專利名稱：玻璃基板磁傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃基板的傳動技術(shù)，特別涉及一種玻璃基板磁傳動裝置，屬于液晶屏生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在液晶屏的生產(chǎn)線中，有很多玻璃基板傳送單元使用磁傳動裝置，因為磁齒輪互相摩擦小，不易產(chǎn)生灰塵，對生產(chǎn)線內(nèi)的潔凈度有很大好處。比如液晶屏生產(chǎn)的第一工序中，磁傳動裝置將玻璃基板從倉庫搬送至生產(chǎn)線側(cè)。當(dāng)玻璃基板傳送單元將玻璃基板傳送至預(yù)定的位置時，機械手將玻璃基板從玻璃基板傳送單元中取出，放入玻璃基板收容匣。
現(xiàn)有磁傳動裝置由于長時間使用，個別磁齒輪磁性減弱，在傳送玻璃基板的過程中容易發(fā)生丟步現(xiàn)象，以致在傳送玻璃基板時玻璃基板傳送單元的軸與軸之間的速度不同，這樣軸與軸之間就會產(chǎn)生相互作用力。當(dāng)玻璃基板傳送到預(yù)定的停止位置時，由于軸與軸之間存在相互作用力，玻璃基板就會發(fā)生倒退現(xiàn)象，發(fā)生位置偏移，機械手取出玻璃基板后，玻璃基板與玻璃基板收容匣相撞導(dǎo)致玻璃基板出現(xiàn)裂紋或破碎。即使更換磁齒輪，在玻璃基板傳送過程中，仍然存在玻璃基板倒退的可能，從而使磁傳動裝置的整體可靠性降低，生產(chǎn)效率降低。更重要的是磁齒輪價格高，液晶屏的生產(chǎn)成本增大。在液晶屏生產(chǎn)線的其他工序中，如果某個傳送單元發(fā)生位置偏移，整個傳動過程都會受影響，極易造成玻璃基板破碎。而且，液晶屏玻璃基板正逐年趨于大型化，玻璃基板越大，其脆弱程度也愈高，因而需要一種能防止玻璃基板在玻璃傳送單元發(fā)生位置偏移的磁傳動裝置。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種玻璃基板磁傳動裝置，以防止玻璃基板在玻璃傳送單元發(fā)生位置偏移，從而避免發(fā)生玻璃基板破碎現(xiàn)象，以降低生產(chǎn)成本。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種玻璃基扭J茲傳動裝置，包括阻
擋頭和玻璃基板傳送單元，還包括玻璃基板定位單元；所述玻璃基板定位單元包括基座、擺頭和用于阻擋所述擺頭的阻擋裝置，所述阻擋裝置和所述擺頭設(shè)置在所述基座上，所述擺頭豎直時，高度比所述玻璃基板傳送單元高。
本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置通過在玻璃基板定位單元的基座上設(shè)置擺頭和阻擋裝置，使玻璃基板傳送單元傳送玻璃基板經(jīng)由玻璃基板定位單元的擺頭時，玻璃基板壓倒擺頭頂部，擺頭尾部向偏離阻擋裝置的一側(cè)擺動；當(dāng)玻璃基板到達阻擋頭后，由于重力作用玻璃基板離開擺頭頂部，擺頭頂部彈起，同時擺頭尾部向靠近阻擋裝置處擺動；阻擋裝置阻止擺頭尾部繼續(xù)向偏離阻擋裝置的另一側(cè)擺動，擺頭停在豎直位置，所以玻璃基板卡在阻擋頭與擺頭之間，不會倒退。從而本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置可避免玻璃基板發(fā)生位置偏移，從而避免玻璃基板發(fā)生破碎現(xiàn)象，進一步降低液晶屏的生產(chǎn)成本。


圖1為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型玻璃基板》茲傳動裝置一實施例擺頭向一側(cè)擺動的示意
圖3為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型玻璃基板^磁傳動裝置再一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置再一實施例擺頭向另一側(cè)擺動的示意4圖6為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置一實施例定位單元的左視圖；圖7為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置再一實施例定位單元的右視圖。
