專利名稱：升降傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降傳動機構(gòu)，特別設(shè)計一種可自動化傳送工件并且將工件
升降于不同高度，以取代人力運送的升降傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
—般在自動化工序中，由于工序步驟繁復(fù)且耗時費力，因此需要以自動化機具取代人力進行搬運或傳送的動作，以增進整體工序的運作效率。 如圖4所示，一般的常用傳動機構(gòu)1具有兩個對稱設(shè)置固定座11、多個樞轉(zhuǎn)地設(shè)于固定座11的連接軸111、多個樞轉(zhuǎn)地設(shè)于固定座11外側(cè)并彼此相互嚙合的傳動齒輪12、多個設(shè)置于連接軸111的一端并位于固定座11內(nèi)側(cè)的導(dǎo)輪13、多個設(shè)置于連接軸111的異于導(dǎo)輪13的一端并嚙合于傳動齒輪12的導(dǎo)輪齒輪14、兩個相對設(shè)置于連接軸111設(shè)有導(dǎo)輪齒輪14的一端的連軸器15以及兩個分別連接于連軸器15的馬達(圖中未示出)。[0004] 當(dāng)馬達提供運轉(zhuǎn)動力時通過連軸器15與馬達連接的連接軸111即開始旋轉(zhuǎn)而使得分別設(shè)置于連接軸111兩端的導(dǎo)輪13與導(dǎo)輪齒輪14旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪齒輪14與傳動齒輪12的嚙合以及傳動齒輪12之間的相互嚙合，可驅(qū)動常用傳動機構(gòu)1的整體運轉(zhuǎn)，而用于承載待傳動物件的載盤僅需置放于導(dǎo)輪13上，即可接受常用傳動機構(gòu)1的傳動而進入工序。[0005] 然而，在目前景氣低迷的微利環(huán)境中，廠商為求降低生產(chǎn)成本，通常會希望器具機臺具有一機能夠雙用甚至多用的功能，但常用傳動機構(gòu)1僅能夠單純地作為單一輸送機臺使用而僅具備單一功能，并不能符合廠商之需求；另外，常用傳動機構(gòu)1僅能夠?qū)⒐ぜ谕桓叨壬线M行水平式的傳送，若需要將工件放置于不同高度的機具以進行工序，則需要依賴人力的搬運，如此一來，不僅耗費時間與人力，倘若搬運過程中因人為疏失而造成碰撞，或是因為重量過重而使得作業(yè)人員不慎摔落工件，都將造成工件毀損而徒增生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容鑒于上述常用傳動機構(gòu)僅能執(zhí)行輸送功能所衍生出來的缺陷，本實用新型提供了一種升降傳動機構(gòu)，以解決上述問題。 本實用新型的主要目的在于提供一種升降傳動機構(gòu)，特別是一種可自動化傳送工
件并且將工件升降于不同高度，以增加使用功能、取代人力運送的升降傳動機構(gòu)。 為達到上述目的，本實用新型采取以下的技術(shù)手段予以達成，其中本實用新型的
升降傳動機構(gòu)，包括有傳動單元及升降單元 所述傳動單元，包括 兩個固定板，相互平行對稱設(shè)置； 傳動組，設(shè)置于其中一個固定板的外側(cè)； 多個傳動軸體，平行樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述兩個固定板之間，其一端與所述傳動組連結(jié)； 基礎(chǔ)平臺，固定設(shè)置于所述兩個固定板之間的中央位置，其具有多個對稱設(shè)置并往下延伸的支撐軸體； 所述升降單元，設(shè)置于所述傳動單元下方，其包括 固定平臺，具有多個對應(yīng)于所述支撐軸體的直線軸承，且所述支撐軸體往復(fù)移動地穿設(shè)于所述直線軸承之中； 氣壓缸，設(shè)置于所述固定平臺，其具有一個可往復(fù)移動的活塞桿，該活塞桿位于所述氣壓缸外部的 一端固接于所述基礎(chǔ)平臺的中央。 通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)該傳動單元的傳動組接受動力源驅(qū)動時，該傳動組即帶動各傳動軸體旋轉(zhuǎn)，進而達到傳動工件的目的；此外，設(shè)置于該傳動單元下方的升降單元由氣壓缸提供動力，使活塞桿往外突伸而頂升傳動單元，或者使活塞桿往內(nèi)返回氣壓缸內(nèi)而使傳動單元下降；因此本實用新型的升降傳動機構(gòu)不僅可改善因人力運送所產(chǎn)生效率不彰的缺陷，更具有自動化傳送工件并且可將工件升降于不同高度以符合工序需求的雙重功能。

