專利名稱：用于定向物品的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于按預(yù)定方向定向物品的裝置和方法，特別是在具有一端敞開的空腔的物品，例如用于封閉瓶子的蓋子。
背景技術(shù)：
從W02008/041172中已知了用于定向具有敞開腔的物品的裝置，該物品特別是用 于瓶子的蓋子，該裝置包括帶式輸送機，借助于所述帶式輸送機將物品輸送到在相同方向 上旋轉(zhuǎn)的一系列刷子處，所述刷子具有在帶式輸送機的前進方向上對準的旋轉(zhuǎn)軸線。在各 對相鄰的刷子之間存在一間隙，間隙寬度被選擇成小于蓋子的高度。來自帶式輸送機的任 意定向的蓋子掉落在旋轉(zhuǎn)的刷子上，并且如果蓋子空腔朝向刷子的表面定向，則刷子的鬃 毛插入所述空腔并且拖拽蓋子，此外由于其柔性，使蓋子進入兩個相鄰的刷子之間的間隙 并且將蓋子傳送到處于下面的卸載區(qū)中。如果蓋子的空腔未朝向刷子的表面定向，則刷子 的鬃毛在蓋子的表面上滑動，從而蓋子保持“浮”在鬃毛的表面上，而不能夠進入寬度小于 蓋子高度的間隙，直到刷子的運動或者與其他蓋子的碰撞而使蓋子定向成空腔面向刷子的 表面。在該裝置中，調(diào)節(jié)各對相鄰刷子之間間隙的寬度是關(guān)鍵的。事實上，如所述的，該 寬度必須被選擇成防止不正確地定向的蓋子進入到間隙中，同時由于鬃毛的柔性，被刷子 擋住的正確定向的蓋子必須能夠通過。相鄰刷子之間間隙寬度的不正確調(diào)節(jié)會損害裝置的 正確運行，從而使正確地定向的蓋子很難進入滾子之間的間隙，或者還會使不正確地定向 的蓋子能夠通過。此外，該裝置的生產(chǎn)率不是特別地高，這是因為在呈正確定向從而能夠通過刷子 之間的間隙并且發(fā)送到裝置的卸載區(qū)之前，不正確地定向的蓋子會保持“浮”在刷子上比較 長的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于定向物品的裝置，該物品具有在一個端部上開口的 空腔，該裝置不需要關(guān)鍵調(diào)節(jié)并且允許高生產(chǎn)率。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種如權(quán)利要求1所述的用于定向物品的裝置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種如權(quán)利要求20所述的用于定向物品的方法。根據(jù)本發(fā)明的所述裝置和方法能夠使具有一端開口的空腔的物品(例如，用于封 閉瓶子或容器的蓋子)可靠地定向并且具有很高的生產(chǎn)率。


參考通過非限制性實例來顯示發(fā)明實施例的附圖可以更好地理解和實現(xiàn)本發(fā)明， 其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的正視圖2是用于排空圖1中被定向的物品的裝置的放大的細節(jié)圖；圖3是圖1中的裝置的俯視圖；圖4是圖1中的裝置的放大的細節(jié)圖；圖5是適合用本發(fā)明裝置定向的物品的截面圖；圖6是圖1的右視圖。
具體實施例方式根據(jù)發(fā)明的裝置1用于在預(yù)定方向上定向物品2(圖5)，例如瓶子封蓋或容器，所述物品在其一個端部上具有空腔3，該空腔3具有開口 3a和與所述開口 3a相反的大致平的 表面3b，該開口使空腔3與物品2的外部相通。物品2可以是具有圓形或橢圓形截面的圓 柱形形狀、截頭圓錐體或者棱柱形狀。優(yōu)選是，物品2的重心必須有助于物品2定向成空腔 3的開口 3a朝上。根據(jù)發(fā)明的裝置1包括支架4，在該支架上安裝有由第一減速齒輪6驅(qū) 動的傳送裝置5，例如帶式傳送機。傳送裝置5具有相對于水平面P傾斜一角度α的傳送 表面5a，并且傳送裝置5的運動方式是使傳送表面5a從底部向頂部滑動。有益的是，傾斜角α介于大約10°和大約20°之間，但是也可以大于20°。傳送裝置5的傳送表面5a具有多個從其上突起的柔性元件7，例如多組鬃毛7，它 們按基本上均勻的方式分布在整個傳送表面5a上。每個柔性元件7與相鄰的柔性元件7 之間的最小間距d大于每個物品2的空腔3的邊緣15的厚度s,以便使柔性元件7能夠插 入所述空腔3并且與空腔3的內(nèi)壁相互作用?？拷鼈魉捅砻?a的上端8處布置有旋轉(zhuǎn)的圓柱形元件9，該圓柱形元件9具有平 行于傳送表面5a并且垂直于傳送裝置5的運動方向的旋轉(zhuǎn)軸線A。通過第二減速齒輪10使 圓柱形元件9圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動。圓柱形元件9的外表面上設(shè)置有另外的柔性突出 元件9a，該另外的柔性突出元件9a類似于傳送表面5a的柔性突出元件7，例如多組鬟毛。 有益的是，在圓柱形元件9的表面上分布的相鄰的另外的柔性突出元件9a之間的最大間距 選擇為足夠小，以防止其插入到物品2的空腔3內(nèi)，即，該最大間距例如小于空腔3的邊緣 15的厚度s，以便物品2不會例如與圓柱形元件9接觸并且被推到傳送裝置5的上端8之 夕卜。