專利名稱：恒張力收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼絲等線材的收放線裝置及其控制方法，主要用 于線材的工字輪收放線，特別適用于需要恒定小張力收放的場合。
(二)
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的收放線裝置都是被動(dòng)阻尼放線，主動(dòng)恒速牽弓1輪定速， 力矩電機(jī)收線。以上裝置的缺點(diǎn)為
1、 受不斷減小的放線盤重和阻尼片等影響，不能控制放巻工字輪和牽 引輪之間的張力恒定，更不能保證恒定小張力。
2、 主動(dòng)牽引輪定線速必須要在放線工字輪和牽引輪之間有足夠大的張 力才能保證線速和牽引輪速度同步。但大張力會(huì)拉傷細(xì)規(guī)格鋼絲，嚴(yán)重影 響了成品鋼絲的平直性等指標(biāo)。
3、 力矩電機(jī)控制牽引輪和收線輪之間的張力，受不斷增加的盤重和機(jī) 械阻尼的影響，收巻過程中需要經(jīng)常人工調(diào)整，容易出現(xiàn)亂盤，漲盤等現(xiàn) 象。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、張力調(diào)節(jié) 方便、安全可靠、從放線工字輪到收線工字輪之間在恒定線速度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)恒定小張力控制以用確保細(xì)規(guī)格鋼絲等產(chǎn)品不在收放過程中平直性受 到破壞的恒張力收放裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種恒張力收放裝置，包括放線電 機(jī)、放線工字輪、收線工字輪、收線電機(jī)和張力檢測機(jī)構(gòu)，放線電機(jī)通過 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放線工字輪相連，收線電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收線工字輪相連， 張力檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在放線工字輪與收線工字輪之間，所述放線電機(jī)連接有 放線變頻器，收線電機(jī)連接有收線變頻器，張力檢測機(jī)構(gòu)包括張力檢測輪、 氣缸、位置傳感器、測速輪、編碼器和PLC主機(jī)，張力檢測輪設(shè)置在靠近 放線工字輪處，氣缸與張力檢測輪的擺臂中間相連，位置傳感器設(shè)置在張
力檢測輪的擺臂的旁側(cè)，與PLC主機(jī)的AD模塊相連，所述測速輪設(shè)置在 靠近收線工字輪處，編碼器安裝在收線工字輪上，編碼器與PLC主機(jī)相連， 所述放線變頻器和收線變頻器與PLC主機(jī)的DA模塊相連。， 本實(shí)用新型的有益效果是-
本裝置不但解決了收放之間張力恒定、受控和可調(diào)的問題，而且保證 了在小張力的情況下能正常收放。做到了鋼絲張力從放線輪到收線輪全部 受控恒定，而不局限于只控制牽引輪到收線輪之間的張力。取消了常規(guī)的 牽引電機(jī)，收線力矩電機(jī)用變頻電機(jī)代替，節(jié)省了收線電機(jī)拉牽引定速電 機(jī)所消耗的能量。


圖1為本實(shí)用新型恒張力收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中放線電機(jī)l、放線變頻器2、放線工字輪3、張力檢測輪4、氣缸5、 位置傳感器6、測速輪7、編碼器8、收線工字輪9、收線電機(jī)IO、收線變 頻器ll、 PLC主機(jī)12、 DA模塊B、 AD模塊14。 具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型恒張力收放裝置，主要由放線電機(jī)l、放線變頻 器2、放線工字輪3、張力檢測機(jī)構(gòu)、收線工字輪9、收線電機(jī)IO、收線變 頻器11和PLC主機(jī)12組成。所述放線變頻器2與放線電機(jī)1相連，放線 電機(jī)1通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放線工字輪3相連；所述收線變頻器11與收線電機(jī) IO相連，收線電機(jī)10通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收線工字輪9相連；所述張力檢測 機(jī)構(gòu)設(shè)置在放線工字輪3與收線工字輪9之間，主要由張力檢測輪4、氣 缸5、位置傳感器6、測速輪7、編碼器8和PLC主機(jī)12組成。