專利名稱：斜井扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有
坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用機(jī)械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無(wú)法在狹小的井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機(jī)，是人工和其它機(jī)械的替代品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時(shí)，輸送膠帶上的礦料在機(jī)械振動(dòng)時(shí)易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當(dāng)其它機(jī)械施工(比如放炮挖掘)時(shí)，需其它機(jī)械配合，才能將整機(jī)拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復(fù)雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時(shí)還可自動(dòng)將整機(jī)上移的斜井扒渣機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機(jī)，在輸送架上采用料斗載運(yùn)礦料，底板可活動(dòng)卸料，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，并能整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動(dòng)、底板可活動(dòng)卸料的料斗。 所述的料斗內(nèi)裝有料斗底鎖扣，料斗活動(dòng)底板鉸接在料斗的一側(cè)，其上固有與料
斗底鎖扣相對(duì)應(yīng)的扣耳，料斗回程彈簧裝置固定在輸送架上；輸送架的頂部有斜面凸臺(tái)；
機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架的一端裝有集料口 ；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機(jī)裝在輸送架的
底部，其上的絞線盤由絞線機(jī)液壓馬達(dá)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鋼絲繩卡，料斗的滾動(dòng)裝置也可以為滾輪；牽引鋼絲的兩端經(jīng)導(dǎo)向輪分別連接于絞線盤與
鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。 所述料斗內(nèi)的料斗底鎖扣為連接板及彈簧座固定在料斗內(nèi)，階梯型插銷插入料斗、料斗活動(dòng)底板及彈簧座的通孔內(nèi)，彈簧套在插銷上，撥叉分別與連接板、插銷可動(dòng)連接，軸承通過軸承銷連接在撥叉上；掛鉤通過連接座固定在輸送架上，回程彈簧套在掛鉤上。[0007] 所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)經(jīng)牽引減速機(jī)與牽引滾筒連接。 所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)CN 201460975 U
座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油 缸，回轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸。 所述的行車裝置，其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車 橋相連。 所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌 道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá) 與變速箱連接；變速箱通過傳動(dòng)軸與后軌道輪的車橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過 鉸軸與前軌道輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達(dá)裝在前軌道輪 上，履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置 還可以為變速箱、行走液壓馬達(dá)固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速 箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈 輪上。 所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與 固定在底盤架上的主電動(dòng)機(jī)連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；齒輪泵將液壓油箱 的液壓油輸送至操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油 缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及絞線機(jī)液壓馬達(dá)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總 管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，與主電機(jī)連 接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通，齒輪泵將液壓油箱的液壓油經(jīng)分流閥輸送至操縱 控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥，轉(zhuǎn)向器與分流閥及轉(zhuǎn)向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、分流 閥、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及絞線機(jī)液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液 壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路控制閥均通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤 架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以 為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤架上的主電機(jī)連接，齒 輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制 閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及絞線機(jī)液壓馬 達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的 液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 底盤架上的電箱內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱外接電源，出線與牽引電機(jī)、主電機(jī)相 連接。 