專利名稱：圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及圖書自動化管理設(shè)備，特別是一種使用于圖書超高頻讀寫標(biāo)簽快
速隱蔽式安裝的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前圖書館的圖書自動化管理方興未艾，各地圖書館紛紛進(jìn)行RFID (RadioFrequencyIdentification的縮寫，即射頻識別技術(shù)，通稱電子標(biāo)簽)管理改造，在進(jìn)行RFID技術(shù)應(yīng)用在圖書館圖書管理的時候，所有系統(tǒng)開發(fā)商都遇到一個共同的問題RFID技術(shù)應(yīng)用前必須要在圖書上增加一個RFID標(biāo)簽，該標(biāo)簽只能用貼裝的方法與圖書結(jié)合，由于圖書上貼裝標(biāo)簽有很多不確定因素，因此，現(xiàn)階段全部采用人工貼裝的方法貼裝，而人工貼裝存在著很多隱患，如貼裝位置不統(tǒng)一、標(biāo)簽容易彎折而影響使用、工作效率低且不可控制等。尤其現(xiàn)在隨著RFID超高頻識別技術(shù)的出現(xiàn)，為了保證標(biāo)簽在書籍中貼裝位置隱蔽，因此需要將標(biāo)簽的尺寸做的更細(xì)小，貼裝位置要求在書籍的書中縫內(nèi)，導(dǎo)致人工貼裝更困難，精度更不能保證。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，要解決的技術(shù)問題是能夠快速有效翻開書本，并將標(biāo)簽進(jìn)行隱蔽式安裝。
本實用新型采用以下技術(shù)方案一種圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，包括書本放置平臺，所述書
本放置平臺的前端按順序設(shè)有翻書裝置、取標(biāo)裝置及標(biāo)簽輸送裝置，所述標(biāo)簽輸送裝置設(shè)
在取標(biāo)裝置的上端，所述翻書裝置、取標(biāo)裝置及標(biāo)簽輸送裝置連接驅(qū)動裝置。 本實用新型的驅(qū)動裝置由第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)組成，所述第一電機(jī)連
接標(biāo)簽輸送裝置。 本實用新型的標(biāo)簽輸送裝置由輥軸、設(shè)在輥軸下端的第一導(dǎo)向輥和設(shè)置在輥軸另一側(cè)下端的夾輥機(jī)構(gòu)、感應(yīng)片及傳感器組成，第一電機(jī)連接輥軸，輥軸上設(shè)有電子標(biāo)簽編帶，所述第一導(dǎo)向輥的下端設(shè)有標(biāo)簽剝離裝置。 本實用新型的標(biāo)簽剝離裝置由楔形塊及第二導(dǎo)向輥組成，所述標(biāo)簽剝離裝置的前端設(shè)有取標(biāo)裝置。 本實用新型的取標(biāo)裝置由設(shè)在第二電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、拾取頭組成，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)臂的前端連接拾取頭。 本實用新型的拾取頭的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽拾取面上設(shè)有等距的孔，拾取頭通過氣管連接真空發(fā)生器。 本實用新型的翻書裝置由往返傳動機(jī)構(gòu)、壓書裝置、頂書裝置組成，所述往返傳動機(jī)構(gòu)連接第三電機(jī)，所述往返傳動機(jī)構(gòu)連接在書本放置平臺的下端，頂書裝置設(shè)在書本放置平臺的前端，壓書裝置設(shè)在頂書裝置的上端。 本實用新型的頂書裝置由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動上頂輥軸，所述連桿機(jī)構(gòu)連接第四電機(jī)。[0012] 本實用新型的壓書裝置由連桿，壓書塊及夾書手組成，所述壓書塊連接連桿，夾書手設(shè)在壓書塊的上端，夾書手上設(shè)有氣缸，所述壓書塊上設(shè)有彈簧，所述壓書裝置上設(shè)有頂桿，頂桿的上端設(shè)有滾輪，所述壓書裝置與滾輪連接。 本實用新型的書本放置平臺上設(shè)有調(diào)節(jié)塊，書本放置平臺通過滾珠螺母連接往返傳動機(jī)構(gòu)，所述滾珠螺母與書本放置平臺之間設(shè)有緩沖彈簧。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，模擬人手手工翻書的動作將書籍翻開，利用電子標(biāo)簽編帶行走狀態(tài)，設(shè)置楔形塊，讓電子標(biāo)簽編帶出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎折，做到標(biāo)簽基本與編帶基層剝離，取標(biāo)裝置采用真空吸附的方法將標(biāo)簽從電子標(biāo)簽編帶上取下，然后貼裝在書籍的中縫內(nèi)，取標(biāo)裝置的彈性連接特性使標(biāo)簽在貼裝時可根據(jù)書縫實際狀態(tài)調(diào)整貼入位置，從而保證了標(biāo)簽?zāi)茉跁闹锌p內(nèi)貼裝，精度更高。

