專利名稱：管材上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種管材上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工中，經(jīng)常要對(duì)管材進(jìn)行加工，管材上料是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的 管材上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種管材上料機(jī)構(gòu)，該管材上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作 難度和制作成本低。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的-
一種管材上料機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括支撐座、汽缸、升降板、出料架、滑 料軌道、進(jìn)料檢測(cè)傳感器和出料檢測(cè)傳感器，汽缸設(shè)置在支撐座上；在汽缸的升降 桿上設(shè)有升降板，滑料軌道固定在升降板上且與升降板位于同一平面上；出料架設(shè) 置在支撐座上在出料架的進(jìn)料口處設(shè)有上擋爪，在出料架的出料口處設(shè)有下?lián)踝Γ?進(jìn)料檢測(cè)傳感器設(shè)置在出料架的進(jìn)料口處；出料檢測(cè)傳感器設(shè)置在出料架的出料口 處。
本實(shí)用新型中，可以在出料架的上擋爪與下?lián)踝χg設(shè)有中間擋爪，管材經(jīng)上 擋爪到達(dá)中間擋爪，最后由下?lián)踝Τ隽稀?br> 本實(shí)用新型只有一個(gè)活動(dòng)部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)的電氣部分可由單片機(jī)或者 PLC來(lái)控制；動(dòng)力部分采用汽缸、液壓缸和直線電機(jī)來(lái)控制。進(jìn)料檢測(cè)傳感器用來(lái) 檢測(cè)料倉(cāng)是否有料，出料檢測(cè)傳感器另用來(lái)檢測(cè)放料是否完成。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下-
參圖l,當(dāng)汽缸處于原始狀態(tài)時(shí)，上擋爪和下?lián)踝σ蔡幱谠紶顟B(tài)。下?lián)踝ι嫌?一根管材，上擋爪上有兩根管材。當(dāng)汽缸伸出時(shí)最下面的物料被放下，上側(cè)兩根物 料向下滾動(dòng)，被中間的擋爪擋住，因?yàn)樯蟼?cè)擋爪與中間擋爪距離略大于管材直徑， 所以當(dāng)汽缸回收的時(shí)候，上側(cè)擋爪將中間擋爪上面第二根管材擋住，同時(shí)放下中間 擋爪上的第一根管材，同時(shí)被下側(cè)擋爪擋住。汽缸直線動(dòng)作一次下一根料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作難度和制作成本低，是一種簡(jiǎn)易的管材上料機(jī)構(gòu)。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

一種本實(shí)用新型所述的管材上料機(jī)構(gòu)，包括支撐座l、汽缸2、升降板3、出料架 4、滑料軌道5、進(jìn)料檢測(cè)傳感器6和出料檢測(cè)傳感器7，汽缸2設(shè)置在支撐座1上；在 汽缸的升降桿上設(shè)有升降板3，滑料軌道5固定在升降板3上且與升降板3位于同一平 面上；出料架4設(shè)置在支撐座1上，在出料架4的進(jìn)料口處設(shè)有上擋爪41，在出料架4 的出料口處設(shè)有下?lián)踝?2;在出料架4的上擋爪41與下?lián)踝?2之間設(shè)有中間擋爪43。 進(jìn)料檢測(cè)傳感器6設(shè)置在出料架4的進(jìn)料口處；出料檢測(cè)傳感器7設(shè)置在出料架4的出 料口處。
需要出料時(shí)，汽缸2首先處于原始狀態(tài)，上擋爪41和下?lián)踝?2也處于原始狀態(tài)。 下?lián)踝?2上有一根管材8，上擋爪41上有兩根管材8。當(dāng)汽缸2伸出時(shí)最下面的管材8 被放下，上側(cè)兩根管材8向下滾動(dòng)，被中間的中間擋爪43擋住，因?yàn)樯蠐踝?1與中間 擋爪43距離略大于管材8直徑，所以當(dāng)汽缸2回收的時(shí)候，上擋爪41將中間擋爪43上 面的第二根管材擋住，同時(shí)放下中間擋爪43上的第一根管材；放下的管材同時(shí)被下 擋爪42擋住。汽缸直線動(dòng)作一次下一根料。當(dāng)汽缸再次動(dòng)作的時(shí)候，將重復(fù)上面的 過(guò)程。
權(quán)利要求1、一種管材上料機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括支撐座(1)、汽缸(2)、升降板(3)、出料架(4)、滑料軌道(5)、進(jìn)料檢測(cè)傳感器(6)和出料檢測(cè)傳感器(7)，汽缸(2)設(shè)置在支撐座(1)上；在汽缸(2)的升降桿上設(shè)有升降板(3)，滑料軌道(5)固定在升降板(3)上且與升降板(3)位于同一平面上；出料架(4)設(shè)置在支撐座(1)上；在出料架(4)的進(jìn)料口處設(shè)有上擋爪(41)，在出料架(4)的出料口處設(shè)有下?lián)踝?42)；進(jìn)料檢測(cè)傳感器(6)設(shè)置在出料架(4)的進(jìn)料口處；出料檢測(cè)傳感器(7)設(shè)置在出料架(4)的出料口處。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的管材上料機(jī)構(gòu)，其特征在于在出料架(4)的上擋爪 (41)與下?lián)踝?42)之間設(shè)有中間擋爪(43)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管材上料機(jī)構(gòu)，包括支撐座、汽缸、升降板、出料架、滑料軌道、進(jìn)料檢測(cè)傳感器和出料檢測(cè)傳感器，汽缸設(shè)置在支撐座上；在汽缸的升降桿上設(shè)有升降板，滑料軌道固定在升降板上且與升降板位于同一平面上；出料架設(shè)置在支撐座上，在出料架的進(jìn)料口處設(shè)有上擋爪，在出料架的出料口處設(shè)有下?lián)踝?；進(jìn)料檢測(cè)傳感器設(shè)置在出料架的進(jìn)料口處；出料檢測(cè)傳感器設(shè)置在出料架的出料口處。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作難度和制作成本低。
文檔編號(hào)B65G11/20GK201371386SQ200920035478
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者耿德民, 陳亞琳 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院