專利名稱：?jiǎn)晤^開(kāi)盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備中的紙盒打開(kāi)機(jī)構(gòu)，特別涉及裝盒機(jī)中的單 頭開(kāi)盒裝置。
背景技術(shù)：
目前在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝一紙盒，以方便運(yùn)輸 和銷售。早些時(shí)候， 一般是采用人工的方法將產(chǎn)品塞入紙盒中，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)?，F(xiàn)在開(kāi)始使用裝盒機(jī)來(lái)完成上述動(dòng)作，而現(xiàn)有的裝盒機(jī)要完成上述動(dòng) 作，首先要將紙盒撐開(kāi)，才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。目前紙盒從紙盒廠出來(lái)后， 為了節(jié)省空間、方面運(yùn)輸， 一般是將紙盒折疊起來(lái)的，而要將它們用于包 裝，首先就要將折疊的紙盒打開(kāi)，現(xiàn)階段裝盒機(jī)也有一些單頭開(kāi)盒裝置， 存在如下問(wèn)題1、沒(méi)有將已打開(kāi)的紙盒跟隨紙盒輸送裝置中的載盒板運(yùn)動(dòng) 而向前的動(dòng)作，造成紙盒打開(kāi)不順利，容易出現(xiàn)紙盒開(kāi)啟不完整的現(xiàn)象。2、 存盒裝置是獨(dú)立于單頭開(kāi)盒裝置的，需要另外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，造成動(dòng) 作很難同步。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種開(kāi)盒順利、存盒機(jī)構(gòu)和開(kāi) 盒機(jī)構(gòu)同步性好的單頭開(kāi)盒裝置，以解決現(xiàn)有單頭開(kāi)盒裝置存在的諸多不 足之處。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 單頭開(kāi)盒裝置，包括一與裝盒機(jī)的機(jī)架連接的機(jī)座；其特征在于，還包括軸設(shè)于機(jī)座上并依靠裝盒機(jī)輸送過(guò)來(lái)的動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)的凸輪，在所述凸 輪的上下兩個(gè)面上分別設(shè)置有上凸輪軌跡槽和下凸輪軌跡槽，其中上凸輪軌跡槽內(nèi)安放有上凸輪輥?zhàn)樱峦馆嗆壽E槽內(nèi)安放有下凸輪輥?zhàn)?；一設(shè)置在機(jī)座上與所述凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器；一設(shè)置在所述機(jī)座上由所述編碼器控制的真空閥組件，該真空閥組件 具有一與真空泵連接的抽氣口和一與大氣連通的進(jìn)氣口以及一氣嘴，所述編碼器控制真空閥組件在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)真空 閥組件處于真空形成工位時(shí)，所述抽氣口與所述氣嘴連通，而當(dāng)真空閥組 件處于真空釋放工位時(shí)，所述氣嘴與抽氣口之間截止而與進(jìn)氣口之間導(dǎo)通；支點(diǎn)同軸設(shè)置于機(jī)座上的上拐臂杠桿和下杠桿，所述上拐臂杠桿的主 動(dòng)端與所述上凸輪輥?zhàn)舆B接，下杠桿的主動(dòng)端與所述下凸輪輥?zhàn)舆B接；上 拐臂杠桿和下杠桿分別由上、下凸輪輥?zhàn)訋?dòng)按照一定的軌跡同步擺動(dòng)；一固定安裝于機(jī)座上的滑軌；滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上并可在滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的滑塊； 可擺動(dòng)地設(shè)置于所述滑塊上的吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；可調(diào)節(jié)地安裝于所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行 吸盒和放盒動(dòng)作的真空吸盤機(jī)構(gòu)，該真空吸盤機(jī)構(gòu)通過(guò)氣管與所述真空閥 組件中的氣嘴連通；一擺動(dòng)連桿，該擺動(dòng)連桿的一端與所述下杠桿的從動(dòng)端連接，擺動(dòng)連 桿的另一端與所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，下杠桿通過(guò)擺動(dòng)連桿帶動(dòng)吸盒擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)；一滑動(dòng)連桿，該滑動(dòng)連桿的一端與所述上拐臂杠桿的第一從動(dòng)端連接， 滑動(dòng)連桿的另一端與所述滑塊連接，上拐臂杠桿的擺動(dòng)通過(guò)滑動(dòng)連桿帶動(dòng) 滑塊在所述滑軌上往復(fù)滑動(dòng)，完成送盒動(dòng)作；一可調(diào)節(jié)地安裝在所述機(jī)座上的翻盒桿，以在所述真空吸盤機(jī)構(gòu)吸住 