專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送裝置，特別是用于進(jìn)料的輸送裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置包括輥輪組、電機(jī)、齒輪，輥輪組包括上輥輪、 下輥輪，下輥輪和電機(jī)固定在底座上，上輥輪、下輥輪采用同一臺(tái)電機(jī)帶 動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)垂直方向嚙合的齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，上輥輪可以小范圍的調(diào) 整升降位置。但是存在以下缺陷當(dāng)輸送料的料徑較大時(shí)，輸送動(dòng)力不足， 上輥輪壓緊力不足，設(shè)備不平穩(wěn)，可靠性差；上輥輪升降位置調(diào)整范圍小， 無(wú)法適應(yīng)輸送料料徑變化較大的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)輸送料的料徑較大時(shí)， 一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致裝置輸 送動(dòng)力不足；且上輥輪升降位置調(diào)整范圍小，無(wú)法適應(yīng)輸送料料徑變化較 大輸送裝置的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新結(jié)構(gòu)的輸送裝置。
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為提供一種輸送 裝置，包括機(jī)架、控制單元、第一電機(jī)、輸送單元，所述第一電機(jī)與所述 控制單元相連，所述輸送單元包括上輸送件、下輸送件，所述上輸送件和 所述下輸送件均安裝于所述機(jī)架上，還包括調(diào)節(jié)所述上輸送件升降位置的 第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與所述上輸送件相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有與所述下輸送件相連的第二 電機(jī)，所述第二電機(jī)也與所述控制單元相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有與所述控制單元相連的光學(xué) 物料檢測(cè)單元，所述光學(xué)物料檢測(cè)單元產(chǎn)生的光線經(jīng)過(guò)所述上輸送件和所 述下輸送件之間的間隙。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述光學(xué)物料檢測(cè)單元為光電開關(guān)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括與氣缸、第一 滑塊、第一滑座和第一導(dǎo)軌，所述氣缸與所述控制單元相連，所述上輸送 件和所述第一電機(jī)固定在所述第一滑塊上，所述第一滑塊與所述第一滑座 相連，所述第一滑塊安裝于所述第一導(dǎo)軌上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括第一連桿、 第二連桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在支座上，所述第一轉(zhuǎn) 動(dòng)t架兩端分別與所述第一連桿、所述第二連桿相連，所述第一連桿與所 述氣缸相連，所述第二連桿與所述第一滑塊相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升 降機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、第二滑座、與所述第二滑塊配合的第二導(dǎo)軌、與所 述氣缸相連的第三連桿、與所述第三連桿相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架、與所述第 二轉(zhuǎn)動(dòng)支架相連的第四連桿，所述第四連桿與所述第二滑塊相連，所述第 二轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在所述機(jī)架上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo) 軌滑動(dòng)；在所述第一導(dǎo)軌頂端和所述第二導(dǎo)軌頂端設(shè)置有支架。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī) 構(gòu)，第三升降機(jī)構(gòu)包括第五連桿、第六連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第三轉(zhuǎn) 動(dòng)支架安裝在支座上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所述第五連桿、所述 第六連桿相連，所述第五連桿與所述氣缸相連，所述第六連桿與所述第一 滑塊相連；第四升降機(jī)構(gòu)包括第七連桿、第八連桿、第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述 第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在機(jī)架上，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所述第七連桿、 所述第八連桿相連，所述第七連桿與所述氣缸相連，所述第八連桿與所述 第二滑塊相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一電機(jī)為減速電機(jī)，所述第二 電機(jī)為減速電機(jī)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述輸送單元為輥輪組，所述上輸送 件為上輥輪，所述下輸送件為下輥輪。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是上輸送件、下輸送件各 采用一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，使得上輸送件、下輸送件的輸送動(dòng)力充足，運(yùn)行更平 穩(wěn)，安全性更高，可用于輸送直徑大或重量大的工件；升降機(jī)構(gòu)包括連桿 使上輸送件升降范圍更大，可以滿足輸送料的料徑變化較大的輸送裝置， 四套升降機(jī)構(gòu)使工作更為平穩(wěn)；且本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，前后距離小，可用于 爐間進(jìn)料。


