專利名稱：折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置和方法。
背景技術(shù)：
折疊紙?jiān)絹碓綇V泛的應(yīng)用在各種領(lǐng)域。比如各種發(fā)票、銀聯(lián)POS單、登機(jī)牌、即開 型彩票、磁性車票等等。根據(jù)折疊紙厚度不同，其使用要求也不同。對(duì)于登機(jī)牌、即開型彩 票、磁性車票這類厚度大、平整性要求高的票紙，在使用時(shí)如果相鄰的兩張票紙?jiān)谡郫B角度 呈銳角的情況下進(jìn)入送紙機(jī)構(gòu)時(shí)，容易出現(xiàn)進(jìn)紙不順暢或者相鄰兩張折疊紙斷裂的情況。為了防止這種問題的發(fā)生，傳統(tǒng)的折疊紙放置方法是，承載折疊紙的平臺(tái)與送紙 機(jī)構(gòu)之間存在一定的高度差。這種應(yīng)用的問題是，由于折疊紙存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與送紙機(jī)構(gòu)存在一 定的距離，因此，上紙操作必須由人工完成。隨著生活節(jié)奏的加快和科技的進(jìn)步，自助設(shè)備成為我們生活不可缺少一部分。使 用折疊紙的自助設(shè)備越來越多，如自助車票銷售機(jī)、自助彩票銷售機(jī)等等，傳統(tǒng)的折疊紙上 紙操作，不僅增加了裝置維護(hù)人員的工作量，而且無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，既能實(shí)現(xiàn)折疊紙運(yùn)送順暢，又能 實(shí)現(xiàn)折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化。本發(fā)明目的還在于提供一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法。為此，本發(fā)明提供了一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，包括機(jī)架；進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī) 架上；以及升降臺(tái)，供至少一折疊紙堆垛P放置于其上，并且受控制地接近或遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu) 的上紙位置。優(yōu)選地，折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置還包括位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)升降臺(tái)的位置；以 及控制裝置，根據(jù)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)到的位置信號(hào)來控制升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，上述升降臺(tái)包括上平臺(tái)，用于放置折疊紙堆垛P ；下平臺(tái)，與上平臺(tái)活動(dòng) 連接；以及彈性元件，彈性支撐在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間。優(yōu)選地，上述位置檢測(cè)裝置包括初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)升降臺(tái)的初始位 置；以及上紙位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)升降臺(tái)的上紙位置。優(yōu)選地，上述初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架和下平臺(tái)二者中的一個(gè)上的第一 傳感器以及固定于二者中的另一個(gè)上的供第一傳感器檢測(cè)的第一探測(cè)片，上紙位置檢測(cè)機(jī) 構(gòu)包括固定在下平臺(tái)和上平臺(tái)二者中的一個(gè)上的第二傳感器以及固定在二者中的另一個(gè) 上的供第二傳感器檢測(cè)的第二探測(cè)片。優(yōu)選地，上述升降臺(tái)下設(shè)置有限定升降臺(tái)的升降方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為支撐架，其包括第一支撐架，其一端與下平臺(tái)鉸接、另一 端與機(jī)架活動(dòng)連接；以及第二支撐架，與第一支撐架相互交叉地樞接在一起，其一端與機(jī)架 鉸接、另一端與下平臺(tái)活動(dòng)連接。優(yōu)選地，上述升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)由齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，更優(yōu)選地，上述齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形帶，通過連接件帶動(dòng)升降臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)；帶輪組，包括支撐齒形帶的多個(gè) 帶輪；以及齒輪組，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)帶輪組中的一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x的，上述升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。可選的，上述升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)由絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，上述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括搓紙輥，與升降臺(tái)配合，用于拾取折疊紙；輸送輥，位于 搓紙輥下游，用于輸送折疊紙。