圖1為本實用新型標(biāo)簽輸送及取標(biāo)裝置原理圖。 圖2為本實用新型翻書裝置原理圖。 圖3為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的正視圖。 圖5為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的背部視圖。 圖6為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的俯視圖。 圖7為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的拾取頭的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的壓書裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖9為本實用新型圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)的往復(fù)傳動機(jī)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，包括書本放置平臺6，所述書本放置平臺6的前端按順序設(shè)有翻書裝置10、取標(biāo)裝置11及標(biāo)簽輸送裝置12，所述標(biāo)簽輸送裝置12由輥軸1、設(shè)在輥軸1下端的第一導(dǎo)向輥17和設(shè)置在輥軸1另一側(cè)下端的夾輥機(jī)構(gòu)2、感應(yīng)片15及傳感器16組成，驅(qū)動裝置13由第一電機(jī)131、第二電機(jī)132及第三電機(jī)133組成，第一電機(jī)131連接輥軸l，在輥軸1上設(shè)有電子標(biāo)簽編帶21，在第一導(dǎo)向輥17的下端設(shè)有標(biāo)簽剝離裝置18，標(biāo)簽剝離裝置18由楔形塊19及與楔形塊19成180度角設(shè)置的第二導(dǎo)向輥20組成，所述標(biāo)簽編帶21沿第一導(dǎo)向輥17，繞楔型塊19 一周后經(jīng)過第二導(dǎo)向輥20后進(jìn)入夾輥機(jī)構(gòu)2回收，所述標(biāo)簽剝離裝置18的前端(即標(biāo)簽輸送裝置12的下端)連接取標(biāo)裝置11，所述取標(biāo)裝置11由設(shè)在第二電機(jī)132上的旋轉(zhuǎn)軸5、旋轉(zhuǎn)臂3、拾取頭23組成，所述旋轉(zhuǎn)臂3安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上，旋轉(zhuǎn)臂3的前端連接拾取頭23，所述拾取頭23的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽拾取面231上設(shè)有等距的孔24，拾取頭23通過氣管25連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器工作時使拾取頭內(nèi)部真空而產(chǎn)生吸附力，使標(biāo)簽脫離編帶，在取標(biāo)裝置11的后端設(shè)有翻書裝置IO，所述翻書裝置10由往返傳動機(jī)構(gòu)9、壓書裝置27、頂書裝置28及上頂輥軸8組成，所述往返傳動機(jī)構(gòu)9由第三電機(jī)133驅(qū)動的滾珠螺母91、絲杠94、直線導(dǎo)軌93及滑塊92，往返傳動機(jī)構(gòu)9設(shè)在書本放置平臺6的下端并通過滾珠螺母91及滑塊92與其連接，頂書裝置28設(shè)在書本放置平臺6的前端，壓書裝置27設(shè)在頂書裝置28的上端，所述頂書裝置28由 連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動上頂輥軸8，連桿機(jī)構(gòu)連接第四電機(jī)134，所述壓書裝置27由連桿28，壓書塊 29及夾書手7組成，所述壓書塊29連接連桿28，夾書手7設(shè)在壓書塊29的上端，夾書手7 上設(shè)有氣缸31 ，所述氣缸31有兩個，兩個氣缸31重疊安裝，所述壓書塊29上設(shè)有彈簧30， 所述壓書裝置27上設(shè)有頂桿292，頂桿292的上端設(shè)有滾輪293，所述壓書裝置27通過頂 桿292與滾輪293實現(xiàn)運(yùn)動，所述壓書裝置27與滾輪293連接。在壓書塊29上設(shè)有微調(diào) 裝置291，所述微調(diào)裝置由標(biāo)有刻度的螺桿及螺旋旋鈕292組成，所述書本放置平臺6上設(shè) 有調(diào)節(jié)塊32，所述滾珠螺母91與書本放置平臺6之間設(shè)有緩沖彈簧33。 