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氣排釘自動(dòng)裝托機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):4400582閱讀:294來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):氣排釘自動(dòng)裝托機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī)應(yīng)用于氣排釘生產(chǎn)行業(yè),是氣排釘機(jī)的配套設(shè)備。
背景技術(shù)
目前,氣排釘生產(chǎn)行業(yè)中的挑選、裝托等工序仍然是落后的人工作業(yè)方式。特別是 產(chǎn)品挑選不準(zhǔn)確,經(jīng)常有半成品混入,裝托不準(zhǔn)確,或多或少,使產(chǎn)品品質(zhì)打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高工作效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度,提升產(chǎn)品品質(zhì),克服人工作業(yè)的各項(xiàng)弊端和不 足。因此發(fā)明了氣排釘自動(dòng)裝托機(jī)。該機(jī)完全替代人工作業(yè),而且挑選、裝托準(zhǔn)確、整齊。


下文將參照?qǐng)D示來(lái)闡述本發(fā)明。附圖中圖1整體結(jié)構(gòu)2整體縱剖面圖及氣排釘18所經(jīng)過(guò)路徑圖3電原理方框4取托過(guò)程示意5送托過(guò)程示意6送托等待過(guò)程示意7、8、9、10、11、12、13、14 裝釘過(guò)程示意15、16分別為氣排釘18正面圖和側(cè)面17、18分別為排釘托5正面圖和側(cè)面圖
具體實(shí)施方案1、整體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,位置及標(biāo)注見(jiàn)圖2。①由兩塊底座橫板1、兩塊底座側(cè)板2、裝 釘板3組成的長(zhǎng)方形裝釘平臺(tái)。兩塊支撐側(cè)板6下端固定在裝釘平臺(tái)兩側(cè)上面,兩塊固定 橫板9固定在支撐側(cè)板6上側(cè),扶正板氣動(dòng)缸10、壓釘板氣動(dòng)缸11分別固定在兩塊固定橫 板9上。兩塊橫板38 —端固定在兩塊支撐側(cè)板6側(cè)面,另一端分別固定在兩立柱21上形 成整體框架。②步進(jìn)電機(jī)沈與鏈條36鏈輪4鏈接固定在裝釘板3下面,送托板34在裝釘 板3上面穿過(guò)裝釘板3與鏈條36鏈接,可在裝釘板3上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。位置傳感器35固定 在裝釘板3下面縱向中間并且穿過(guò)裝釘板3靠近裝釘斜板四下附近,其感應(yīng)面向上。墊托 彈簧27鏈接墊托板25,另一端固定在底座橫板1上,排釘托桶M與托桶固定板觀固定在 裝釘平臺(tái)上面。彈簧23 —端鏈接在固定架22上,另一端鏈接壓托板37上使其對(duì)排釘托5 產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膲毫?,壓托?7 —端連接在排釘托桶M上,而另一端可上下活動(dòng)。組成換托機(jī) 構(gòu)。③裝釘斜板四固定在兩塊支撐側(cè)板6的內(nèi)側(cè)與裝釘平臺(tái)成60度角并且下端與裝釘平 臺(tái)的間隙大于一個(gè)排釘托5的厚度即可。推釘板氣動(dòng)缸33與推釘板31鏈接固定在固定板32上,固定板32固定在裝釘斜板四的背面(60度角一側(cè)),裝釘傳感器30在裝釘斜板四 背面上方穿過(guò)裝釘斜板四并且感應(yīng)面在其正面。