另外，本發(fā)明還提供了一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，包括以下步驟在遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu) 的初始位置使至少一沓折疊紙堆垛位于升降臺(tái)上；然后，使升降臺(tái)向接近進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的方向 移動(dòng)至上紙位置，以使進(jìn)紙機(jī)構(gòu)拾取折疊紙堆垛的最上層一張紙進(jìn)入折疊紙輸送輥；接著， 使升降臺(tái)遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)至供紙位置，向進(jìn)紙機(jī)構(gòu)提供折疊紙?？蛇x地，上述升降臺(tái)的供紙位置位于上紙位置的下方。具體地，初始位置可以位于 上紙位置的正下方，也可以是斜下方，升降臺(tái)可以從初始位置沿直線移動(dòng)至上紙位置，也可 以是沿弧線移動(dòng)至上紙位置，或者沿其他的預(yù)定軌跡到達(dá)上紙位置。優(yōu)選地，上述升降臺(tái)的初始位置與供紙位置在同一位置，以便升降臺(tái)的升降動(dòng)作 簡(jiǎn)單。當(dāng)然，初始位置和供紙位置也可以是位于上紙位置下方的不同位置，以便進(jìn)紙操作更 加靈活。優(yōu)選地，初始位置為某一固定位置，而供紙位置可以是固定位置，也可以是可變的 活動(dòng)位置，例如，在升降臺(tái)向進(jìn)紙機(jī)構(gòu)供紙過程中，折疊紙的厚度逐漸減小，此時(shí)可調(diào)整升 降臺(tái)相對(duì)于進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的供紙位置，以便進(jìn)紙效果最好。在本發(fā)明中，術(shù)語“上紙位置”是折疊紙堆垛的最上層一張紙被進(jìn)紙機(jī)構(gòu)搓紙輥所 拾得的位置，該位置為活動(dòng)位置，由折疊紙堆垛厚度的大小來確定。術(shù)語“初始位置”是在 升降臺(tái)上放置折疊紙堆垛的位置。術(shù)語“供紙位置”是升降臺(tái)相對(duì)于進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的所處的位置。優(yōu)選地，在升降臺(tái)遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的過程中使進(jìn)紙機(jī)構(gòu)停止進(jìn)紙動(dòng)作。另外，當(dāng)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)缺紙時(shí)，再次使升降臺(tái)向接近進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)至上紙位置， 以使進(jìn)紙機(jī)構(gòu)拾取折疊紙堆垛的最上層一張紙進(jìn)入折疊紙輸送輥；接著，使升降臺(tái)遠(yuǎn)離進(jìn) 紙機(jī)構(gòu)，在供紙位置向進(jìn)紙機(jī)構(gòu)提供折疊紙。進(jìn)紙機(jī)構(gòu)缺紙?jiān)蚩赡苁且豁痴郫B紙用完，或者一沓折疊紙中間斷裂了。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過設(shè)置升降臺(tái)搬送折疊紙堆垛，在上紙時(shí)使搓紙輥與折疊 紙堆垛接觸，用于拾取折疊紙堆垛最上層一張紙；在折輸送疊紙時(shí)，將折疊紙堆垛與搓紙輥 分離，為折疊紙運(yùn)動(dòng)提供伸展空間。本發(fā)明的裝置和方法還實(shí)現(xiàn)了多沓折疊紙自動(dòng)上紙。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例， 并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置升降臺(tái)位于初始位置立體圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置升降臺(tái)位于上紙位置立體圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置放置折疊紙后升降臺(tái)位于初 始位置示意圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置放置折疊紙后升降臺(tái)位于上 紙位置示意圖；圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；以及圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。在附圖中相同的部件用相同的標(biāo)號(hào)表示。圖1至圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式。結(jié) 合參照?qǐng)D1至圖5，折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置包括機(jī)架1、升降臺(tái)2、升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、進(jìn)紙機(jī) 構(gòu)4和位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。升降臺(tái)2可以相對(duì)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)抬起或降下，用于上下搬送折疊紙。升降臺(tái)2包括上 平臺(tái)21和下平臺(tái)22，上平臺(tái)21由下平臺(tái)22支撐，二者一端通過第一轉(zhuǎn)軸23鉸接，二者的 另一端通過設(shè)置在上平臺(tái)的限位軸24和設(shè)置在下平臺(tái)的長(zhǎng)孔(圖中未顯示)相配合而活 動(dòng)連接。