紙盒進(jìn)行擺動(dòng)過(guò)程中將折疊的紙盒翻開(kāi)；一送盒皮帶輸送機(jī)構(gòu)，該送盒皮帶輸送機(jī)構(gòu)包含軸設(shè)在所述機(jī)座上的 一主動(dòng)輥和一從動(dòng)輥以及環(huán)繞在主、從動(dòng)輥上的紙盒輸送皮帶；設(shè)置在所述主動(dòng)輥的軸端上的單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主 動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)；一送盒連桿，該送盒連桿的一端與所述上拐臂連桿的第二從動(dòng)端連接， 送盒連桿的另一端與所述單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向 運(yùn)動(dòng)；一將折疊的紙盒夾放在所述紙盒輸送皮帶上的夾盒機(jī)構(gòu)； 一依靠所述紙盒輸送皮帶的摩擦力驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向前送盒的送盒機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的夾盒機(jī)構(gòu)包括位于紙盒兩側(cè)的夾盒板和與所述夾盒板外 側(cè)連接的夾盒板調(diào)節(jié)桿以及用以?shī)A固所述夾盒板調(diào)節(jié)桿的桿座，所述桿座 安裝在所述機(jī)座上，松開(kāi)所述桿座通過(guò)夾盒板調(diào)節(jié)桿即可調(diào)節(jié)紙盒兩側(cè)的 夾盒板之間的距離，以適應(yīng)不同的紙盒。 本實(shí)用新型的送盒機(jī)構(gòu)包括-安裝在機(jī)座上的送盒滑軌； 滑動(dòng)設(shè)置于所述送盒滑軌上的送盒滑塊；一端與所述送盒滑塊連接，另一端設(shè)置與所述紙盒輸送皮帶摩擦接觸 的送盒摩擦塊的送盒軸，該送盒摩擦塊還與最后一個(gè)紙盒接觸；該送盒摩 擦塊在紙盒輸送皮帶摩擦力作用下，同步向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送盒動(dòng)作。由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型依靠一個(gè)凸輪即可實(shí)現(xiàn)吸盒、 翻盒、送盒以及同步進(jìn)盒動(dòng)作，同步性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向視圖。圖3為圖1的B向視圖。圖4為圖2的D向視圖。圖5為圖3的C向視圖。圖6為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)中凸輪與上拐臂杠桿、下杠桿之間的連接關(guān)系示意圖。圖7為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)中真空閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)剛開(kāi)始吸盒時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。 圖9為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備翻盒時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。 圖10為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)翻盒動(dòng)作完成后的工作狀態(tài)示意圖。 圖11為本實(shí)用新型單頭開(kāi)盒機(jī)構(gòu)將翻開(kāi)的紙盒送至裝盒機(jī)上的載盒板上的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)到目的與功效易于 明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
參見(jiàn)圖1，單頭開(kāi)盒裝置包括一個(gè)開(kāi)盒機(jī)構(gòu)和存盒、進(jìn)盒機(jī)構(gòu)。開(kāi)盒機(jī)
構(gòu)包括一個(gè)凸輪100，參見(jiàn)圖6，該凸輪100與一個(gè)凸輪軸110鍵連接，凸 輪軸110通過(guò)軸承111、軸承座112、軸承隔套113以及鎖緊環(huán)114安裝在 機(jī)座211的臺(tái)面板210上,其中軸承座112通過(guò)螺絲115固定在臺(tái)面板210 上。機(jī)座211與裝盒機(jī)的機(jī)架(圖中未示出)連接。
凸輪軸110與裝盒機(jī)的主動(dòng)軸連接，依靠裝盒機(jī)輸送過(guò)來(lái)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 而繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)凸輪100轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)座211上安裝有一與 凸輪軸110同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器(圖中未示出)；當(dāng)然編碼器也可以直接安裝 在凸輪軸110上或者安裝在裝盒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，該編碼器主要是檢測(cè)凸 輪100的旋轉(zhuǎn)角度，并以檢測(cè)到的凸輪100旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，來(lái)控制后面描 述的真空閥組件的工位轉(zhuǎn)換。