本實(shí)用新型包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。其中，行走可通過外 力推動(dòng)，也可通過行走液壓馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪，還可以為履帶、鏈輪驅(qū)動(dòng)車輪， 行走液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種功能；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具 有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采 用料斗輸送，活動(dòng)底板可自動(dòng)卸料，能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，同時(shí)還可自 動(dòng)將整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。 本實(shí)用新型將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至 坡度在10-30度的運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具 有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點(diǎn)，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人
5工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。


圖1是本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖2是
圖1的俯視圖； 圖3是料斗底鎖扣2的局部放大圖； 圖4是回程彈簧裝置3的局部放大圖； 圖5是本實(shí)用新型(行車裝置為液壓驅(qū)動(dòng)后輪)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖6是圖5的俯視圖； 圖7是本實(shí)用新型(行車裝置為履帶式驅(qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖8是圖7的俯視圖； 圖9是本實(shí)用新型(行車裝置為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
圖10是圖9的俯視圖。
具體實(shí)施方式如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝 置、行車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)15，在輸送架5的側(cè)面，操縱控制 機(jī)構(gòu)15包括液壓操作手柄及電機(jī)開關(guān)，電機(jī)開關(guān)包括牽引機(jī)電機(jī)開關(guān)18及主電機(jī)開關(guān)19。 面對(duì)操縱控制機(jī)構(gòu)15裝有操縱座椅28。 輸送裝置包括料斗1、料斗底鎖扣2、料斗回程彈簧裝置3、牽引鋼絲4、輸送架5、絞 線機(jī)、滾輪7、集料口 20及料斗活動(dòng)底板38、絞線盤6、絞線機(jī)液壓馬達(dá)40。輸送架5的一 端通過鉸軸直接與底盤架21鉸接，另一端經(jīng)升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動(dòng) 作，可使輸送架5繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輸送架5的斜度，以適應(yīng)不同的坡度要求；在機(jī)械手裝置 側(cè)，輸送架5的前端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時(shí)的阻擋作用；絞線機(jī)裝在輸 送架5的底部，其上的的絞線盤6由絞線機(jī)液壓馬達(dá)40控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制牽引鋼絲4的 收、放線，完成料的輸送與料斗的空斗返回；料斗1的兩側(cè)固定有四個(gè)轉(zhuǎn)輪，可沿輸送架5上 下滑動(dòng)，料斗1也可直接通過滾輪7沿輸送架5上下滑動(dòng)，料斗1的底部裝有鋼絲繩卡37 ; 牽引鋼絲4的兩端經(jīng)輸送架5上的導(dǎo)向輪分別連接于絞線盤6與料斗1底部的鋼絲繩卡37 之間并貼附在滾輪7的小導(dǎo)向輪上，使?fàn)恳摻z4不致在輸送架5上受到強(qiáng)烈磨損，啟動(dòng)絞 線機(jī)液壓馬達(dá)40，料斗可在牽引鋼絲4的牽引下，沿輸送架5向上運(yùn)行，將料輸送至輸送架 5的頂部；料斗1內(nèi)、靠近底部前端裝有料斗底鎖扣2，料斗活動(dòng)底板38與料斗1的一側(cè)鉸 接，其上固有與料斗底鎖扣相對(duì)應(yīng)的扣耳，料斗回程彈簧裝置3固定在輸送架5上，料斗活 動(dòng)底板38與料斗1在彈簧的作用下閉合時(shí)，料斗底鎖扣2與扣耳緊緊卡在一起。 行車裝置的底盤架21上通過牽引支架35固定有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)32經(jīng)蝸 輪蝸桿牽引減速機(jī)34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有 固定環(huán)。若需將整機(jī)上移，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，啟動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)32， 整機(jī)可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業(yè)，反之，在自重作用下 返回地面。[0030] 機(jī)械手裝置包括回轉(zhuǎn)架8、回轉(zhuǎn)座9、鏟斗17、鏟斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸11、 大臂13、大臂油缸10、回轉(zhuǎn)油缸26，它們之間均通過鉸軸連接，回轉(zhuǎn)座9通過支座安裝在回 轉(zhuǎn)架8上，回轉(zhuǎn)架8焊接在輸送架5上?