專利名稱：用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)的供給單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)的單元。
背景技術(shù)：
可對(duì)包裝機(jī)供給連續(xù)條帶形式或包裝材料部分的堆垛(或包)形式的包裝材料， 其中該連續(xù)條帶從卷筒上拆解下來(lái)，并且從該連續(xù)條帶上連續(xù)切出將在包裝操作中使用的 包裝材料部分。當(dāng)以包裝材料部分的堆垛的形式供應(yīng)包裝材料時(shí)，包裝機(jī)包括帶有頂部裝 載口和與該頂部裝載口相對(duì)的底部拾取口的至少一個(gè)豎直送料斗，通過(guò)該頂部裝載口將堆 垛接連插入到送料斗中，通過(guò)該底部拾取口將各個(gè)包裝材料部分接連取出并轉(zhuǎn)送到包裝設(shè) 備。過(guò)去，包裝機(jī)操作人員將包裝材料部分的堆垛手工插入到送料斗中。但是，特別是 在快速清空送料斗的高速包裝機(jī)的情況下，這種方法要求操作人員實(shí)際上不中斷地全時(shí)維 護(hù)。為了減少操作人員的工作負(fù)荷，并由此使一個(gè)操作人員能夠照應(yīng)多個(gè)包裝機(jī)，已 經(jīng)提議了一種用于包裝材料的堆垛的供給單元，其中堆垛被自動(dòng)插入到包裝機(jī)送料斗中。 在專利申請(qǐng)EP1219539A1中描述了這種單元的一個(gè)示例。但是，當(dāng)前市場(chǎng)上已知的用于包裝材料的堆垛的供給單元相當(dāng)復(fù)雜笨重，并且為 了連接到現(xiàn)有的包裝機(jī)，要求對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行大量高成本的改造，這因此使它們并不適于用 作現(xiàn)有包裝機(jī)的售后添加物。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)的供給單 元，該供給單元是便宜且易于制造的，并為能夠消除上述缺點(diǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)的供給單元；該 供給單元包括存儲(chǔ)器，其包含多個(gè)包裝材料的堆垛；和轉(zhuǎn)送裝置，其從存儲(chǔ)器處的固定拾取站接連拾取包裝材料的堆垛，并將包裝材料 的堆垛供給到包裝機(jī)處的釋放站；所述供給單元的特征在于，所述存儲(chǔ)器包括圓盤(pán)傳送帶夾具，其安裝成圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)盒子，其由圓盤(pán)傳送帶夾具承載并在至少兩個(gè)平行疊置的環(huán)中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線 等間距隔開(kāi)，每個(gè)環(huán)包括容納相應(yīng)的包裝材料堆垛的多個(gè)盒子；第一致動(dòng)器，其用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線分步地旋轉(zhuǎn)該圓盤(pán)傳送帶夾具，以接連地使盒 子與拾取站軸向?qū)φ?；和致?dòng)裝置，其用于沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向移動(dòng)當(dāng)前與拾取站軸向?qū)φ暮?子，以接連地使盒子與拾取站徑向?qū)φ籟0015]并且，所述轉(zhuǎn)送裝置包括拾取構(gòu)件，其用于將包裝材料的堆垛從存儲(chǔ)器中的盒子中移除；和第二致動(dòng)器，其用于在圓盤(pán)傳送帶夾具處的拾取站與包裝機(jī)處的釋放站之間移動(dòng)拾取構(gòu)件。根據(jù)本實(shí)用新型的供給單元具有下列優(yōu)點(diǎn)。首先，根據(jù)本實(shí)用新型的供給單元是便宜且易于制造的，并且是緊湊的。然后，根據(jù)本實(shí)用新型的供給單元的存儲(chǔ)器具有高存儲(chǔ)容量，從而足以對(duì)長(zhǎng)時(shí)間 操作的高速包裝機(jī)進(jìn)行供給。最后，根據(jù)本實(shí)用新型的供給單元可應(yīng)用于任何類(lèi)型的使用堆垛存儲(chǔ)的包裝材料 的包裝機(jī)。

