專利名稱：摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送線中對(duì)車(chē)型定位的控制系統(tǒng)，尤其是一種在摩
擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中利用光電開(kāi)關(guān)對(duì)不同車(chē)型的精確定位控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
摩擦式輸送機(jī)是用兩個(gè)滾輪緊壓工件，通過(guò)接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，因而有著較大的應(yīng)用范圍。以往的摩擦式輸送機(jī)控制系統(tǒng)中，在需要精確定位的位置大多都是使用定位機(jī)構(gòu)，吊具或臺(tái)車(chē)停止在同一位置上，不同車(chē)型使用該吊具或臺(tái)車(chē)上的不同的定位裝置，從而達(dá)到精確定位的目的。這樣會(huì)使得成本增加，吊具和臺(tái)車(chē)的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試的難度也大大的增加，特別是在車(chē)型較多或者改造的時(shí)候，帶來(lái)諸多的不便，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的進(jìn)程和企業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，在需要精確定位的位置使不同車(chē)型的車(chē)身能夠停在不同
的位置上，這樣使得臺(tái)車(chē)的制作變得非常簡(jiǎn)單，把以前的很多定位機(jī)構(gòu)用一塊橡膠墊就可以代替了，使安裝、調(diào)試和日后的維護(hù)都變得非常簡(jiǎn)單，并在軟件設(shè)計(jì)中增加了更多的異常保護(hù)和報(bào)警的考慮，減少了故障的發(fā)生。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，在進(jìn)入轉(zhuǎn)載位置前的摩擦輸送線上由后至前依次設(shè)置第一摩擦輪、停止器、帶制動(dòng)的第二摩擦輪，在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置帶制動(dòng)的雙摩擦輪，在出轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置第三摩擦輪； 在摩擦輸送線上還設(shè)置有位于停止器后的停止器占位開(kāi)關(guān)、停止器上的停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)和停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)，第二摩擦輪前的停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)，帶制動(dòng)的雙摩擦輪前轉(zhuǎn)載位置內(nèi)依次設(shè)置的雙摩擦輪減速開(kāi)關(guān)、第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)；[0006] 在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上方由后至前依次設(shè)置檢測(cè)車(chē)型的散射式光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)車(chē)身的散射式光電開(kāi)關(guān)和用于定位的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)； 所述停止器連接有電磁閥；所述第二摩擦輪、雙摩擦輪、電磁閥、停止器占位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)、雙摩擦輪減速開(kāi)關(guān)、第一臺(tái)車(chē)保
護(hù)開(kāi)關(guān)和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)、散射式光電開(kāi)關(guān)、對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)i/o模塊連接
現(xiàn)場(chǎng)總線，現(xiàn)場(chǎng)總線上連接有PLC、控制按鈕和指示燈。 所述停止器采用雙電控電磁閥氣動(dòng)控制。 所述控制按鈕和指示燈位于現(xiàn)場(chǎng)操作盒上。 所述檢測(cè)車(chē)型的散射式光電開(kāi)關(guān)包括兩組或兩組以上。 本實(shí)用新型由于合理充分的運(yùn)用了摩擦式輸送機(jī)的快速輸送和低速運(yùn)行進(jìn)行精確定位的功能，以及對(duì)所涉及的傳感器、電磁閥、按鈕、指示燈均接入現(xiàn)場(chǎng)1/0模塊進(jìn)行控制，與以前定位系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，接線方便。
2 、調(diào)試、維護(hù)時(shí)間費(fèi)用大幅減少。 3、異常保護(hù)及報(bào)警信息全面，有效防止故障發(fā)生。 4、定位精確，使用效率高，能大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率。 5、現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，減少了由于信號(hào)傳輸產(chǎn)生的誤差及錯(cuò)誤，同時(shí)操作更方便更直觀。