[0018]圖1為本實用新型的俯視圖。圖2為本實用新型動力側(cè)的側(cè)視圖。圖3為本實用新型的前視圖。圖4為常用傳動機構(gòu)的示意圖。主要組件符號說明1 :常用傳動機構(gòu)11 :固定座111 :連接軸12 :傳動齒輪13 :導(dǎo)輪14 :導(dǎo)輪齒輪15 :連軸器2 :升降傳動機構(gòu)21 :傳動單元211 :固定板212 :傳動組2121 :滾輪2122 :皮帶213 :傳動軸體2131 :輔助輪214 :基礎(chǔ)平臺2141 :支撐軸體22 :升降單元221 :固定平臺2211 :直線軸承222 :氣壓缸[0044] 2221 :活塞桿 23 :動力源 3 :工件
具體實施方式參見圖1至圖3，本實用新型的升降傳動機構(gòu)2，包括有傳動單元21及升降單元 22 : 傳動單元21，包括 兩個固定板211，相互平行對稱設(shè)置； 傳動組212，設(shè)置于其中一個固定板211的外側(cè)； 多個傳動軸體213，平行樞轉(zhuǎn)地設(shè)于兩個固定板211之間，其一端與傳動組212連 結(jié)； 基礎(chǔ)平臺214，固定設(shè)置于兩個固定板211之間的中央位置，其具有多個對稱設(shè)置 并往下延伸的支撐軸體2141 ; 升降單元22，設(shè)置于傳動單元21下方，其包括 固定平臺221，具有多個對應(yīng)于支撐軸體2141的直線軸承2211，且支撐軸體2141 往復(fù)移動地穿設(shè)于直線軸承2211之中； 氣壓缸222，設(shè)置于固定平臺221，其具有一個可往復(fù)移動的活塞桿2221，活塞桿 2221位于氣壓缸222外部的一端固接于基礎(chǔ)平臺214的中央。 其中，固定板211的設(shè)有傳動組212的一側(cè)設(shè)為本實用新型的動力側(cè)，傳動組212 具有多個樞轉(zhuǎn)地設(shè)于固定板211外側(cè)的滾輪2121以及一個環(huán)繞套設(shè)于滾輪2121的皮帶 2122，在本實施例中，滾輪2121為時規(guī)輪，皮帶2122則為時規(guī)皮帶。 另外，傳動軸體213與傳動組212連結(jié)的一端固接于滾輪2121而受滾輪2121的 驅(qū)動，并且，傳動軸體213具有多個套設(shè)于傳動軸體213上輔助輪2131。 另外，升降傳動機構(gòu)2進一步包括一個連接于其中一個滾輪2121的動力源23，動 力源23在本實施例中為一馬達，用以提供動力驅(qū)使傳動組212動作進而傳送工件3。 此外，直線軸承2211對稱設(shè)置于固定平臺221的下側(cè)，氣壓缸222則設(shè)置于固定 平臺221下側(cè)的中央位置。 通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型的升降傳動機構(gòu)2可提供將工件3先傳送后升降或先 升降后傳送的功能，在本實施例中，工件3為一玻璃基板，由傳動單元21先將其傳送至設(shè)定 位置后，再由升降單元22將傳動單元21頂升以進入下一階段工序。當(dāng)傳動單元21與動力源23連接的滾輪2121接受動力源23所輸出的動力而轉(zhuǎn)動 時，傳動組212即通過皮帶2122傳遞動力而使得各滾輪2121轉(zhuǎn)動，同時，各傳動軸體213 亦隨之旋轉(zhuǎn)，此時傳動單元21即可自前一工序接收工件3，并由套設(shè)于傳動軸體213上的輔 助輪2131承接并傳送工件3，由于輔助輪2131為超高分子聚乙烯(UPE)材質(zhì)，工件3為一 玻璃基板，所以輔助輪2131除了承接工件3外，更可提供止滑的功能，以防止工件3在傳送 過程中的不當(dāng)偏移。 當(dāng)傳動單元21的傳動組212將工件3傳送至設(shè)定位置時，升降單元22的氣壓缸 222即提供動力使活塞桿2221頂升基礎(chǔ)平臺214而使承接工件3的傳動單元21上升；此外，基礎(chǔ)平臺214的支撐軸體2141于傳動單元21升降過程中提供支撐的功能，使傳動單元 21維持其升降時的平穩(wěn)度；直線軸承2211則使支撐軸體2141在基礎(chǔ)平臺214升降時能進 行低摩擦力的直線運動。 