將參照附圖以示例的方式描述本實(shí)用新型的非限定性實(shí)施方式，其中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的用于包裝材料的堆垛的供給單元的示意立體圖，并 且出于清楚的目的移除了一些部件；圖2示出了移除了保護(hù)裝置的圖1的供給單元的示意立體圖，并且出于清楚的目 的移除了一些部件；圖3示出了圖1的供給單元的釋放站的示意立體圖，并且出于清楚的目的移除了 一些部件；圖4示出了圖1的供給單元的盒子的示意立體圖，并且出于清楚的目的移除了一 些部件；圖5示出了圖1的供給單元的圓盤(pán)傳送帶夾具的一部分的示意性縱向部分，并且 出于清楚的目的移除了一些部件；圖6示出了圖1的供給單元的圓盤(pán)傳送帶夾具的示意性橫向部分，并且出于清楚 的目的移除了一些部件。
具體實(shí)施方式
圖1中的數(shù)字1從總體上指代供給單元，該供給單元用于將包裝材料的堆垛(或 包)2 (特別地，用于香煙的軟包裝的外部包裝材料的薄片)供給到香煙包裝機(jī)3，香煙包裝 機(jī)3用于制造香煙的軟包裝。如在圖2中更清楚地示出，供給單元1包括容納多個(gè)包裝材料的堆垛2 (出于清 楚的目的未在圖2中示出)的存儲(chǔ)器4 ；和轉(zhuǎn)送裝置5，轉(zhuǎn)送裝置5從位于存儲(chǔ)器4處的固 定位置中的拾取站6接連地拾取包裝材料的堆垛2，并將包裝材料的堆垛2供給到位于包裝 機(jī)3處的固定位置中的釋放站7。存儲(chǔ)器4包括豎直的圓筒形圓盤(pán)傳送帶夾具8，其安裝成圍繞豎直的中央旋轉(zhuǎn)軸 線9旋轉(zhuǎn)，并支撐圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9等距離隔開(kāi)的多個(gè)盒子10 (圖5和6)。在圖5和圖6的 實(shí)施方式中，盒子10設(shè)置在三個(gè)平行疊置的環(huán)11中，每個(gè)環(huán)11包括10個(gè)盒子，所述10個(gè) 盒子在圓心位于旋轉(zhuǎn)軸線9上的圓中等距離隔開(kāi)。如圖4中所示，每個(gè)盒子10呈大致平行六面體形，以匹配包裝材料的堆垛2的形狀，并包括水平底壁12，其用于支撐盒子10內(nèi)的包裝材料的堆垛2 ；中央貫通口 13，其背 朝圓盤(pán)傳送帶夾具8(如圖2中拾取站6處所示)；和側(cè)壁14，其垂直于底壁12，用于側(cè)向 保持盒子10內(nèi)的包裝材料的堆垛2。在所示實(shí)施方式中，側(cè)壁14包括兩個(gè)直角構(gòu)件15， 直角構(gòu)件15靠近貫通口 13并位于該貫通口 13的相對(duì)側(cè)上；和與貫通口 13相對(duì)的兩個(gè)并 排的扁平構(gòu)件16。如圖2中所示，轉(zhuǎn)送裝置5包括拾取構(gòu)件17，其用于在拾取站6處從存儲(chǔ)器4的 盒子10中拾取包裝材料的堆垛2，并將包裝材料的堆垛2放置在釋放站7 ；和致動(dòng)裝置18， 其用于在圓盤(pán)傳送帶夾具8處的拾取站6與包裝機(jī)3處的釋放站7之間移動(dòng)拾取構(gòu)件17。致動(dòng)裝置18包括筆直、固定的水平滑道19，支撐支撐框架21的滑架20沿著該滑 道19行進(jìn)，拾取構(gòu)件17以機(jī)械方式連接于該支撐框架21?；?0在無(wú)刷電機(jī)22的作用 下在方向Dl上沿筆直的滑道19移動(dòng)，無(wú)刷電機(jī)22通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑架20。如圖3中所示，支撐框架21繼而則支撐與滑道19垂直的筆直滑道23，支撐拾取構(gòu) 件17的滑架24沿該滑道23行進(jìn)；并且氣動(dòng)活塞25在一側(cè)固定于支撐框架21，并在另一 側(cè)固定于滑架24，以便在垂直于方向Dl的方向D2上沿滑道 23移動(dòng)滑架24。拾取構(gòu)件17 包括中央本體26，該中央本體26鉸接于滑架24，以相對(duì)于滑架24圍繞平行于圓盤(pán)傳送帶 夾具8的旋轉(zhuǎn)軸線9并垂直于滑道19和滑道23的豎直旋轉(zhuǎn)軸線27旋轉(zhuǎn)；并且滑架24裝 配有馬達(dá)(未示出)，以使拾取構(gòu)件17的中央本體26圍繞旋轉(zhuǎn)軸線27旋轉(zhuǎn)。拾取構(gòu)件17包括折板28，其固定于中央本體26，積極地(positively)復(fù)制每個(gè) 盒子10的底壁12中的貫通口 13的形狀，并且穿過(guò)貫通開(kāi)口 13向上移動(dòng)以將相應(yīng)的包裝 材料堆垛2從盒子10處取走。