；剞D(zhuǎn)油缸26動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座9繞支座使機(jī)械手裝 置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸IO動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂13繞其與回轉(zhuǎn)座9的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，大 臂13的回轉(zhuǎn)可達(dá)100度；斗柄油缸11驅(qū)動(dòng)斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸 14動(dòng)作驅(qū)動(dòng)鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，各動(dòng)作相互配合可使機(jī)械 手裝置在工作空間的任意范圍內(nèi)完成挖掘與卸料作業(yè)。液壓操縱分別由操縱控制機(jī)構(gòu)15 的多路控制閥的四個(gè)手柄分別完成，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作。 行車裝置的底盤架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車 橋相連，整機(jī)可在外力的推動(dòng)下沿施工場(chǎng)地的軌道運(yùn)行 液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油箱29、多路控制閥、液壓油散 熱器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油箱29用連接件固定安裝在底盤架21 上，齒輪泵23通過齒輪泵傳動(dòng)軸24與主電機(jī)30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓 油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)15上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸 14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機(jī)液壓馬達(dá)40之間均用液 壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架21上的液 壓油散熱器33、液壓油濾清器、液壓油箱29相連。啟動(dòng)主電機(jī)30，液壓油箱內(nèi)29的液壓油 在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制閥內(nèi)，根據(jù)整機(jī) 的動(dòng)作需要，經(jīng)多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進(jìn)鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油 缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機(jī)液壓馬達(dá)40，完成相應(yīng)動(dòng)作后，回油經(jīng)回油總管、 液壓油濾清器、液壓油散熱器33、流回液壓油箱。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤架21側(cè)面的電箱27內(nèi)，電箱27內(nèi)裝有接觸器、斷路器、 變壓器及保護(hù)器等，當(dāng)出現(xiàn)過熱、漏電、過載等特殊情況時(shí)，可在0. 5秒內(nèi)自動(dòng)斷電，確保人 身及電器設(shè)備安全。電箱27外接380V或660V電源，經(jīng)變壓器將電壓變?yōu)?6V及24V，分別 供控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機(jī)32、主電機(jī)30相連接，兩個(gè)控制開關(guān)分別控制 牽引電機(jī)32和主電機(jī)30。 如圖3、圖4所示，所述料斗1內(nèi)的料斗底鎖扣2的結(jié)構(gòu)為連接板47及彈簧座51 固定在料斗1內(nèi)，階梯型插銷53插入料斗1、料斗活動(dòng)底板38及彈簧座51的通孔內(nèi)，彈簧 52套在插銷53上，撥叉48分別與連接板47、插銷53可動(dòng)連接，軸承50通過軸承銷49連 接在撥叉48上。掛鉤56通過連接座55固定在輸送架5上，回程彈簧54套在掛鉤56上。 使用時(shí)當(dāng)料斗1運(yùn)行至輸送架5的頂部，料斗后輪軸掛在掛鉤56內(nèi)，軸承50與輸送架5的 頂部的斜面凸臺(tái)接觸，撥叉48繞連接板47上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷53與料斗活動(dòng)底板38上 的扣耳分離，打開料斗倒料。反之，在回程彈簧54的作用下料斗活動(dòng)底板38閉合返回。 如圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為液壓驅(qū)動(dòng)后輪。底盤架21的一 端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為輪胎，變 速箱42、行走液壓馬達(dá)44通過連接件固定安裝在底盤架21上，轉(zhuǎn)向油缸46通過鉸軸與前 軌道輪22的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)前軌道輪實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向，行走液壓馬達(dá)44與變速箱42連 接，變速箱42通過變速箱傳動(dòng)軸41和后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟動(dòng)行走液 壓馬達(dá)44，經(jīng)變速箱42、傳動(dòng)軸41、差速器、后軌道輪31的車橋，驅(qū)動(dòng)后軌道輪31運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬達(dá)44、轉(zhuǎn) 向油缸46及轉(zhuǎn)向器45液壓控制部分，操作手柄為8個(gè))在液壓及其控制裝置的作用下，經(jīng) 轉(zhuǎn)向油缸46控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 如圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為履帶驅(qū)動(dòng)式兩個(gè)行走液壓馬 達(dá)44分別裝在兩個(gè)前軌道輪22上，兩個(gè)履帶49分別環(huán)繞在兩對(duì)前軌道輪22、后軌道輪31 上，托輪支架47安裝在底盤架21上，托輪48裝在托輪支架47上。