扶正板7、壓釘板12通過(guò)彈簧軸銷(xiāo)8分 別鏈接在扶正板氣動(dòng)缸10和壓釘板氣動(dòng)缸11上,組成裝釘機(jī)構(gòu)。④驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定在橫 板38上、驅(qū)動(dòng)皮帶14帶動(dòng)軸15、4個(gè)皮帶輪20套在2根軸15上,每根軸15的2個(gè)皮帶輪 20之間距離可調(diào),挑選皮帶16掛在皮帶輪20上、軸15固定在橫板38上可轉(zhuǎn)動(dòng)形成挑選機(jī) 構(gòu)。⑤進(jìn)料口 19、斜板17固定在立柱21上組成進(jìn)料口。2、該機(jī)工作流程全部由微電腦芯片48預(yù)先編好的程序控制。其各接口見(jiàn)圖3,連 接是電源接口 39鏈接220V市電,裝釘傳感器接口 40與裝釘傳感器30連接,位置傳感器接 口 41與位置傳感器35連接,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口 43與步進(jìn)電機(jī)沈連接,扶正板電控氣閥 接口 44與扶正板氣動(dòng)缸10連接,推釘板電控氣閥接口 45與推釘板氣動(dòng)缸33連接,壓釘板 電控氣閥接口 46與壓釘板氣動(dòng)缸11連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口 47驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。工作原理, 設(shè)定微電腦芯片48內(nèi)置計(jì)數(shù)器42,計(jì)數(shù)器42設(shè)定數(shù)值根據(jù)排釘托5的凹槽數(shù),因此保證了 每個(gè)排釘托5的凹槽數(shù)和裝入氣排釘18數(shù)量相對(duì)應(yīng)。裝釘傳感器30是每一氣排釘18進(jìn) 入裝釘斜板四時(shí)就感應(yīng)一次,此時(shí)返回信號(hào)至微電腦芯片48內(nèi)置計(jì)數(shù)器42,計(jì)數(shù)器42加 一,同時(shí)扶正板電控氣閥44,推釘板電控氣閥45,壓釘板電控氣閥46各發(fā)出一個(gè)工作信號(hào), 表明一氣排釘18已裝好。計(jì)數(shù)器42累計(jì)數(shù)值與設(shè)定數(shù)值相等時(shí),表明排釘托5已裝滿,此 時(shí)計(jì)數(shù)器42歸零,微電腦芯片48運(yùn)行換排釘托5程序指令。3、氣排釘18所經(jīng)過(guò)路徑及挑選過(guò)程見(jiàn)圖2。氣排釘18在排釘機(jī)內(nèi)彈出進(jìn)入本機(jī) 進(jìn)料口 19,經(jīng)過(guò)斜板17下滑橫放在挑選皮帶16上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)挑選皮帶16做較低 的勻速運(yùn)動(dòng),保證氣排釘18橫放在挑選皮帶16上平穩(wěn)。兩挑選皮帶16之間距離小于成品 氣排釘18排長(zhǎng)度即可,經(jīng)過(guò)挑選皮帶16的氣排釘18排長(zhǎng)度必須大于兩挑選皮帶16之間 距離才能通過(guò)。由于挑選皮帶16截面為圓型,所經(jīng)過(guò)挑選皮帶16的斷、缺氣排釘18(不合 格的)排長(zhǎng)度短于兩挑選皮帶16之間距離則全部漏掉,這樣保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)和產(chǎn)品合格 率。氣排釘18經(jīng)過(guò)挑選皮帶16送入裝釘斜板四上,然后下滑至裝釘平臺(tái)上的排釘托5。4、開(kāi)機(jī)時(shí)微電腦芯片48運(yùn)行取、送排釘托5程序指令。