參看圖6和圖1，凸輪100的上下兩個(gè)面上分別設(shè)置有上凸輪軌跡槽 120和下凸輪軌跡槽130,在上凸輪軌跡槽120內(nèi)安放有上凸輪輥?zhàn)?21， 下凸輪軌跡槽130內(nèi)安放有下凸輪輥?zhàn)?31。
參看圖1和圖7，在臺(tái)面板210上安裝有真空閥組件300，該真空閥組 件300為一二位三通電磁換向閥，與編碼器電連接，受編碼器的控制。該 真空閥組件300具有一通過(guò)管件310及管道320與真空泵(圖中未示出) 連接的抽氣口 301，和一與大氣連通的進(jìn)氣口 302以及兩個(gè)氣嘴303。編碼 器控制真空閥組件300在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)真空 閥組件300處于真空形成工位時(shí)，抽氣口 301與氣嘴303連通，而當(dāng)真空 閥組件處于真空釋放工位時(shí)，氣嘴303與抽氣口 301之間截止而與進(jìn)氣口 302之間導(dǎo)通。
參看圖1和圖6，用以安裝上拐臂杠桿410和下杠桿420的杠桿軸430 通過(guò)螺栓431安裝在臺(tái)面板210上，上拐臂杠桿410和下杠桿420的支點(diǎn) 孔通過(guò)滑動(dòng)軸承432和433套裝在杠桿軸430上并通過(guò)旋在杠桿軸430上 的螺母434鎖住，使上拐臂杠桿410和下杠桿420只能繞杠桿軸430的軸 線擺動(dòng)而不能沿杠桿軸430軸向竄動(dòng)。上拐臂杠桿410的主動(dòng)端411與上凸輪輥?zhàn)?21連接，下杠桿420的 主動(dòng)端421與下凸輪輥?zhàn)?31連接；上拐臂杠桿410和下杠桿420分別由 上、下凸輪輥?zhàn)?21、 131帶動(dòng)按照一定的軌跡同步擺動(dòng)。
結(jié)合參看圖l、圖3、圖5、圖8，在臺(tái)面板210上通過(guò)滑軌支架433 固定安裝有兩根平行的滑軌431，在兩根滑軌431上安裝有一可在兩根滑軌 431上往復(fù)滑動(dòng)的滑塊432。吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一軸設(shè)于滑塊432上的擺動(dòng) 軸434,擺動(dòng)軸434的一端固定有帶動(dòng)擺動(dòng)軸434往復(fù)擺動(dòng)的擺臂435,擺 臂435通過(guò)關(guān)節(jié)軸承436與擺動(dòng)連桿440的一端連接，擺動(dòng)連桿440的另 一端也通過(guò)關(guān)節(jié)軸承441與下杠桿420的從動(dòng)端422連接，這樣當(dāng)下杠桿 420擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承441、擺動(dòng)連桿440、關(guān)節(jié)軸承436帶動(dòng)擺臂435 往復(fù)擺動(dòng)，而擺臂435又同步帶動(dòng)擺動(dòng)軸434同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
真空吸盤機(jī)構(gòu)包括兩根平行固定在擺動(dòng)軸434上的中空吸盤桿510,兩 根中空吸盤桿510隨擺動(dòng)軸434的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步以擺動(dòng)軸434的軸心為圓心 往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盒和放盒動(dòng)作。兩根中空吸盤桿510的前端各安裝有兩 個(gè)吸盤511,兩根中空吸盤桿510的尾端通過(guò)氣管520與真空閥組件300 中的兩個(gè)氣嘴303連接。
滑動(dòng)連桿450的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承451與上拐臂杠桿410的第一從動(dòng) 端412連接，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承452與滑塊432連接，上拐臂杠桿410 的擺動(dòng)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承451、滑動(dòng)連桿450、關(guān)節(jié)軸承452帶動(dòng)滑塊432在滑 軌431上往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)滑塊431向前滑動(dòng)時(shí)，中空吸盤桿510隨之向前運(yùn) 動(dòng)，將吸盤511吸住的已翻開(kāi)的紙盒跟隨裝盒機(jī)中的夾盒鏈條610向前運(yùn) 動(dòng)，以將紙盒準(zhǔn)確地送到隨夾盒鏈條610運(yùn)動(dòng)的夾盒板620上。紙盒送到 位后，吸盤511的真空解除，放下紙盒后，滑塊431向后滑動(dòng)時(shí)，中空吸 盤桿510隨之向后運(yùn)動(dòng)，回到原位等待下一次的吸盒動(dòng)作。
