專利名稱：一種自動(dòng)輸送堆疊瓦楞紙板的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法及裝置。
背景技術(shù)：
瓦楞紙板一般是由瓦楞原紙經(jīng)預(yù)熱、瓦楞成形、糊膠、粘合、冷卻、壓線、切割、收集疊置移出等制程所制得，瓦楞紙板橫出紙板后，需要將瓦楞紙板以一定張數(shù)10 40張捆扎后，正反堆垛200 500張，以上流程整合在一起就是瓦楞紙板生產(chǎn)線。每個(gè)流程都是生產(chǎn)線中不可缺少的，其中將瓦楞紙板收集疊置移出的設(shè)備，我們稱之為輸送機(jī)，當(dāng)然由于其特點(diǎn)的不同，也有叫堆疊機(jī)或是堆碼機(jī)，但其目的均是瓦楞紙板的收集疊置移出。
目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的瓦楞紙板的收集疊置移出方式主要有人工小垛恒高堆疊、龍門架型人工中垛堆疊及吊籠式自動(dòng)大垛堆疊。人工小垛恒高堆疊是堆疊平臺(tái)與輸送平臺(tái)落差恒高，由于落差過(guò)大會(huì)造成紙板折痕的原因，設(shè)備只能由于小垛堆疊10 30張，紙板輸送、紙板數(shù)量清點(diǎn)、紙板規(guī)格轉(zhuǎn)換皆有人工完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤、降低整線生產(chǎn)效率等缺點(diǎn)。龍門架型人工中垛堆疊方式是以一種一端固定，另一端垂直升降的形式進(jìn)行紙板收集堆疊，堆疊高度100 300張，擋紙、橫出、紙板規(guī)格轉(zhuǎn)換皆有人工完成，由于其出紙單端升降的結(jié)構(gòu)限制，使紙板易出現(xiàn)折痕等損傷，且需要在其它場(chǎng)所進(jìn)行小垛捆扎、正反堆疊，此型設(shè)備需要人工數(shù)量較大，一定程度上降低整線生產(chǎn)效率。吊籠式自動(dòng)大垛堆疊方式是以一種能垂直升降的吊籠形式平臺(tái)進(jìn)行紙板收集堆疊，堆疊高度200 500張，自動(dòng)出紙。堆垛此型收集量大，自動(dòng)化程度較高，允許生產(chǎn)線以最大效率運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，但是存在廠房占地面積要求大、設(shè)備成本高、仍然需要人工點(diǎn)數(shù)等缺點(diǎn)，使其推廣應(yīng)用困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且成本低的自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法及裝置。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法，首先，根據(jù)瓦楞紙板的長(zhǎng)度及生產(chǎn)線速度，壓紙組件分組加壓壓制瓦楞紙板，瓦楞紙板由壓紙組件壓制過(guò)后輸送至平臺(tái)輸送組件上，由平臺(tái)輸送組件帶動(dòng)瓦楞紙板運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓦楞紙板輸送至停在初始接收位置的吊欄組件中，擋紙組件將進(jìn)入吊欄組件上的瓦楞紙板整理對(duì)齊，當(dāng)瓦楞紙板的收集高度達(dá)到擋紙組件內(nèi)的光電開(kāi)關(guān)設(shè)定的位置時(shí)，感應(yīng)氣缸帶動(dòng)吊欄組件下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當(dāng)設(shè)定數(shù)量的瓦楞紙板或當(dāng)前規(guī)格的瓦楞紙板全部經(jīng)過(guò)頂紙組件上時(shí)，頂紙組件在頂紙氣缸的帶動(dòng)下頂起，阻擋前工序的來(lái)紙，從而完成瓦楞紙板前后批次分離，此時(shí)，平臺(tái)輸送組件內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段慢速運(yùn)行，平臺(tái)輸送組件內(nèi)的第二、第三平臺(tái)輸送段高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)頂紙組件后的瓦楞紙板全部進(jìn)入吊欄組件后，平臺(tái)輸送組件慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊欄組件的感應(yīng)氣缸帶動(dòng)本批瓦楞紙板下降至排紙組件上，同時(shí)擋紙組件后移讓位，排紙組件的排紙輥將瓦楞紙板排出至下一工序，排出完成后，吊欄組件上升至初始接收位置，頂紙組件下降，擋紙組件在擋紙電機(jī)帶動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)至與瓦楞紙板規(guī)格相對(duì)應(yīng)的擋紙位置，平臺(tái)輸送組件恢復(fù)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 