專利名稱：一種被動摩擦薄板推板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種薄板推板裝置，具體涉及一種被動摩擦薄板推板裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的推板裝置，包括裝置本體5'，該裝置本體5'上設(shè)有可沿板材移動方向作來回往復(fù)運(yùn)動的行走小車l'，參見附圖1所示，在行走小車r的兩側(cè)分別有一條同步帶
4'，行走小車r通過連接架3'連接在同步帶4'上，由同步帶4'帶動行走小車r沿著裝
置本體5'的導(dǎo)軌運(yùn)動，行走小車l'上設(shè)有板推頭2'，板推頭2'有擋板6'、當(dāng)液壓升降臺升到位后，擋板抵在厚板的一邊上，推動板向前移動，通過調(diào)節(jié)板推頭擋板6'伸出的距離，實(shí)現(xiàn)推各種厚度的板材，但是當(dāng)板材為厚度小于6mm的薄板時(shí)，板推頭擋板6'伸出的距離較小，加上液壓升降臺定位不精確，則擋板無法可靠地推動薄板，容易發(fā)生多張薄板被一起推動的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能可靠地推動薄板的推板裝置，該推板裝置通過被動摩擦來實(shí)現(xiàn)推板。 為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種被動摩擦薄板推板裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上設(shè)有可沿薄板移動方向作來回往復(fù)運(yùn)動的行走小車，其特征在于所述行走小車上設(shè)有薄板推頭，所述薄板推頭包括固定在所述行走小車上的第一支撐座和第二支撐座、擺臂、可沿薄板移動方向向后作單向轉(zhuǎn)動的摩擦輪、安裝摩擦輪的輪軸、輸出軸、用于驅(qū)動所述輸出軸上下伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂的一端部轉(zhuǎn)動連接在所述第一支撐座上，所述擺臂與所述輪軸相固定連接，所述輸出軸的下端部與所述擺臂的另一端部相轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二支撐座上，并設(shè)在所述摩擦輪的上方，所述輸出軸始終處于伸長狀態(tài)，所述薄板推頭具有前進(jìn)和后退兩種工作狀態(tài)，當(dāng)所述薄板推頭處于前進(jìn)工作狀態(tài)時(shí)，所述摩擦輪固定不動地壓緊在所述薄板上，所述摩擦輪隨著所述行走小車向前移動；當(dāng)所述薄板推頭處于后退工作狀態(tài)時(shí)，所述摩擦輪隨著所述行走小車向后移動，所述摩擦輪壓在所述薄板上向后滾動。 所述的薄板推頭具有兩個所述摩擦輪，該兩個摩擦輪分別位于所述輸出軸端部的 所述摩擦輪內(nèi)部設(shè)置有用于控制所述摩擦輪作單向轉(zhuǎn)動的單向旋轉(zhuǎn)球軸承，所述的單向旋轉(zhuǎn)球軸承是深溝球軸承和楔塊式離合器的組合。所述裝置本體在所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動的同步帶，所述行走小車連接在兩側(cè)所述同步帶上。 所述薄板推頭有兩個，所述行走小車在沿薄板的左右兩側(cè)方向上設(shè)有所述兩個薄板推頭。 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿形成了所述的輸出軸。[0009] 由于本實(shí)用新型采用了以上的技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于在需要推薄板時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動輸出軸伸長，驅(qū)動機(jī)構(gòu)繞著第二支撐座旋轉(zhuǎn)，輸出軸的下端部和擺臂的一端部向下移 動，并相對于擺臂發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時(shí)擺臂的另一端部繞著第一支撐座也向下轉(zhuǎn)動，使得輪軸上 的摩擦輪可以壓緊在薄板上，摩擦輪相對薄板不轉(zhuǎn)動，摩擦輪隨著行走小車向前移動，只要 摩擦輪與薄板之間的靜摩擦力大于薄板與薄板之間的摩擦力，則摩擦輪通過靜摩擦力可以 將單張薄板向前推動，推入前方的夾送輥，不會發(fā)生一次推動兩張或兩張以上的薄板運(yùn)動， 保證了薄板推板功能的可靠性。

附圖1為現(xiàn)有技術(shù)中推板裝置的示意圖； 附圖2為本實(shí)用新型的主視示意圖； 附圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖； 附圖4為附圖2沿A-A方向的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。 參見附圖2-4所示，一種被動摩擦薄板推板裝置，包括裝置本體5，裝置本體5上 設(shè)有可沿薄板移動方向作來回往復(fù)運(yùn)動的行走小車l，行走小車1沿著裝置本體5的導(dǎo)軌 運(yùn)動，驅(qū)動行走小車1運(yùn)動是通過同步帶4實(shí)現(xiàn)的，裝置本體5在行走小車1的兩側(cè)分別設(shè) 有一條運(yùn)動的同步帶4，行走小車1每側(cè)通過兩個連接架3連接在同步帶4上。