專利名稱：軟管輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高速灌裝封口機所使用的軟管輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前在高速灌裝封口機中，軟管或罐體需要按預(yù)定的步伐輸送至灌裝 工位和封口工位，進行灌裝和封口。而現(xiàn)有的輸送裝置通常采用輸送鏈滑 動摩擦輸送，輸送摩擦力大，而且輸送不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)輸送紊亂的情況。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種替代滑動摩擦軌道，輸 送穩(wěn)定、高速的軟管輸送裝置，以解決現(xiàn)有軟管或灌體輸送裝置所存在諸 多不足之處。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 軟管輸送裝置，包括 軌道，和
相互連接的若干載管單元，以及
驅(qū)動所述載管單元沿著所述軌道間歇分度運動的間歇運動機構(gòu)；其特 征在于，
所述軌道為一環(huán)狀軌道，所述環(huán)狀軌道包括一環(huán)狀下軌道、環(huán)狀上軌 道和環(huán)狀側(cè)軌道；
所述載管單元設(shè)置有一個在所述環(huán)狀上軌道上滾動的上滾輪， 一個在 所述環(huán)狀下軌道上滾動的下滾輪， 一個在所述環(huán)狀側(cè)軌道上滾動的側(cè)滾輪；
所述間歇運動機構(gòu)包括一同步帶傳動機構(gòu)，該同步帶傳動機構(gòu)的主同 步輪妄裝在一主動軸上，所述主動軸通過一主動軸承座及軸承支撐在一機 座上，并與一間歇分度傳動機構(gòu)連接，在所述主動軸上還安裝有一力矩限 制器，所述主動軸通過該力矩限制器驅(qū)動主同步輪實現(xiàn)間歇分度運動，進 而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)間歇分度運動；該同步帶傳動機構(gòu)的從同步輪可轉(zhuǎn)動地安裝在一從動軸上，所述從動軸通過一從動軸座支撐在所述 的機座上；該同步帶傳動機構(gòu)的同步帶環(huán)繞在所述主同步輪和從同步輪上;
若干載管單元與所述同步帶連接并由同步帶帶動實現(xiàn)間歇運動。
在本實用新型中，所述環(huán)狀下軌道固定在一下軌道板的上表面上；所 述環(huán)狀上軌道固定在一上軌道板的下表面上；所述環(huán)狀側(cè)軌道分成四條， 其中兩條為直線側(cè)軌道，兩條為半圓形軌道，每一條直線側(cè)導(dǎo)軌固定于一 側(cè)軌道板上；所述上、下軌道板及兩塊側(cè)軌道板固定在若干軌道支撐塊上， 若干軌道支撐塊以排列方式固定在機座上；所述兩塊半圓形軌道分別固定 在主動軸承座和從動軸座上。
在本實用新型中，在靠近主同步輪的那一塊軌道支撐塊上通過接近開 關(guān)支架安裝有一接近開關(guān)，以檢測力矩限制器工作狀態(tài)。
本實用新型的載管單元還包括一軟管座連接器、 一導(dǎo)向軸、上、下導(dǎo) 向板，所述軟管座連接器包括一用以承放軟管座的孔板，用以安裝上、下 導(dǎo)向板的上、下導(dǎo)向板座，用以安裝導(dǎo)向軸的上、下軸承座，用以將所述 孔板、上、下導(dǎo)向板座、上、下軸承座連接起來并用以安裝側(cè)滾輪的豎板； 所述孔板位于所述豎板的外側(cè)面上方，所述上導(dǎo)向板座和上軸承座位于所 述豎板的內(nèi)側(cè)面上方，所述下導(dǎo)向板座和下軸承座位于所述豎板的內(nèi)側(cè)面 下方；所述導(dǎo)向軸的上下兩端分別通過滾針軸承支撐于所述上、下軸承座 上，在導(dǎo)向軸的上下兩端還分別安裝有上、下連接襯套和上、下滾輪，所 述導(dǎo)向軸通過夾條及緊固件與所述同步帶連接；所述上、下導(dǎo)向板為開口 扳手形狀，上、下導(dǎo)向板的扳手柄部固定安裝在上、下導(dǎo)向板座，上、下 導(dǎo)向板的扳手開口與相鄰的一個載管單元中的上、下連接襯套連接。
