專利名稱：逐層提取多層薄板的薄板提取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及應(yīng)用于生產(chǎn)線的機構(gòu)，特別是將層疊的薄板逐一提取 的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要將層疊的薄板逐一提取放置到預(yù)定的工位，例 如在墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線中，需要將層疊的紙板逐一提取放置到輸送線 上。為實現(xiàn)這一目的，以往大多采用人工拿取的方法，效率低下。于是有 人發(fā)明了可將薄板逐一提取的薄板提取機構(gòu)。這種薄板提取機構(gòu)采用吸盤 式機械手將層疊的薄板逐一取出。但是僅采用這樣一種簡單機構(gòu)，往往容 易發(fā)生兩張薄板被同時提取的誤動作，因為層疊的薄板之間靠得很近，當(dāng) 上一層薄板與下一層薄板瞬間分離時，兩層薄板之間就會產(chǎn)生真空，致使 兩張薄板被同時提取。如果層疊的薄板是豎立放置的，這種誤動作就更容 易發(fā)生。而且提取速度越快，發(fā)生錯誤的幾率就越大。為克服這一缺陷， 現(xiàn)有技術(shù)在薄板提取機構(gòu)中增設(shè)了壓縮空氣噴射機構(gòu)，期望用高速噴射的 空氣將兩層薄板分開，但這一改進方案的缺點是可靠性差，難以確保每次 都能成功將兩層薄板分開，而且需要大量的壓縮空氣，能耗大、噪音嚴(yán)重。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能有效避免兩層薄板被同時取出的逐層 提取多層薄板的薄板提取機構(gòu)。
為此，本實用新型所述的薄板提取機構(gòu)包括一個放置薄板的料倉，薄 板層疊堆放在料倉內(nèi)，在料倉的出口處設(shè)置有用于吸住薄板的板面并且拉 扯薄板的吸盤式機械手，特別地，在料倉的出口處設(shè)置有擋塊，擋塊頂觸 在料倉出口處的第一層薄板的板面邊緣附近，在料倉的出口處的旁邊設(shè)置 有活動插件，插件的位置滿足當(dāng)料倉出口處的第一層薄板被吸盤式機械手拉扯而發(fā)生板面彎曲拱起變形時，插件剛好對準(zhǔn)第一層薄板與下一層薄板 之間形成的空穴。本實用新型的動作過程如下吸盤式機械手吸取薄板的 過程分為兩個階段，第一個階段先用擋塊頂觸在薄板板面的邊緣附近，再 用吸盤式機械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板的板面在擋塊的制 約下發(fā)生彎曲拱起變形，致使該薄板與下一層薄板之間形成空穴，然后將 活動插件插入到空穴中；第二個階段繼續(xù)用吸盤式機械手吸住薄板的板面 并且拉扯薄板，使薄板產(chǎn)生更大的彎曲變形，直至薄板的邊緣脫離擋塊的 制約，至此薄板被完全取出，至此可將活動插件撤回。從上述動作過程可 見，本實用新型利用擋塊強迫薄板產(chǎn)生彎曲拱起變形，以此杜絕兩層薄板 之間產(chǎn)生真空，而且在將薄板完全吸取出來的過程中，用活動插件隔擋下 一層薄板，從而有效避免了兩層薄板被同時取出。
本實用新型的優(yōu)點是能夠確保逐層提取層疊的薄板，可靠性高，而且 無需使用壓縮空氣，能耗小、噪音低。本實用新型適用于容許少量彎曲變 形，而且變形后具有一定自我恢復(fù)能力的薄板，例如紙皮板、金屬板、塑 料板等，適用范圍廣。


圖1是本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)圖2至圖4是圖1所示機構(gòu)的動作過程分解圖;
