專利名稱：一種帶抓取機械手的廢邊卷取機及工藝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冷軋生產(chǎn)線輔助設備，特別是涉及一種帶抓取機械手的廢邊巻取機。
背景技術：
廢邊巻取機是一種將圓盤剪剪切完后的廢邊收集起來的裝置，現(xiàn)有技術中應用比 較多的廢邊巻取機一般有下面兩種形式第一種是帶布料軌式的人工穿帶形式，通過人工 把廢料放入巻取軸中來實現(xiàn)對廢料的收集；這種人工輔助巻取工作方式的缺點是人工在 穿帶過程中，機器非常容易對人身造成傷害、并且生產(chǎn)效率低。第二種廢邊巻取機采用壓塊 機的形式將廢料壓成方塊，再用液壓缸推出至廢料收集斗，這種工作方式的缺點是收集空 間單一固定、占地面積大，收集時廢料容易對人身造成傷害，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改變原有廢邊剪完后靠人工穿帶到廢邊巻取軸上和收集空間單 一的工作方式，提供一種人身安全、生產(chǎn)效率高的帶抓取機械手的廢邊巻取機及工藝方法。
本發(fā)明的技術解決方案是提供一種帶抓取機械手的廢邊巻取機，包括巻取驅(qū)動 裝置、巻取軸、巻取軸端十字槽、壓輥裝置、巻取機固定支架組成，特征是在巻取機固定支 架上面通過螺紋連接一個機械手支架，機械手支架上面固定安裝有箱體、箱體里面活動安 裝有抓取臂、抓取臂固定安裝有齒條、與齒條相捏合的齒輪固定在機械手支架上的抓取臂 驅(qū)動裝置)中減速機的輸出軸上，并位于箱體內(nèi)的下部，機械手支架上設有接近開關，在齒 條上方設有齒條壓下裝置，齒條壓下裝置安裝在箱體內(nèi)，抓取臂頂部固定安裝有液壓缸、抓 取臂下部安裝有可以開合的機械手，抓取臂驅(qū)動裝置安裝在巻取機固定支架上，在廢邊巻 取機的右側(cè)安裝有帶驅(qū)動裝置的液壓剪裝置、在液壓剪裝置的右側(cè)安裝有一個封閉式的承 裝廢料的封閉式廢料收集空間，封閉式廢料收集空間有兩個位于90°方向的縱向推板裝置 和橫向推板裝置，縱向推板裝置和橫向推板裝置各自有獨立的驅(qū)動機構，巻取軸及其巻取 驅(qū)動裝置安裝在巻取機移動支架上，巻取機移動支架由巻取機移動支架驅(qū)動裝置驅(qū)動；提 供一種帶抓取機械手的廢邊巻取機的工藝方法，特征是當抓取臂要帶著機械手去抓取廢 料時，巻取機移動支架驅(qū)動裝置通過液壓缸將巻取軸移出，等到抓取臂通過抓取臂驅(qū)動裝 置帶動齒輪、齒條運動，將機械手送到封閉式廢料收集空間處后，機械手驅(qū)動液壓缸將機械 手打開，開始抓取廢料，抓到廢料后抓取臂收回，將抓到的廢料送到巻取軸右端中心的位置 后，巻取機移動支架通過油缸驅(qū)動將巻取軸推入，直到巻取軸軸端十字槽將廢料頂入轉(zhuǎn)盤 上的凹槽內(nèi)，機械手松開廢料，抓取臂移回到初始位置，巻取開始， 一個廢料巻巻取結(jié)束后， 液壓剪裝置將廢料剪斷，一個巻取結(jié)束，等待下一個巻取開始；其特征還在于采用接近開 關來控制抓取臂移動的行程；采用齒條壓下裝置來調(diào)整齒條和齒輪之間的間隙，減少運動 過程的振動；采用壓輥裝置通過液壓缸驅(qū)動把廢料壓緊在巻取軸上，使廢邊巻更加密實。
本發(fā)明的有益效果是克服了傳統(tǒng)人工將廢邊穿到巻取軸上進行巻取的工作方式 帶來的機器容易對人身造成傷害和工作效率低的問題，既保證了人身安全，又提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明實施例一種帶抓取機械手的廢邊巻取機主視圖。
圖2是本發(fā)明實施例一種帶抓取機械手的廢邊巻取機附視圖。