啟動(dòng)多路控制閥的操作 桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制2個(gè)行走液壓馬達(dá)44液壓控制部分，操作 手柄為8個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達(dá)44通過履帶49驅(qū)動(dòng)前軌道 輪22運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走，通過分別控制兩個(gè)行走液壓馬達(dá)44，使兩個(gè)前軌道輪22達(dá)到不同的 運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 如圖9、圖IO所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)變速箱42、行走液 壓馬達(dá)44固定安裝在底盤架21上，行走液壓馬達(dá)44與變速箱42連接，變速箱鏈輪52與 變速箱42連接，后橋鏈輪50裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條51環(huán)繞在后橋鏈輪50與變 速箱鏈輪52上。啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制 行走液壓馬達(dá)44液壓控制部分，操作手柄為7個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走 液壓馬達(dá)44通過變速箱鏈輪52、鏈條51驅(qū)動(dòng)后橋鏈輪50帶動(dòng)后軌道輪31運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型的液壓及其控制裝置還可以在
圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)控制行走液壓 馬達(dá)44、轉(zhuǎn)向油缸46及轉(zhuǎn)向器45的液壓部分，同時(shí)在多路控制閥上增設(shè)控制行走液壓馬達(dá) 44、轉(zhuǎn)向油缸46的手柄。液壓油箱29、齒輪泵23、分流閥43相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上15 的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器45相連，轉(zhuǎn)向器45與轉(zhuǎn)向油缸46之間、多路控制閥與鏟斗油缸14、 大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機(jī)液壓馬達(dá)40、行走液壓馬達(dá) 44之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器45、多路控制閥、分流閥43均通過回油管與回油總管相 連(在
圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)的、與履帶式、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓控制部分已在圖7、圖8、 圖9、
圖10中描述)。 下面結(jié)合
圖1、圖2、圖3、圖4對(duì)本實(shí)用新型作實(shí)施例操作。 將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機(jī)通電；按下操作架16上的 主電機(jī)開關(guān)19，電箱27內(nèi)的接觸器動(dòng)作，主電機(jī)30開始工作，帶動(dòng)齒輪泵23旋轉(zhuǎn)，液壓油 箱29內(nèi)的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制 閥內(nèi)，多路控制閥工作，回油經(jīng)多路控制閥的回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流 回液壓油箱。 多路控制閥上有液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、 回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及絞線機(jī)液壓馬達(dá)40的反復(fù)動(dòng)作。操作鏟斗油缸14、大臂油缸 10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25的相應(yīng)控制手柄，使機(jī)械手裝置中的鏟斗17、大 臂13、斗柄12、回轉(zhuǎn)座9、輸送架5的升降協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，將礦料采集到料斗內(nèi)；操作絞線機(jī)液壓 馬達(dá)40的控制手柄，絞線機(jī)的絞線機(jī)液壓馬達(dá)40工作，在牽引鋼絲4的牽動(dòng)下將料斗輸送 至輸送架5的頂部，軸承50與輸送架5的頂部的斜面凸臺(tái)接觸，料斗后輪軸掛在掛鉤56內(nèi)， 撥叉48繞連接板47上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷53與料斗活動(dòng)底板38上的扣耳分離，打開料斗 倒料。反之，在回程彈簧54的作用下料斗活動(dòng)底板38閉合返回，料斗1滑至集料口 20，完 成采集、輸送及倒料。
8[0042] 當(dāng)其它機(jī)械需向前放炮挖掘時(shí)，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，按下 操作架16上的牽弓I電機(jī)開關(guān)18按鈕，牽弓I電機(jī)32經(jīng)減速機(jī)34帶動(dòng)牽引滾筒36旋轉(zhuǎn)，整機(jī) 可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機(jī)依靠自重滑至地面軌道循環(huán)采集、 輸送及倒料。
權(quán)利要求一種斜井扒渣機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過鉸軸直接與底盤架(21)鉸接，另一端經(jīng)升降油缸(25)與底盤架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可在輸送架(5)上移動(dòng)、底板可活動(dòng)卸料的料斗(1)，所述的料斗(1)內(nèi)裝有料斗底鎖扣(2)，料斗活動(dòng)底板(38)鉸接在料斗(1)的一側(cè)，其上固有與料斗底鎖扣(2)相對(duì)應(yīng)的扣耳，料斗回程彈簧裝置(3)固定在輸送架(5)上；輸送架(5)的頂部有斜面凸臺(tái)；機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架(5)的一端裝有集料口(20)，滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；絞線機(jī)裝在輸送架(5)的底部，其上的的絞線盤(6)由絞線機(jī)液壓馬達(dá)(40)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗(1)的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鋼絲繩卡(37)，料斗(1)的滾動(dòng)裝置也可以為滾輪(7)；牽引鋼絲(4)的兩端經(jīng)導(dǎo)向輪分別連接于絞線盤(6)與鋼絲繩卡(37)之間并貼附在滾輪(7)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述料斗(1)內(nèi)的料斗底鎖扣(2) 