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碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置的制作方法

文檔序號:4327034閱讀:816來源:國知局
專利名稱:碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種墻體砌塊自動生產(chǎn)線中的自動碼坯機裝置,具體涉及 一種碼坯機的磚坯的編排、抓坯裝置。
背景技術(shù)
墻體砌塊的生產(chǎn),無論是燒結(jié)產(chǎn)品還是免燒結(jié)產(chǎn)品,都是濕成型,然后按 一定的間距碼放整齊,進行干燥或焙燒,為便于通風或過火,磚坯縱向要求有
一定的間距,這種縱向的間距就叫磚坯的編排;把磚坯夾持牢固保證磚坯提起 正常的裝置叫抓坯裝置。
現(xiàn)有的碼坯機是從橫向夾持磚坯,提起后再縱向分成兩組,磚坯的分組和 抓坯是分開進行的,這種碼坯機存在以下缺點 一是橫向夾坯,磚坯夾不牢固, 容易掉坯;二是磚坯之間縱向沒有編排,沒有間距,緊挨在一起,不利于焙燒 時的通風過火。另外一種類型的碼坯機磚坯的編排和抓坯是分開的,利用很長 的傳送帶完成磚坯的縱向編排,抓坯是分組進行,工作線長,編排、抓坯裝置 結(jié)構(gòu)龐大,耗能高,機械結(jié)構(gòu)復雜,故障率高,現(xiàn)場安裝高度大,配件供應周 期長,維修困難;進口碼坯機工作效率低,不能滿足國內(nèi)高速生產(chǎn)的需要。不 能用在國內(nèi)磚坯生產(chǎn)線上,且價格昂貴。

實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低能耗、工作效率高的碼坯機的磚坯的編 排、抓坯裝置,取代原有碼坯機編排、抓坯裝置存在的結(jié)構(gòu)龐大、耗能高、機 械結(jié)構(gòu)復雜、工作效率低等技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案
本實用新型的碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,包括步進傳送帶機構(gòu)和抓坯 機構(gòu)。其中,所述的抓坯機構(gòu)包括安裝在抓爪架上的導軌、并排安裝在導軌上 的一組抓爪,在一端的抓爪上固定有驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的另一端與最末端的 抓爪相連;相鄰抓爪之間設(shè)有定位機構(gòu)。
所述的驅(qū)動裝置為氣缸或油缸。
所述的定位機構(gòu)由控制抓爪張開時最大位置的定位繩和控制最小位置的定 位套組成,抓爪板上設(shè)有供定位繩穿過的孔,在定位孔兩側(cè)的定位繩上固定有 擋塊。所述的定位孔為葫蘆孔。所述的定位孔亦可以為圓孔,所述的固定裝置 為擋塊也可以為螺桿。在每相鄰的兩個抓爪之間在導軌上套裝有可沿導軌滑動 的定位套。
所述的定位繩是鋼絲繩或鋼帶或鋼鏈。
本實用新型中每兩塊磚坯之間的抓爪板也可以不裝。
本實用新型中的抓坯裝置可以對稱設(shè)置兩組,本實用新型的傳送帶的步進 機構(gòu)可以是伺服、也可以是氣動、液壓、變頻或其它直線驅(qū)動的任何形式。
用本實用新型的磚坯編排、抓坯裝置碼坯,可一次完成磚坯的編排、抓坯, 實現(xiàn)碼坯作業(yè)的自動化,提高墻體砌塊生產(chǎn)行業(yè)生產(chǎn)效率、提高碼坯作業(yè)的幾 何精度,節(jié)約焙燒時間和能耗,解決作業(yè)線過長、占地面積大的弊端,減化結(jié) 構(gòu),減輕重量,提高機器的工作效率和可靠性。