在所述主同步輪和從同步輪的輪面上均布地開設(shè)有若干容納所述夾條 的夾條槽。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的軟管通過軟管輸送鏈傳輸， 而軟管輸送鏈通過同步帶將若干個載管單元相互鉸鏈，同步帶傳動機構(gòu)由 間歇分度傳動機構(gòu)間歇性驅(qū)動，同步帶嚴(yán)格按照傳動軌跡運行，在橢圓形 路徑上軟管分別經(jīng)過各工作站完成生產(chǎn)。本實用新型釆用橢圓形路徑輸送 與導(dǎo)軌接觸為滾動摩擦，減小了摩擦力。采用同步帶間歇輸送軟管，按一 兩步的速度進入各工作站，動作節(jié)奏清晰。采用上、下以及側(cè)三導(dǎo)軌實現(xiàn)了穩(wěn)定輸送。

圖1為本實用新型軟管輸送裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖2為本實用新型軟管輸送裝置的結(jié)構(gòu)立面示意圖。 圖3為本實用新型軟管輸送裝置主動端的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型軟管輸送裝置從動端的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本實用新型軟管輸送裝置軌道的爆炸示意圖。
圖6為本實用新型軟管輸送裝置軌道同步帶傳動機構(gòu)中主同步輪和從
同步輪的安裝示意圖。
圖7為本實用新型軟管輸送裝置載管單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達到目的與功效易于 明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)。
參看圖l、圖2，該軟管輸送裝置包括一個機座100，在該機座100上 以排列方式間隔安裝有五塊軌道支撐塊200和主動軸承座300、從動軸座 400。本實用新型的間歇運動機構(gòu)為一同步帶傳動機構(gòu)，結(jié)合參看圖3，該 同步帶傳動機構(gòu)的主動軸310通過軸承311安裝在主動軸承座300上，結(jié) 合參看從動軸410與從動軸座400連為一體。主動軸310與一間歇分度傳 動機構(gòu)連接(圖中未示出)，間歇分度傳動機構(gòu)帶動主動軸310間歇分度傳 動。
再結(jié)合參看圖6，該同步帶傳動機構(gòu)中的主同步輪320套裝在主動軸 310上，在主動軸310上安裝有一力矩限制器330，力矩限制器330為市購 產(chǎn)品，與主同步輪320固定連接，主動軸310通過力矩限制器330帶動主 同步輪320同步間歇分度轉(zhuǎn)動，在靠近主同步輪320的那塊軌道支撐塊200 通過接近開關(guān)支架341安裝有一接近開關(guān)340，以檢測力矩限制器330的工 作狀態(tài)。當(dāng)過載時，力矩限制器330脫開與主動軸310的傳動連接，這時 接近開關(guān)340檢測到力矩限制器330的狀態(tài)信號，通過控制裝置使間歇分 度傳動機構(gòu)停止工作。過載解除后，手動恢復(fù)力矩限制器330，這時接近開關(guān)340檢測到力矩限制器330的狀態(tài)信號，通過控制裝置使間歇分度傳動 機構(gòu)繼續(xù)工作。從同步輪420通過軸承421安裝在從動軸410上，同步帶傳動機構(gòu)的 同步帶500環(huán)繞在主同步輪320和從同步輪420上。參看圖1至圖6，軌道為一環(huán)狀軌道，該環(huán)狀軌道包括一環(huán)狀下軌道 610、環(huán)狀上軌道620和環(huán)狀側(cè)軌道630;環(huán)狀下軌道610位于一下軌道板 611的上表面上，環(huán)狀上軌道620位于一上軌道板621的下表面上；環(huán)狀側(cè) 軌道630分成四條，其中兩條為直線側(cè)軌道631，兩條為半圓形軌道632、 633，每一條直線側(cè)導(dǎo)軌631位于一側(cè)軌道板634上。