圖3是圖1的A-A剖視圖。
圖4是圖2的B向視圖。 附圖中1.機械手支架；2.齒輪；3.齒條；4.抓取臂驅(qū)動裝置；5.接近開關；6.齒 條壓下裝置；7.抓取臂；8.機械手；9.巻取軸；10.機械手驅(qū)動液壓缸；11.巻取軸端十字 槽；12.箱體；13.巻取驅(qū)動裝置；14.液壓剪裝置；15.橫向推板裝置；16.縱向推板裝置； 17.封閉式廢料收集空間；18.廢料；19.壓輥裝置20.巻取機固定支架21.巻取機移動支
架22.巻取機移動支架驅(qū)動裝置
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細說明如圖1、圖2所示，一種帶抓取 機械手的廢邊巻取機由巻取軸9、巻取軸端十字槽11、巻取驅(qū)動裝置13、壓輥裝置19、巻取 機固定支架20、巻取機移動支架21、巻取機移動支架驅(qū)動裝置22組成，在巻取機固定支架 20上面通過螺栓連接一個機械手支架1和抓取驅(qū)動裝置4，機械手支架1上面安裝有箱體 12、箱體12里面活動連接有抓取臂7、抓取臂7外側(cè)安裝有齒條3、與齒條3嚙合的齒輪2 固定在機械手支架1上的抓取驅(qū)動裝置4中的減速機輸出軸上，并與箱體12內(nèi)下部的機械 手支架1上設置的支撐軸連接如圖3所示，機械手支架1設置接近開關5，齒條壓下裝置6 設置在齒條3的上方并安裝在箱體12上，抓取臂7頂部固定安裝有機械手驅(qū)動液壓缸10、 抓取臂7下部安裝有可以開合的機械手8，在廢邊巻取機的右側(cè)安裝有帶驅(qū)動裝置的液壓 剪14、在液壓剪裝置14的右側(cè)安裝一個封閉式廢料收集空間17，封閉式廢料收集空間17 有兩個位于90。方向各帶有獨立驅(qū)動機構的縱向推板裝置16和橫向推板裝置15，巻取軸9 及其巻取驅(qū)動裝置13安裝在巻取機移動支架21上，巻取機移動支架21由巻取機移動支架 驅(qū)動裝置22驅(qū)動。提供一種帶抓取機械手的廢邊巻取機工藝方法，當封閉式廢料收集空間 17的廢料18滿了需要收集時，抓取臂7就帶著機械手8去抓取廢料18，首先巻取機移動支 架驅(qū)動裝置22通過液壓缸將巻取軸9移出，然后抓取臂7通過抓取臂驅(qū)動裝置4帶動齒輪 2、齒條3運動，將機械手8送到封閉式廢料收集空間17處后，機械手驅(qū)動液壓缸10將機械 手8打開，開始抓取廢料18，抓到廢料18后抓取臂收回，將抓到的廢料18送到巻取軸9右 端中心的位置后，巻取機移動支架21通過油缸驅(qū)動將巻取軸9推入，直到巻取軸軸端十字 槽11 (圖4為巻取軸軸端十字槽11放大圖)將廢料18頂入轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)，機械手8松 開廢料18，抓取臂7移回到初始位置，巻取開始，一個廢料巻巻取結(jié)束后，液壓剪裝置14將 廢料18剪斷， 一個巻取結(jié)束，等待下一個巻取開始；采用接近開關5來控制抓取臂7移動的 行程；用齒條壓下裝置6來調(diào)整齒條3和齒輪2之間的間隙，減少運動過程的振動；用壓輥 裝置19通過液壓缸驅(qū)動把廢料壓緊在巻取軸9上，使廢邊巻更加密實。
權利要求
