專利名稱：用于卸船機(jī)的給料系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及散料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種用于卸船機(jī)的給料系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前在散貨碼頭上，間歇式卸船機(jī)以帶斗門機(jī)和橋式抓斗的卸船機(jī)為主。橋式抓 斗卸船機(jī)由于其對(duì)物料和船舶的適應(yīng)性、營(yíng)運(yùn)成本以及避免波浪引起的船舶顛簸對(duì)卸船機(jī) 的損傷等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在近年卸船機(jī)使用中尤以橋式抓斗卸船機(jī)應(yīng)用最為廣泛。橋式抓斗卸船機(jī)廣泛應(yīng)用于電力、港口、冶金、建材等行業(yè)。卸船機(jī)安裝在沿江或 沿海碼頭上，通過(guò)抓斗將船艙內(nèi)的散裝物料(煤炭、礦石、礦粉、水泥、焦炭、灰渣、糧食等) 抓取后移動(dòng)到料斗上面，打開(kāi)抓斗將物料卸至料斗內(nèi)，通過(guò)料斗下部的給料設(shè)備將物料運(yùn) 送到碼頭系統(tǒng)皮帶機(jī)上，再通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)將物料輸送到儲(chǔ)料場(chǎng)。橋式抓斗卸船機(jī)雖然具 有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是同連續(xù)式卸船機(jī)相比，其物料易灑落的缺點(diǎn)亦很突出。例如，在橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)皮帶帶負(fù)荷停止運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)給料系統(tǒng)下 方的落煤管均被積煤堵滿；在皮帶機(jī)再次啟動(dòng)后，落煤管內(nèi)堵滿的煤被皮帶拉出，由于瞬間 煤量較大，超過(guò)皮帶機(jī)的正常輸出力，會(huì)導(dǎo)致煤從膠帶的兩側(cè)邊緣溢出至下方皮帶或地面 上。如果煤長(zhǎng)期落至皮帶機(jī)皮帶上，會(huì)被帶入皮帶機(jī)滾筒從而造成膠帶的損傷，降低輸煤 系統(tǒng)工作效率，造成煤船的滯期，帶來(lái)不必要的經(jīng)濟(jì)損失，而且還會(huì)造成輸煤廊道環(huán)境的污
^fe ο對(duì)卸船機(jī)振動(dòng)給料系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，從根本上治理散裝物料的灑落問(wèn)題，對(duì)環(huán) 境保護(hù)和輸送系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有橋式抓斗卸船機(jī)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)帶負(fù)荷停機(jī)時(shí)落料管積料，啟動(dòng)時(shí)又造成 灑料的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種具有更高的系統(tǒng)安全穩(wěn)定性且更加清潔的給料系 統(tǒng)。本發(fā)明的給料系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，其中所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括電機(jī)、運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊和連 鎖控制模塊，所述運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)卸船機(jī)的運(yùn)輸機(jī)皮帶是否運(yùn)轉(zhuǎn)；所述連鎖控制 模塊與運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊電連接，用于根據(jù)運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述電機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)； 給料器，用于將物料卸載到卸船機(jī)的輸送機(jī)上；滑輪固定裝置，連接在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和給料器 之間，用于在皮帶運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，將給料器固定在水平位置；柔性防塵接頭，所述柔性 防塵接頭連接在給料器的輸出端，用于防止物料濺出。優(yōu)選地，所述滑輪固定裝置包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪、連接環(huán)和定滑輪，鋼絲繩的一端 固定在給料器上方的第一點(diǎn)，鋼絲繩的另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，所述定滑輪固定安裝在給料 器上方的第二點(diǎn)，所述動(dòng)滑輪安裝在定滑輪和所述第一點(diǎn)之間的鋼絲繩上，所述連接環(huán)連 接在所述動(dòng)滑輪上。優(yōu)選地，所述柔性防塵接頭為可伸縮的兩端開(kāi)口的卷筒。
優(yōu)選地，由防水膠皮帆布制成。優(yōu)選地，通過(guò)法蘭和螺栓連接，所述柔性防塵接頭固定在給料器和運(yùn)輸機(jī)的落料 管之間。本發(fā)明用于給料系統(tǒng)的控制方法，包括a.檢測(cè)運(yùn)輸機(jī)皮帶轉(zhuǎn)速；b.當(dāng)運(yùn)輸機(jī)皮 帶轉(zhuǎn)速低于預(yù)定速度時(shí)，向卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)，以使給料器停止在水平位置；c.當(dāng)運(yùn)輸 機(jī)皮帶轉(zhuǎn)速高于或等于預(yù)定速度時(shí)，保持運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述方法還包括d.當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，卷?yè)P(yáng)機(jī)釋放鋼絲繩， 再將給料器落至預(yù)定角度，使物料能夠落入運(yùn)輸機(jī)的落料管內(nèi)。更優(yōu)選地，預(yù)定角度為 25° -35°。采用本發(fā)明的給料系統(tǒng)，克服了停機(jī)瞬間積料、開(kāi)機(jī)瞬間灑料的問(wèn)題，減輕了環(huán)境 污染和勞動(dòng)打掃的強(qiáng)度，避免了皮帶機(jī)滾筒處膠帶的損傷，提高了系統(tǒng)工作的安全穩(wěn)定性。 連鎖裝置制作簡(jiǎn)單、實(shí)用，安裝方便，成本低。而且，軟接頭安裝方便，成本低，靈活性強(qiáng)。