張力檢測 輪4設(shè)置在靠近放線工字輪3處，氣缸5與張力檢測輪4的擺臂中間相連， 用來平衡張力檢測輪受到的鋼絲張力。位置傳感器6設(shè)置在張力檢測輪4 的擺臂的旁側(cè)，與PLC主機(jī)12的AD模塊14相連，用來檢測張力檢測輪 位置。所述測速輪7設(shè)置在靠近收線工字輪9處，編碼器8安裝在收線工 字輪9上，編碼器8與PLC主機(jī)12相連，放線變頻器2和收線變頻器11 與PLC主機(jī)12的DA模塊13相連。工作原理1、采用放線變頻器2控制放線電機(jī)1，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放線工字輪 3主動(dòng)送線，通過張力檢測裝置，實(shí)時(shí)檢測張力檢測輪4的位置信號(hào)到PLC 主機(jī)12的AD模塊，通過PLC內(nèi)部計(jì)算，用DA模塊來控制放線變頻器的輸出，把張力檢測輪控制在目標(biāo)位置，從而控制了收放線之間的張力。 調(diào)節(jié)平衡張力檢測輪的氣缸的輸入氣壓，可方便的調(diào)節(jié)張力。2、利用收線處收線工字輪9帶動(dòng)編碼器8同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)時(shí)把編碼器 A、 B相信號(hào)分別輸入PLC的x0和xl，用PLC內(nèi)置高計(jì)數(shù)器檢測每10ms 內(nèi)的脈沖密度。根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和過線輪外徑計(jì)算出即時(shí)線速度， 每10ms和設(shè)定速度進(jìn)行比較計(jì)算一次并通過PLC的DA模塊來控制收線 變頻器頻率，確保了線速度的恒定在目標(biāo)值。
權(quán)利要求1、一種恒張力收放裝置，包括放線電機(jī)(1)、放線工字輪(3)、收線工字輪(9)、收線電機(jī)(10)和張力檢測機(jī)構(gòu)，放線電機(jī)(1)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與放線工字輪(3)相連，收線電機(jī)(10)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收線工字輪(9)相連，張力檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在放線工字輪(3)與收線工字輪(9)之間，其特征在于所述放線電機(jī)(1)連接有放線變頻器(2)，收線電機(jī)(10)連接有收線變頻器(11)，張力檢測機(jī)構(gòu)包括張力檢測輪(4)、氣缸(5)、位置傳感器(6)、測速輪(7)、編碼器(8)和PLC主機(jī)(12)，張力檢測輪(4)設(shè)置在靠近放線工字輪(3)處，氣缸(5)與張力檢測輪(4)的擺臂中間相連，位置傳感器(6)設(shè)置在張力檢測輪(4)的擺臂的旁側(cè)，與PLC主機(jī)(12)的AD模塊(14)相連，所述測速輪(7)設(shè)置在靠近收線工字輪(9)處，編碼器(8)安裝在收線工字輪(9)上，編碼器(8)與PLC主機(jī)(12)相連，所述放線變頻器(2)和收線變頻器(11)與PLC主機(jī)(12)的DA模塊(13)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種恒張力收放裝置，用于線材的工字輪收放線。包括放線電機(jī)(1)、放線工字輪(3)、收線工字輪(9)、收線電機(jī)(10)和張力檢測機(jī)構(gòu)，放線電機(jī)(1)連接有放線變頻器(2)，收線電機(jī)(10)連接有收線變頻器(11)，張力檢測機(jī)構(gòu)包括張力檢測輪(4)、氣缸(5)、位置傳感器(6)、測速輪(7)、編碼器(8)和PLC主機(jī)(12)，張力檢測輪(4)設(shè)置在靠近放線工字輪(3)處，氣缸(5)與張力檢測輪(4)的擺臂中間相連，位置傳感器(6)設(shè)置在張力檢測輪(4)的擺臂的旁側(cè)，所述測速輪(7)設(shè)置在靠近收線工字輪(9)處，編碼器(8)安裝在收線工字輪(9)上，編碼器(8)與PLC主機(jī)(12)相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、張力調(diào)節(jié)方便、安全可靠。
文檔編號(hào)B65H54/12GK201427824SQ20092004682
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者卞忠林, 張文長, 張永平, 趙國忠 申請(qǐng)人:張家港市勝達(dá)鋼繩有限公司