一種帶抓取機械手的廢邊卷取機，包括卷取驅(qū)動裝置(13)、卷取軸(9)、卷取軸端十字槽(11)、壓輥裝置(19)、卷取機固定支架(20)組成，特征是在卷取機固定支架(20)上面通過螺紋連接一個機械手支架(1)，機械手支架(1)上面固定安裝有箱體(12)、箱體(12)里面活動安裝有抓取臂(7)、抓取臂(7)固定安裝有齒條(3)、與齒條(3)相捏合的齒輪(2)固定在機械手支架(1)上的抓取臂驅(qū)動裝置(4)中減速機的輸出軸上，并位于箱體(12)內(nèi)的下部，機械手支架(1)上設有接近開關(5)，在齒條(3)上方設有齒條壓下裝置(6)，齒條壓下裝置(6)安裝在箱體(12)內(nèi)，抓取臂(7)頂部固定安裝有液壓缸(10)、抓取臂(7)下部安裝有可以開合的機械手(8)，抓取臂驅(qū)動裝置(4)安裝在卷取機固定支架(20)上，在廢邊卷取機的右側(cè)安裝有帶驅(qū)動裝置的液壓剪裝置(14)、在液壓剪裝置(14)的右側(cè)安裝有一個封閉式的承裝廢料(18)的封閉式廢料收集空間(17)，封閉式廢料收集空間(17)有兩個位于90°方向的縱向推板裝置(16)和橫向推板裝置(15)，縱向推板裝置(16)和橫向推板裝置(15)各自有獨立的驅(qū)動機構，卷取軸(9)及其卷取驅(qū)動裝置(13)安裝在卷取機移動支架(21)上，卷取機移動支架(21)由卷取機移動支架驅(qū)動裝置(22)連接并驅(qū)動。
2. —種帶抓取機械手的廢邊巻取機的工藝方法，特征是當抓取臂(7)要帶著機械手 (8)去抓取廢料(18)時，巻取機移動支架驅(qū)動裝置(22)通過液壓缸將巻取軸(9)移出，等 到抓取臂(7)通過抓取臂驅(qū)動裝置(4)帶動齒輪(2)、齒條(3)運動，將機械手(8)送到封 閉式廢料收集空間(17)處后，機械手驅(qū)動液壓缸(10)將機械手(8)打開，開始抓取廢料 (18)，抓到廢料(18)后抓取臂收回，將抓到的廢料(18)送到巻取軸(9)右端中心的位置 后，巻取機移動支架(21)通過油缸驅(qū)動將巻取軸(9)推入，直到巻取軸軸端十字槽(11)將 廢料(18)頂入轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)，機械手(8)松開廢料(18)，抓取臂(7)移回到初始位置，巻 取開始，一個廢料巻巻取結(jié)束后，液壓剪裝置(14)將廢料(18)剪斷，一個巻取結(jié)束，等待下 一個巻取開始；
3. —種帶抓取機械手的廢邊巻取機的工藝方法，特征是采用接近開關(5)來控制抓 取臂(7)移動的行程。
4. 一種帶抓取機械手的廢邊巻取機的工藝方法，特征是用齒條壓下裝置(6)來調(diào)整 齒條(3)和齒輪(2)之間的間隙，減少運動過程的振動。
5. —種帶抓取機械手的廢邊巻取機的工藝方法，特征是用壓輥裝置(19)通過液壓缸 驅(qū)動把廢料壓緊在巻取軸(9)上，使廢邊巻更加密實。
全文摘要
一種帶抓取機械手的廢邊卷取機，包括卷取驅(qū)動裝置、卷取軸、壓輥裝置、十字槽、卷取機固定支架等組成，特征是在卷取機固定支架上安裝有機械手支架及箱體、抓取臂、齒條、齒輪、接近開關和齒條壓下裝置，抓取臂頂部固定安裝有液壓缸、抓取臂下部安裝機械手，有一個封閉式的廢料收集空間及一個縱向推板和橫向推板；一種帶抓取機械手的廢邊卷取機的工藝方法，特征是先由卷取機移動支架驅(qū)動裝置通過液壓缸將卷取軸移出，等到抓取臂通過機械手抓到廢料送到卷取軸十字槽位置后，將卷取軸推入，將廢料頂入凹槽內(nèi)，機械手松開廢料，回到初始位置，卷取開始，卷取結(jié)束后，將廢料剪斷。本發(fā)明的優(yōu)點是人身安全、生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65H18/08GK101723198SQ20091024968
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者李愛軍, 林紅, 王軍, 王國平, 王平 申請人:北京中冶設備研究設計總院有限公司