完成上述方法所述的結(jié)構(gòu)，它包括有壓紙組件，它還包括有頂紙組件、平臺(tái)輸送組
件、吊欄組件、升降組件、擋紙組件、排紙組件，其中，壓紙組件、平臺(tái)輸送組件和吊欄組件分
別安裝在機(jī)架上，頂紙組件安裝在吊欄組件和壓紙組件之間，升降組件安裝在機(jī)架上，且與
吊欄組件相連接，擋紙組件位于吊欄組件上方，排紙組件安裝在吊欄組件下。 所述的壓紙組件為多組，壓紙組件包括壓紙氣缸、壓條、支承板、連桿。其中，壓條
安裝在橫梁上，橫梁通過(guò)支承板安裝在機(jī)架上，壓紙氣缸的缸體安裝在橫梁上，連桿一端與
橫梁相連接，另一端連接至壓紙氣缸的活塞桿上。 所述的頂紙組件包括有頂紙氣缸、頂紙桿、支承板，其中，支承板安裝在機(jī)架上，頂紙氣缸垂直安裝安裝在支承板上，頂紙桿安裝在頂紙氣缸的活塞桿上。 所述的平臺(tái)輸送組件包括三段輸送機(jī)構(gòu)，每段輸送機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速箱、張緊輥、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、輸送帶、編碼器、平臺(tái)組成，其中，以上皆安裝與機(jī)架上，電機(jī)傳動(dòng)軸與減速箱相連，減速箱帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥通過(guò)輸送帶帶動(dòng)從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊安裝與機(jī)架上，編碼器安裝與主動(dòng)輥軸端，平臺(tái)在輸送帶下方托起輸送臺(tái)，在平臺(tái)輸送組件尾段，安裝有出紙膠輥，第三段主動(dòng)輥通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)出紙膠輥轉(zhuǎn)動(dòng) 所述的升降組件包括有感應(yīng)氣缸、第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、連接索，其中，第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪分別安裝在機(jī)架上，連接索有兩條，兩條連接索的一端均與安裝在機(jī)架上的感應(yīng)氣缸的活塞桿相連接，其中一條連接索繞過(guò)第二滑輪和第三滑輪后連接至吊欄組件一端，另一條連接索依次繞過(guò)第二滑輪、第三滑輪和第一滑輪后連接至吊欄組件另一端。 所述的擋紙組件包括有第一擋紙板、第二擋紙板、同步軸、滑車組件，滑車組件有
兩組，分別位于機(jī)架兩側(cè)，滑車組件包括有固定板、上鏈輪、導(dǎo)輪、張緊輪、傳動(dòng)鏈輪、齒輪，
其中，固定板通過(guò)導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)軌上；第二擋紙板固定安裝在吊欄組件與頂紙組件之間，第
一擋紙板和同步軸分別安裝在固定板上，第一擋紙板上設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，同步軸位于固
定板內(nèi)側(cè)的兩端安裝有上鏈輪，擋紙電機(jī)安裝在固定板外側(cè)，且擋紙電機(jī)傳動(dòng)軸與安裝在
固定板內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)鏈輪相連接，傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條依次與導(dǎo)輪、上鏈輪相連接，張緊輪活動(dòng)
安裝在固定板上，且與鏈條相接觸，齒輪位于擋紙電機(jī)傳動(dòng)軸上，并與導(dǎo)軌下沿相接觸。 所述的排紙組件包括有排紙電機(jī)、排紙鏈輪、主動(dòng)鏈輪、排紙輥，其中，排紙輥和排