如圖7所示，為本實用新型的拾取頭的結(jié)構(gòu)示意圖，所述標(biāo)簽拾取面231上設(shè)有等 距的孔24，拾取頭23通過氣管25連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器工作時使拾取頭23內(nèi)部真 空而產(chǎn)生吸附力，使標(biāo)簽脫離編帶。 如圖8所示，為本實用新型的壓書裝置的結(jié)構(gòu)圖，所述壓書裝置27由連桿28，壓書 塊29及夾書手7組成，所述壓書塊29連接連桿28，夾書手7設(shè)在壓書塊29的上端，夾書 手7上設(shè)有氣缸31 ，所述氣缸31有兩個，兩個氣缸31重疊安裝，所述壓書塊29上設(shè)有彈簧 30。 本實用新型的標(biāo)簽輸送裝置12的夾輥機(jī)構(gòu)2與第一電機(jī)131，感應(yīng)片15、傳感器 16組成標(biāo)簽帶的傳送與定位機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)131為交流無級調(diào)速電機(jī)，第一電機(jī)131帶 動感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定的位置后感應(yīng)片觸發(fā)傳感器，令第一電機(jī)131停止轉(zhuǎn)動，從而 使夾輥機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個角度，夾輥機(jī)構(gòu)上的卡齒(121)帶動與其相嚙合的電子標(biāo)簽編帶21， 使電子標(biāo)簽編帶21上的標(biāo)簽?zāi)苷_的停止在楔型塊19與拾取頭23的接觸位置上；拾取頭 與第二電機(jī)132組成拾取貼放標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)132為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)電子標(biāo)簽被送到 拾取位置后，拾取頭23在第二電機(jī)132的帶動下，從零位旋轉(zhuǎn)到拾取位置，是拾取頭23輕 微的壓住標(biāo)簽(如圖l所示)，啟動真空發(fā)生器，產(chǎn)生真空吸附，將標(biāo)簽吸附在拾取頭上；第 二電機(jī)132逆時針旋轉(zhuǎn)，拾取頭23就從電子標(biāo)簽編帶上撕下標(biāo)簽，并旋轉(zhuǎn)到貼標(biāo)位置，等待 貼放于圖書夾縫中；所述翻書裝置10的翻書厚度以圖書的上表面作為基準(zhǔn)，使對不同厚度 的圖書，翻開的厚度都一樣。 書本放置平臺6由第三電機(jī)133驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)9，使其能做三個位置的往復(fù)運(yùn)動， 三個位置包括原點(diǎn)位置(圖書的擺放收取位置)，翻書位置(使圖書翻開一定的厚度位 置)，貼標(biāo)位置(拾取頭把標(biāo)簽貼放到圖書夾縫的位置)(如圖2所示)。 在原點(diǎn)位置，當(dāng)圖書被放置到書本放置平臺6后，書本放置平臺6往左移動到翻書 位置，在移動的過程中，壓書裝置27在連桿的作用下，下壓圖書，圖書下面的頂書裝置28在 第四電機(jī)134的帶動下，上頂圖書，使圖書折彎成90度角(如圖2所示)，夾緊手7在氣缸 31的推動下，夾緊一定頁數(shù)厚度后，頂書裝置28又下降到書本放置平臺6的下面，從而使書 翻開；圖書翻開之后，書本放置平臺6在第三電機(jī)133的拖動下，繼續(xù)向前運(yùn)動至貼標(biāo)位置， 在移動過程中，拾取頭23帶著標(biāo)簽插到打開的圖書頁間，當(dāng)拾取頭23觸碰到上部被翻開的 書頁后，會順著書頁往下滑落，插到夾縫的最深處，而標(biāo)簽的表面因為自身有粘性，從而貼 裝到圖書的紙面上；書本放置平臺6運(yùn)動到貼標(biāo)位置后即反向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)翻書位置時，夾 緊手7松開，圖書自動合上，完成標(biāo)簽粘貼，書本放置平臺6繼續(xù)移動至原點(diǎn)位置進(jìn)行下一 次標(biāo)簽粘貼。
權(quán)利要求一種圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，包括書本放置平臺(6)，其特征在于所述書本放置平臺(6)的前端按順序設(shè)有翻書裝置(10)、取標(biāo)裝置(11)及標(biāo)簽輸送裝置(12)，所述標(biāo)簽輸送裝置(12)設(shè)在取標(biāo)裝置(11)的上端，所述翻書裝置(10)、取標(biāo)裝置(11)及標(biāo)簽輸送裝置(12)連接驅(qū)動裝置(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置(13)由第一電機(jī)(131)、第二電機(jī)(132)及第三電機(jī)(133)組成，所述第一電機(jī)(131)連接標(biāo)簽輸送裝置(12)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