拾取構(gòu)件17還包括兩個(gè)卡爪29，其裝配于折板28的相對(duì)側(cè) 并鉸接于中央本體26，并且在相應(yīng)的氣動(dòng)氣缸(未示出)的作用下在與擱置在折板28上的 包裝材料的堆垛2分開(kāi)的打開(kāi)位置和夾持?jǐn)R置在折板28上的包裝材料的堆垛2的閉合位 置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)卡爪29優(yōu)選終止于直角夾持構(gòu)件30，該直角夾持構(gòu)件30用于接合擱置 在折板28上的包裝材料的堆垛2的與折板8相對(duì)的邊緣。如圖2中所示，包裝機(jī)3包括兩個(gè)豎直且并排的進(jìn)料斗31，每個(gè)進(jìn)料斗31具有頂 部裝載口 32和與頂部裝載口 32相對(duì)的底部回收口(未示出)，通過(guò)頂部裝載口 32將包裝 材料的堆垛2接連地插入到進(jìn)料斗31中，通過(guò)底部回收口接連地回收各個(gè)包裝材料的薄 片，并將它們轉(zhuǎn)送到包裝機(jī)3的包裝設(shè)備(未示出)，例如在專利EP0900753B1中所述。釋放站7位于兩個(gè)進(jìn)料斗31的裝載口 32處，并且對(duì)于每個(gè)裝載口 32，釋放站7各 包括一對(duì)卡爪33，所述一對(duì)卡爪連接于進(jìn)料斗31并位于裝載口 32的相對(duì)側(cè)上。各對(duì)中的 卡爪33鉸接成在與進(jìn)料斗31的頂部裝載口 32上方的包裝材料的堆垛2分開(kāi)的打開(kāi)位置 和夾持進(jìn)料斗31的頂部裝載口 32上方的包裝材料的堆垛2的閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)卡 爪33優(yōu)選終止于直角夾持構(gòu)件34，該直角夾持構(gòu)件34用于接合包裝材料的堆垛2的邊緣； 并且拾取構(gòu)件17的兩個(gè)卡爪29和釋放站7的這兩對(duì)卡爪33優(yōu)選設(shè)計(jì)成接合包裝材料的 堆垛2的分開(kāi)部分，以使拾取構(gòu)件17的兩個(gè)卡爪29和釋放站7的一對(duì)卡爪33能夠同時(shí)接 合同一包裝材料堆垛2。因此，致動(dòng)裝置18沿方向Dl (該方向?yàn)閺较?，即垂直于旋轉(zhuǎn)軸線9)在拾取站6與 釋放站7之間移動(dòng)拾取構(gòu)件17，并沿垂直于方向Dl的方向D2移動(dòng)拾取構(gòu)件17，以選擇性 地使拾取構(gòu)件17與兩個(gè)并排的進(jìn)料斗31的兩個(gè)頂部裝載口 32對(duì)正。[0040]如圖2中所示，圓盤(pán)傳送帶夾具8包括圓筒形的支撐框架35，支撐框架35被安裝 成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9旋轉(zhuǎn)；十個(gè)滑道36，其與支撐框架35成一體，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9等間距地 隔開(kāi)，并平行于旋轉(zhuǎn)軸線9沿軸向(即豎向地)延伸；和十個(gè)支撐桿37，每個(gè)支撐桿37安 裝成沿著滑道36軸向滑動(dòng)，并在固定位置中裝配有盒子10的每個(gè)環(huán)11中的盒子10(如在 圖5中更清楚地所示)。在所示實(shí)施方式中，十個(gè)支撐桿37中的每個(gè)由此支撐沿支撐桿37 豎向間隔開(kāi)的三個(gè)盒子10。如圖5中所示，拾取站6處的致動(dòng)裝置38使當(dāng)前與拾取站6軸向?qū)φ闹螚U 37(即位于拾取站6處)沿其滑道36(即軸向地，也就是說(shuō)，平行于旋轉(zhuǎn)軸線9)滑動(dòng)。更具 體而言，致動(dòng)裝置38使當(dāng)前與拾取站6軸向?qū)φ闹螚U37滑動(dòng)，以軸向移動(dòng)支撐桿37 的盒子10 (即當(dāng)前與拾取站6軸向?qū)φ暮凶?0)，并使盒子10接連地與拾取站6徑向?qū)?正。致動(dòng)裝置38包括推齒39，其與拾取站6軸向?qū)φ?，用于軸向推動(dòng)當(dāng)前與拾取站6 軸向?qū)φ闹螚U37 (即位于拾取站6處)；和致動(dòng)構(gòu)件40，其以機(jī)械方式連接于推齒39 并用于軸向推動(dòng)推齒39。