具體實施方式
本實用新型玻璃基板磁傳動裝置包括阻擋頭、玻璃基板傳送單元和玻璃基板定位單元，其中玻璃基板定位單元包括基座、擺頭和用于阻擋擺頭的阻擋裝置，阻擋裝置和擺頭設(shè)置在基座上，擺頭豎直時，高度比玻璃基板傳送單元高。
下面通過附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置，包括阻擋頭1、玻璃基板傳送單元2和玻璃基板定位單元3。阻擋頭1用于設(shè)定玻璃基板4運行到液晶屏生產(chǎn)線側(cè)的位置，玻璃基板傳送單元2用于將玻璃基板4從倉庫運送到生產(chǎn)線側(cè)。玻璃基板定位單元3包括一基座30、作為阻擋裝置的擋塊31和擺頭32。擋塊31和擺頭32設(shè)置在基座30上，擺頭32通過螺栓38與基座30相連，擺頭32也可以通過允許擺頭32在擋塊31附近向雙側(cè)擺動的其他連接方式與基座30相連；擋塊31通過螺栓或其他固定方式固定在基座30上，或者與基座30成一體設(shè)計。擋塊31能限制擺頭尾部322的擺動。在安裝玻璃基板定位單元3或設(shè)計擺頭32的位置時，擺頭豎直時，高度比所述玻璃基板傳送單元高；擺頭32與阻擋頭l之間的距離比一塊玻璃基板4的長度稍大，當(dāng)玻璃基板4位于擺頭32與阻擋頭1之間時，擺頭頂部321能夠擺回豎直位置，但是稍大的長度應(yīng)該在機械手的誤差所允許的范圍內(nèi)，否則如果玻璃基板倒退，則還會造成玻璃基板破碎。
圖2為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置一實施例擺頭向一側(cè)擺動的示意圖，如圖2所示，本實用新型玻璃基板磁傳動裝置的工作原理是當(dāng)玻璃基板4由玻璃基板傳送單元2傳送經(jīng)過玻璃基板定位單元3的擺頭32時，玻璃基板4壓倒擺頭頂部321，擺頭尾部322向偏離擋塊31的一側(cè)擺動；當(dāng)玻璃基板4到達阻擋頭1后，由于重力作用玻璃基板4離開擺頭頂部321，擺頭頂部321彈起，同時擺頭尾部322向靠近擋塊31的一側(cè)擺動；當(dāng)擺頭尾部322擺動到擋塊31位置處時，擋塊31阻止擺頭尾部322向偏離擋塊31的另一側(cè)繼續(xù)擺動，擺頭32停在豎直位置。所以玻璃基板4卡在阻擋頭1與擺頭32之間，不會倒退，從而可避免玻璃基板發(fā)生位置偏移和破碎現(xiàn)象，進一步降低液晶屏的生產(chǎn)成本。
圖3為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，當(dāng)玻璃基板4通過玻璃基板傳送單元2傳送時，為了減少在玻璃基板4傳送過程中玻璃基板4受到的摩擦阻力，本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置在上述實施例的基礎(chǔ)上，在擺頭32上設(shè)置有擺頭滑輪33,擺頭輪滑33位于擺頭頂部321。
當(dāng)玻璃基板傳送單元2傳送的玻璃基板4經(jīng)過擺頭32時，擺頭滑輪33與玻璃基板4接觸，玻璃基板4在擺頭滑輪33上運行，玻璃基板4壓倒擺頭頂部321，擺頭尾部322向偏離擋塊31的一側(cè)擺動，從而實現(xiàn)將玻璃基板4在較小的摩擦阻力下的傳送到阻擋頭1處。當(dāng)玻璃基板4到達阻擋頭1后，由于重力作用玻璃基板4離開擺頭頂部321,擺頭頂部321彈起，同時擺頭尾部322向靠近擋塊31的一側(cè)擺動；當(dāng)擺頭尾部322擺動到擋塊31位置處時，擋塊31阻止擺頭尾部322繼續(xù)擺動，擺頭32停在豎直位置。所以玻璃基板4被卡在阻擋頭1與擺頭32之間，不會倒退。從而可避免玻璃基板發(fā)生位置偏移以及破碎現(xiàn)象，進一步降低液晶屏的生產(chǎn)成本。同時，擺頭滑輪的設(shè)置也有效地減少了玻璃基板傳送過程中玻璃基板受到的摩擦阻力，節(jié)約了能源。