述標(biāo)簽輸送裝置(12)由輥軸(1)、設(shè)在輥軸(1)下端的第一導(dǎo)向輥(17)和設(shè)置在輥軸(1)另一側(cè)下端的夾輥機(jī)構(gòu)(2)、感應(yīng)片(15)及傳感器(16)組成，第一電機(jī)(131)連接輥軸(l)，輥軸(1)上設(shè)有電子標(biāo)簽編帶(21)，所述第一導(dǎo)向輥(17)的下端設(shè)有標(biāo)簽剝離裝置(18)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述標(biāo)簽剝離裝置(18)由楔形塊(19)及第二導(dǎo)向輥(20)組成，所述標(biāo)簽剝離裝置(18)的前端設(shè)有取標(biāo)裝置(11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述取標(biāo)裝置(11)由設(shè)在第二電機(jī)(132)上的旋轉(zhuǎn)軸(5)、旋轉(zhuǎn)臂(3)、拾取頭(23)組成，所述旋轉(zhuǎn)臂(3)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(5)上，旋轉(zhuǎn)臂(3)的前端連接拾取頭(23)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述拾取頭(23)的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽拾取面(231)上設(shè)有等距的孔(24)，拾取頭(23)通過氣管(25)連接真空發(fā)生器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述翻書裝置(10)由往返傳動機(jī)構(gòu)(9)、壓書裝置(27)、頂書裝置(28)組成，所述往返傳動機(jī)構(gòu)(9)連接第三電機(jī)(133)，所述往返傳動機(jī)構(gòu)(9)連接在書本放置平臺(6)的下端，頂書裝置(28)設(shè)在書本放置平臺(6)的前端，壓書裝置(27)設(shè)在頂書裝置(28)的上端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述頂書裝置(28)由連桿機(jī)構(gòu)(34)驅(qū)動上頂輥軸(8)，所述連桿機(jī)構(gòu)(34)連接第四電機(jī)(134)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述壓書裝置(27)由連桿(28)，壓書塊(29)及夾書手(7)組成，所述壓書塊(29)連接連桿(28)，夾書手(7)設(shè)在壓書塊(29)的上端，夾書手(7)上設(shè)有氣缸(31)，所述壓書塊(29)上設(shè)有彈簧(30)，所述壓書裝置(27)上設(shè)有頂桿(292)，頂桿(292)的上端設(shè)有滾輪(293)，所述壓書裝置(27)與滾輪(293)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，其特征在于所述書本放置平臺(6)上設(shè)有調(diào)節(jié)塊(32)，書本放置平臺(6)通過滾珠螺母(91)連接往返傳動機(jī)構(gòu)(9)，所述滾珠螺母(91)與書本放置平臺(6)之間設(shè)有緩沖彈簧(33)。
專利摘要本實用新型公開了一種圖書標(biāo)簽貼裝機(jī)，要解決的技術(shù)問題是能夠快速有效翻開書本，并將標(biāo)簽進(jìn)行隱蔽式安裝。本實用新型包括書本放置平臺，書本放置平臺的前端按順序設(shè)有翻書裝置、取標(biāo)裝置及標(biāo)簽輸送裝置，標(biāo)簽輸送裝置設(shè)在取標(biāo)裝置的上端，翻書裝置、取標(biāo)裝置及標(biāo)簽輸送裝置連接驅(qū)動裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，模擬人手手工翻書的動作將書籍翻開，利用電子標(biāo)簽編帶行走狀態(tài)，設(shè)置楔形塊，讓電子標(biāo)簽編帶出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎折，做到標(biāo)簽基本與編帶基層剝離，取標(biāo)將標(biāo)簽從電子標(biāo)簽編帶上取下，然后貼裝在書籍的中縫內(nèi)，取標(biāo)裝置的彈性連接特性使標(biāo)簽在貼裝時可根據(jù)書縫實際狀態(tài)調(diào)整貼入位置，從而保證了標(biāo)簽?zāi)茉跁闹锌p內(nèi)貼裝，精度更高。
文檔編號B65C5/02GK201472737SQ20092013371
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者馮漢炯, 劉峰, 李成好 申請人:深圳市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)股份有限公司