圖1是本實(shí)用新型的傳感器布置圖。[0018] 圖2是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作盒的面板布置圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0020] 如圖1所示，摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)主要包括 摩擦式輸送機(jī)，用于輸送需要定位的車(chē)組；位于摩擦輸送線上， 停止器，設(shè)置在摩擦式輸送機(jī)定位之前，用于將上述車(chē)組進(jìn)行暫時(shí)停止積放； 帶制動(dòng)的雙摩擦輪7，用于定位車(chē)組和空臺(tái)車(chē)的搬出； 叉式移栽機(jī)，用于搬運(yùn)轉(zhuǎn)載車(chē)組；位于兩條摩擦輸送線轉(zhuǎn)載位置之間； 激光型對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)14，用于檢測(cè)停止位置； 散射式光電開(kāi)關(guān)12、13，用于檢測(cè)車(chē)型； 在進(jìn)入轉(zhuǎn)載位置前的摩擦輸送線上由后至前依次設(shè)置第一摩擦輪1、停止器、帶制動(dòng)的第二摩擦輪5，在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置帶制動(dòng)的雙摩擦輪7，在出轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置第三摩擦輪11 ; 在摩擦輸送線上還設(shè)置有位于停止器后的停止器占位開(kāi)關(guān)2、停止器上的停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)3和停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)4，第二摩擦輪5前的停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)6，帶制動(dòng)的雙摩擦輪7前轉(zhuǎn)載位置內(nèi)依次設(shè)置的雙摩擦輪減速開(kāi)關(guān)8、第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)9和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)10 ; 在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上方由后至前依次設(shè)置檢測(cè)車(chē)型的散射式光電開(kāi)關(guān)12、檢測(cè)車(chē)身的散射式光電開(kāi)關(guān)13和用于定位的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)14。所述停止器采用雙電控電磁閥氣動(dòng)控制。所有傳感器、電磁閥、控制按鈕、指示燈接入現(xiàn)場(chǎng)1/0模塊進(jìn)行信號(hào)采集及控制。在轉(zhuǎn)載位置附近設(shè)置手動(dòng)操作盒，用于設(shè)備調(diào)試、維護(hù)、檢修及手動(dòng)動(dòng)作時(shí)使用。[0030] 第二摩擦輪5是帶有制動(dòng)的，利用變頻器控制來(lái)達(dá)到高低速運(yùn)行的目的，臺(tái)車(chē)經(jīng)過(guò)第一摩擦輪1和第二摩擦輪5輸送至停止器占位開(kāi)關(guān)時(shí)，第二摩擦輪5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)雙摩擦輪7和第三摩擦輪11都沒(méi)有臺(tái)車(chē)，即前一輛車(chē)已經(jīng)完全通過(guò)后，停止器打開(kāi)，第二摩擦輪5運(yùn)轉(zhuǎn)至復(fù)位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止器關(guān)閉，第二摩擦輪5繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至臺(tái)車(chē)行走至雙摩擦輪7，雙摩擦輪7的制動(dòng)打開(kāi)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)至雙摩擦輪7減速開(kāi)關(guān)時(shí)，摩擦輪低速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)車(chē)身檢測(cè)開(kāi)關(guān)13來(lái)判斷當(dāng)前臺(tái)車(chē)上是否有車(chē)身，如果沒(méi)有車(chē)身就直接通過(guò)，如果有車(chē)身就利用檢測(cè)車(chē)型的光電開(kāi)關(guān)12的組合判斷為哪種車(chē)型，(4對(duì)光電開(kāi)關(guān)理論上可以檢測(cè)16種車(chē)型)。
4當(dāng)同時(shí)檢測(cè)出多種車(chē)型或者有車(chē)身沒(méi)有車(chē)型時(shí)，則報(bào)警停線。不同的車(chē)型設(shè)定有不同的激光型對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)14來(lái)檢測(cè)停止位置。根據(jù)不同的車(chē)型，當(dāng)臺(tái)車(chē)行走至對(duì)應(yīng)的激光型對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)14的位置時(shí)，即這個(gè)光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)摩擦輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且把制動(dòng)關(guān)閉。這時(shí)，判斷臺(tái)車(chē)是否在第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)9和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)IO之間來(lái)保護(hù)臺(tái)車(chē)，如果不在則報(bào)警停線。防止發(fā)生臺(tái)車(chē)和叉式移栽機(jī)上的叉子相撞事故，以達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。如果在第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)9和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)10之間則發(fā)送可以轉(zhuǎn)載信號(hào)給叉式移栽機(jī)，當(dāng)叉式移栽機(jī)收到該信號(hào)后，則表示已經(jīng)定位完成了，叉式移栽機(jī)把車(chē)身從摩擦輸送線轉(zhuǎn)載至相鄰摩擦輸送線。