紙電機(jī)分別安裝在機(jī)架上，排紙鏈輪安裝在排紙輥一端，且通過(guò)鏈條與排紙電機(jī)上的主動(dòng)
鏈輪相連接。 本發(fā)明在采用了上述方案后，由壓紙組件壓制過(guò)的瓦楞紙板，經(jīng)過(guò)平臺(tái)輸送組件輸送，整齊平整的進(jìn)入吊欄組件，吊欄組件在升降組件的帶動(dòng)下下降并繼續(xù)收集瓦楞紙板，擋紙組件將進(jìn)入吊欄組件上的瓦楞紙板整理對(duì)齊。當(dāng)設(shè)定數(shù)量到達(dá)或者訂單分離時(shí)，頂紙組件將瓦楞紙板前后批次分離，分離后的瓦楞紙板由輸送帶帶動(dòng)快速進(jìn)入吊欄組件上，吊欄組件下降至排紙組件上，排紙組件內(nèi)的排紙輥帶動(dòng)瓦楞紙板進(jìn)入下一工序。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小，堆疊數(shù)量較多，紙板無(wú)折痕，且能完成瓦楞紙板小數(shù)量分離橫出，在生產(chǎn)線上直接進(jìn)行捆扎及正反堆疊操作，無(wú)需另覓場(chǎng)地且數(shù)量準(zhǔn)確，并且自動(dòng)完成紙板規(guī)格


圖l為本發(fā)明整體示意圖。
圖2為圖1中A-A示意圖。 附圖標(biāo)記1-壓紙組件、2_頂紙組件、3_頂紙氣缸、4_頂紙桿、5_支承板、6-感應(yīng)開(kāi)關(guān)、7_擋紙組件、8_吊欄組件、9_排紙組件、10-連接索、11-排紙鏈輪、12-負(fù)輪、13-導(dǎo)軌、14-主動(dòng)鏈輪、15-第二擋紙板、16-感應(yīng)氣缸、17-第二滑輪、18-第三19-擋紙電機(jī)、20-傳動(dòng)鏈輪、21-排紙輥、22-上鏈輪、23-同步軸、24_固定板、25-張26-導(dǎo)輪、27-排紙電機(jī)、28-滑車組件、29-升降組件、30_第一擋紙板、31_齒輪、32-33-減速箱、34-張緊輥、35-被動(dòng)輥、36-膠輥、37_平臺(tái)輸送組件、38-壓紙氣缸、39-40-支承板、41-連桿、42-橫梁、43-第一平臺(tái)輸送段、44-第二平臺(tái)輸送段、45-第三平臺(tái)輸送段、46-主動(dòng)輥、47-輸送帶、48-編碼器、49-平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為本實(shí)施例所述的自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法，根據(jù)紙板長(zhǎng)度及生產(chǎn)線速度，壓紙組件1分組加壓壓制瓦楞紙板，平臺(tái)輸送組件37自適應(yīng)輸送速度，從而保證瓦楞紙板錯(cuò)位整齊、平整輸送。瓦楞紙板由壓紙組件1壓制過(guò)后，在平臺(tái)輸送組件37上輸送進(jìn)入吊欄組件8中，吊欄組件8在感應(yīng)氣缸16帶動(dòng)下停在初始接收位置進(jìn)行收集瓦楞紙板，擋紙組件7將進(jìn)入吊欄組件8上的瓦楞紙板整理對(duì)齊，當(dāng)瓦楞紙板的收集高度達(dá)到擋紙組件7內(nèi)的光電開(kāi)關(guān)設(shè)定的位置時(shí)，感應(yīng)氣缸16帶動(dòng)吊欄組件8下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件8初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板。當(dāng)設(shè)定數(shù)量(5 80張)瓦楞紙板或者當(dāng)前規(guī)格紙板全部經(jīng)過(guò)頂紙組件2，頂紙組件2在頂紙氣缸3的帶動(dòng)下頂起，阻擋前方來(lái)紙，平臺(tái)輸送組件37內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段43慢速運(yùn)行，平臺(tái)輸送組件第二、第三平臺(tái)輸送段44、45高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)本批瓦楞紙板全部進(jìn)入第三平臺(tái)輸送段45后，頂紙組件2下降，平臺(tái)輸送組件37內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段43和第二平臺(tái)輸送段44同時(shí)慢速運(yùn)行，第三平臺(tái)輸送段45繼續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成瓦楞紙板前