支撐桿37的軸向滑動(dòng)優(yōu)選在頂部和底部處受到裝配到圓盤(pán)傳送 帶夾具8的支撐框架35的兩個(gè)擋塊的限制。在所示實(shí)施方式中，致動(dòng)構(gòu)件40包括軸向(即 平行于旋轉(zhuǎn)軸線9)延伸的蝸桿41，蝸桿41通過(guò)無(wú)刷電機(jī)42旋轉(zhuǎn)，并由裝配有推齒39的帶 螺紋的滑動(dòng)件43接合。重要的是，注意致動(dòng)裝置38僅用于施加向上的軸向推力以提升支 撐桿37 ；用以降低支撐桿37的向下的軸向推力由重力提供，在這種情況下，推齒39僅用作 支撐件，以限制由支撐桿37的重力導(dǎo)致的向下移動(dòng)。如圖6中所示，存儲(chǔ)器4包括致動(dòng)裝置44，其用于使圓盤(pán)傳送帶夾具8圍繞旋轉(zhuǎn)軸 線9分步地旋轉(zhuǎn)，以使盒子10與拾取站6接連地軸向?qū)φ?。換言之，致動(dòng)裝置44使圓盤(pán)傳 送帶夾具8的支撐框架35圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9分步地旋轉(zhuǎn)，以逐步移動(dòng)支撐桿37并由此使支 撐桿37(因此還有裝配于支撐桿37的盒子10)與拾取站6接連地軸向?qū)φ?。致?dòng)裝置44包括三相電機(jī)45 (通常為同步電機(jī))，其連接于圓盤(pán)傳送帶夾具8，以 借助馬爾特十字頭46使圓盤(pán)傳送帶夾具8圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9旋轉(zhuǎn)。換言之，馬爾特十字頭 46減少了由三相電機(jī)45產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)并將其轉(zhuǎn)換為步進(jìn)移動(dòng)，該馬爾特十字頭46在一側(cè)以 機(jī)械方式連接于電機(jī)45的軸，并在另一側(cè)以機(jī)械方式連接于圓盤(pán)傳送帶夾具8的支撐框架 35。如圖5中所示，致動(dòng)裝置44還包括定位器47，定位器47用于使支撐桿37 (即裝配于 支撐桿37的盒子10)與拾取站6軸向?qū)φ?。定位?7包括十個(gè)錐形定位孔48 (每個(gè)支 撐桿37 —個(gè))，其形成在例如圓盤(pán)傳送帶夾具8的支撐框架35的底板中，并軸向(即平行 于旋轉(zhuǎn)軸線9)延伸；錐尖螺釘49，其消極地(negatively)復(fù)制定位孔48的形狀并在拾取 站6處軸向(即平行于旋轉(zhuǎn)軸線9)延伸；和致動(dòng)構(gòu)件50(例如氣動(dòng)活塞)，其用于軸向移 動(dòng)螺釘49以將螺釘49的尖端插入到當(dāng)前位于拾取站6處的定位孔48內(nèi)。在實(shí)際使用中， 電機(jī)45使圓盤(pán)傳送帶夾具8的支撐框架35旋轉(zhuǎn)36° (假設(shè)有十個(gè)支撐桿37)，以便將支 撐桿37大致定位在拾取站6處；并且隨后操作定位器47，以依靠螺釘49在相應(yīng)定位孔48 內(nèi)的自定心作用使支撐桿37與拾取站6完全對(duì)正。供給單元1包括電子中控單元(未示出)，其用于控制所有的電機(jī)和氣動(dòng)氣缸，并 且連接于多個(gè)傳感器。作為示例，所述傳感器包括兩個(gè)光電池，每個(gè)光電池連接于相應(yīng)的 進(jìn)料斗31，以確定進(jìn)料斗31內(nèi)包裝材料的水平并指示插入 另一個(gè)包裝材料堆垛2的需要；連接于拾取構(gòu)件17的光電池，用于確定包裝材料的堆垛2在拾取構(gòu)件17中的存在；位置傳感器(例如微型開(kāi)關(guān))，其連接于卡爪29和33，用于確定卡爪29和33的當(dāng)前位置；位置 傳感器(連接于電機(jī)42)，用于確定推齒39的(因此還有與拾取站6對(duì)正的支撐桿37的) 位置；位置傳感器(連接于電機(jī)45)，用于確定圓盤(pán)傳送帶夾具8圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9的角度位 置；和連接于致動(dòng)構(gòu)件50的位置傳感器(例如微型開(kāi)關(guān))，用于確定螺釘49在應(yīng)的定位孔 48內(nèi)的的正確插入。如圖1中所示，盒子10從圓盤(pán)傳送帶夾具8的圓筒形側(cè)面徑向向外伸出，因此能 夠?qū)b材料的堆垛2快速且容易地裝載到盒子10內(nèi)。