參見(jiàn)圖1和圖2,兩根翻盒桿460分別通過(guò)兩個(gè)翻盒桿座461可調(diào)節(jié)地 安裝在兩根平行的翻盒桿軸462上，移動(dòng)任意一個(gè)翻盒桿座461即可調(diào)節(jié) 兩根翻盒桿460之間的距離，以適應(yīng)不同的紙盒。當(dāng)吸盤511吸住紙盒經(jīng) 過(guò)兩根翻盒桿460時(shí)，兩根翻盒桿460能將紙盒完全打開(kāi)。在每根翻盒桿 460前端設(shè)置有弧段，以便于紙盒的逐漸打開(kāi)。
參看圖1及圖8至圖11,送盒皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥720和從動(dòng)輥730通過(guò)軸承座740支撐在機(jī)座211上，紙盒輸送皮帶790環(huán)繞在主、從動(dòng)輥 720、 730上。結(jié)合參見(jiàn)圖6，在主動(dòng)輥720 —端的軸端上套有一送盒動(dòng)力 板750并固定有一棘輪780，棘輪780帶動(dòng)主動(dòng)輥720單向轉(zhuǎn)動(dòng)。在送盒動(dòng) 力板750設(shè)置有一對(duì)與棘輪780嚙合的棘爪760并開(kāi)設(shè)有若干個(gè)送盒調(diào)節(jié) 孔751。送盒動(dòng)力板750、棘輪780及一對(duì)棘爪760構(gòu)成本實(shí)用新型所說(shuō)的 單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然本實(shí)用新型所說(shuō)的單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不局限于此，任何 為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的可以起單向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都可以。
送盒連桿770的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承771與上拐臂連桿410的第二從動(dòng) 端413連接，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承772與送盒動(dòng)力板750上的送盒調(diào)節(jié)孔 751連接，設(shè)置送盒調(diào)節(jié)孔751的目的主要是用以調(diào)節(jié)送盒動(dòng)力板750擺動(dòng) 的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)送盒的距離，以適應(yīng)不同的紙盒。
折疊的紙盒710通過(guò)夾盒機(jī)構(gòu)碼放在紙盒輸送皮帶790上，由紙盒輸 送皮帶790的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送盒，以補(bǔ)充被吸走的紙盒。夾盒機(jī)構(gòu)包括位于紙 盒710兩側(cè)的夾盒板810，在每塊夾盒板810的外側(cè)連接有兩根夾盒板調(diào)節(jié) 桿820，四根夾盒板調(diào)節(jié)桿820通過(guò)四個(gè)桿座830支撐在機(jī)座211上，松開(kāi) 同側(cè)的桿座830,即可移動(dòng)夾盒板調(diào)節(jié)桿820，來(lái)調(diào)節(jié)紙盒710兩側(cè)的夾盒 板810之間的距離，以適應(yīng)不同的紙盒。
送盒機(jī)構(gòu)包括通過(guò)滑軌支架910安裝在機(jī)座211上的送盒滑軌920，在 送盒滑軌920上安裝有送盒滑塊930，送盒滑塊930沿送盒滑軌920來(lái)回滑 動(dòng)；送盒軸950 —端固定在送盒滑塊930，另一端套有兩個(gè)送盒摩擦塊940， 送盒摩擦塊940與紙盒輸送皮帶790摩擦接觸并與最后一個(gè)紙盒接觸，該 送盒摩擦塊940在紙盒輸送皮帶790摩擦力作用下，同步向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 送盒動(dòng)作。
本實(shí)用新型的工作原理是單頭開(kāi)盒裝置為復(fù)合凸輪連桿裝置，凸輪 軸110與裝盒機(jī)的主動(dòng)軸連接，帶動(dòng)鍵設(shè)于其上的凸輪100順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
下杠桿420圍繞杠桿軸430轉(zhuǎn)動(dòng)，下杠桿420通過(guò)下凸輪軌跡槽130 內(nèi)的下凸輪輥?zhàn)?31使其運(yùn)動(dòng)軌跡受下凸輪軌跡槽130控制，下杠桿420 通過(guò)擺動(dòng)連桿440、擺臂435、擺動(dòng)軸434帶動(dòng)兩根吸盤桿510上的吸盤 擺動(dòng)。