后批次分離，當(dāng)本批瓦楞紙板全部進(jìn)入吊欄組件8中，平臺(tái)輸送組件37全部慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊欄組件8的感應(yīng)氣缸16帶動(dòng)本批瓦楞紙板下降至排紙組件9上，同時(shí)擋紙組件7后移讓位，排紙組件9的排紙輥21將瓦楞紙板排出至下一工序，排出完成后，吊欄組件8上升至初始接收位置，擋紙組件7在擋紙電機(jī)19帶動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)至瓦楞紙板規(guī)格相對(duì)應(yīng)的擋紙位置，平臺(tái)輸送組件37恢復(fù)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 完成上述所述方法的裝置，它包括有壓紙組件1、頂紙組件2、吊欄組件8、升降組件29、擋紙組件7、排紙組件9、平臺(tái)輸送組件37，其中，壓紙組件1、吊欄組件8和平臺(tái)輸送組件37分別安裝在機(jī)架上，壓紙組件1上裝有多組壓條機(jī)構(gòu)，壓條機(jī)構(gòu)可根據(jù)瓦楞紙板長(zhǎng)度及生產(chǎn)線速度，使不同組合的壓條下壓，并且通過(guò)氣缸對(duì)壓條進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，從而保證輸送紙板排列整齊，且不使紙板有壓痕或塌坑現(xiàn)象等。頂紙組件2安裝在平臺(tái)輸送組件的第一段32與第二段33之間，升降組件29安裝在機(jī)架上，且與吊欄組件8相連接，擋紙組件7
電滑
光、一
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輪輪機(jī)條
滑緊電壓位于吊欄組件8上方，排紙組件9安裝在吊欄組件8下。 所述的平臺(tái)輸送組件37包括第一、第二、第三平臺(tái)輸送段43、44、45，第一、第二、 第三平臺(tái)輸送段43、44、45均包括有電機(jī)32、減速箱33、張緊輥34、主動(dòng)輥46、從動(dòng)輥35、輸 送帶47、編碼器48、平臺(tái)49，各部件分別安裝在機(jī)架上，其中，電機(jī)32傳動(dòng)軸與減速箱33相 連，主動(dòng)輥46連接在減速箱33上，且通過(guò)輸送帶47與從動(dòng)輥35相連接，張緊輥34安裝與 機(jī)架上，編碼器48安裝在主動(dòng)輥46軸端，平臺(tái)49位于輸送帶47下方，在第三平臺(tái)輸送段 45尾段安裝有出紙膠輥36，且出紙膠輥36通過(guò)鏈輪與鏈條連接至第三平臺(tái)輸送段45的主 動(dòng)輥上。根據(jù)瓦楞紙板長(zhǎng)度及生產(chǎn)線速度，平臺(tái)輸送組件37以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，保證紙板 堆疊排列整齊，在紙板分批/單流程中，三段以不同的速度相配合，從而完成瓦楞紙板前后 分離。 所述的頂紙組件2包括有頂紙氣缸3、頂紙桿4、支承板5，其中，頂紙氣缸3安裝在 機(jī)架上，支承板5安裝在機(jī)架上，頂紙氣缸3垂直安裝安裝在支承板5上，頂紙桿4安裝在 頂紙氣缸3的活塞桿上，頂紙組件2安裝在機(jī)架上壓紙組件1后的兩個(gè)輸送段之間。當(dāng)通 過(guò)頂紙桿4上的瓦楞紙板數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，頂紙氣缸3的活塞桿進(jìn)行抬升，從而將紙板進(jìn) 行分單處理。在頂紙桿4上端面裝有橡膠帶，增加頂紙桿4與瓦楞紙板之間的摩擦，使之能 更好的穩(wěn)定紙板，防止紙板出現(xiàn)抽離以及壓痕。頂紙桿4兩端還設(shè)有調(diào)節(jié)位，可以調(diào)整頂紙 桿4所需要的高度，以便應(yīng)用在不同紙板上。輸送帶將瓦楞紙板輸送至吊欄組件8上。