為了防止操作人員身體的一部分 (通常為手)困在圓盤(pán)傳送帶夾具8內(nèi)，或者為了防止操作人員被運(yùn)動(dòng)的拾取構(gòu)件17撞擊， 供給單元1包括防護(hù)包層51，該防護(hù)包層51又包括完全包圍住拾取站6、釋放站7和轉(zhuǎn)送 裝置5的防護(hù)殼52 ；并且，在拾取站6處，防護(hù)殼52具有圓筒形的機(jī)罩53，該機(jī)罩53豎直 伸出，并在內(nèi)部限定了與拾取站6對(duì)正的支撐桿37向上移動(dòng)所需的空間。圓盤(pán)傳送帶夾具 8還包括不具有開(kāi)口的防護(hù)側(cè)蓋54 (通常由塑料制成)，其覆蓋圓盤(pán)傳送帶夾具8的整個(gè)圓 筒形的外部側(cè)表面，僅使盒子10的頂部裝載口 55露出。包圍并密封拾取站6的防護(hù)殼52包括兩個(gè)軸向防護(hù)側(cè)壁56 (圖1中僅示出一個(gè))， 每個(gè)軸向防護(hù)側(cè)壁56均具有剛好觸及圓盤(pán)傳送帶夾具8的防護(hù)側(cè)蓋54的邊緣，并且呈帶 有開(kāi)口 57的發(fā)梳狀，盒子10移動(dòng)經(jīng)過(guò)開(kāi)口 57。每個(gè)防護(hù)側(cè)壁56優(yōu)選安裝在鉸鏈上，具有 彈性裝置(通常為裝配于鉸鏈的扭轉(zhuǎn)彈簧)以將它保持在給定的工作位置中，并且連接于 用于檢測(cè)防護(hù)側(cè)壁56的異常旋轉(zhuǎn)的安全傳感器。下面是對(duì)轉(zhuǎn)送裝置5在拾取站6處從盒子10中拾取包裝材料的堆垛2，并將包裝 材料的堆垛2供給到釋放站7處的進(jìn)料斗31所采用的方式的描述。首先，操作致動(dòng)裝置44 (如果需要的話)以使所需的支撐桿37 (裝配有三個(gè)豎向 偏離的盒子10)與拾取站6軸向(即豎向)對(duì)正；然后操作致動(dòng)裝置38 (如果需要的話) 以使所需的盒子10 (裝配于當(dāng)前與拾取站6軸向?qū)φ乃璧闹螚U37)與拾取站6徑向 (即水平)對(duì)正。此時(shí)，操作致動(dòng)裝置18以通過(guò)相應(yīng)地沿方向Dl和D2移動(dòng)拾取構(gòu)件17并圍繞旋 轉(zhuǎn)軸線27旋轉(zhuǎn)拾取構(gòu)件17，將拾取構(gòu)件17定位在拾取站6處(如圖2中的虛線所示)。 關(guān)于這點(diǎn)，應(yīng)該指出的是，在拾取站6與釋放站7之間移動(dòng)拾取構(gòu)件17涉及到使拾取構(gòu)件 17圍繞旋轉(zhuǎn)軸線27旋轉(zhuǎn)180°，如通過(guò)比較圖2中實(shí)線示出的拾取構(gòu)件17的位置(在釋 放站7處)與圖2中虛線示出的拾取構(gòu)件17的位置(在拾取站6處)所清楚示出的那樣。 在拾取站6處，拾取構(gòu)件17的卡爪29是打開(kāi)的。首先，使所需的盒子10在拾取站6處徑向(即水平)對(duì)正，以使它比拾取構(gòu)件17 略高(即位于拾取構(gòu)件17的上方)。也就是說(shuō)，包裝材料的堆垛2擱置于其上的盒子10的 底壁12位于拾取構(gòu)件17的折板28的上方。此時(shí)，操作致動(dòng)裝置38以軸向降低盒子10，以 使拾取構(gòu)件17的折板28移動(dòng)穿過(guò)盒子10中的貫通口 13，并且隨著盒子10軸向降低，包裝 材料的堆垛2由拾取構(gòu)件17的折板28截取，并由此從盒子10中軸向回收。重要的是，注 意拾取構(gòu)件17的打開(kāi)的卡爪29相隔得足夠遠(yuǎn)，以使盒子10能夠在它們之間穿過(guò)。一旦包裝材料的堆垛2由拾取構(gòu)件17完全軸向回收，拾取構(gòu)件17的卡爪29便從 打開(kāi)位置移動(dòng)到閉合位置，在閉合位置中，卡爪29夾持?jǐn)R置在折板28上的包裝材料的堆垛2。一旦在拾取站6完成由拾取構(gòu)件17拾取包裝材料的堆垛2，便操作致動(dòng)裝置18，以通過(guò)相應(yīng)地沿方向Dl和D2移動(dòng)拾取構(gòu)件17并圍繞旋轉(zhuǎn)軸線27旋轉(zhuǎn)拾取構(gòu)件17，將拾 取構(gòu)件17從拾取站6 (如圖2中虛線所示)移動(dòng)到釋放站7 (如圖2中實(shí)線所示)。在釋放 站7處，拾取構(gòu)件17與所需進(jìn)料斗31 (即，將裝載包裝材料的堆垛2的進(jìn)料斗31)的裝載 口 32對(duì)正。在該階段，兩個(gè)進(jìn)料斗31的卡爪33均保持打開(kāi)。