圖1為本實(shí)用新型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1輸送裝置的A-A剖視圖；圖3為圖l輸送裝置的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1至圖3中上輸送件10、上傳動(dòng)軸11、下輸送件12、下傳動(dòng)軸 13、第一電機(jī)20、第一輸出軸21、第二電機(jī)22、第二輸出軸23、第一法 蘭24、第二法蘭25、第一滑塊30、第一導(dǎo)軌31、第一連桿32、第二連桿 33、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架34、第二滑塊35、第二滑座36、第二導(dǎo)軌37、第三連 桿38、第四連桿39、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架40、氣缸41、氣缸滑塊42、機(jī)罩50、 光學(xué)物料檢測(cè)單元60、支架70、機(jī)架80、支座81。
如圖l、圖3所示， 一種輸送裝置，包括機(jī)架80、控制單元、第一電 機(jī)20、輸送單元，所述第一電機(jī)20與所述控制單元相連，所述輸送單元 包括上輸送件10、下輸送件12，所述上輸送件10和所述下輸送件12均安 裝于所述機(jī)架80上，還包括調(diào)節(jié)所述上輸送件10升降位置的第一升降機(jī) 構(gòu)，所述第一電機(jī)20與所述上輸送件10相連，所述第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述 上輸送件10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)20與上輸送件10的運(yùn)動(dòng)相對(duì)靜止。
輸送裝置的工作流程是控制單元使所述第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述上輸 送件10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有工件進(jìn)入下輸送件12時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)使上輸送件10 向下運(yùn)動(dòng)壓緊工件，上輸送件10通過(guò)工件帶動(dòng)下輸送件12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上 輸送件10和下輸送件12 —起帶動(dòng)中間夾緊的工件進(jìn)入下一工作單元；當(dāng) 工件進(jìn)入下一工作單元后，第一升降機(jī)構(gòu)使上輸送件10上升，等待下一次 進(jìn)料；這樣循環(huán)的工作。
如圖1所示，還設(shè)置有與所述下輸送件12相連的第二電機(jī)22，所述 第二電機(jī)22也與所述控制單元相連，所述控制單元使所述第二電機(jī)22驅(qū) 動(dòng)所述下輸送件12轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)有工件進(jìn)入下輸送件12時(shí)，所述控制單元驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)使上 輸送件10向下運(yùn)動(dòng)壓緊工件，上輸送件10和下輸送件12朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)、 帶動(dòng)中間夾緊的工件進(jìn)入下一工作單元。
如圖l、圖2所示，機(jī)架80包括支座81，所述下輸送件12和所述第 二電機(jī)22固定在支座81上、不上下移動(dòng)。所述第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述上輸 送件10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述上輸送件10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上輸送件 10、下輸送件12的輸送動(dòng)力充足，運(yùn)行更平穩(wěn)，安全性更高，可用于輸送 直徑大或重量大的工件。
6如圖1、圖2所示，還設(shè)置有與所述控制單元相連的光學(xué)物料檢測(cè)單 元60，所述光學(xué)物料檢測(cè)單元60產(chǎn)生的光線經(jīng)過(guò)所述上輸送件10和所述 下輸送件12之間的間隙。
輸送裝置的工作流程是當(dāng)有工件進(jìn)入下輸送件12時(shí)，光學(xué)物料檢 測(cè)單元60把檢測(cè)到有輸送工件的信息反饋給控制單元，控制單元驅(qū)動(dòng)第一 升降機(jī)構(gòu)使上輸送件10向下運(yùn)動(dòng)壓緊工件，上輸送件10和下輸送件12 朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)中間夾緊的工件進(jìn)入下一工作單元；當(dāng)工件進(jìn)入下 一工作單元后，光學(xué)物料檢測(cè)單元60把檢測(cè)到?jīng)]有輸送工件的信息反饋給 控制單元，控制單元驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)使上輸送件10上升，等待下一次進(jìn) 料；這樣循環(huán)的工作。
如圖1所示，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括與氣缸41、第一滑塊30、第一 滑座和第一導(dǎo)軌31，所述氣缸41與所述控制單元相連，所述上輸送件IO 和所述第一電機(jī)20固定在所述第一滑塊30上，所述第一滑塊30與所述第 一滑座相連，所述第一滑塊30安裝于所述第一導(dǎo)軌31上，所述氣缸41 驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊30在所述第一導(dǎo)軌31滑動(dòng)，第一滑塊30在高精度的第 一導(dǎo)軌31向下運(yùn)動(dòng)一距離，就帶動(dòng)上輸送件10向下運(yùn)動(dòng)同樣的距離；第 一滑塊30在高精度的第一導(dǎo)軌31向上運(yùn)動(dòng)一距離，就帶動(dòng)上輸送件10 向上運(yùn)動(dòng)同樣的距離。
第一滑塊30、第一滑座和第一導(dǎo)軌31各有兩個(gè)，所述上輸送件10固 定在其中一個(gè)第一滑塊30上，所述第一電機(jī)20固定在另一個(gè)第一滑塊30 上，兩個(gè)第一滑塊30同步運(yùn)動(dòng)，使得第一電機(jī)20與上輸送件10的運(yùn)動(dòng)相 對(duì)靜止。