首先是取排釘托5,步進(jìn)電 機(jī)26反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)換托機(jī)構(gòu)的送托板34至排釘托桶M取排釘托5時(shí),將墊托板25推至回位 點(diǎn)(墊托彈簧27壓縮點(diǎn)),此時(shí)送托板34前沿在排釘托桶M內(nèi)裝的排釘托5后邊,由于 重力作用,排釘托5落在送托板34前面,取排釘托5完成見(jiàn)圖4。然后送排釘托5,步進(jìn)電 機(jī)沈正轉(zhuǎn),送排釘托5時(shí)墊托板25由墊托彈簧27的作用復(fù)位(墊托彈簧27釋放點(diǎn)),占 據(jù)一個(gè)排釘托5厚度,防止排釘托5被送托板34反推,準(zhǔn)備再次取排釘托5。送托板34將 第一個(gè)排釘托5推出,推出的排釘托5由彈簧23的作用,壓托板37壓緊、扶正沿著裝釘板3 送至裝釘平臺(tái)的裝釘斜板四下方正面露出一個(gè)凹槽停止見(jiàn)圖5。位置由位置傳感器35返 回信號(hào),微電腦芯片48控制步進(jìn)電機(jī)沈控制送托板34到位停止。5、連續(xù)工作時(shí)微電腦芯片48運(yùn)行換排釘托5程序指令。第一個(gè)排釘托5正在裝 氣排釘18時(shí),換托機(jī)構(gòu)的送托板34再次返回排釘托桶M取到排釘托5原地等待,等待第 一個(gè)正在裝氣排釘18的排釘托5剩下兩個(gè)凹槽沒(méi)裝時(shí),換托機(jī)構(gòu)的送托板34將取到的排 釘托5前沿送至第一個(gè)排釘托5尾部,不挨為止再次等待,等待第一個(gè)排釘托5正在裝剩下 的兩個(gè)凹槽見(jiàn)圖6。第一個(gè)排釘托5裝滿時(shí),換托機(jī)構(gòu)的送托板34將取到的排釘托5送至 裝釘平臺(tái)上的裝釘斜板四下方正面露出一個(gè)凹槽停止。目的是縮短換排釘托5時(shí)間,不會(huì)影響連續(xù)裝氣排釘18。6、開(kāi)機(jī)時(shí)各機(jī)構(gòu)工作情況及狀態(tài)見(jiàn)圖7。該機(jī)器是被動(dòng)工作方式。即裝釘傳感器 30感應(yīng)一次,扶正板7、壓釘板12、推釘板31各工作一次。挑選皮帶16空載運(yùn)行,送托板 34將空的排釘托5送至裝釘斜板四下方。裝釘傳感器30等待裝氣排釘18感應(yīng)信號(hào),根 據(jù)電控氣原理,由氣動(dòng)作用使扶正板7至下止點(diǎn)、推釘板31在回位點(diǎn)、壓釘板12在上止點(diǎn)。 扶正板7和壓釘板12由彈簧軸銷(xiāo)8的作用使其兩工作面向內(nèi)側(cè)(靠近裝釘斜板四一側(cè)) 傾斜,大于一個(gè)氣排釘帽的位置即可。7、裝氣排釘18時(shí)送排釘托5凹槽的同步。每一排氣排釘18裝入時(shí)必須有對(duì)應(yīng)排 釘托5的凹槽。采用推氣排釘18帶排釘托5方法實(shí)現(xiàn)凹槽同步送排釘托5,由推釘板31完 成。裝氣排釘18時(shí)推釘板31推進(jìn)過(guò)程有兩個(gè)作用。一是推釘板31將氣排釘18推至扶正 板7內(nèi)側(cè)扶正,此時(shí)氣排釘18狀態(tài)是尖向下垂直排釘托5并且對(duì)準(zhǔn)其第一個(gè)凹槽見(jiàn)圖8,此 時(shí)壓釘板12進(jìn)行一個(gè)下行將氣排釘18壓入排釘托5的凹槽見(jiàn)圖9。二是推釘板31繼續(xù) 推進(jìn)氣排釘18時(shí),由于氣排釘18已經(jīng)進(jìn)入排釘托5的凹槽,在推釘板31推氣排釘18推力 作用下將排釘托5帶出一個(gè)凸起停止(推釘板氣動(dòng)缸33推出點(diǎn)),作用是為裝下一氣排釘 18作準(zhǔn)備,一排氣排釘18裝完見(jiàn)圖10。