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的給料系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的給料系統(tǒng)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的給料系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)1、滑輪固定裝置、給料器和柔性防塵 接頭。卷?yè)P(yáng)機(jī)是用來(lái)提升載荷的動(dòng)力裝置，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)的帶動(dòng)下， 卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩卷繞或松開(kāi)，所述鋼絲繩連接到滑輪固定裝置，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)1或其驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的的輸出功率、輸出扭矩、鋼絲繩的長(zhǎng)度等參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇計(jì)算。其中 卷?yè)P(yáng)機(jī)1包括運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊和連鎖控制模塊。所述運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)運(yùn)輸機(jī)皮帶 是否運(yùn)轉(zhuǎn)，可以通過(guò)傳感器和相應(yīng)的邏輯電路實(shí)現(xiàn)。傳感器可以安裝在運(yùn)輸機(jī)皮帶附近，所 述傳感器可以是光電式的速度傳感器，也可以采用其他適合的傳感器。所述邏輯電路可以 采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的任何電路實(shí)現(xiàn)形式，例如運(yùn)算放大器、比較器等。連鎖控制模塊 與運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊電連接，用于根據(jù)運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)， 所述連鎖控制模塊可以由電機(jī)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)?；喒潭ㄑb置連接在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)1和給料器4之間，用于在皮帶運(yùn)輸機(jī)9停止運(yùn) 行時(shí)，將給料器4固定在水平位置。所述滑輪固定裝置包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪3、連接環(huán)5和定 滑輪2，鋼絲繩的一端固定在給料器4上方的第一點(diǎn)，鋼絲繩的另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)1連接，所述 定滑輪2固定安裝在給料器4上方的第二點(diǎn)，所述動(dòng)滑輪3安裝在定滑輪2和所述第一點(diǎn) 之間的鋼絲繩上，所述連接環(huán)5連接在所述動(dòng)滑輪3上。定滑輪2、動(dòng)滑輪3可以采用任何 尺寸的適合的滑輪，給料器4用于將物料卸載到卸船機(jī)的輸送機(jī)上，給料器4為盆狀，具有 盛裝物料的容器和在傾斜時(shí)倒出物料的出料口。柔性防塵接頭6與給料器4的輸出端連接，用于防止物料濺出。優(yōu)選地，柔性防塵 接頭為可伸縮的、兩端開(kāi)口的卷筒，并且可以通過(guò)法蘭和螺栓固定在運(yùn)輸機(jī)皮帶的落料管7 和給料器4之間。更優(yōu)選地，可以采用防水膠皮帆布做成兩頭開(kāi)口的柔性防塵接頭6，并且將該柔性防塵接頭6連接在給料器4和落料管7之間。柔性防塵接頭6可以隨著給料器4 傾斜度的改變而自由伸縮，從而可以有效地避免散裝物料8的顆粒的飛揚(yáng)和濺出。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種針對(duì)上述給料系統(tǒng)的控制方法。如圖2所示，該方法 包括以下步驟在步驟201，首先檢測(cè)在給料工作過(guò)程中運(yùn)輸機(jī)皮帶的轉(zhuǎn)速，在步驟202，判斷皮 帶運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。例如，判斷皮帶轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)定速度(例如0米/秒)，所述檢測(cè)步驟 可以通過(guò)傳感器和相應(yīng)的邏輯電路實(shí)現(xiàn)。傳感器可以安裝在運(yùn)輸機(jī)皮帶附近，所述傳感器 可以是光電式的速度傳感器，也可以采用其他適合的傳感器。所述邏輯電路可以采用本領(lǐng) 域技術(shù)人員所知的任何電路實(shí)現(xiàn)形式，例如運(yùn)算放大器、比較器等。當(dāng)運(yùn)輸機(jī)皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在步驟203，如果傳感器檢測(cè)到皮帶停止，傳感器采集 到的信號(hào)傳送到相應(yīng)的邏輯電路，相應(yīng)的邏輯電路在獲得皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)后，向卷?yè)P(yáng) 機(jī)的電機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)，使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而使給料器停止在水平位置。也就是說(shuō)，當(dāng)皮帶 運(yùn)輸機(jī)突然停止工作時(shí)，連鎖信號(hào)傳至卷?yè)P(yáng)機(jī)。卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，將鋼絲繩繞到絞車滾筒 上，在連接環(huán)的作用下，振動(dòng)給料器被迅速?gòu)膬A斜狀態(tài)拉至水平狀態(tài)，阻止了振動(dòng)給料器中 的物料繼續(xù)落入落料管及下方的運(yùn)輸皮帶上，從而避免了灑落現(xiàn)象的再次發(fā)生。當(dāng)皮帶運(yùn) 輸機(jī)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，皮帶運(yùn)輸機(jī)重新進(jìn)入工作狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)機(jī)釋放鋼絲繩，再將給料器迅速 落下，使物料能夠滑落到落料管內(nèi)。