重要的是，注意每個(gè)進(jìn)料斗 31的打開(kāi)的卡爪33間隔得足夠遠(yuǎn)，以使拾取構(gòu)件17能夠在它們之間穿過(guò)。一旦拾取構(gòu)件17與所需進(jìn)料斗31的裝載口 32對(duì)正，便將所需進(jìn)料斗31的卡爪 33從打開(kāi)位置移動(dòng)到閉合位置，在閉合位置中，卡爪33夾持由拾取構(gòu)件17承載并位于所需 進(jìn)料斗31的頂部裝載口 32上方的包裝材料堆垛2。在該階段，包裝材料的堆垛2同時(shí)與拾 取構(gòu)件17的卡爪29和所需進(jìn)料斗31的卡爪33接合。此時(shí)，將拾取構(gòu)件17的卡爪29從 閉合位置移動(dòng)到打開(kāi)位置以釋放包裝材料的堆垛2，并操作制動(dòng)裝置18以將拾取構(gòu)件17移 出釋放站7。重要的是，注意拾取構(gòu)件17的打開(kāi)的卡爪29間隔得足夠遠(yuǎn)，以使拾取構(gòu)件17 能夠在所需進(jìn)料斗31的閉合的卡爪33之間穿過(guò)。最后，將所需進(jìn)料斗31的卡爪33從閉合位置移動(dòng)到打開(kāi)位置以釋放包裝材料的 堆垛2，該包裝材料的堆垛2在重力作用下穿過(guò)裝載口 32掉落到所需的進(jìn)料斗31中。所描述的供給單元1具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，所描述的供給單元1是便宜且易于制造的，并且是緊湊的。而且，所描述的供給單元1的存儲(chǔ)器4具有高存儲(chǔ)容量。作為示例，所示實(shí)施方式 具有包含總共30，000張包裝材料的薄片(三十個(gè)堆垛2，每個(gè)堆垛2具有1000個(gè)包裝材料 的薄片)的30個(gè)盒子(三個(gè)環(huán)11，每個(gè)環(huán)11具有十個(gè)盒子10)，這足以對(duì)持續(xù)操作50分 鐘的高速包裝機(jī)(每分鐘制造600個(gè)包裝)進(jìn)行供給。重要的是注意到，考慮到其許多優(yōu)點(diǎn)，所描述的供給單元1可應(yīng)用于任何類(lèi)型的 使用堆垛存儲(chǔ)的包裝材料的包裝機(jī)。
權(quán)利要求一種用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)的供給單元；所述供給單元(1)包括存儲(chǔ)器(4)，該存儲(chǔ)器(4)包含多個(gè)包裝材料堆垛(2)；和轉(zhuǎn)送裝置(5)，該轉(zhuǎn)送裝置(5)從所述存儲(chǔ)器(4)處的固定拾取站(6)接連地拾取所述包裝材料堆垛(2)，并將所述包裝材料堆垛(2)供給到所述包裝機(jī)(3)處的釋放站(7)；所述供給單元(1)的特征在于，所述存儲(chǔ)器(4)包括安裝成圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸線(9)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)傳送帶夾具(8)；多個(gè)盒子(10)，所述盒子(10)由所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)承載并在至少兩個(gè)平行疊置的環(huán)(11)中圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)等間距隔開(kāi)，每個(gè)所述環(huán)(11)包括容納相應(yīng)的包裝材料堆垛(2)的多個(gè)盒子(10)；第一致動(dòng)器(44)，該第一致動(dòng)器(44)用于使所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)分步地旋轉(zhuǎn)，以接連地使所述盒子(10)與所述拾取站(6)軸向?qū)φ缓椭聞?dòng)裝置(38)，該致動(dòng)裝置(38)用于沿平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)的軸向方向移動(dòng)當(dāng)前與所述拾取站(6)軸向?qū)φ乃龊凶?10)，以接連地使所述盒子(10)與所述拾取站(6)徑向?qū)φ徊⑶?