專利名稱：自動(dòng)生產(chǎn)線中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種需采用接料盤對(duì)工件進(jìn)行盛裝的自動(dòng)生產(chǎn)線，具體是一種這類自
動(dòng)生產(chǎn)線在取放接料盤的過程中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法。
背景技術(shù)：
在某些自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需采用接料盤對(duì)工件進(jìn)行盛放，這時(shí)，常常是預(yù)先采用將 接料盤疊加放置于一接料盤盛放框內(nèi)，待需要使用接料盤時(shí)，采用真空吸盤將接料盤盛放 框內(nèi)最頂上的接料盤吸附起，并采用與真空吸盤連接的機(jī)械臂將接料盤運(yùn)送至相應(yīng)工作位 置后放下，這樣，可以很方便地實(shí)現(xiàn)接料盤的吸持、脫開、傳遞、到位等搬運(yùn)功能，并且確保 工件的裝盤完整和安全。 在這種現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，在接料盤盛放框上，需設(shè)置檢測機(jī)構(gòu)用于判斷接 料盤是否已使用完畢，并提醒工作人員添加接料盤。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用光電傳感 器或接近開關(guān)對(duì)接料盤盛放框進(jìn)行檢測，可以較好地判斷出框內(nèi)接料盤的有無。但是這種 現(xiàn)有技術(shù)僅僅能對(duì)盛放框內(nèi)進(jìn)行檢測，一旦接料盤在吸盤運(yùn)送中途掉下或是檢測開關(guān)失靈 時(shí)，就無法檢測和提示，這樣就可能發(fā)生安全事故，導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線的中斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能很 好地對(duì)接料盤盛放框內(nèi)接料盤是否已取空，以及接料盤在真空吸盤運(yùn)送過程中掉下等情 況，可同時(shí)進(jìn)行檢測的一種自動(dòng)生產(chǎn)線中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法，進(jìn)而達(dá)到保 證生產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案 —種自動(dòng)生產(chǎn)線中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法，其特點(diǎn)在于，在接料盤盛 放框底板上設(shè)置開槽，開槽位置與真空吸盤吸取接料盤時(shí)的位置對(duì)應(yīng)，開槽的寬度小于真 空吸盤的寬度；再在真空吸盤的真空發(fā)生器上設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)真空吸盤吸取接料盤時(shí) 利用壓力傳感器對(duì)真空吸盤內(nèi)部的真空度進(jìn)行檢測，當(dāng)壓力傳感器檢測到真空吸盤內(nèi)部真 空度低于設(shè)定的正常值時(shí)，即可判斷真空吸盤未吸到接料盤。 采用本方法后，當(dāng)接料盤盛放框內(nèi)接料盤被吸取完畢后，靠機(jī)械臂帶動(dòng)的真空吸 盤在吸取接料盤時(shí)就會(huì)吸到接料盤盛放框底板上的開槽上，這樣由于開槽形成泄氣，使得 吸盤無法產(chǎn)生足夠的真空度，設(shè)置于真空發(fā)生器中的壓力傳感器檢測吸盤內(nèi)真空度低于某 一設(shè)定限值時(shí)，即可發(fā)出一個(gè)出錯(cuò)信號(hào)到外部控制器中，外部控制器即可根據(jù)該信號(hào)判斷 真空吸盤未吸到接料盤并進(jìn)而發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)。同時(shí)，當(dāng)真空吸盤已吸附住接料盤在運(yùn) 送的過程中，如接料盤不慎掉落，此時(shí)壓力傳感器檢測到吸盤內(nèi)真空度突然消失，即發(fā)送信 號(hào)到外部控制器，由外部控制器進(jìn)行報(bào)警，提示操作人員及時(shí)進(jìn)行處理。 綜上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明方法不僅僅能及時(shí)判斷出接料盤盛放框內(nèi)是 否已被取空，而且能判斷出在真空吸盤運(yùn)送接料盤的過程中，接料盤是否有掉下，及時(shí)報(bào)警提示操作人員進(jìn)行處理，從而保證了生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是采用了本發(fā)明方法的生產(chǎn)線中的真空吸盤和對(duì)應(yīng)接料盤盛放框框底開槽