選擇圓柱形元件9的轉(zhuǎn)動方向，以使其切向速度的方向與傳送裝置5的傳送表面5a的 前進速度的方向相反。選擇圓柱形元件9離傳送表面5a的距離，以便不會使物品2移動到 圓柱形元件9的下面并且從傳送裝置5的上端8掉落。傳送裝置5的下端11上布置有排空裝置12。排空裝置12例如可以包括另一帶式 輸送機13，該帶式輸送機13接收來自傳送裝置5的一致定向的物品2，將物品2例如在垂 直于傳送表面5的平前進方向的方向B上移離傳送裝置5，并且將物品2傳送到儲藏和后續(xù) 加工區(qū)域?？蛇x擇地，排空裝置12可以包括一帶式輸送機。排空裝置12由第三減速齒輪 14驅(qū)動。在傳送裝置5的下端11和用于進給要被定向的物品2的傳送裝置5的區(qū)域17之 間的中間位置，橫向于傳送表面5a布置有校平元件16，該校平元件16可以是由一系列按直 線結(jié)構(gòu)布置的柔性元件18組成的，例如，直線的刷子。校平元件16的下端布置在離傳送表 面5a的可調(diào)節(jié)距離處，該距離稍微大于物品2的最小尺寸。校平元件16的作用是防止掉 落在傳送表面5a上并與所述傳送表面5a上其他正確地定向的物品疊置的物品到達排空裝置12。事實上，疊置在位于傳送表面5a上的另一個物品2上的物品2當接觸到校平元件 16時將從校平元件處掉落到傳送表面5a上。根據(jù)本發(fā)明的裝置1如下操作。例如通過未顯示的進料斗，使要被定向的物品2 松散地掉落到傳送裝置5的傳送表面5a上。落在傳送表面5a上的物品2的定向方式是使 物品2的與開口 3a相反的表面3b擱置在傳送表面5a上，由于柔性元件7的端部和表面3b 之間非常低的摩擦阻力，物品2通過重力掉落在柔性元件7的端部上，并且物品2到達排空 裝置12的方式是所述表面3b擱置在排空裝置12并且空腔3的開口 3a朝上。 另一方面，如果物品2按開口 3a面向傳送表面5a的方式掉落在傳送裝置5上，則 柔性元件7插入到空腔3的內(nèi)部，并且通過與空腔3的內(nèi)表面相互作用，柔性元件7起到拖 拽元件的作用，用于在傳送裝置5的前進方向上拖拽物品2，直到物品2與圓柱形元件9接 觸為止。由于圓柱形元件9的速度與傳送裝置5的前進速度相反，當物品2接觸到布置在 圓柱形元件9的表面上的另外的柔性元件9a時，所述另外的柔性元件9a向物品2施加直 接的推力以促使物品2翻轉(zhuǎn)。如果發(fā)生所述翻轉(zhuǎn)，則物品2的所述表面3b擱置在傳送表面 5a上，即按所述開口 3a處于與傳送表面5a相反的方向上來定向，并且物品2可以通過重力 滑向傳送裝置5的下端11并到達排空裝置12處。如果未發(fā)生所述翻轉(zhuǎn)，則物品2繼續(xù)與 圓柱形元件9相互作用直到被翻轉(zhuǎn)。這樣，所有到達排空裝置12處的物品2都以相同方式定向，空腔3的開口 3a面朝 上。由于圓柱形元件9對以不正確的定向掉落于傳送裝置5上的物品2的作用，物品2 的一致定向進行地非?？焖偾覠o錯誤。因此，根據(jù)發(fā)明的裝置1的生產(chǎn)率是很高的。此外， 不存在未正確定向的物品2到達排空裝置11處的風險，并且排除了物品2從圓柱形元件9 的下面經(jīng)過而從傳送裝置5的上端掉落的情況。
權(quán)利要求
用于在預(yù)定方向上定向物品(2)的裝置(1)，特別是具有空腔(3)的物品(2)，該空腔具有在所述物品(2)的一端上的開口(3a)，其特征在于，該裝置包括用于傳送所述物品(2)的傳送裝置(5)，該傳送裝置包括相對于水平面(P)傾斜一角度(α)的傳送表面(5a)，在所述傳送表面(5a)上布置有適合與所述空腔(3)相互作用的鉤掛元件(7)，所述傳送表面(5a)能在從所述傳送裝置(5)的下端(11)到所述傳送裝置(5)的上端定向的前進方向(C)上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其中，所述預(yù)定方向是所述開口(3a)被定向在與 所述傳送表面(5a)相反的方向上的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(1)，還包括靠近所述上端(8)布置的轉(zhuǎn)動的圓柱 形元件(9)，所述轉(zhuǎn)動的圓柱形元件的表面上設(shè)置有適合與所述物品(2)相互作用的另外 的鉤掛元件(9a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(1)，其中，所述轉(zhuǎn)動的圓柱形元件(9)具有基本上平行 于所述傳送表面(5a)的旋轉(zhuǎn)軸線(A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)基本上垂直于所述前進方 向(C)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任一項所述的裝置(1)，其中，所述圓柱形元件(9)的切向速 度與所述傳送表面(5a)的前進方向相反。