所述的擋紙組件7包括有第一擋紙板30、第二擋紙板15、同步軸23、滑車組件28。 滑車組件28有兩組，分別位于機(jī)架兩側(cè)，由電機(jī)帶動(dòng)?；嚱M件28包括有固定板24、上鏈 輪22、導(dǎo)輪26、張緊輪25、傳動(dòng)鏈輪20、齒輪31。其中，固定板24通過(guò)導(dǎo)輪26安裝在導(dǎo)軌 13上。第二擋紙板15固定安裝在吊欄組件8與頂紙組件2之間，第一擋紙板30和同步軸 23分別安裝在固定板24上。第一擋紙板30和第二擋紙板15將進(jìn)入吊欄組件8上的瓦楞 紙板整理對(duì)齊同步軸23使機(jī)架兩側(cè)的滑車組件同步運(yùn)行。第一擋紙板30上設(shè)有光電感應(yīng) 開(kāi)關(guān)6。當(dāng)瓦楞紙板收集到一定高度時(shí)，觸發(fā)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)6并發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制 氣缸16和升降組件29，同步軸23位于固定板24內(nèi)側(cè)的兩端安裝有上鏈輪22。擋紙電機(jī) 19安裝在固定板24外側(cè)，且通過(guò)傳動(dòng)軸與安裝在固定板24內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)鏈輪20相連接，齒 輪31與傳動(dòng)鏈輪20串聯(lián)在同一傳動(dòng)軸上，并與導(dǎo)軌13下沿接觸。傳動(dòng)鏈輪20通過(guò)鏈條 依次與導(dǎo)輪26、上鏈輪22相連接，張緊輪25活動(dòng)安裝在固定板24上，且與鏈條相接觸，張 緊輪25可以調(diào)整鏈條的松緊度，裝有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)6的擋紙組件7，根據(jù)收集的瓦楞紙板的 長(zhǎng)度，通過(guò)控制擋紙電機(jī)19使滑車組件28沿著導(dǎo)軌13前后走位，當(dāng)瓦楞紙板的規(guī)格變換 時(shí)，擋紙組件7內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)擋紙組件7沿滑軌作前后運(yùn)動(dòng)，使擋紙組件7處于最適合擋紙 的位置。以更好的使收集到的瓦楞紙板堆疊整齊，避免了因紙板長(zhǎng)度的變化而造成堆疊部 分的頻繁移動(dòng)所帶來(lái)的不便。 所述的升降組件29包括有感應(yīng)氣缸16、第一滑輪12、第二滑輪17、第三滑輪18、 連接索IO，其中，第一滑輪12、第二滑輪17、第三滑輪18分別安裝在機(jī)架上，連接索10有兩 條，兩條連接索10的一端均與安裝在機(jī)架上的感應(yīng)氣缸16的活塞桿相連接，感應(yīng)氣缸16 通過(guò)連接索10使第三滑輪18和第一滑輪12同步運(yùn)行。其中一條連接索10繞過(guò)第二滑輪 17和第三滑輪18后連接至吊欄組件8 —端，另一條連接索10依次繞過(guò)第二滑輪17、第三 滑輪18和第一滑輪12后連接至吊欄組件8另一端。當(dāng)升降組件29收到光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)6發(fā)送的信號(hào)時(shí)，感應(yīng)氣缸16的活塞桿伸出，帶動(dòng)吊欄組件8下降，使最上端紙面的高度與吊 欄組件8初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板。在持續(xù)幾次相同下降動(dòng)作后，使吊欄組件 8收集到預(yù)定數(shù)量的瓦楞紙板，擋紙組件7后退一定距離，使瓦楞紙板輸出至排紙組件9內(nèi) 的排紙輥21上。 所述的排紙組件9包括有排紙電機(jī)27、排紙鏈輪11、主動(dòng)鏈輪14、排紙輥21，其 中，排紙輥21和排紙電機(jī)27分別安裝在機(jī)架上，排紙鏈輪1安裝在排紙輥21 —端，且通過(guò) 鏈條與排紙電機(jī)27上的主動(dòng)鏈輪14相連接。排紙輥21收到吊欄組件8輸送的瓦楞紙板 后，在排紙電機(jī)27和鏈輪的帶動(dòng)下，將瓦楞紙板輸送至下一工序。 以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法，其特征在于首先，根據(jù)瓦楞紙板的長(zhǎng)度及生產(chǎn)線速度，壓紙組件(1)分組加壓壓制瓦楞紙板，瓦楞紙板由壓紙組件(1)壓制過(guò)后輸送至平臺(tái)輸送組件(37)上，由平臺(tái)輸送組件(37)帶動(dòng)瓦楞紙板運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓦楞紙板輸送至停在初始接收位置的吊欄組件(8)中，擋紙組件(7)將進(jìn)入吊欄組件(8)上的瓦楞紙板整理對(duì)齊，當(dāng)瓦楞紙板的收集高度達(dá)到擋紙組件(7)內(nèi)的光電開(kāi)關(guān)設(shè)定的位置時(shí)，感應(yīng)氣缸