由于在實際的生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對玻璃基板磁傳動裝置進行維護，在維護過程中，需要實現(xiàn)玻璃基板前后兩個方向的傳送。本實用新型玻璃基板磁傳動裝置在又一實施例的基礎(chǔ)上，將擋塊31設(shè)置成位置可調(diào)的。
在玻璃基板磁傳動裝置的正常使用過程中，擋塊31設(shè)置在與擺頭32靠近的位置，當(dāng)玻璃基板傳送到阻擋頭1時，由于重力作用玻璃基板4離開擺頭頂部321，擺頭頂部321彈起，同時擺頭尾部322向靠近擋塊31的一側(cè)擺動；當(dāng)擺頭尾部322擺動到擋塊31的位置處時，擋塊31阻止擺頭尾部322繼續(xù)擺動，擺頭32停止在豎直位置；由于擺頭尾部322不能向偏離擋塊31的另 一側(cè)擺動，所以玻璃基板4被卡在阻擋頭1與擺頭32之間，不會倒退。從而可避免玻璃基板發(fā)生位置偏移以及破碎現(xiàn)象，進一步降低液晶屏的生產(chǎn)成本。
在玻璃基板》茲傳動裝置的維護過程中，調(diào)整擋塊31，使擋塊31不再阻擋擺頭尾部，從而擺頭尾部322可以在偏離擋塊31的另一側(cè)擺動，從而允許玻璃基板4在玻璃基板磁傳動裝置的維護過程中，從生產(chǎn)線側(cè)向倉庫逆向傳送。
由于在實際的生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)玻璃基板磁傳動裝置前后兩個方向傳送玻璃基板的自動控制，本實用新型玻璃基板磁傳動裝置的再一實施例，如圖4所示，圖4為本實用新型玻璃基板》茲傳動裝置再一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置在基座30上設(shè)置有氣缸34,該氣缸34可以作為阻擋裝置，氣缸34上部設(shè)置有氣缸頭35，氣缸頭35能縮回或伸出，氣缸頭35伸出后位于擺頭尾部322的附近。
在玻璃基板磁傳動裝置的正常使用過程中，氣缸34執(zhí)行伸出氣缸頭35的指令，伸出后的氣缸頭35位于擺頭尾部322的附近。當(dāng)玻璃基板傳送到阻擋頭l時，由于重力作用玻璃基板4離開擺頭頂部321，擺頭頂部321彈起，同時擺頭尾部322向靠近氣缸頭35的一側(cè)擺動；當(dāng)擺頭尾部322擺動到氣缸頭35的位置處時，氣缸頭35阻止擺頭尾部322繼續(xù)擺動，擺頭32停止在豎直位置；由于擺頭尾部322不能向偏離氣缸頭35的另一側(cè)擺動，所以玻璃基板4被卡在阻擋頭1與擺頭32之間，不會倒退。從而可避免玻璃基板發(fā)生位置偏移以及破碎現(xiàn)象，進一步降低液晶屏的生產(chǎn)成本。另外，氣缸頭35的縮回或伸出動作可由PLC控制電磁閥來控制氣缸34的動作來實現(xiàn)，也可以采用其他能實現(xiàn)對電磁閥控制的控制器來控制氣缸34的動作來實現(xiàn)。
圖5為本實用新型玻璃基拓J茲傳動裝置再一實施例擺頭向另一側(cè)擺動的示意圖，如圖5所示，在玻璃基板磁傳動裝置的維護過程中，氣缸34執(zhí)行縮回氣缸頭35的指令，縮回氣缸頭35后，擺頭尾部322可以在偏離氣缸頭35的另一側(cè)擺動，從而允許玻璃基板4在玻璃基板,茲傳動裝置的維護過程中，從生產(chǎn)線側(cè)向倉庫逆向傳送。因此，玻璃基板磁傳動裝置中氣缸34和氣缸頭35的設(shè)置，可以實現(xiàn)玻璃基板4前后兩個方向的傳送。
在上述實施例中，靠近擺頭尾部322的氣缸頭35在縮回或伸出時，氣缸頭35與擺頭32之間產(chǎn)生一定的滑動摩擦阻力。為了進一步減少氣缸頭35所受的摩擦阻力，節(jié)約能量，在氣缸頭35靠近擺頭的一側(cè)設(shè)置有氣缸頭滑輪37，如圖4所示,氣缸頭35靠近擺頭的一側(cè)設(shè)置有一氣缸頭滑輪37。氣缸頭滑輪37可為一個或多個。由于氣缸頭滑輪37的設(shè)置，使氣缸頭35與擺頭32之間的滑動摩擦阻力變?yōu)闈L動摩擦阻力，從而大大減少了氣缸頭35伸出或縮回時所受的摩擦阻力，節(jié)約了能源。