，所述轉(zhuǎn)送裝置(5)包括拾取構(gòu)件(17)，該拾取構(gòu)件(17)用于從所述存儲(chǔ)器(4)中的盒子(10)中移除包裝材料的堆垛(2)；和第二致動(dòng)器(18)，該第二致動(dòng)器(18)用于在所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)處的所述拾取站(6)與所述包裝機(jī)(3)處的所述釋放站(7)之間移動(dòng)所述拾取構(gòu)件(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的供給單元，其中，每個(gè)盒子(10)包括底壁(12)，所述底壁(12) 支撐包裝材料的堆垛(2)并具有貫通口(13)；和垂直于所述底壁(12)的側(cè)壁(14)，所述側(cè) 壁(14)用于側(cè)向保持所述包裝材料堆垛(2)；并且所述拾取構(gòu)件(17)包括折板(28)，所述 折板(28)積極地復(fù)制每個(gè)盒子(10)的所述底壁(12)中的貫通口(13)的形狀，并且向上 移動(dòng)穿過(guò)所述貫通口(13)，以從所述盒子(10)中移除相應(yīng)的所述包裝材料堆垛(2)。
3.如權(quán)利要求2所述的供給單元，其中，所述拾取構(gòu)件(17)包括連接于所述折板(28) 的第一對(duì)卡爪(29)，所述第一對(duì)卡爪(29)能夠在釋放所述折板(28)上的包裝材料堆垛 (2)的打開(kāi)位置和夾持所述折板(28)上的包裝材料堆垛(2)的閉合位置之間移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的供給單元，其中，所述釋放站(7)位于包含有包裝材料堆垛(2) 的進(jìn)料斗(31)的頂部裝載口(32)處，并包括連接于所述進(jìn)料斗(31)的第二對(duì)卡爪(33)， 所述第二對(duì)卡爪(33)能夠在釋放所述進(jìn)料斗(31)的頂部裝載口(32)上方的包裝材料堆 垛(2)的打開(kāi)位置和夾持所述進(jìn)料斗(31)的頂部裝載口(32)上方的包裝材料堆垛(2)的 閉合位置之間移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的供給單元，其中，所述第一對(duì)卡爪(29)和所述第二對(duì)卡爪(33) 設(shè)計(jì)成接合包裝材料堆垛(2)的不同部分，以使同一包裝材料堆垛(2)能夠同時(shí)被所述第 一對(duì)卡爪(29)和所述第二對(duì)卡爪(33)夾持。
6.如權(quán)利要求4所述的供給單元，其中，所述釋放站(7)位于兩個(gè)并排的進(jìn)料斗(31) 的所述頂部裝載口(32)處；并且所述第二制動(dòng)器(18)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)的徑向 第一方向(Dl)移動(dòng)所述拾取構(gòu)件(17)，以在所述拾取站(6)與所述釋放站(7)之間移動(dòng) 所述拾取構(gòu)件(17)，并且沿垂直于所述第一方向(Dl)的第二方向(D2)移動(dòng)所述拾取構(gòu)件(17)，以選擇性地使所述拾取構(gòu)件(17)與所述兩個(gè)并排的進(jìn)料斗(31)的頂部裝載口(32) 對(duì)正。
7.如權(quán)利要求1所述的供給單元，其中，所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)包括 安裝成圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)旋轉(zhuǎn)的支撐框架(35)；與所述支撐框架(35)成一體的多個(gè)滑道(36)，所述滑道(36)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(9) 等間距隔開(kāi)，并平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)軸向延伸；和多個(gè)支撐桿(37)，每個(gè)支撐桿(37)均安裝成沿滑道(36)軸向滑動(dòng)，并且每個(gè)支撐桿 (37)在固定位置支撐盒子(10)的每個(gè)環(huán)(11)中的盒子(10)。
8.如權(quán)利要求7所述的供給單元，其中，所述致動(dòng)裝置(38)包括與所述拾取站(6)軸向?qū)φ闹辽僖粋€(gè)推齒(39)，所述至少一個(gè)推齒(39)用于軸向推 動(dòng)當(dāng)前與所述拾取站(6)軸向?qū)φ乃鲋螚U(37)；和第一致動(dòng)構(gòu)件(40)，該第一致動(dòng)構(gòu)件(40)以機(jī)械方式連接于所述推齒(39)，以軸向移 動(dòng)所述推齒(39)。