7.根據(jù)任一項前述權(quán)利所述的裝置(1)，其中，所述鉤掛元件包括從所述傳送表面 (5a)上突出的柔性元件(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(1)，其中，所述突出的柔性元件包括多組鬃毛(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置(1)，其中，相鄰的突出的柔性元件(7)之間的最小 間距大于所述空腔(3)的邊緣(15)的厚度(s)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3到9中任一項所述的裝置(1)，其中，所述另外的鉤掛元件(9a)包 括從所述圓柱形元件(9)的表面上突出的另外的柔性元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置(1)，其中，所述突出的另外的柔性元件包括多組鬃毛 (9a)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置(1)，其中，相鄰的另外的鉤掛元件(9a)之間的 最大間距小于所述空腔⑶的邊緣(15)的厚度(S)。
13.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的裝置(1)，還包括排空裝置(12)，適合于從所述傳 送裝置(5)接收所述物品并且將所述物品從裝置(1)中移走。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(1)，其中，所述排空裝置包括帶式輸送機(13)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(1)，其中，所述排空裝置(12)包括皮帶輸送機(13)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13到15中任一項所述的裝置(1)，其中，所述排空裝置能在垂直于 所述前進方向(C)的方向⑶上移動。
17.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的裝置(1)，還包括校平元件(16)，其布置在傳送裝 置(5)的所述下端(11)和用于進給要被定向的物品(2)的傳送裝置(5)的區(qū)域(17)之間 的中間位置，所述校平元件(16)橫向于所述傳送表面(5a)布置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(11)，其中，所述校平元件(16)包括多個按直線結(jié)構(gòu) 布置的柔性元件(18)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置(11)，其中，所述校平元件(16)的下端位于離 所述傳送表面(5a) —定距離處，該距離稍微大于所述物品(2)的最小尺寸。
20.用于在預(yù)定方向上定向物品(2)的方法，特別是具有基本上圓柱形形狀的物品(2)，所述物品具有空腔(3)，該空腔具有在所述物品(2)的一端處的開口(3a)，其特征在 于，所述方法包括以下步驟-在相對于水平面(P)傾斜一角度(α)的傳送表面(5a)上傳送松散布置的所述物 品(2)，所述傳送表面(5a)能在從底端到頂端定向的方向上移動并且具有適合與所述空腔(3)相互作用的鉤掛裝置(7)，該鉤掛裝置用于當所述物品⑵以所述開口(3a)面向所述 傳送表面(5a)的方式到達所述傳送表面(5a)時傳送所述物品(2)，并且在物品(2)以所述 開口(3a)定向成與所述傳送表面相反的方向的方式到達所述傳送表面時，該鉤掛裝置不 阻礙物品(2)在重力驅(qū)動下的向下滑動；-對所述開口(3a)面向所述傳送表面(5a)定向的所述物品(2)進行翻轉(zhuǎn)動作，以把所 述物品(2)定向成所述開口(3a)面向與傳送表面(5a)相反的方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在預(yù)定方向上定向物品(2)的裝置(1)，特別是具有空腔(3)的物品(2)，該空腔具有在所述物品(2)一端上的開口(3a)，該裝置包括用于傳送物品(2)的傳送裝置(5)，該傳送裝置包括相對于水平面(P)傾斜一角度(α)的傳送表面(5a)，在所述傳送表面(5a)上布置有適合與所述空腔(3)相互作用的鉤掛元件(7)，所述傳送表面(5a)可在從傳送裝置(5)的下端(11)到傳送裝置(5)的上端定向的前進方向上移動。本發(fā)明還涉及用于在預(yù)定方向上定向上述物品(2)的方法。
文檔編號B65G47/24GK101844676SQ200910260498
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者P·馬爾基 申請人:薩克米伊莫拉機械合作社合作公司