(16)帶動(dòng)吊欄組件(8)下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件(8)初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當(dāng)設(shè)定數(shù)量的瓦楞紙板或當(dāng)前規(guī)格的瓦楞紙板全部經(jīng)過(guò)頂紙組件(2)上時(shí)，頂紙組件(2)在頂紙氣缸(3)的帶動(dòng)下頂起，阻擋前工序的來(lái)紙，從而完成瓦楞紙板前后批次分離，此時(shí)，平臺(tái)輸送組件(37)內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段(43)慢速運(yùn)行，平臺(tái)輸送組件(37)內(nèi)的第二、第三平臺(tái)輸送段(44、45)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)頂紙組件(2)后的瓦楞紙板全部進(jìn)入吊欄組件(8)后，平臺(tái)輸送組件(37)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，吊欄組件(8)的感應(yīng)氣缸(16)帶動(dòng)本批瓦楞紙板下降至排紙組件(9)上，同時(shí)擋紙組件(7)后移讓位，排紙組件(9)的排紙輥(21)將瓦楞紙板排出至下一工序，排出完成后，吊欄組件(8)上升至初始接收位置，頂紙組件(2)下降，擋紙組件(7)在擋紙電機(jī)(19)帶動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)至與瓦楞紙板規(guī)格相對(duì)應(yīng)的擋紙位置，平臺(tái)輸送組件(37)恢復(fù)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. —種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，它包括有壓紙組件(l)，其特征在于它還包括有 頂紙組件(2)、平臺(tái)輸送組件(37)、吊欄組件(8)、升降組件(29)、擋紙組件(7)、排紙組件(9) ，其中，壓紙組件(1)、平臺(tái)輸送組件(37)和吊欄組件(8)分別安裝在機(jī)架上，頂紙組件(2) 安裝在平臺(tái)輸送組件(37)內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段(43)和第二平臺(tái)輸送段(44)之間，升 降組件(29)安裝在機(jī)架上，且與吊欄組件(8)相連接，擋紙組件(7)位于吊欄組件(8)上 方，排紙組件(9)安裝在吊欄組件(8)下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于壓紙組件(1) 為多組，壓紙組件(1)包括壓紙氣缸(3S)、壓條(39)、支承板(40)、連桿(41)，其中，壓條 (39)安裝在橫梁(42)上，橫梁(42)通過(guò)支承板(40)安裝在機(jī)架上，壓紙氣缸(38)的缸體 安裝在橫梁(42)上，連桿(41) 一端與橫梁(42)相連接，另一端連接至壓紙氣缸(38)的活 塞桿上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于頂紙組件(2) 包括有頂紙氣缸(3)、頂紙桿(4)、支承板(5)，其中，支承板(5)安裝在機(jī)架上，頂紙氣缸(3) 垂直安裝在支承板(5)上，頂紙桿(4)安裝在頂紙氣缸(3)的活塞桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于平臺(tái)輸送組件 (37)包括第一、第二、第三平臺(tái)輸送段(43、44、45)，第一、第二、第三平臺(tái)輸送段(43、44、 45)均包括有電機(jī)(32)、減速箱(33)、張緊輥(34)、主動(dòng)輥(46)、從動(dòng)輥(35)、輸送帶(47)、 編碼器(4S)、平臺(tái)(49)，各部件分別安裝在機(jī)架上，其中，電機(jī)(32)傳動(dòng)軸與減速箱(33) 相連，主動(dòng)輥(46)連接在減速箱(33)上，且通過(guò)輸送帶(47)與從動(dòng)輥(35)相連接，張緊 輥(34)安裝與機(jī)架上，編碼器(48)安裝在主動(dòng)輥(46)軸端，平臺(tái)(49)位于輸送帶(47) 下方，在第三平臺(tái)輸送段(45)尾段安裝有出紙膠輥(36)，且出紙膠輥(36)通過(guò)鏈輪與鏈條 