上、下軌道板621、 611及兩塊側(cè)軌道板631固定在五塊軌道支撐塊200上，半圓形軌道632 固定在主動軸承座300上，半圓形軌道633固定在從動軸座400上。若干載管單元700相互連接，通過同步帶傳動機構(gòu)間歇驅(qū)動，按照一 次兩步的速度進入各工作站。參見圖7，載管單元700包括一軟管座連接器 710、 一導(dǎo)向軸720、上、下導(dǎo)向板730、 740、上滾輪750、下滾輪760、 側(cè)滾輪770，軟管座連接器710包括孔板711、上、下導(dǎo)向板座712、 713、 上、下軸承座714、 715、豎板716，孔板711位于豎板716的外側(cè)面上方， 上導(dǎo)向板座712和上軸承座714位于豎板716的內(nèi)側(cè)面上方，下導(dǎo)向板座 713和下軸承座715位于豎板716的內(nèi)側(cè)面下方；孔板711上開有孔，用以 承放軟管座800 (參見圖2、圖3和圖4)。上、下導(dǎo)向板730、 740為開口 扳手形狀，兩者的扳手柄部731、 741通過緊固件固定安裝在上、下導(dǎo)向板 座712、 713，兩者的扳手開口 732、 742與相鄰的一個載管單元中的上、下 連接襯套780、 790連接。導(dǎo)向軸720的上下兩端分別通過滾針軸承721支撐于上、下軸承座714、 715上，在導(dǎo)向軸720的上下兩端還分別安裝有上、下連接襯套780、 790 和上、下滾輪750、 760，導(dǎo)向軸720通過夾條722及緊固件與同步帶500 連接。由于夾條722的存在，因此需要在主同步輪310和從同步輪420上 的輪面上均布地開設(shè)有若干容納夾條722的夾條槽312、 422。側(cè)滾輪770通過軸771安裝在豎板716的內(nèi)側(cè)面上。上滾輪750、下 滾輪760、側(cè)滾輪770可以用軸承來代替。參看圖2、圖3和圖4，上滾輪 750沿著環(huán)狀上軌道620滾動，下滾輪760沿著環(huán)狀下軌道610滾動，側(cè)滾7輪770沿著環(huán)狀側(cè)軌道630滾動，依靠三條軌道的界定，相互連接的載管 單元700在同步帶傳動機構(gòu)的帶動下，很穩(wěn)定地運行。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的 優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制， 上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實 用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍 由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.軟管輸送裝置，包括軌道，和相互連接的若干載管單元，以及驅(qū)動所述載管單元沿著所述軌道間歇分度運動的間歇運動機構(gòu)；其特征在于，所述軌道為一環(huán)狀軌道，所述環(huán)狀軌道包括一環(huán)狀下軌道、環(huán)狀上軌道和環(huán)狀側(cè)軌道；所述載管單元設(shè)置有一個在所述環(huán)狀上軌道上滾動的上滾輪，一個在所述環(huán)狀下軌道上滾動的下滾輪，一個在所述環(huán)狀側(cè)軌道上滾動的側(cè)滾輪；所述間歇運動機構(gòu)包括一同步帶傳動機構(gòu)，該同步帶傳動機構(gòu)的主同步輪安裝在一主動軸上，所述主動軸通過一主動軸承座及軸承支撐在一機座上，并與一間歇分度傳動機構(gòu)連接，在所述主動軸上還安裝有一力矩限制器，所述