圖1是抓爪定位到磚坯間距中心位置時本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是抓爪抓緊磚坯時本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3是實施例1中的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖3中A部分的局部放大圖。
具體實施方式
實施例1
如圖l、圖2所示,本實用新型的碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,包括步進 傳送帶機構(gòu)6和兩組抓坯裝置,兩組抓坯裝置對稱設(shè)置。其中,所述的抓爪裝 置包括安裝在抓爪架2上的導軌5,和并排安裝在導軌5上的若干對抓爪3,在 一端的抓爪3上設(shè)置有氣缸1,氣缸1的另一端與本組最末端的抓爪相連。相鄰 抓爪之間設(shè)有定位機構(gòu),所述的定位機構(gòu)由控制抓爪張開時最大位置的定位繩6 和控制最小位置的定位套4組成,抓爪板10上設(shè)有供定位繩穿過的孔11,在孔 兩側(cè)的定位繩6上固定有擋塊12;在每相鄰的兩個抓爪之間在導軌5上套裝有 可沿導軌滑動的定位套4。
應用本實用新型的碼坯機的編排、抓坯過程如下
切坯機9把切條機切好的泥條切成磚坯8后,通過步進傳送帶7把磚坯8 縱向一條一條的送出來,每條之間由步進傳送帶留出一定的間距,抓爪3在氣 缸1的推動下分開,定位繩6將每個分開的抓爪定位到正對步進傳送帶走出的 磚坯間距中心位置(如圖1)。抓爪3下降,插入每條磚坯留出的間距中,氣缸 l拉動,抓爪3在氣缸的帶動下,從縱向推動磚坯8,完成磚坯縱向編排并抓緊 磚坯8,升降機構(gòu)提起抓爪3和磚坯8(如圖2),待行車運行到窯車上方時,升降 機構(gòu)下降,將己經(jīng)編排好縱向間距的磚坯碼放到窯車上,完成一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,包括步進傳送帶機構(gòu)和抓坯機構(gòu),其特征在于所述的抓坯機構(gòu)包括安裝在抓爪架(2)上的導軌(5)、并排安裝在導軌(5)上的一組抓爪(3),在一端的抓爪(3)上固定有驅(qū)動裝置(1),驅(qū)動裝置(1)的另一端與最末端的抓爪相連;相鄰抓爪之間設(shè)有定位機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,其特征在于所述 的驅(qū)動裝置(1)為氣缸或油缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,其特征在于-所述的定位機構(gòu)由控制抓爪張開時最大位置的定位繩(6)和控制最小位置的定 位套(4)組成,抓爪板(10)上設(shè)有供定位繩(6)穿過的孔(11),在孔(11) 兩側(cè)的定位繩(6)上固定有擋塊(12);在每相鄰的兩個抓爪之間在導軌(5) 上套裝有可沿導軌滑動的定位套(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,其特征在于所述 的定位繩是鋼絲繩或鋼帶或鋼鏈。
專利摘要一種碼坯機磚坯的編排、抓坯裝置,包括步進傳送帶機構(gòu)和抓坯裝置,其特征為,抓坯裝置包括安裝在機架上的導軌、導向機構(gòu)和并排安裝在導軌上的若干抓爪,在一端的抓爪上固定有驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的另一端與最末端的抓爪相連,抓爪之間設(shè)有定位機構(gòu),最大位置的定位是,抓爪板上有供定位繩穿過的孔,孔兩端固定有擋塊使抓爪板實現(xiàn)張開時的定位;裝在導軌上兩個抓爪之間的定位套可限制抓爪合在一起的最小位置。用本實用新型的磚坯編排、抓坯裝置碼坯,可一次完成磚坯的編排、抓坯,實現(xiàn)碼坯作業(yè)的自動化,提高墻體砌塊生產(chǎn)行業(yè)生產(chǎn)效率、提高碼坯作業(yè)的幾何精度,節(jié)約焙燒時間和能耗。
文檔編號B65G57/03GK201406207SQ200920089088
公開日2010年2月17日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者范紅兵 申請人:范紅兵
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