轉(zhuǎn)載完成后，叉式移栽機(jī)給出的轉(zhuǎn)載完成信號(hào)。收到轉(zhuǎn)載完成信號(hào)后，雙摩擦輪7高速運(yùn)轉(zhuǎn)把空臺(tái)車(chē)搬出，完成整個(gè)轉(zhuǎn)載過(guò)程。 如圖2所示的手動(dòng)操作盒，21是操作盒標(biāo)牌，22是兩檔鎖定選擇開(kāi)關(guān)，23是不帶指示燈綠色按鈕，24是兩檔旋轉(zhuǎn)按鈕式選擇開(kāi)關(guān)，25是不帶指示燈綠色按鈕，26是帶紅色指示燈的急停開(kāi)關(guān)，A、B是動(dòng)作指示燈，其中A為白色，表示原位置，B為綠色，表示動(dòng)作位置，BOSS是接地螺絲。 本實(shí)用新型所述系統(tǒng)中還設(shè)有停止器信號(hào)異常、車(chē)型檢測(cè)異常、臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警裝置。其控制系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線的分散控制，現(xiàn)場(chǎng)控制模塊通過(guò)采集各按鈕、傳感器的信號(hào)傳給PLC，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈，閥門(mén)，電機(jī)等，從而達(dá)到對(duì)不同車(chē)型的精確定位。
權(quán)利要求摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，其特征是在進(jìn)入轉(zhuǎn)載位置前的摩擦輸送線上由后至前依次設(shè)置第一摩擦輪(1)、停止器、帶制動(dòng)的第二摩擦輪(5)，在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置帶制動(dòng)的雙摩擦輪(7)，在出轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上設(shè)置第三摩擦輪(11)；在摩擦輸送線上還設(shè)置有位于停止器后的停止器占位開(kāi)關(guān)(2)、停止器上的停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)(3)和停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)(4)，第二摩擦輪(5)前的停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)(6)，帶制動(dòng)的雙摩擦輪(7)前轉(zhuǎn)載位置內(nèi)依次設(shè)置的雙摩擦輪減速開(kāi)關(guān)(8)、第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)(9)和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)(10)；在轉(zhuǎn)載位置的摩擦輸送線上方由后至前依次設(shè)置檢測(cè)車(chē)型的散射式光電開(kāi)關(guān)(12)、檢測(cè)車(chē)身的散射式光電開(kāi)關(guān)(13)和用于定位的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)；所述停止器連接有電磁閥；所述第二摩擦輪(5)、雙摩擦輪(7)、電磁閥、停止器占位開(kāi)關(guān)(2)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)(3)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)(4)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)(6)、雙摩擦輪減速開(kāi)關(guān)(8)、第一臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)(9)和第二臺(tái)車(chē)保護(hù)開(kāi)關(guān)(10)、散射式光電開(kāi)關(guān)(12、13)、對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊連接現(xiàn)場(chǎng)總線，現(xiàn)場(chǎng)總線上連接有PLC、控制按鈕和指示燈。
2. 如權(quán)利要求1所述的摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，其特征是所述停止器采用雙電控電磁閥氣動(dòng)控制。
3. 如權(quán)利要求1所述的摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，其特征是所述控制按鈕和指示燈位于現(xiàn)場(chǎng)操作盒上。
4. 如權(quán)利要求1所述的摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，其特征是所述檢測(cè)車(chē)型的散射式光電開(kāi)關(guān)(12)包括兩組或兩組以上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)中對(duì)不同車(chē)型精確定位的控制系統(tǒng)，在需要精確定位的位置設(shè)置傳感器，傳感器、電磁閥、按鈕、指示燈均接入現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊由PLC進(jìn)行控制，使不同車(chē)型的車(chē)身能夠停在不同的位置上，這樣使得臺(tái)車(chē)的制作變得非常簡(jiǎn)單，把以前的很多定位機(jī)構(gòu)用一塊橡膠墊就可以代替了，使安裝、調(diào)試和日后的維護(hù)都變得非常簡(jiǎn)單，并在軟件設(shè)計(jì)中增加了更多的異常保護(hù)和報(bào)警的考慮，減少了故障的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201545485SQ20092004907
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 劉羨榮, 袁濤 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司