主動軸通過該力矩限制器驅(qū)動主同步輪實現(xiàn)間歇分度運動，進而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)間歇分度運動；該同步帶傳動機構(gòu)的從同步輪可轉(zhuǎn)動地安裝在一從動軸上，所述從動軸通過一從動軸座支撐在所述的機座上；該同步帶傳動機構(gòu)的同步帶環(huán)繞在所述主同步輪和從同步輪上；若干載管單元與所述同步帶連接并由同步帶帶動實現(xiàn)間歇運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軟管輸送裝置，其特征在于，所述環(huán)狀下軌 道固定在一下軌道板的上表面上；所述環(huán)狀上軌道固定在一上軌道板的下 表面上；所述環(huán)狀側(cè)軌道分成四條，其中兩條為直線側(cè)軌道，兩條為半圓 形軌道，每一條直線側(cè)導(dǎo)軌固定于一側(cè)軌道板上；所述上、下軌道板及兩 塊側(cè)軌道板固定在若干軌道支撐塊上，若干軌道支撐塊以排列方式固定在 機座上；所述兩塊半圓形軌道分別固定在主動軸承座和從動軸座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管輸送裝置，其特征在于，在靠近主同步 輪的那一塊軌道支撐塊上通過接近開關(guān)支架安裝有一接近開關(guān)，以檢測力 矩限制器工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管輸送裝置，其特征在于，所述的載管單 元還包括一軟管座連接器、 一導(dǎo)向軸、上、下導(dǎo)向板，所述軟管座連接器 包括一用以承放軟管座的孔板，用以安裝上、下導(dǎo)向板的上、下導(dǎo)向板座，用以安裝導(dǎo)向軸的上、下軸承座，用以將所述孔板、上、下導(dǎo)向板座、上、下軸承座連接起來并用以安裝側(cè)滾輪的豎板；所述孔板位于所述豎板的外側(cè)面上方，所述上導(dǎo)向板座和上軸承座位于所述豎板的內(nèi)側(cè)面上方，所述下導(dǎo)向板座和下軸承座位于所述豎板的內(nèi)側(cè)面下方；所述導(dǎo)向軸的上下兩端分別通過滾針軸承支撐于所述上、下軸承座上，在導(dǎo)向軸的上下兩端還分別安裝有上、下連接襯套和上、下滾輪，所述導(dǎo)向軸通過夾條及緊固件與所述同步帶連接；所述上、下導(dǎo)向板為開口扳手形狀，上、下導(dǎo)向板的扳手柄部固^安裝在上、下導(dǎo)向板座，上、下導(dǎo)向板的扳手開口與相鄰的一個載管單元中的上、下連接襯套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管輸送裝置，其特征在于，在所述主同步輪和從同步輪的輪面上均布地開設(shè)有若干容納所述夾條的夾條槽。
專利摘要本實用新型公開的軟管輸送裝置包括軌道和相互連接的若干載管單元以及驅(qū)動所述載管單元沿著所述軌道間歇分度運動的間歇運動機構(gòu)；其軌道為一環(huán)狀軌道，所述環(huán)狀軌道包括一環(huán)狀下軌道、環(huán)狀上軌道和環(huán)狀側(cè)軌道；載管單元設(shè)置有一個在所述環(huán)狀下軌道上滾動的上滾輪，一個在所述環(huán)狀下軌道上滾動的下滾輪，一個在所述環(huán)狀側(cè)軌道上滾動的側(cè)滾輪；間歇運動機構(gòu)包括一同步帶傳動機構(gòu)，若干載管單元與所述同步帶連接并由同步帶帶動實現(xiàn)間歇運動。本實用新型同步帶嚴(yán)格按照傳動軌跡運行，在橢圓形路徑上軟管分別經(jīng)過各工作站完成生產(chǎn)。
文檔編號B65G17/00GK201411071SQ20092006744
公開日2010年2月24日 申請日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者劉恒珍, 黃志偉 申請人:黃志偉