連接至第三平臺(tái)輸送段(45)的主動(dòng)輥上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于升降組件(29) 包括有感應(yīng)氣缸(16)、第一滑輪(12)、第二滑輪(17)、第三滑輪(18)、連接索(10)，其中，第一滑輪(12)、第二滑輪(17)、第三滑輪(18)分別安裝在機(jī)架上，連接索(10)有兩條，兩條 連接索(10)的一端均與安裝在機(jī)架上的感應(yīng)氣缸(16)的活塞桿相連接，其中一條連接索 (10)繞過(guò)第二滑輪(17)和第三滑輪(18)后連接至吊欄組件(8) —端，另一條連接索(10) 依次繞過(guò)第二滑輪(17)、第三滑輪(18)和第一滑輪(12)后連接至吊欄組件(8)另一端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于擋紙組件(7) 包括有第一擋紙板(30)、第二擋紙板(15)、同步軸(23)、滑車組件(28)，滑車組件(28)有 兩組，分別位于機(jī)架兩側(cè)，滑車組件(28)包括有固定板(24)、上鏈輪(22)、導(dǎo)輪(26)、張緊 輪(25)、傳動(dòng)鏈輪(20)、齒輪(31)，其中，固定板(24)通過(guò)導(dǎo)輪(26)安裝在導(dǎo)軌(13)上； 第二擋紙板(15)固定安裝在吊欄組件(8)與頂紙組件(2)之間，第一擋紙板(30)和同步 軸(23)分別安裝在固定板(24)上，第一擋紙板(30)上設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)(6)，同步軸(23) 位于固定板(24)內(nèi)側(cè)的兩端安裝有上鏈輪(22)，擋紙電機(jī)(19)安裝在固定板(24)外側(cè)， 且擋紙電機(jī)(19)傳動(dòng)軸與安裝在固定板(24)內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)鏈輪(20)相連接，傳動(dòng)鏈輪(20) 通過(guò)鏈條依次與導(dǎo)輪(26)、上鏈輪(22)相連接，張緊輪(25)活動(dòng)安裝在固定板(24)上，且 與鏈條相接觸，齒輪(31)位于擋紙電機(jī)(19)傳動(dòng)軸上，并與導(dǎo)軌(13)下沿相接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的裝置，其特征在于排紙組件(9) 包括有排紙電機(jī)(27)、排紙鏈輪(11)、主動(dòng)鏈輪(14)、排紙輥(21)，其中，排紙輥(21)和排 紙電機(jī)(27)分別安裝在機(jī)架上，排紙鏈輪(11)安裝在排紙輥(21) —端，且通過(guò)鏈條與排 紙電機(jī)(27)上的主動(dòng)鏈輪(14)相連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)堆疊瓦楞紙板的方法，首先，壓紙組件壓制過(guò)后的瓦楞紙板由平臺(tái)輸送組件輸送至停在初始接收位置的吊欄組件中，擋紙組件將進(jìn)入吊欄組件上的瓦楞紙板整理對(duì)齊，當(dāng)設(shè)定數(shù)量的瓦楞紙板全部經(jīng)過(guò)頂紙組件上時(shí)，頂紙組件阻擋前工序的來(lái)紙，完成紙板前后批次分離，此時(shí)，平臺(tái)輸送組件內(nèi)的第一平臺(tái)輸送段慢速運(yùn)行，第二、第三平臺(tái)輸送段高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)頂紙組件后的瓦楞紙板全部進(jìn)入吊欄組件后，擋紙組件后移讓位，由感應(yīng)氣缸帶動(dòng)本批瓦楞紙板下降并由排紙組件將瓦楞紙板排出至下一工序，排出完成后，吊欄組件上升至初始接收位置，平臺(tái)輸送組件恢復(fù)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。本方案能自動(dòng)完成紙板規(guī)格切換，基本無(wú)需人工操作，且大大提高了瓦楞紙板生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B65H31/08GK101733976SQ200910193970
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者張?jiān)讫? 楊家慧, 藍(lán)麗建, 鄧炳光 申請(qǐng)人:佛山市南海富利包裝機(jī)械有限公司