上平臺(tái)21可以繞第一轉(zhuǎn)軸23相對(duì)于下平臺(tái)22旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度受下平臺(tái)的長(zhǎng)孔 (圖中未顯示)的長(zhǎng)度限定。上平臺(tái)21和下平臺(tái)22之間設(shè)置彈性元件26，在彈性元件26 彈力支撐作用下，上平臺(tái)21和下平臺(tái)22位置保持相對(duì)穩(wěn)定。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限定升降臺(tái)的升降方向，本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為支撐架31。支撐架 31 一端與機(jī)架1連接，另一端與升降臺(tái)2連接，其具體結(jié)構(gòu)形式如圖4所示。支撐架31包括第一支撐架311和第二支撐架312。第一支撐架311和第二支撐架 312相互交叉，成剪刀形狀。其中，二者中部通過第二轉(zhuǎn)軸34鉸接。第一支撐架311 —端通過第三轉(zhuǎn)軸35與下平臺(tái)32鉸接，其另一端通過與機(jī)架1 活動(dòng)連接。第一支撐架311與機(jī)架1活動(dòng)連接的具體方式是在第一支撐架311端部設(shè)置 第一滑動(dòng)軸36，在機(jī)架1上設(shè)置第一軌道槽11，第一滑動(dòng)軸36插入第一軌道槽11，并可以 沿第一軌道槽11長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。第二支撐架312 —端通過第四轉(zhuǎn)軸37與機(jī)架1鉸接，其另一端與下平臺(tái)32活動(dòng) 連接。第二支撐架312于下平臺(tái)32活動(dòng)連接的具體方式是在第二支撐架312端部設(shè)置第 二滑動(dòng)軸38，在下平臺(tái)22上設(shè)置第二軌道槽221，第二滑動(dòng)軸38插入第二軌道槽221，并可 以沿第二軌道槽221長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。第一滑動(dòng)軸36、第二滑動(dòng)軸38水平方向位置對(duì)應(yīng)且相互平行；第一軌道槽11和 第二軌道槽221水平方向位置對(duì)應(yīng)且相互平行。為描述方便，將第一軌道槽、第二軌道槽二 者相對(duì)應(yīng)的一端稱為I端，二者相對(duì)應(yīng)得另一端稱為II端。支撐架31的作用是在限定升 降臺(tái)豎直運(yùn)動(dòng)方向的同時(shí)，保持將升降臺(tái)2的平衡。需要說明的是，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，還可以采用在機(jī)架上設(shè)置導(dǎo)向柱與升降 臺(tái)設(shè)置的導(dǎo)向孔配合的形式對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向。升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于為升降臺(tái)2升降運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以
6是齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中提供 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5所示。齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括齒形帶321、齒輪組322、帶輪組323、連接件324和第一 電機(jī)325。齒輪組322固定在機(jī)架上，與第一電機(jī)325通過電機(jī)齒輪325a連接；帶輪組323 固定在機(jī)架上，包括至少兩個(gè)帶輪。 本實(shí)施例中，使用了三個(gè)帶輪。其中第一帶輪(圖中未顯示)與齒輪組322連接， 第二帶輪323a固定在機(jī)架1底部，第三帶輪323b固定機(jī)架1頂部，二者軸心之間連線與升 降臺(tái)垂直；齒形帶321呈環(huán)狀，由帶輪組323支撐。連接件324 —側(cè)與齒形帶321固定連接，另一側(cè)與下平臺(tái)22固定連接。因此，通 過控制第一電機(jī)325正反旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪組322、帶輪組323帶動(dòng)齒形帶323轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng) 下平臺(tái)22上下移動(dòng)。需要說明的是，通過在升降臺(tái)2設(shè)置齒條、在機(jī)架1設(shè)置與齒條配合的齒輪或者在 機(jī)架1上設(shè)置螺旋絲杠、在升降臺(tái)2設(shè)置與螺旋絲杠配合的螺母等方式，也能達(dá)到利用第一 電機(jī)325驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)2上下運(yùn)動(dòng)的目的。進(jìn)紙機(jī)構(gòu)4用于輸送折疊紙，位于機(jī)架1頂部、升降臺(tái)2的上平臺(tái)21與下平臺(tái)22 活動(dòng)連接的一端。進(jìn)紙機(jī)構(gòu)4包括搓紙輥41、輸送輥42和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43。為敘述方便，將升降臺(tái)位置設(shè)為初始位置和上紙位置，當(dāng)升降臺(tái)2位于初始位置 時(shí)，折疊紙P的堆垛與進(jìn)紙機(jī)構(gòu)4分離；當(dāng)升降臺(tái)2位于上紙位置時(shí)，折疊紙P的堆垛與進(jìn) 紙機(jī)構(gòu)4接觸。