上拐臂杠桿410圍繞杠桿軸430轉(zhuǎn)動(dòng)，上拐臂杠桿410通過(guò)上凸輪軌跡槽120內(nèi)的上凸輪輥?zhàn)?21使其運(yùn)動(dòng)軌跡受上凸輪軌跡槽120控制，上 拐臂杠桿410—方面通過(guò)滑動(dòng)連桿450、滑塊432、擺動(dòng)軸434帶動(dòng)兩根吸 盤桿510上的吸盤511在滑軌431上往復(fù)滑動(dòng)；另一方面上拐臂杠桿410 通過(guò)送盒連桿770、送盒動(dòng)力桿750、棘輪780、棘爪760、主動(dòng)輥720、從 動(dòng)輥730帶動(dòng)紙盒輸送皮帶790以及送盒摩擦塊940推動(dòng)紙盒710向前運(yùn) 動(dòng)，用以補(bǔ)充吸盤桿510上的吸盤511吸走的紙盒。
參見(jiàn)圖1和圖8，吸盤511隨吸盤桿510在以上凸輪100、下杠桿420、 上拐臂杠桿410帶動(dòng)下，首先逆時(shí)針擺動(dòng)到紙盒710處，這時(shí)編碼器控制 真空閥組件300進(jìn)入真空形成工位，使吸盤511形成真空，吸住紙盒710。 吸盤511吸住紙盒710后，吸盤511隨吸盤桿510在以上凸輪100、下杠桿 420、上拐臂杠桿410帶動(dòng)下，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)翻盒桿460時(shí)，翻盒桿 460將紙盒710逐漸打開(kāi)(參見(jiàn)圖9)。當(dāng)吸盤511順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到原位時(shí)(參 見(jiàn)圖IO)，滑塊430向前運(yùn)送一個(gè)位置，通過(guò)吸盤桿510，吸盤511將吸住 的紙盒跟隨夾盒鏈條610的運(yùn)動(dòng)送到一個(gè)隨夾盒鏈條610運(yùn)動(dòng)的載盒板620 上(參見(jiàn)圖11)，這時(shí)編碼器控制真空閥組件300由真空形成工位進(jìn)入真空 釋放工位，大氣隨之進(jìn)入到吸盤511與紙盒710之間，吸盤511失去吸力， 打開(kāi)的紙盒710在夾盒鏈條610作用下完全成型并被夾盒鏈條610運(yùn)走。 同時(shí)上拐臂杠桿410通過(guò)送盒連桿770、送盒動(dòng)力桿750、棘輪780、棘爪 760、主動(dòng)輥720、從動(dòng)輥730帶動(dòng)紙盒輸送皮帶790以及送盒摩擦塊940 推動(dòng)紙盒710向前運(yùn)動(dòng)，用以補(bǔ)充吸盤桿510上的吸盤511吸走的紙盒。 最后滑塊430向后退回原位，吸盤511隨吸盤桿500返回初始位置，進(jìn)行 下一循環(huán)。在循環(huán)過(guò)程中，如果不需要吸取紙盒，則真空閥組件300不產(chǎn) 生真空即可。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的 優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制， 上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí) 用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍 由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.單頭開(kāi)盒裝置，包括一與裝盒機(jī)的機(jī)架連接的機(jī)座；其特征在于，還包括軸設(shè)于機(jī)座上并依靠裝盒機(jī)輸送過(guò)來(lái)的動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)的凸輪，在所述凸輪的上下兩個(gè)面上分別設(shè)置有上凸輪軌跡槽和下凸輪軌跡槽，其中上凸輪軌跡槽內(nèi)安放有上凸輪輥?zhàn)樱峦馆嗆壽E槽內(nèi)安放有下凸輪輥?zhàn)?；一設(shè)置在機(jī)座上與所述凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器；一設(shè)置在所述機(jī)座上由所述編碼器控制的真空閥組件，該真空閥組件具有一與真空泵連接的抽氣口和一與大氣連通的進(jìn)氣口以及一氣嘴，所述編碼器控制真空閥組件在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)真空閥組件處于真空形成工位時(shí)，所述抽氣口與所述氣嘴連通，而當(dāng)真空閥組件處于真空釋放工位時(shí)，所述氣嘴與抽氣口之間截止而與進(jìn)氣口之間導(dǎo)通；支點(diǎn)同軸設(shè)置于機(jī)座上的上拐臂杠桿和下杠桿，所述上拐臂杠桿的主動(dòng)端與所述上凸輪輥?zhàn)舆B接，下杠桿的主動(dòng)端與所述下凸輪輥?zhàn)舆B接；上拐臂杠桿和下杠桿分別由上、下凸輪輥?zhàn)訋?dòng)按照一定的軌跡同步擺動(dòng)；一固定安裝于機(jī)座上的滑軌；滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上并可在滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的滑塊；可擺動(dòng)地設(shè)置于所述滑塊上的吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；可調(diào)節(jié)地安裝于所