為連接板(47)及彈簧座(51)固定在料斗(1)內(nèi)，階梯型插銷(53)插入料斗(1)、料斗活 動(dòng)底板(38)及彈簧座(51)的通孔內(nèi)，彈簧(52)套在插銷(53)上，撥叉(48)分別與連接 板(47)、插銷(53)可動(dòng)連接，軸承(50)通過軸承銷(49)連接在撥叉(48)上；掛鉤(56)通 過連接座(55)固定在輸送架(5)上，回程彈簧(54)套在掛鉤(56)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于行車裝置的底盤架(21)上裝有牽 引器，其上的牽引電機(jī)(32)經(jīng)牽引減速機(jī)(34)與牽引滾筒(36)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉(zhuǎn)座(9)與 大臂(13)之間裝有大臂油缸(IO)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(ll)，斗柄 (12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉(zhuǎn)架(8)裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(9)繞回轉(zhuǎn)座支 座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸(26)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置，其底盤架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底 盤架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱 (42)、行走液壓馬達(dá)(44)、轉(zhuǎn)向油缸(46)均固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(dá)(44) 與變速箱(42)連接；變速箱(42)通過傳動(dòng)軸(41)與后軌道輪(31)車橋上的差速器相連 接；轉(zhuǎn)向油缸(46)通過鉸軸與前軌道輪(22)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為 行走液壓馬達(dá)(44)裝在前軌道輪(22)上，履帶(49)環(huán)繞在前軌道輪(22)、后軌道輪(31) 上，托輪(48)裝在底盤架(21)上的托輪支架(47)上；所述的行車裝置還可以為變速箱 (42)、行走液壓馬達(dá)(44)固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(dá)(44)與變速箱(42)連 接，變速箱鏈輪(52)與變速箱(42)連接，后橋鏈輪(50)裝在后軌道輪(31)的車橋上，鏈 條(51)環(huán)繞在后橋鏈輪(50)與變速箱鏈輪(52)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒輪 泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤架(21)上的主 電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪 泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大 臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機(jī)液壓馬達(dá)(40)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓 油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可 以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤架 (21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱 (29)、齒輪泵(23)、分流閥(43)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器(45) 相連，轉(zhuǎn)向器(45)與轉(zhuǎn)向油缸(46)之間、多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗 柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機(jī)液壓馬達(dá)(40)、行走液壓馬達(dá)(44)之 間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器(45)、多路控制閥、分流閥(43)均通過回油總管與固定在底 盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。所述的液壓及其 控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固 定在底盤架(21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相 通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥相連，多路控 制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)、卸料 油缸(3)及絞線機(jī)液壓馬達(dá)(39)、行走液壓馬達(dá)(43)之間均以液壓油管相連；多路控制閥 通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29) 相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于底盤架(21)上的電箱(27)內(nèi)裝 有電氣控制系統(tǒng)，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(jī)(32)、主電機(jī)(30)相連接。
專利摘要一種斜井扒渣機(jī)，主要用于可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道的礦料。包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動(dòng)、底板可活動(dòng)卸料的料斗。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。本實(shí)用新型將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在10-30度的運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點(diǎn)，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B65G67/04GK201460975SQ20092008694
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者王華忠 申請(qǐng)人:王華忠