當(dāng)升降臺(tái)2位于初始位置時(shí)，搓紙輥41位于升降臺(tái)2的正上方(如圖3所示)，當(dāng) 升降臺(tái)2位于上紙位置時(shí)，搓紙輥41與上平臺(tái)21的放置的折疊紙P的堆垛接觸，用于拾取 上平臺(tái)放置的折疊紙P(如圖4)。輸送輥42包括主動(dòng)輥421和從動(dòng)輥422，位于折疊紙輸送方向上搓紙輥41的下 游，搓紙輥41將拾取的折疊紙堆垛的最上層一張折疊紙，將其輸送置至輸送輥42。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括第二齒輪組431和第二電機(jī)(圖中未顯示)，第二電機(jī)與第 二齒輪431組通過電機(jī)齒輪432連接，第二齒輪組431與搓紙輥41和主動(dòng)輥421軸端齒輪 連接，因此，通過控制第二電機(jī)432轉(zhuǎn)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)搓紙輥41和輸送輥42運(yùn)動(dòng)，輸送折疊 紙。優(yōu)選地，輸送輥42下游設(shè)置紙存在傳感器53，用于探測(cè)紙前端。位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)51和上紙位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)52。初始位置檢測(cè) 機(jī)構(gòu)51用于檢測(cè)升降臺(tái)初始位置的初始位置，包括第一傳感器511和第一探測(cè)片512。優(yōu) 選地，第一傳感器511固定在機(jī)架1上，第一探測(cè)片512固定在下平臺(tái)上。當(dāng)升降臺(tái)2位于 初始位置時(shí)，第一探測(cè)片512與第一傳感器511配合。上紙位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)52用于檢測(cè)升降臺(tái)上紙位置，包括第二傳感器521和第二探測(cè) 片522。優(yōu)選地，第二傳感器521固定在下平臺(tái)22上，第二探測(cè)片522固定在上平臺(tái)21上。 當(dāng)升降臺(tái)2位于上紙位置時(shí)，第二探測(cè)片522與第二傳感器521配合；當(dāng)升降臺(tái)2位于非上 紙位置時(shí)，第二探測(cè)片522與第二傳感器521分離。下面結(jié)合圖3、圖4和圖6說明本發(fā)明折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置的工作原理。
初始位置時(shí)，升降臺(tái)2位于機(jī)架1的底部，第一支撐架311和第二支撐架312交叉 相疊。初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)51的第一探測(cè)片512與第一傳感器511配合。用戶將一沓折疊紙P放置在升降臺(tái)2的上平臺(tái)21表面。當(dāng)折疊紙自動(dòng)上紙機(jī)構(gòu) 的接收到上紙指令時(shí)，其控制裝置(圖中未顯示)控制第一電機(jī)325正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒形帶 321帶動(dòng)連接件324向上運(yùn)動(dòng)。由于連接件324與下平臺(tái)22固定連接，從而帶動(dòng)升降臺(tái)2 向上運(yùn)動(dòng)。升降臺(tái)2運(yùn)動(dòng)過程中，第一支撐架311 —端繞第三轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)，另一端帶動(dòng)第一 滑動(dòng)軸36沿第一軌道槽11的I端向II端滑動(dòng)；相應(yīng)地，第二支撐架312 —端繞第四轉(zhuǎn)軸 37旋轉(zhuǎn)，另一端帶動(dòng)第二滑動(dòng)軸沿第二軌道槽221的I端向II端滑動(dòng)，這樣，第一支撐架 311、第二支撐架312形成“X”型，在限定升降臺(tái)豎直運(yùn)動(dòng)方向的同時(shí)，保持將升降臺(tái)2的平當(dāng)折疊紙堆垛與搓紙輥41接觸時(shí)，升降臺(tái)2的上平臺(tái)21受搓紙輥41的阻擋無法 繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，但是，由于上平臺(tái)21與下平臺(tái)22通過第一轉(zhuǎn)軸23鉸接，且二者之間設(shè)置彈 性元件26，因此，當(dāng)上平臺(tái)21停止運(yùn)動(dòng)后，下平臺(tái)22仍然可以在齒形帶321的帶動(dòng)下繼續(xù) 向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?21檢測(cè)到第二探測(cè)片522時(shí)，表明升降臺(tái)2已經(jīng)到達(dá)上紙位置，控 制裝置指示第一電機(jī)325停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，搓紙輥41與折疊紙堆垛的最上層一張紙緊密接 觸。從上述描述可以看出，升降臺(tái)上紙位置根據(jù)折疊紙厚度而確定。當(dāng)升降臺(tái)2到達(dá)上紙位置后，控制裝置控制第二電機(jī)(圖中未顯示)驅(qū)動(dòng)搓紙輥 41和輸送輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，搓紙輥41帶動(dòng)折疊紙堆垛最上層一張紙進(jìn)入輸送輥42，當(dāng)紙存在傳 感器53探測(cè)到紙前端時(shí)，控制裝置控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，控制裝置控制第一電機(jī)325反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒形帶321帶動(dòng)升降臺(tái)2下降運(yùn) 行至供紙位置。