圖5是本實用新型實施例2的立體結(jié)構(gòu)圖6和圖7是圖5所示機構(gòu)的動作過程分解圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 本實用新型的實例之一如圖1所示。薄板提取機構(gòu)包括一個放置薄板 的料倉8，薄板層疊堆放在料倉8內(nèi)，在料倉8的出口處設(shè)置有用于吸住薄 板的板面并且拉扯薄板的吸盤式機械手2。本實施例的吸盤式機械手2包括 兩個擺臂2a以及擺臂上的多個吸盤2b。當(dāng)擺臂2a繞著擺軸2c向上擺動貼 近薄板時，可通過多個吸盤2b將薄板吸?。划?dāng)擺臂2a向下回擺復(fù)位時，可將薄板從料倉8取出。在料倉8的出口處設(shè)置有多個擋塊1，擋塊1頂觸 在料倉出口處的第一層薄板3的邊緣附近。在料倉出口處的旁邊設(shè)置有活 動插件6，插件6的位置滿足當(dāng)料倉出口處的第一層薄板3被吸盤式機械手 2拉扯而發(fā)生板面彎曲拱起變形時，插件6剛好對準(zhǔn)第一層薄板3與下一層 薄板4之間形成的空穴。本實施例中的擋塊1頂觸在薄板3的板面的上下 兩邊邊緣附近。擋塊1帶有滑輪la，這樣可避免薄板脫離擋塊1的時候被 擋塊1刮傷。本實施例中的活動插件6是氣缸9的活塞桿。氣缸9固定在 機架上。在料倉出口處的左右兩旁都設(shè)置有活動插件6。下面結(jié)合圖2至圖 4說明本實施例的動作原理。吸盤式機械手吸取薄板的過程分為兩個階段， 在第一個階段中，首先如圖2所示，用擋塊1頂觸在薄板板面的邊緣附近， 再用吸盤式機械手2吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，直至圖3所示狀態(tài)， 薄板3的板面在擋塊1的制約和吸盤式機械手2的拉扯下發(fā)生彎曲拱起變 形，薄板3與下一層薄板4之間形成空穴5，然后將插件6插入到空穴5中； 在第二個階段中，從圖3開始，繼續(xù)用吸盤式機械手2吸住薄板3的板面 并且拉扯薄板，使薄板3產(chǎn)生更大的彎曲變形，直至圖4所示狀態(tài)，薄板3 的邊緣脫離擋塊1的制約，薄板3被完全取出，此時可將圖3中的插件6 撤回。取出薄板后，吸盤式機械手2的下一步動作則由機構(gòu)所應(yīng)用的具體 設(shè)備類型而定，例如本機構(gòu)應(yīng)用在墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線中，用于將層疊 的紙板逐一提取放置到輸送線上，則薄板3就是紙板，在取出紙板后，可 由吸盤式機械手2將紙板3放置到輸送線上，然后吸盤式機械手2復(fù)位， 重復(fù)上述過程。
作為本實用新型的進一步改進，圖5所示的另一實施例在圖1的基礎(chǔ) 上增加了兩個吸盤式機械手7a、 7b，兩個吸盤式機械手7a、 7b的結(jié)構(gòu)相同， 都是由氣缸帶動吸盤動作。兩個吸盤式機械手7a、 7b的動作幅度既能滿足 將薄板3吸住并拉扯至板面發(fā)生彎曲拱起變形的要求，又能保持薄板3被 擋塊1制約的狀態(tài)。圖5中的吸盤式機械手2的動作幅度滿足可將薄板3 拉扯至完全脫離擋塊1的要求。下面結(jié)合圖6和圖7的動作過程分解圖來 說明本實施例的動作原理和優(yōu)點。由于圖5中的兩個吸盤式機械手7a、 7b 的結(jié)構(gòu)和功能完全相同，因此為便于描述，在圖6和圖7中只用一個吸盤式機械手7來代表圖5中的兩個吸盤式機械手7a、 7b。在用吸盤式機械手 吸取薄板的兩個階段中，分別由吸盤式機械手7和吸盤式機械手2獨立完 成吸住薄板的板面并且拉扯薄板的動作，亦即在第一個階段中，如圖6所 示，先由吸盤式機械手7吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，使薄板3的板 面發(fā)生彎曲拱起變形；在第二個階段中，當(dāng)插入插件6后，再由吸盤式機 械手2吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，同時吸盤式機械手7停止抽吸， 放開薄板3，由吸盤式機械手2將薄板完全取出。