在上述實施例中，當(dāng)玻璃基板4傳送到阻擋頭1時，玻璃基板4在重力作用下，離開擺頭滑輪33;此時，擺頭32在重力作用下，擺頭尾部322向靠近氣缸頭35的一側(cè)擺動；當(dāng)擺頭尾部322擺動到氣缸頭35的位置處時，氣缸頭35阻止擺頭尾部322繼續(xù)向偏離氣缸頭35的另一側(cè)擺動。此時，為了確保玻璃基板4能被定位在阻擋頭1與擺頭32之間，本實用新型的玻璃基板磁傳動裝置在玻璃基板定位單元3的擺頭32的擺頭頂部321靠近阻擋頭1的一側(cè)還設(shè)置有一凸起36。圖6為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置一實施例定位單元的左視圖，圖7為本實用新型玻璃基板磁傳動裝置再一實施例定位單元的右視圖，如圖4、圖5、圖6和圖7所示，凸起36固定設(shè)置在擺頭頂部321靠近阻擋頭1的一側(cè)，或者與擺頭頂部321成一體設(shè)計，優(yōu)選的是，
8在設(shè)置凸起的尺寸時，將凸起和阻擋頭之間的距離設(shè)置成一塊玻璃基板的長
度，從而確保在擺頭32停止在豎直位置時，玻璃基板4能被定位在阻擋頭1與擺頭32之間。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1、一種玻璃基板磁傳動裝置，包括阻擋頭和玻璃基板傳送單元，其特征在于還包括玻璃基板定位單元；所述玻璃基板定位單元包括基座、擺頭和用于阻擋所述擺頭的阻擋裝置，所述阻擋裝置和所述擺頭設(shè)置在所述基座上，所述擺頭豎直時，高度比所述玻璃基板傳送單元高。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板磁傳動裝置，其特征在于所述阻擋裝置為位置可調(diào)的擋塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板》茲傳動裝置，其特征在于所述阻擋裝置為氣缸，所述氣缸上部設(shè)置有氣缸頭，所述氣缸頭能縮回或伸出所述氣缸，所述氣缸頭伸出后用于阻擋所述擺頭。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板磁傳動裝置，其特征在于所述氣缸頭靠近所述擺頭的一側(cè)，沒置有至少一個氣缸頭滑輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l-4任一所述的玻璃基板^磁傳動裝置，其特征在于所述擺頭通過螺栓固定在所述基座上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板磁傳動裝置，其特征在于所述擺頭上設(shè)置有擺頭滑輪，所述擺頭滑輪位于擺頭頂部。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l-4任一所述的玻璃基板磁傳動裝置，其特征在于在所述擺頭的擺頭頂部靠近所述阻擋頭的一側(cè)設(shè)置有用于將玻璃基板定位在所述阻擋頭與所述擺頭之間的凸起。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃基板磁傳動裝置，其特征在于所述擺頭豎直時，所述凸起到所述阻擋頭之間的距離為一塊玻璃基板的長度。
專利摘要本實用新型提供了一種玻璃基板磁傳動裝置，包括阻擋頭和玻璃基板傳送單元，還包括玻璃基板定位單元；所述玻璃基板定位單元包括基座、擺頭和用于阻擋所述擺頭的阻擋裝置，所述阻擋裝置和所述擺頭設(shè)置在所述基座上，所述擺頭豎直時，高度比所述玻璃基板傳送單元高。該玻璃基板磁傳動裝置能確保玻璃基板在傳送過程中不倒退，從而可避免玻璃基板在玻璃基板傳送單元中發(fā)生位置偏移以及發(fā)生破碎現(xiàn)象，降低液晶屏的生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/88GK201358083SQ200920106059
公開日2009年12月9日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者靖瑞寬 申請人:北京京東方光電科技有限公司