在供紙位置，最上層一張折疊紙與折疊紙堆垛之間具有一定距離，即將進(jìn)入 進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的連續(xù)兩張折疊紙之間相展開，可以保證折疊紙順利進(jìn)入進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。在升降臺(tái)2 下降的過程中，第一滑動(dòng)軸36、第二滑動(dòng)軸38分別沿第一軌道槽11、第二軌道槽12的II 端向I端運(yùn)動(dòng)，第一支撐架311和第二支撐架322重新交叉相疊。優(yōu)選的，供紙位置與初始位置為同一位置。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一探測(cè)片時(shí)，控 制裝置控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，最上層一張折疊紙與折疊紙堆垛之間具有一定的距 離，即將進(jìn)入進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的連續(xù)兩張折疊紙之間相展開，可以保證折疊紙順利進(jìn)入進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。需要說明的是，參考初始位置檢測(cè)裝置，通過設(shè)置供紙位置檢測(cè)裝置，即可根據(jù)折 疊紙堆垛高度確定不同的最優(yōu)選的供紙位置。同時(shí)，本發(fā)明提供的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，還可以實(shí)現(xiàn)多沓折疊紙的自動(dòng)進(jìn)紙。將 多沓折疊紙同時(shí)對(duì)堆放在升降臺(tái)表面，根據(jù)上述描述先對(duì)最上層一沓折疊紙進(jìn)行自動(dòng)上 紙，當(dāng)最上層一沓折疊紙使用完畢后，重復(fù)上紙操作，可以完成對(duì)下一沓折疊紙的自動(dòng)上 紙。因此，即使多沓折疊紙之間不能連續(xù)連接，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上紙操作，減輕了操作人員 維護(hù)工作量，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修
8改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi) 。
權(quán)利要求
一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)；進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)，安裝于所述機(jī)架(1)上；以及升降臺(tái)(2)，供至少一折疊紙堆垛(P)放置于其上，并且受控制地接近或遠(yuǎn)離所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)的上紙位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，包括 位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述升降臺(tái)(2)的位置；以及控制裝置，根據(jù)所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)到的位置信號(hào)來控制所述升降臺(tái)(2)的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)包括 上平臺(tái)(21)，用于放置所述折疊紙堆垛(P)；下平臺(tái)(22)，與所述上平臺(tái)(21)活動(dòng)連接；以及 彈性元件(26)，彈性支撐在所述上平臺(tái)(21)和所述下平臺(tái)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置包括 初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(51)，用于檢測(cè)所述升降臺(tái)(2)的初始位置；以及上紙位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(52)，用于檢測(cè)所述升降臺(tái)(2)的上紙位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述初始位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(51)包括固定在所述機(jī)架(1)和所述下平臺(tái)(22) 二者中的一 個(gè)上的第一傳感器(511)以及固定于二者中的另一個(gè)上的供所述第一傳感器(511)檢測(cè)的 第一探測(cè)片(512)，所述上紙位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(52)包括固定在所述下平臺(tái)(22)和所述上平臺(tái)(21) 二者中 的一個(gè)上的第二傳感器(521)以及固定在二者中的另一個(gè)上的供所述第二傳感器(521)檢 測(cè)的第二探測(cè)片(522)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)下設(shè)置有 限定所述升降臺(tái)(2)的升降方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為支撐架 (31)，其包括第一支撐架(311)，其一端與所述下平臺(tái)(22)鉸接、另一端與所述機(jī)架(1)活動(dòng)連接；以及第二支撐架(312)，與所述第一支撐架(311)相互交叉地樞接在一起，其一端與所述機(jī) 