因此本實用新型的升降傳動機構(gòu)，以其傳動單元提供輸送工件的功能，并以其升 降單元使傳動單元可升降于不同高度而方便工件進入下一階段工序，藉此除了取代人力搬 運亦可獲得傳動與升降的雙重功能，而彌補常用傳動機構(gòu)不足之處。 綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的 保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包 含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種升降傳動機構(gòu)，包括有傳動單元及升降單元所述傳動單元，包括兩個固定板，相互平行對稱設(shè)置；傳動組，設(shè)置于其中一個固定板的外側(cè)；多個傳動軸體，平行樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述兩個固定板之間，其一端與所述傳動組連結(jié)；基礎(chǔ)平臺，固定設(shè)置于所述兩個固定板之間的中央位置，其設(shè)有多個對稱設(shè)置并往下延伸的支撐軸體；所述升降單元，設(shè)置于所述傳動單元下方，其包括固定平臺，具有多個對應(yīng)于所述支撐軸體的直線軸承，且所述支撐軸體往復(fù)移動地穿設(shè)于所述直線軸承之中；氣壓缸，設(shè)置于所述固定平臺，其具有一個可往復(fù)移動的活塞桿，該活塞桿的位于所述氣壓缸外部的一端固接于所述基礎(chǔ)平臺的中央。
2. 如權(quán)利要求1所述的升降傳動機構(gòu)，其中，所述傳動組具有多個樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述固定板外側(cè)的滾輪以及一個環(huán)繞套設(shè)于所述滾輪的皮帶。
3. 如權(quán)利要求2所述的升降傳動機構(gòu)，其中，所述傳動軸體與所述傳動組連結(jié)的一端固接于所述滾輪。
4. 如權(quán)利要求3所述的升降傳動機構(gòu)，其中，所述傳動軸體具有多個套設(shè)于所述傳動軸體上的輔助輪。
5. 如權(quán)利要求4所述的升降傳動機構(gòu)，其進一步包括一個連接于其中一個滾輪的動力源。
6. 如權(quán)利要求5所述的升降傳動機構(gòu)，其中，所述動力源為一馬達。
7. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的升降傳動機構(gòu)，其中，所述直線軸承對稱設(shè)置于所述固定平臺的下側(cè)，所述氣壓缸則設(shè)置于所述固定平臺下側(cè)的中央位置。
8. 如權(quán)利要求2至5中任一項所述的升降傳動機構(gòu)，其中所述滾輪為時規(guī)輪。
9. 如權(quán)利要求8所述的升降傳動機構(gòu)，其中所述皮帶為時規(guī)皮帶。
專利摘要本實用新型公開了一種升降傳動機構(gòu)，包括有傳動單元以及設(shè)置于該傳動單元下方的升降單元；所述傳動單元包括兩個固定板，相互平行對稱設(shè)置；傳動組，設(shè)置于其中一個固定板的外側(cè)；多個傳動軸體，平行樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述兩個固定板之間；基礎(chǔ)平臺，固定地設(shè)置于所述兩個固定板之間的中央位置，其具有多個對稱設(shè)置并往下延伸的支撐軸體；所述升降單元包括固定平臺，具有多個對應(yīng)于所述支撐軸體的直線軸承；氣壓缸，設(shè)置于所述固定平臺；通過上述結(jié)構(gòu)，所述升降傳動機構(gòu)可自動化傳送工件并且將工件升降于不同高度，以改善因人力運送所產(chǎn)生效率不高的缺陷。
文檔編號B65G49/06GK201472975SQ20092014896
公開日2010年5月19日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者洪婉玲, 郭勛聰 申請人:鈺衡科技股份有限公司