處的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
圖1和圖2即為采用了本發(fā)明方法的生產(chǎn)線的真空吸盤和對(duì)應(yīng)的接料盤盛放框框 底開槽處的結(jié)構(gòu)示意圖，如其所示，本方法實(shí)施時(shí)，需要在接料盤盛放框底板1上設(shè)置開槽 2，開槽2的位置需與真空吸盤3吸取接料盤時(shí)的位置對(duì)應(yīng)且開槽2寬度小于真空吸盤3寬 度，同時(shí)還需在真空吸盤3的真空發(fā)生器5上設(shè)置壓力傳感器4。這樣，當(dāng)接料盤被吸取完 畢后，真空吸盤3在吸取接料盤時(shí)會(huì)直接吸附在開槽2上，由于開槽2泄氣，故壓力傳感器 4檢測到吸盤內(nèi)真空度不夠，即可發(fā)送出錯(cuò)信號(hào)進(jìn)行報(bào)警提示；同時(shí)在真空吸盤3吸運(yùn)送接 料盤的過程中，如接料盤不慎掉落，壓力傳感器4檢測到吸盤內(nèi)真空度不夠后也會(huì)發(fā)送出 錯(cuò)信號(hào)進(jìn)行報(bào)警提示。當(dāng)然，具體實(shí)施時(shí)，可以在生產(chǎn)線的外部控制器中設(shè)置與壓力傳感器 4匹配的信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置用于接收壓力傳感器4發(fā)出的出錯(cuò)信號(hào)并通過外部 控制器對(duì)操作人員進(jìn)行報(bào)警提示。 值得指出的是，本發(fā)明方法的技術(shù)特別適合在申請(qǐng)人自主設(shè)計(jì)的一種圓柱體工件 自動(dòng)裝舟系統(tǒng)中實(shí)施運(yùn)用，但由于申請(qǐng)人對(duì)于該圓柱體工件自動(dòng)裝舟系統(tǒng)已經(jīng)另行單獨(dú)申 請(qǐng)了專利對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，故不在此累述。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)生產(chǎn)線中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法，其特征在于，在接料盤盛放框底板上設(shè)置開槽，開槽位置與真空吸盤吸取接料盤時(shí)的位置對(duì)應(yīng)，開槽的寬度小于真空吸盤的寬度；再在真空吸盤的真空發(fā)生器上設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)真空吸盤吸取接料盤時(shí)利用壓力傳感器對(duì)真空吸盤內(nèi)部的真空度進(jìn)行檢測，當(dāng)壓力傳感器檢測到真空吸盤內(nèi)部真空度低于設(shè)定的正常值時(shí)，即可判斷真空吸盤未吸到接料盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)生產(chǎn)線中真空吸盤未吸到接料盤的判斷方法，其特點(diǎn)在于，在接料盤盛放框底板上設(shè)置開槽，開槽位置與真空吸盤吸取接料盤時(shí)的位置對(duì)應(yīng)，開槽的寬度小于真空吸盤的寬度；再在真空吸盤的真空發(fā)生器上設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)真空吸盤吸取接料盤時(shí)利用壓力傳感器對(duì)真空吸盤內(nèi)部的真空度進(jìn)行檢測，當(dāng)壓力傳感器檢測到真空吸盤內(nèi)部真空度低于設(shè)定的正常值時(shí)，即可判斷真空吸盤未吸到接料盤。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明方法不僅僅能及時(shí)判斷出接料盤盛放框內(nèi)是否已被取空，而且能判斷出在真空吸盤運(yùn)送接料盤的過程中，接料盤是否有掉下，及時(shí)報(bào)警提示操作人員進(jìn)行處理，從而保證了生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK101712411SQ200910191578
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者扶新, 林曉鋼, 郭永彩, 高潮 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)