9.如權(quán)利要求1所述的供給單元，其中，所述第一致動(dòng)器(44)包括馬達(dá)(45)，該馬達(dá)(45)連接于所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)，以使所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8) 圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(9)旋轉(zhuǎn)；和定位器(47)，該定位器(47)用于使所述盒子(10)與所述拾取站(6)軸向?qū)φ?br> 10.如權(quán)利要求9所述的供給單元，其中，所述定位器(47)包括 形成在所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)的一部分中的多個(gè)錐形軸向定位孔(48)； 位于所述拾取站(6)處的錐尖軸向螺釘(49)；和第二致動(dòng)構(gòu)件(50)，該第二致動(dòng)構(gòu)件(50)用于軸向移動(dòng)所述螺釘(49)，以將所述螺釘 (49)的尖端插入到當(dāng)前位于所述拾取站(6)處的所述定位孔(48)中。
11.如權(quán)利要求1所述的供給單元，其中所述盒子(10)從所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)的圓筒形側(cè)表面徑向向外伸出；并且 所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)具有防護(hù)側(cè)蓋(54)，所述防護(hù)側(cè)蓋(54)不具有開(kāi)口并且覆蓋 所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)的整個(gè)圓筒形外部側(cè)表面，僅使所述盒子(10)的頂部裝載口(55)露出。
12.如權(quán)利要求11所述的供給單元，其中，所述存儲(chǔ)器(4)包括防護(hù)殼(52)，所述防護(hù) 殼(52)包圍并密封所述拾取站(6)，并具有兩個(gè)軸向防護(hù)側(cè)壁(56)，每個(gè)所述軸向防護(hù)側(cè) 壁(56)均具有掠過(guò)所述圓盤(pán)傳送帶夾具(8)的所述防護(hù)側(cè)蓋(54)的邊緣，并且呈帶有開(kāi) 口(57)的發(fā)梳狀，所述盒子(10)移動(dòng)穿過(guò)所述開(kāi)口(57)。
13.如權(quán)利要求12所述的供給單元，其中，每個(gè)所述防護(hù)側(cè)壁(56)均為鉸接，具有用于 將所述防護(hù)側(cè)壁(56)保持在給定的工作位置中的彈性裝置，并且連接于用于檢測(cè)所述防 護(hù)側(cè)壁(56)的異常旋轉(zhuǎn)的安全傳感器。
專利摘要一種用于將包裝材料的堆垛供給到包裝機(jī)(3)的供給單元(1)。該供給單元(1)具有存儲(chǔ)器(4)，其包含多個(gè)包裝材料的堆垛(2)；和轉(zhuǎn)送裝置(5)，其從存儲(chǔ)器(4)處的固定拾取站(6)接連拾取包裝材料的堆垛(2)，并將包裝材料的堆垛(2)供給到包裝機(jī)(3)處的釋放站(7)。該存儲(chǔ)器(4)具有圓盤(pán)傳送帶夾具(8)，其安裝成圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸線(9)旋轉(zhuǎn)；多個(gè)盒子(10)，其由圓盤(pán)傳送帶夾具(8)承載并圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(9)等間距隔開(kāi)，并且容納相應(yīng)的包裝材料的堆垛(2)；和致動(dòng)器(44)，其用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(9)分步地旋轉(zhuǎn)該圓盤(pán)傳送帶夾具(8)，以接連地使盒子(10)與拾取站(6)軸向?qū)φ?br> 文檔編號(hào)B65B41/02GK201559826SQ200920179019
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者安德烈亞·比翁迪, 米凱萊·弗拉里, 馬可·切薩里 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司