此時(shí)扶正板7首先回至上止點(diǎn),接著壓釘板12回 至上止點(diǎn),推釘板31至回位點(diǎn)(推釘板氣動(dòng)缸33回位點(diǎn))見(jiàn)圖11,接著扶正板7下行,由 扶正板7向內(nèi)傾斜,將裝好的氣排釘18從扶正板7內(nèi)側(cè)移至外側(cè),繼續(xù)下行至下止點(diǎn)時(shí)對(duì) 準(zhǔn)排釘托5的凸起,接著又一氣排釘18將沿著裝釘斜板四下滑落入排釘托5上見(jiàn)圖12,此 時(shí)推釘板31將氣排釘18再次推靠扶正板7內(nèi)側(cè)扶正,推釘板31繼續(xù)推進(jìn)氣排釘18時(shí)將 排釘托5也帶出一個(gè)相對(duì)應(yīng)的凹槽見(jiàn)圖13此時(shí)的壓釘板12再次下行將排氣排釘18再次 壓入排釘托5的第二排凹槽。如此連續(xù)工作,可將氣排釘18連續(xù)裝入排釘托5中見(jiàn)圖14。 連續(xù)裝入氣排釘18 —個(gè)工作循環(huán)時(shí)間需0. 3秒。排釘機(jī)生產(chǎn)能力按0. 6秒/排,所以裝氣 排釘18和換排釘托5可同時(shí)進(jìn)行。①該機(jī)器更換壓釘板12的規(guī)格②調(diào)整兩挑選皮帶16 之間距離可對(duì)應(yīng)的裝各種型號(hào)氣排釘18。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于由兩塊底座橫板1、兩塊底座側(cè)板2、裝釘 板3組成的長(zhǎng)方形裝釘平臺(tái),兩塊支撐側(cè)板6的下端固定在裝釘平臺(tái)兩側(cè)上面,兩塊固定橫 板9橫著固定在支撐側(cè)板6上測(cè),扶正板氣動(dòng)缸10、壓釘板氣動(dòng)缸11分別固定在兩塊固定 橫板9上,兩塊橫板38 —端固定在兩塊支撐側(cè)板6的側(cè)面,另一端分別固定在兩立柱21上 形成整體框架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于步進(jìn)電機(jī)沈與鏈條36鏈輪 4鏈接固定在裝釘板3下面,送托板34在裝釘板3上面穿過(guò)裝釘板3與鏈條36鏈接,可在 裝釘板3上做往復(fù)運(yùn)動(dòng),位置傳感器35固定在裝釘板3下面縱向中間并且穿過(guò)裝釘板3靠 近裝釘斜板四下附近,其感應(yīng)面向上,墊托彈簧27鏈接墊托板25,另一端固定在底座橫板 1上,排釘托桶M與托桶固定板觀固定在裝釘平臺(tái)上面,彈簧23 —端鏈接在固定架22上, 另一端鏈接在壓托板37上,壓托板37 —端連接在排釘托桶M上,而另一端可上下活動(dòng),作 用是壓排釘托5,組成換托機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于裝釘斜板四固定在兩塊支 撐側(cè)板6內(nèi)側(cè)與裝釘平臺(tái)成60度角并且下端與裝釘平臺(tái)間隙大于一個(gè)排釘托5的厚度即 可,推釘板氣動(dòng)缸33與推釘板31鏈接固定在固定板32上,固定板32固定在裝釘斜板四 背面(60度角一側(cè))裝釘傳感器30在裝釘斜板四背面上方穿過(guò)裝釘斜板四并且感應(yīng)面 在其正面,扶正板7、壓釘板12通過(guò)彈簧軸銷(xiāo)8分別鏈接在扶正板氣動(dòng)缸10和壓釘板氣動(dòng) 缸11上,組成裝釘機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于開(kāi)機(jī)時(shí)首先步進(jìn)電機(jī)沈反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)換托機(jī)構(gòu)的送托板34回至排釘托桶M取排釘托5,然后送排釘托5,步進(jìn)電機(jī)沈正 轉(zhuǎn),送托板34將第一個(gè)排釘托5推出,送至裝釘平臺(tái)的裝釘斜板四下方正面露出一個(gè)凹槽 停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于連續(xù)裝氣排釘18時(shí)換排釘 托5,送托板34將再次取到排釘托5時(shí)原地等待,等待第一個(gè)正在裝氣排釘18的排釘托5 