專利名稱：：貼標機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于容器且包括驅(qū)動裝置、用于所述容器的輸送器和貼標單元的貼標才幾(labellingmachine)。
背景技術(shù)：
：乂人DE—A—19741476可^口這種貝占才示才幾。i亥已^口的貝占木亍才幾包括回轉(zhuǎn)機(rotarymachine)或旋轉(zhuǎn)式傳送帶(carousel)形式的輸送器，該輸送器具有配置在其圓周的多個貼標單元。所述貼標單元包括這種單元的普通組成部件，例如，標簽容器、工具板(palette)、月交輥和夾具滾筒(grippercylinder)，所述組成部件用于癥會送、涂^篁、固定和定位標簽。為了相對于輸送容器形狀、標簽位置等的各種需求，各個貼標單元均適于沿著導(dǎo)引部件移動。與這種貼標機相關(guān)的一個問題是，當(dāng)輸送器停止或被關(guān)機時，由于質(zhì)量不同，即使貼標單元和輸送器同時被解除致動，它們也將具有不同的惰轉(zhuǎn)時間，這樣可能會導(dǎo)致貼標機發(fā)生故障或甚至損壞。為了避免這種問題，各貼標單元和輸送器的所有部件都設(shè)置有它們各自的馬達，它們以如下方式連接如果發(fā)生電壓故障，所有的馬達都在輸入側(cè)電性互聯(lián)，由此，可以通過相互的、同相的動力交換來保證馬達的位置同步地停止。該方案是有效的，但是比較復(fù)雜。為了調(diào)節(jié)貼標單元的運動，例如4吏用了EP-A241765中所描述類型的橫向移動臺(crosstable)。這些橫向移動臺包括下滑架(carriage)和上滑架，下滑架和上滑架通過滑動引導(dǎo)件互聯(lián)。上滑架承載貼標單元，借助于可樞轉(zhuǎn)桿，上滑架可以朝輸送器移動或從輸送器移離。手來操作該可樞轉(zhuǎn)桿。DE-A-19911074也提出了一種橫向滑動件的馬達驅(qū)動調(diào)節(jié)運動。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種貼標機，利用該貼標機可以通過結(jié)構(gòu)簡單的方式避免發(fā)生故障時的困難。本發(fā)明的目的可以通過如下方案來實現(xiàn)。一種貼標機，其用于容器，貼標機包括驅(qū)動裝置、用于容器的輸送器、以及貼標單元，其其，貼標機具有如果驅(qū)動裝置被關(guān)斷或者如果貼標單元的操作相對于輸送器的操作變得異步用于將貼標單元拉離輸送器的單元。根據(jù)本發(fā)明，提供一種單元，該單元能在操作過程中故障發(fā)生時立刻將貼標單元拉回，尤其是可得知輸送器和/或貼標單元的驅(qū)動被停止致動(deactivation)時，立刻將貼標單元拉回。特別有利的方面是利用將貼標單元拉離輸送器的可能性，該可能性在原理上已經(jīng)存在且至今僅僅用于調(diào)節(jié)貼標單元。為此，借助于能夠更快地響應(yīng)且適于受控的驅(qū)動裝置來使調(diào)節(jié)運動自動化。該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置^皮以如下方式聯(lián)纟妻到貼標機的驅(qū)動裝置上只要驅(qū)動裝置被停止致動或只要貼標單元和將被貼標的物品之間出現(xiàn)碰撞的危險，就使貼標單元被立刻拉回。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置優(yōu)選地是氣壓缸。本發(fā)明特別適合與構(gòu)造為橫向滑動件(crossslide)的引導(dǎo)單元一起使用，從EP241765可知這種類型的引導(dǎo)單元。此外，可以提供其他的手動或馬達驅(qū)動調(diào)節(jié)的可能性，例如，用于調(diào)節(jié)貼標單元的豎直位置或用于對不同的設(shè)備型號進行更換。這可以利用激光束等以例如非接觸的方式來完成，所述激光束由貼標單元發(fā)出且掃描沿著運動軸線設(shè)置的條形碼值(barcodescales)或其^f也才示i己。下面，將參照附圖描述本發(fā)明的一個實施方式，在附圖中圖l示出根據(jù)本發(fā)明的貼標機的細節(jié)的俯視圖；圖2示出本發(fā)明的主要特征的立體圖；圖3示出圖l的側(cè)一見圖。具體實施例方式圖l示出沖艮據(jù)本發(fā)明的貼標機l的細節(jié)，貼標4幾1包括一個或多個貼標單元3和用于容器2a的輸送器2，圖l所示的容器2a是瓶子。僅示意性地示出輸送器2，且輸送器2實施為回轉(zhuǎn)機或旋轉(zhuǎn)式傳送帶，即，沿輸送方向F繞轉(zhuǎn)動軸線輸送容器2a經(jīng)過貼標單元3，當(dāng)使容器2a移動經(jīng)過貼標單元3時，以已知的方式將標簽設(shè)置于容器2a上。圖l到圖34又示出帶有單元4的貼標單元3的下部，該單元4用于在故障時將貼標單元3拉離輸送器2。