如圖l、圖2所示，所述光學(xué)物料檢測(cè)單元60為光電開關(guān)，所述光電 開關(guān)產(chǎn)生的光線經(jīng)過(guò)所述上輸送件10和所述下輸送件12之間的間隙，當(dāng) 光電開關(guān)產(chǎn)生的光線受阻時(shí)，說(shuō)明有工件進(jìn)入，控制單元根據(jù)反饋信號(hào)驅(qū) 動(dòng)氣缸41運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊30在第一導(dǎo)軌31向下滑動(dòng)使所述上輸送件 IO向下運(yùn)動(dòng)壓緊工件，上輸送件10和下輸送件12朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng) 中間夾緊的工件進(jìn)入下一工作單元；當(dāng)光電開關(guān)的光線順暢時(shí)，說(shuō)明沒(méi)有 工件進(jìn)入，控制單元驅(qū)動(dòng)氣缸41，帶動(dòng)第一滑塊30在第一導(dǎo)軌31向上滑 動(dòng)使所述上輸送件10上升，等待下一次進(jìn)料。
如圖1所示，所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括第一連桿32、第二連桿33和 第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架34，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架34安裝在支座81上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng) 支架34兩端分別與所述第一連桿32、所述第二連桿33相連，所述第一連桿32與所述氣缸41相連，所述第二連桿33與所述第一滑塊30相連，氣 缸41運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)氣缸滑塊42依次帶動(dòng)第一連桿32、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架34、第 二連桿33、第一滑塊30運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到調(diào)節(jié)上輸送件10的升降位置，第 一升降機(jī)構(gòu)包括連桿使上輸送件10升降范圍更大,可以滿足輸送料料徑變 化較大的輸送裝置。
如圖1所示，還設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二滑 塊35、第二滑座36、與所述第二滑塊35配合的第二導(dǎo)軌37、與所述氣缸 41相連的第三連桿38、與所述第三連桿38相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架40、與所 述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架40相連的第四連桿39，所述第四連桿39與所述第二滑塊 35相連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架40安裝在機(jī)架80上，所述氣缸41帶動(dòng)所述 第二滑塊35在所述第二導(dǎo)軌37滑動(dòng)，第二升降機(jī)構(gòu)和第一升降機(jī)構(gòu)一起 工作，氣缸41帶動(dòng)第一滑塊30在第一導(dǎo)軌31向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，氣缸41 也帶動(dòng)第二滑塊35在第二導(dǎo)軌37向上運(yùn)動(dòng)，即工作時(shí)第一滑塊30和第二 滑塊35的運(yùn)動(dòng)方向相反，使得本裝置結(jié)構(gòu)平衡，運(yùn)行更為平穩(wěn)。
如圖1所示，在所述第一導(dǎo)軌31頂端和所述第二導(dǎo)軌37頂端設(shè)置有 支架70，支架70使得本裝置結(jié)構(gòu)平衡，運(yùn)行更為平穩(wěn)。
如圖1所示，還設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)，第三升降機(jī)構(gòu) 包括第五連桿、第六連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在支座 81上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所述第五連桿、所述第六連桿相連， 所述第五連桿與所述氣缸41相連，所述第六連桿與所述第一滑塊30相連； 第四升降機(jī)構(gòu)包括第七連桿、第八連桿、第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)支 架安裝在機(jī)架80上，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所述第七連桿、所述第 八連桿相連，所述第七連桿與所述氣缸41相連，所述第八連桿與所述第二 滑塊35相連，第一連桿32、第三連桿38、第五連桿和第七連桿都與氣缸 滑塊42相連，氣缸41驅(qū)動(dòng)氣缸滑塊42運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)和第 三升降機(jī)構(gòu)的升降方向相同，第二升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)的升降方向相 同，第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的升降方向相反，四套升降機(jī)構(gòu)使本裝 置結(jié)構(gòu)平衡，運(yùn)行更為平穩(wěn)。
如圖1所示，還設(shè)置有機(jī)罩50，所述輸送單元包括上傳動(dòng)軸11和下 傳動(dòng)軸13，所述上輸送件10安裝在所述上傳動(dòng)軸11上，所述下輸送件12 安裝在所述下傳動(dòng)軸13上，所述上傳動(dòng)軸11和所述下傳動(dòng)軸13均穿過(guò)所 述機(jī)罩50，所述機(jī)罩50起保護(hù)作用，硬物沖撞不變形、密封性好防止機(jī) 油濺到工件。如圖1、圖2所示，與所述第一電機(jī)20相連有第一輸出軸21，所述 第一輸出軸21與所述下傳動(dòng)軸13通過(guò)第一法蘭24相連，使運(yùn)行起來(lái)更加 平穩(wěn)；與所述第二電機(jī)22相連有第二輸出軸23，所述第二輸出軸23與所 述上傳動(dòng)軸11通過(guò)第二法蘭25相連，使運(yùn)行起來(lái)更加平穩(wěn)。
所述第一電機(jī)20為減速電機(jī)，所述第二電機(jī)22為減速電機(jī)，減速電 機(jī)能根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整工作頻率，使其達(dá)到所需轉(zhuǎn)速。
所述輸送單元為輥輪組，所述上輸送件10為上輥輪，所述下輸送件 12為下輥輪。