剩下兩個(gè)凹槽沒(méi)裝時(shí),送托板34將取到的排釘托5前沿送至第一個(gè)排釘托5尾部,不挨為 止再次等待,等待第一個(gè)排釘托5正在裝剩下的兩個(gè)凹槽,第一個(gè)排釘托5裝滿時(shí),送托板 34將取到的排釘托5送至裝釘平臺(tái)的裝釘斜板四下方正面露出一個(gè)凹槽停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于裝氣排釘18是推氣排釘18 帶排釘托5的方法實(shí)現(xiàn)排釘托5凹槽同步送排釘托5,由推釘板31完成。裝氣排釘18時(shí) 推釘板31在推進(jìn)過(guò)程有兩個(gè)作用,一是推釘板31將氣排釘18推至扶正板7內(nèi)側(cè)扶正,并 且對(duì)準(zhǔn)排釘托5的第一個(gè)凹槽,這時(shí)壓釘板12進(jìn)行一個(gè)下行將氣排釘18壓入排釘托5的 凹槽,二是推釘板31繼續(xù)推進(jìn)氣排釘18時(shí),由于氣排釘18已經(jīng)進(jìn)入排釘托5的凹槽,在推 釘板31推氣排釘18推力作用下將排釘托5帶出一個(gè)凸起停止,此時(shí)扶正板7首先回至上 止點(diǎn),接著壓釘板12回至上止點(diǎn),推釘板31回至回位點(diǎn),接著扶正板7下行,將裝好的氣排 釘18從扶正板7內(nèi)側(cè)移至外側(cè),繼續(xù)下行至下止點(diǎn)時(shí)對(duì)準(zhǔn)排釘托5的凸起,接著第二排氣 排釘18將沿著裝釘斜板四下滑落入排釘托5上,此時(shí)推釘板31將氣排釘18次推靠扶正 板7內(nèi)側(cè)扶正,推釘板31繼續(xù)推進(jìn)氣排釘18時(shí)將排釘托5也帶出一個(gè)相對(duì)應(yīng)的凹槽,此時(shí) 壓釘板12再次下行將第二排氣排釘18壓入排釘托5第二排凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣排釘自動(dòng)裝托機(jī),其特征在于;該機(jī)器是被動(dòng)工作方式,裝氣排釘18和換排釘托5同時(shí)進(jìn)行,該機(jī)器按排釘托5凹槽數(shù)設(shè)定計(jì)數(shù)器,更換壓釘板12的 規(guī)格和調(diào)整兩挑選皮帶16之間距離,可裝各種型號(hào)氣排釘18。
全文摘要
一種能夠?qū)崿F(xiàn)氣排釘裝托的自動(dòng)裝托機(jī)。整個(gè)裝氣排釘工作是由微電腦控制。挑選機(jī)構(gòu),由兩挑選皮帶之間相對(duì)距離完成氣排釘?shù)奶暨x。裝釘機(jī)構(gòu),扶正板、推釘板、壓釘板相對(duì)位置的固定,按照工作順序完成裝氣排釘。換托機(jī)構(gòu),由步進(jìn)電機(jī)的反正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送托板在裝釘板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成換排釘托。按程序指令順序,完成整個(gè)裝氣排釘生產(chǎn)過(guò)程。該設(shè)備用于氣排釘生產(chǎn)行業(yè),是氣排釘機(jī)的配套產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)挑選、裝托,完全替代人工作業(yè)。
文檔編號(hào)B65B35/24GK102092493SQ20091025981
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者王靜含, 賈鳳書(shū), 賈曉雨, 賈樹(shù)坤, 賈樹(shù)峰, 賈樹(shù)彬, 賈樹(shù)芳 申請(qǐng)人:賈鳳書(shū), 賈樹(shù)坤, 賈樹(shù)彬
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