如果傳感器檢測(cè)到運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則進(jìn)入步驟204，不發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，使卷?yè)P(yáng) 機(jī)保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，振動(dòng)給料器處于與水平方向成θ角的位 置，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，振動(dòng)給料器與水平方向的θ角為25° -35°，更優(yōu)選為 30°。盡管本發(fā)明是通過(guò)上述的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，但是其實(shí)現(xiàn)僅僅并不局限于上 述的實(shí)施方式，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì) 本發(fā)明做出不同的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于卸船機(jī)的給料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，其中所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括電機(jī)、運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊和連鎖控制模塊，所述運(yùn)輸機(jī)檢測(cè) 模塊用于檢測(cè)卸船機(jī)的運(yùn)輸機(jī)皮帶是否運(yùn)轉(zhuǎn)；所述連鎖控制模塊與運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊電連 接，用于根據(jù)運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述電機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)；給料器，用于將物料卸載到卸船機(jī)的輸送機(jī)上；滑輪固定裝置，連接在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和給料器之間，用于在皮帶運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，將給 料器固定在水平位置；柔性防塵接頭，所述柔性防塵接頭連接在給料器的輸出端，用于防止物料濺出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給料系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪固定裝置包括鋼絲繩、動(dòng)滑 輪、連接環(huán)和定滑輪，鋼絲繩的一端固定在給料器上方的第一點(diǎn)，鋼絲繩的另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī) 連接，所述定滑輪固定安裝在給料器上方的第二點(diǎn)，所述動(dòng)滑輪安裝在定滑輪和所述第一 點(diǎn)之間的鋼絲繩上，所述連接環(huán)連接在所述動(dòng)滑輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的給料系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性防塵接頭為可伸縮的兩 端開(kāi)口的卷筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的給料系統(tǒng)，其特征在于，由防水膠皮帆布制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的給料系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)法蘭和螺栓連接，所述柔性防塵 接頭固定在給料器和運(yùn)輸機(jī)的落料管之間。
6.一種給料系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括a.檢測(cè)運(yùn)輸機(jī)皮帶轉(zhuǎn)速；b.當(dāng)運(yùn)輸機(jī)皮帶轉(zhuǎn)速低于預(yù)定速度時(shí)，向卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)，以使給料器停止在水 平位置；c.當(dāng)運(yùn)輸機(jī)皮帶轉(zhuǎn)速高于或等于預(yù)定速度時(shí)，保持運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括d.當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，卷?yè)P(yáng)機(jī)釋放鋼絲繩，再將給料器落至預(yù)定角度，使物料能 夠落入運(yùn)輸機(jī)的落料管內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，預(yù)定角度為25°-35°。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種給料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括電機(jī)、運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊和連鎖控制模塊，所述運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)卸船機(jī)的運(yùn)輸機(jī)皮帶是否運(yùn)轉(zhuǎn)；所述連鎖控制模塊與運(yùn)輸機(jī)檢測(cè)模塊電連接，用于根據(jù)運(yùn)輸機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述電機(jī)發(fā)送連鎖信號(hào)；給料器，用于將物料卸載到卸船機(jī)的輸送機(jī)上；滑輪固定裝置，連接在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和給料器之間，用于在皮帶運(yùn)輸機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，將給料器固定在水平位置；柔性防塵接頭，柔性防塵接頭連接在給料器的輸出端，用于防止物料濺出。采用本發(fā)明的給料系統(tǒng)，克服了停機(jī)瞬間積料、開(kāi)機(jī)瞬間灑料的問(wèn)題，減輕了環(huán)境污染和勞動(dòng)打掃的強(qiáng)度，避免了皮帶機(jī)滾筒處膠帶的損傷，提高了系統(tǒng)工作的安全穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65G69/00GK102085965SQ200910211940
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者劉秋生, 廖海燕, 李延兵, 柴瑋, 董傳深 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 北京國(guó)華電力有限責(zé)任公司, 浙江國(guó)華浙能發(fā)電有限公司, 神華國(guó)華(北京)電力研究院有限公司