhuǎn)方向施力，從而使所述第二葉輪的一方的凸起與所述驅(qū)動(dòng)部件抵接，在所述第一葉輪從停止?fàn)顟B(tài)開始與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)后，所述第二葉輪受到負(fù)荷，使得所述驅(qū)動(dòng)部件離開所述第二葉輪的一方的凸起，所述驅(qū)動(dòng)部件抵接并按壓于所述第二葉輪的另一方的凸起，使得所述第二葉輪與所述第一葉輪及轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二葉輪，分別在外周且在半周的范圍內(nèi)放射狀地設(shè)置多片葉片， 在所述第二葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一、第二葉輪的葉片跨越所述轉(zhuǎn)軸的全周放射狀地展開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二葉輪，以位于具有收集介質(zhì)并能夠升降的工作臺(tái)的介質(zhì)收納部，和朝向 與所述工作臺(tái)上的介質(zhì)的收集方向正交的方向而設(shè)置的輸送路之間的方式，設(shè)置于所述介 質(zhì)收納部的介質(zhì)收納導(dǎo)出口，在將從所述輸送路輸送來的介質(zhì)送入所述介質(zhì)收納部并收集在所述工作臺(tái)上時(shí)，使所 述第一、第二葉輪的葉片旋轉(zhuǎn)，利用葉片拍打所述介質(zhì)的后端，收集處理結(jié)束后，使所述第一、第二葉輪的葉片位于所述轉(zhuǎn)軸的大致半周的范圍內(nèi)，并 使所述葉片停止而不進(jìn)入所述輸送路內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二葉輪在旋轉(zhuǎn)途中，葉片與收集在所述工作臺(tái)上的介質(zhì)接觸而受到負(fù)荷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于， 設(shè)置至少與所述第二葉輪的葉片抵接的抵接部件，利用該抵接部件承受負(fù)荷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的葉輪機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在所述第二葉輪的附近設(shè)置片簧，并將能夠?qū)υ撈傻那岸丝ê稀⒔獬ê系目ê喜吭O(shè)置于所述第二葉輪的外周，通過使該卡合部與所述片簧前端卡合來承受負(fù)荷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用簡單的構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)始終穩(wěn)定的動(dòng)作并價(jià)廉的葉輪機(jī)構(gòu)。第一葉輪(1)從停止?fàn)顟B(tài)開始與轉(zhuǎn)軸(4)一起旋轉(zhuǎn)后，通過將第二葉輪(2)的凸起(2c)按壓于固定于轉(zhuǎn)軸(4)的銷(25)的彈簧(26)，使第二葉輪(2)也旋轉(zhuǎn)，在第二葉輪(2)的葉片(2a)與收集在紙幣收納部的紙幣接觸而受到負(fù)荷時(shí)，第二葉輪(2)的旋轉(zhuǎn)停止，銷(25)離開凸起(2c)而與凸起(2b)抵接，第二葉輪(2)與轉(zhuǎn)軸(4)及第一葉輪(1)一起旋轉(zhuǎn)，利用葉片(1a、2a)進(jìn)行拍打收集的紙幣的后端的動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝蝗~輪(1)停止時(shí)，直到凸起(2c)與銷(25)抵接為止第二葉輪(2)旋轉(zhuǎn)后停止，使兩個(gè)葉輪(1、2)的葉片(1a、2a)以不妨礙紙幣導(dǎo)出的方式退避。
文檔編號(hào)B65H29/22GK101734507SQ20091015165
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者佐渡真治, 小嶋亮輔, 細(xì)川和宏, 飯塚裕太 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社