在所示的實施方式中，單元4使用調(diào)節(jié)部件的多個部分，可以利用單元4沿方向E改變貼標單元3相對于輸送器2的位置。使用單元4，將貼標單元3沿與輸送方向F橫交的方向拉離，該拉離優(yōu)選地朝箭頭W所示的方向進行，即，基本上水平且與調(diào)節(jié)運動E的方向平行的方向。然而，也可以沿豎直方向，即與圖1的平面成直角的方向^立離貼標單元3，或沿其^也方向^立離貼才示單元3。單元4包括橫向滑動件5，該橫向滑動件5包括下滑架5a和上滑架5b,下滑架5a和上滑架5b通過兩個平行4奉6、7互聯(lián)。平行棒6、7被可滑動地容納在下滑架5a的軸承座8中并沿方向E6延伸。上滑架5b被固定在平行棒6、7上的適當(dāng)位置且可以與平行棒6、7—起滑動運動。為了移動上滑架5b，將桿9的一端經(jīng)由樞軸承(pivotbearing)10連接到下滑架5a。在與樞軸岸義10成間隔開的關(guān)系位置，將桿9連接到平行棒6、7中的一個平行棒上，在所示的實施方式中是平行棒7，以使得平行棒7適于被拖拽，通過樞軸ll建立起了該連接。一方面，該樞軸11能夠在桿9上滑動，另一方面，該樞軸11能夠在其位于平行棒7中的安裝座中轉(zhuǎn)動。當(dāng)桿9繞基本上平行于樞軸1l延伸的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)時，平行棒7在軸承座8中直線地移位，由于上滑架5b被連接到平行棒7，所以平行棒6也被拖拽。為了限制上滑架5b的移動，設(shè)置了止動件。經(jīng)由能夠被構(gòu)造為例如轉(zhuǎn)動構(gòu)件12的止動部件12來限制朝輸送器2的方向的移動，該轉(zhuǎn)動構(gòu)件12被安裝或被螺紋旋緊到平行棒6、7中的一個平行棒的自由端，該一個平行棒在所示的實施方式中是平行棒7。該轉(zhuǎn)動構(gòu)件12設(shè)置有多個螺紋孔，以用于將螺桿13和相應(yīng)的埋頭螺母(counternut)收容在其中。在組裝該橫向滑動件期間，將這些螺桿調(diào)節(jié)到依照客戶提供的樣品容器2a的特定位置，然后用埋頭螺母將這些螺桿固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩．?dāng)平行棒7被移位時，使螺桿13的頭部與相應(yīng)的止動銷或止動面14接觸并限制上滑架5b在方向E上的調(diào)節(jié)運動，以用于調(diào)節(jié)貼標單元相對于輸送器2和配置在所述輸送器2上的容器2a的期望位置。至今描述的結(jié)構(gòu)設(shè)計類似于EP241765的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在此引用該文獻的^^開內(nèi)容以it明更多的細節(jié)。盡管桿9仍然是可手動操作，但是，例如，為了執(zhí)行非常精確的調(diào)節(jié)，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了驅(qū)動裝置15,該驅(qū)動裝置可以用于執(zhí)行沿著雙箭頭E所示的方向的調(diào)節(jié)運動。該驅(qū)動裝置15使用本實施方式所示的叉狀(forklike)連接件16作用在桿9上，使得桿9被拖拽，因此，連接件16和所述驅(qū)動裝置15優(yōu)選被可解除地固定到桿9且為此目的所述驅(qū)動裝置15設(shè)置有螺紋旋扭(screwknob)17。驅(qū)動裝置15優(yōu)選地包括可能帶有一體的氣動夾具的雙動氣壓釭(doubleactingpneumaticcylinder)18,如果需要,可以向該雙動氣壓缸提供無效指令，以使得即使在不將桿9從驅(qū)動裝置15拆下的情況下，也可以手動地可樞轉(zhuǎn)桿9。驅(qū)動裝置15用于將貼標單元3沿徑向迅速地拉離輸送器2，從而，在貼標機l的驅(qū)動停止的情況下，例如，如果輸送器在貼標單元應(yīng)該出現(xiàn)的區(qū)域內(nèi)停止或發(fā)生故障，使得貼標單元3和輸送器2的互相接合的部件不會被損壞，而且，只要所述故障被修復(fù)，就可以重新使貼標單元3與工作循環(huán)精確協(xié)調(diào)。設(shè)置了止動件19，該止動件19限制朝箭頭W方向的拉離運動。該止動件19被設(shè)置為平行棒7的前端上的加寬部分的形式，止動件19與相應(yīng)的軸岸義座石並撞并以此方式防止拉離運動的繼續(xù)。驅(qū)動裝置15以如下方式與貼標機1的驅(qū)動裝置(未示出)聯(lián)接只要貼標機l的驅(qū)動停止，驅(qū)動裝置15就開始朝箭頭W方向的離運動。