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行吸盒和放盒動(dòng)作的真空吸盤機(jī)構(gòu)，該真空吸盤機(jī)構(gòu)通過(guò)氣管與所述真空閥組件中的氣嘴連通；一擺動(dòng)連桿，該擺動(dòng)連桿的一端與所述下杠桿的從動(dòng)端連接，擺動(dòng)連桿的另一端與所述吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，下杠桿通過(guò)擺動(dòng)連桿帶動(dòng)吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)；一滑動(dòng)連桿，該滑動(dòng)連桿的一端與所述上拐臂杠桿的第一從動(dòng)端連接，滑動(dòng)連桿的另一端與所述滑塊連接，上拐臂杠桿的擺動(dòng)通過(guò)滑動(dòng)連桿帶動(dòng)滑塊在所述滑軌上往復(fù)滑動(dòng)，完成送盒動(dòng)作；一可調(diào)節(jié)地安裝在所述機(jī)座上的翻盒桿，以在所述真空吸盤機(jī)構(gòu)吸住紙盒進(jìn)行擺動(dòng)過(guò)程中將折疊的紙盒翻開(kāi)；一送盒皮帶輸送機(jī)構(gòu)，該送盒皮帶輸送機(jī)構(gòu)包含軸設(shè)在所述機(jī)座上的一主動(dòng)輥和一從動(dòng)輥以及環(huán)繞在主、從動(dòng)輥上的紙盒輸送皮帶；設(shè)置在所述主動(dòng)輥的軸端上的單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)；一送盒連桿，該送盒連桿的一端與所述上拐臂連桿的第二從動(dòng)端連接，送盒連桿的另一端與所述單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)；一將折疊的紙盒夾放在所述紙盒輸送皮帶上的夾盒機(jī)構(gòu)；一依靠所述紙盒輸送皮帶的摩擦力驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向前送盒的送盒機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭開(kāi)盒裝置，其特征在于，所述的夾盒機(jī) 構(gòu)包括位于紙盒兩側(cè)的夾盒板和與所述夾盒板外側(cè)連接的夾盒板調(diào)節(jié)桿以 及用以?shī)A固所述夾盒板調(diào)節(jié)桿的桿座，所述桿座安裝在所述機(jī)座上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單頭開(kāi)盒裝置，其特征在于，所述的送 盒機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上的送盒滑軌； 滑動(dòng)設(shè)置于所述送盒滑軌上的送盒滑塊；一端與所述送盒滑塊連接，另一端設(shè)置與所述紙盒輸送皮帶摩擦接觸 的送盒摩擦塊的送盒軸，該送盒摩擦塊還與最后一個(gè)紙盒接觸；該送盒摩 擦塊在紙盒輸送皮帶摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，同步向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送盒 動(dòng)作。
專利摘要單頭開(kāi)盒裝置，包括機(jī)座，設(shè)于機(jī)座上的凸輪、與凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器和由編碼器控制的真空閥組件以及依靠凸輪帶動(dòng)同步擺動(dòng)的上拐臂杠桿和下杠桿；滑動(dòng)設(shè)置于滑軌的吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝于吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行吸盒和放盒動(dòng)作的真空吸盤機(jī)構(gòu)；一與下杠桿連接帶動(dòng)吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)連桿和與上拐臂杠桿連接帶動(dòng)吸盒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)滑動(dòng)的滑動(dòng)連桿；一在真空吸盤機(jī)構(gòu)吸住紙盒進(jìn)行擺動(dòng)過(guò)程中將折疊的紙盒翻開(kāi)的翻盒桿；一將折疊的紙盒夾放在紙盒輸送皮帶上的夾盒機(jī)構(gòu)；一依靠紙盒輸送皮帶的摩擦力驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向前送盒的送盒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型依靠一個(gè)凸輪即可實(shí)現(xiàn)吸盒、翻盒、送盒以及同步進(jìn)盒動(dòng)作，同步性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/00GK201390399SQ20092006744
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者劉恒珍, 黃志偉 申請(qǐng)人:黃志偉