取出薄板后，如圖7所示， 吸盤式機械手7可以立即吸住下一層薄板4，為提取下一層薄板作好準(zhǔn)備， 這樣可以顯著提高工作效率。由于圖5中的兩個吸盤式機械手7a、 7b靠近 薄板的邊緣，加之薄板3可以彎曲，因此在吸盤式機械手2將薄板3完全 取出的過程中，兩個吸盤式機械手7a、 7b不會阻礙薄板的順利取出。作為 本實施例的一種簡化結(jié)構(gòu)，可以將兩個吸盤式機械手7a、 7b中的一個取消， 相應(yīng)地，可將同側(cè)的一個活動插件6取消。
作為本實用新型機構(gòu)的最佳實施方式，應(yīng)如圖1和圖5那樣，將料倉8 的出口開設(shè)在料倉的側(cè)立面，料倉8的底部由上往下朝著料倉出口傾斜。 如此，可使得上一層薄板3被取出后，后續(xù)的薄板在重力作用下自動移向 料倉出口，有助于吸盤式機械手可靠地吸取薄板。另一方面，還可如圖1 和圖5那樣，在料倉8內(nèi)設(shè)置有將薄板推向料倉出口的推板10。這樣更有 助于將薄板移向料倉出口。驅(qū)動推板IO前后運動的機構(gòu)可采用絲桿一螺母 傳動機構(gòu)，或者齒輪一齒條傳動機構(gòu)，將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為螺母或者齒條 的直線運動，進而帶動推板10前后運動。
圖1和圖5所示的實施例可以直接用在墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線中，實 現(xiàn)將層疊的紙板逐一提取放置到輸送線上的功能。這樣，圖中料倉內(nèi)層疊 的薄板就是用于折成紙箱的紙板。
權(quán)利要求1、逐層提取多層薄板的薄板提取機構(gòu)，包括一個放置薄板的料倉，薄板層疊堆放在料倉內(nèi)，在料倉的出口處設(shè)置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盤式機械手，其特征是在料倉的出口處設(shè)置有擋塊，擋塊頂觸在料倉出口處的第一層薄板的板面邊緣附近，在料倉的出口處的旁邊設(shè)置有活動插件，插件的位置滿足當(dāng)料倉出口處的第一層薄板被吸盤式機械手拉扯而發(fā)生板面彎曲拱起變形時，插件剛好對準(zhǔn)第一層薄板與下一層薄板之間形成的空穴。
2、 如權(quán)利要求1所述的薄板提取機構(gòu)，其特征是所述的用于吸住薄 板的板面并且拉扯薄板的吸盤式機械手至少具有兩個，其中一個吸盤式機 械手的動作幅度既能滿足將薄板吸住并拉扯至板面發(fā)生彎曲拱起變形的要 求，又能保持薄板被擋塊制約的狀態(tài)，另一個吸盤式機械手的動作幅度滿 足可將薄板拉扯至完全脫離擋塊的要求。
3、 如權(quán)利要求1所述的薄板提取機構(gòu)，其特征是料倉的出口開設(shè)在 料倉的側(cè)立面，料倉的底部由上往下朝著料倉出口傾斜。
4、 如權(quán)利要求1所述的薄板提取機構(gòu)，其特征是在料倉內(nèi)設(shè)置有將 薄板推向料倉出口的推板。
專利摘要逐層提取多層薄板的薄板提取機構(gòu)，其主要特點在于設(shè)置有擋塊，擋塊頂觸在料倉出口處的第一層薄板的板面邊緣附近，而且在料倉出口處的旁邊設(shè)置有活動插件。本實用新型在用吸盤式機械手吸取薄板的過程中，利用擋塊強迫薄板產(chǎn)生彎曲拱起變形，并且用活動插件插入拱起的薄板與下一層薄板之間，從而有效避免了兩層薄板被同時取出。本實用新型的優(yōu)點是能夠確保每次只提取一層薄板，可靠性高。
文檔編號B65G47/04GK201367263SQ20092000274
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者馮競浩 申請人:佛山市一鼎科技有限公司