架(1)鉸接、另一端與所述下平臺(tái)(22)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述升降臺(tái) (2)的升降運(yùn)動(dòng)由齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形帶(321)，通過連接件(324)帶動(dòng)所述升降臺(tái)(2)作升降運(yùn)動(dòng)；帶輪組(323)，包括支撐所述齒形帶(321)的多個(gè)帶輪；以及齒輪組(322)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(325)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述帶輪組(323)中的一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)的升降運(yùn)動(dòng)由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于， 所述升降臺(tái)(2)的升降運(yùn)動(dòng)由絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，其特征在于，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)包括搓紙輥(41)，與所述升降臺(tái)(2)配合，用于拾取折疊紙； 輸送輥(42)，位于所述搓紙輥(41)下游，用于輸送所述折疊紙。
13.一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，其特征在于，包括以下步驟在遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)的初始位置使至少一沓折疊紙堆垛(P)位于升降臺(tái)(2)上； 然后，使所述升降臺(tái)(2)向接近所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)的方向移動(dòng)至上紙位置，以使所述進(jìn) 紙機(jī)構(gòu)(4)拾取折疊紙堆垛(ρ)的最上層一張紙進(jìn)入折疊紙輸送輥(42)；接著，使所述升降臺(tái)(4)遠(yuǎn)離所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)，在供紙位置向所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)提供 折疊紙。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)的供紙 位置位于所述上紙位置的下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，其特征在于，在所述升降臺(tái)(2)遠(yuǎn)離所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的過程中使所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)停止進(jìn)紙動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，其特征在于，所述初始位置和所述 供紙位置為同一位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法， 其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)缺紙時(shí)，再次使所述升降臺(tái)(2)向接近所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)的方向 移動(dòng)至上紙位置，以使所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)拾取折疊紙堆垛(ρ)的最上層一張紙進(jìn)入所述折 疊紙輸送輥(42)；接著，使所述升降臺(tái)(4)遠(yuǎn)離所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)，在供紙位置向所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)(4)提供 折疊紙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙裝置，包括機(jī)架；進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上；升降臺(tái)，供至少一折疊紙堆垛P放置于其上，并且受控制地接近或遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的上紙位置。本發(fā)明還公開了一種折疊紙自動(dòng)進(jìn)紙方法，即在遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的初始位置使至少一折疊紙堆垛P位于升降臺(tái)上；使升降臺(tái)上移至進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的上紙位置，以使進(jìn)紙機(jī)構(gòu)拾取折疊紙堆垛p的最上層一張紙；然后使升降臺(tái)遠(yuǎn)離進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，通過設(shè)置升降臺(tái)搬送折疊紙堆垛，在上紙時(shí)使搓紙輥與折疊紙堆垛接觸，用于拾取折疊紙堆垛最上層一張紙；在折輸送疊紙時(shí)，將折疊紙堆垛與搓紙輥分離，為折疊紙運(yùn)動(dòng)提供伸展空間。本發(fā)明的裝置和方法還實(shí)現(xiàn)了多沓折疊紙自動(dòng)上紙。
文檔編號(hào)B65H3/06GK101962127SQ200910157319
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者于轉(zhuǎn)龍, 劉凱, 宋振華, 彭遠(yuǎn)斌, 袁勇 申請(qǐng)人:威海新北洋數(shù)碼科技股份有限公司;山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司