根據(jù)本發(fā)明的單元4還包括調(diào)節(jié)裝置20,利用該調(diào)節(jié)裝置20，可以與輸送方向F基本上平行地調(diào)節(jié)上滑架5b,即，參照回轉(zhuǎn)機來看，上滑架5b的調(diào)節(jié)方向與輸送器2的輸送圓的切線方向平行。此外，設(shè)置了用于固定位置設(shè)定的夾緊部件21。在此前已經(jīng)描述并示出的實施方式的變型形式中，本發(fā)明還可以用于具有不同結(jié)構(gòu)_沒計的調(diào)節(jié)單元。此外，可以獨立于調(diào)節(jié)單元而設(shè)置拉離裝置，或?qū)⒗x裝置用于不提供任何調(diào)節(jié)可能的貼標機。驅(qū)動裝置不是必須經(jīng)由氣壓缸而工作，而是還可以例如通過馬達或通過回位彈簧配置i殳置驅(qū)動裝置。此外，可以設(shè)置將貼標單元拉離不同的調(diào)節(jié)距離，即，如果可以探測到或?qū)⒁@現(xiàn)出貼標單元相對于移動經(jīng)過貼標單元的物品的異步操作，則設(shè)置例如l到2cm等較短的距離；如果需要停止貼標單元或者更換貼標單元，則設(shè)置較長的縮回距離。權(quán)利要求1.一種貼標機(1)，其用于容器(2a)，所述貼標機(1)包括驅(qū)動裝置、用于所述容器(2a)的輸送器(2)、以及貼標單元(3)，其特征在于，所述貼標機(1)具有如果所述驅(qū)動裝置被關(guān)斷或者如果所述貼標單元的操作相對于所述輸送器的操作變得異步用于將所述貼標單元(3)拉離所述輸送器(2)的單元(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的貼標機(1),其特征在于，所述拉離是借助于所述貼標單元(3)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)而進行的，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)被以如下方式聯(lián)接到所述驅(qū)動裝置當(dāng)所述驅(qū)動裝置被關(guān)斷時，使所述貼標單元(3)移離所述輸送器(2),特別是，沿徑向移離所述輸送器(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)包括氣壓缸(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求l-3中任一項所述的貼標機，其特征在于，所述貼標單元(3)適于借助于滑動引導(dǎo)件(5)來移動，所述滑動引導(dǎo)件(5)包括下滑架(5a)和上滑架(5b),所述滑動引導(dǎo)件(5)適于由所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)作用于可樞轉(zhuǎn)桿(9),所述可樞轉(zhuǎn)桿(9)被連接到所述下滑架(5a)。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的貼標機，其特征在于，除所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)之外，還設(shè)置了可手動操作的調(diào)節(jié)裝置(9，20)用于移動所述貼標單元(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的貼標機，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)桿(9)是用于移動所述貼標單元(3)的可手動操作的調(diào)節(jié)裝置的一部分，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(15)可解除連接地連接到所述可樞轉(zhuǎn)桿(9)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的貼標機，其特征在于，設(shè)置了可手動操作的調(diào)節(jié)裝置(20)，用于與所述輸送器(2)的輸送方向(F)基本上平行地移動所述貼標單元(3)。全文摘要本發(fā)明說明一種用于容器的貼標機，該貼標機包括驅(qū)動裝置、用于容器的輸送器以及貼標單元。貼標單元適于在引導(dǎo)部件上沿基本上與輸送器的輸送方向橫交的方向移動。為了以結(jié)構(gòu)簡單的方式避免驅(qū)動停止時可能導(dǎo)致的貼標機的損壞，設(shè)置了用于在驅(qū)動裝置被關(guān)斷時將貼標單元拉離輸送器的單元。文檔編號B65C9/40GK101654156SQ20091016317公開日2010年2月24日申請日期2009年8月18日優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日發(fā)明者奧爾多·貝耶爾,托馬斯·巴瑙,雷哈德特·斐格爾申請人:克羅內(nèi)斯股份公司