本裝置可以應(yīng)用在電磁感應(yīng)加熱設(shè)備的爐前進(jìn)料和爐間進(jìn)料中。 上輸送件IO、下輸送件12各采用一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，使得上輸送件IO、 下輸送件12的輸送動(dòng)力充足，運(yùn)行更平穩(wěn)，安全性更高，可用于輸送直徑 大或重量大的工件；升降機(jī)構(gòu)包括連桿使上輸送件10升降范圍更大，可以 滿足輸送料料徑變化較大的輸送裝置，四套升降機(jī)構(gòu)使工作更為平穩(wěn)；且 本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，前后距離小，可用于爐間進(jìn)料。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種輸送裝置，包括機(jī)架、控制單元、第一電機(jī)、輸送單元，所述第一電機(jī)與所述控制單元相連，所述輸送單元包括上輸送件、下輸送件，所述上輸送件和所述下輸送件均安裝于所述機(jī)架上，其特征在于還包括調(diào)節(jié)所述上輸送件升降位置的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與所述上輸送件相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有與所述下輸送 件相連的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)也與所述控制單元相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有與所述控制單 元相連的光學(xué)物料檢測(cè)單元，所述光學(xué)物料檢測(cè)單元產(chǎn)生的光線經(jīng)過(guò)所 述上輸送件和所述下輸送件之間的間隙。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于所述光學(xué)物料檢測(cè)單元 為光電開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于所 述第一升降機(jī)構(gòu)包括與氣缸、第一滑塊、第一滑座和第一導(dǎo)軌，所述氣 缸與所述控制單元相連，所述上輸送件和所述第一電機(jī)固定在所述第一 滑塊上，所述第一滑塊與所述第一滑座相連，所述第一滑塊安裝于所述 第一導(dǎo)軌上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述第一升降機(jī)構(gòu)還包 括第一連桿、第二連桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在支座 上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所述第一連桿、所述第二連桿相連， 所述第一連桿與所述氣缸相連，所述第二連桿與所述第一滑塊相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)， 所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、第二滑座、與所述第二滑塊配合的第 二導(dǎo)軌、與所述氣缸相連的第三連桿、與所述第三連桿相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng) 支架、與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架相連的第四連桿，所述第四連桿與所述第二滑塊相連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在所述機(jī)架上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第 二滑塊在所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)；在所述第一導(dǎo)軌頂端和所述第二導(dǎo)軌頂端 設(shè)置有支架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu) 和第四升降機(jī)構(gòu)，第三升降機(jī)構(gòu)包括第五連桿、第六連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)支 架，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在支座上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩端分別與所 述第五連桿、所述第六連桿相連，所述第五連桿與所述氣缸相連，所述 第六連桿與所述第一滑塊相連；第四升降機(jī)構(gòu)包括第七連桿、第八連桿、 第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在機(jī)架上，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩 端分別與所述第七連桿、所述第八連桿相連，所述第七連桿與所述氣缸 相連，所述第八連桿與所述第二滑塊相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于所 述第一電機(jī)為減速電機(jī)，所述第二電機(jī)為減速電機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于所 述輸送單元為輥輪組，所述上輸送件為上輥輪，所述下輸送件為下輥輪。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種輸送裝置，包括機(jī)架、控制單元、第一電機(jī)、輸送單元，所述第一電機(jī)與所述控制單元相連，所述輸送單元包括上輸送件、下輸送件，所述上輸送件和所述下輸送件均安裝于所述機(jī)架上，還包括調(diào)節(jié)所述上輸送件升降位置的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)與所述上輸送件相連。本實(shí)用新型的有益效果是上輸送件、下輸送件各采用一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，使得上輸送件、下輸送件的輸送動(dòng)力充足，運(yùn)行更平穩(wěn)，安全性更高，可用于輸送直徑大或重量大的工件；升降機(jī)構(gòu)包括連桿使上輸送件升降范圍更大，可以滿足輸送料料徑變化較大的輸送裝置，四套升降機(jī)構(gòu)使工作更為平穩(wěn)；且本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，前后距離小，可用于爐間進(jìn)料。
文檔編號(hào)B65G13/00GK201376767SQ200920135609
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者沈國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳市恒拓科技有限公司