行走小車1 上設(shè)有兩個薄板推頭2，每個薄板推頭2包括固定在行走小車1上的第一支撐座6和第二支 撐座12、擺臂7、單向轉(zhuǎn)動的摩擦輪8、輪軸9、輸出軸11、用于驅(qū)動輸出軸11上下伸縮的驅(qū) 動機(jī)構(gòu)13，驅(qū)動機(jī)構(gòu)13可以采用氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿形成了輸出軸11， 摩擦輪8的內(nèi)部設(shè)置有單向旋轉(zhuǎn)球軸承，使得摩擦輪8可單向轉(zhuǎn)動。在圖4中，擺臂7的后 端部轉(zhuǎn)動連接在第一支撐座6上，第一支撐座6通過連接板10固定在行走小車1上，擺臂 7的前端部與輪軸9固定連接，輪軸9上裝有摩擦輪8，摩擦輪8可繞輪軸9單向轉(zhuǎn)動，該 擺臂7主要起連接臂的作用，所述擺臂7的前端部與輸出軸11的下端部相轉(zhuǎn)動連接。驅(qū)動 機(jī)構(gòu)13整體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二支撐座12上，并通過輸出軸11與擺臂7轉(zhuǎn)動連接，薄板推頭 2具有前進(jìn)和后退兩種工作狀態(tài)，該兩種工作狀態(tài)是由行走小車前后往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，同時(shí) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)13驅(qū)動輸出軸11始終處于伸長狀態(tài)，當(dāng)行走小車1在同步帶4的帶動下向前移 動，薄板推頭2處于前進(jìn)工作狀態(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)13繞著第二支撐座12旋轉(zhuǎn)，輸出軸11的下端 部和擺臂7的前端部向下移動，并繞著輪軸9相互轉(zhuǎn)動，同時(shí)擺臂7的后端部繞著第一支撐 座6也向下轉(zhuǎn)動，使得輪軸9上的摩擦輪8可以壓緊在薄板上，摩擦輪8相對薄板不轉(zhuǎn)動， 摩擦輪8與薄板產(chǎn)生靜摩擦力，將薄板向前推動，推入前方的夾送輥，為了產(chǎn)生足夠的摩擦 力，并防止薄板跑偏，每個薄板推頭2設(shè)有兩個摩擦輪8，分別位于輸出軸11端部的兩側(cè)。 薄板推頭2也設(shè)置有兩個，如圖2和圖3所示，行走小車1在沿薄板的左右兩側(cè)方向上設(shè)有 兩個薄板推頭2。在薄板被送入夾送輥后，行走小車1必須要復(fù)位，即在同步帶4的拉動下 向后運(yùn)動到初始位置，摩擦輪8隨著行走小車1向后移動，摩擦輪8在薄板上向后滾動，不 產(chǎn)生摩擦力，防止后退時(shí)拖拉薄板。當(dāng)行走小車l復(fù)位后，推下一張板，作用過程同上。上
4面提到摩擦輪8只能向后作單向轉(zhuǎn)動，該單向轉(zhuǎn)動是通過摩擦輪8內(nèi)設(shè)置單向旋轉(zhuǎn)球軸承 實(shí)現(xiàn)的，單向旋轉(zhuǎn)球軸承是深溝球軸承和楔塊式離合器的組合。 薄板的厚度較薄，通常厚度小于6mm，而且薄板的表面通常較光滑，薄板與薄板之 間的摩擦力較小，驅(qū)動機(jī)構(gòu)13通過輸出軸11和擺臂7將壓力施加在摩擦輪8上，摩擦輪8 與薄板產(chǎn)生摩擦力大于薄板與薄板之間的摩擦力，則依靠靜摩擦力的作用摩擦輪8通過行 走小車l的帶動可以推著單張薄板移動，(被動摩擦的意義就在于此，)不會發(fā)生一次推動 兩張或兩張以上的薄板運(yùn)動，有效地解決了薄板推板的難題，保證了薄板推板功能的可靠 性。 該被動摩擦薄板推板裝置的動作設(shè)計(jì)如下(驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣缸)，首先，調(diào)整氣缸 的工作壓力，要求在此壓力下摩擦輪8與薄板之間產(chǎn)生的摩擦力大于兩張薄板之間的摩擦 力，調(diào)整氣缸的工作壓力可以推不同厚度的薄板；然后，PLC程序控制氣缸處于伸長狀態(tài)， 摩擦輪8壓在薄板表面，與薄板表面之間產(chǎn)生摩擦力；接著，薄板推頭2隨同行走小車1在 同步帶4的帶動下向前運(yùn)動，摩擦輪8不轉(zhuǎn)動，依靠摩擦輪與薄板之間的靜摩擦力，薄板被 帶著向前移動，最后，當(dāng)板進(jìn)入夾送輥后，PLC程序控制氣缸處于收縮狀態(tài)，行走小車1向后 運(yùn)送至初始位置，此時(shí)摩擦輪8在薄板上向后轉(zhuǎn)動，待薄板完全離開夾送輥，氣缸重新處于 伸長狀態(tài)，可以推下一張板，重復(fù)上面的過程。
權(quán)利要求一種被動摩擦薄板推板裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上設(shè)有可沿薄板移動方向作來回往復(fù)運(yùn)動的行走小車，其特征在于所述行走小車上設(shè)有薄板推頭，所述薄板推頭包括固定在所述行走小車上的第一支撐座和第二支撐座、擺臂、可沿薄板移動方向向后作單向轉(zhuǎn)動的摩擦輪、安裝所述摩擦輪的輪軸、輸出軸、用于驅(qū)動所述輸出軸上下伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂的一端部轉(zhuǎn)動連接在所述第一支撐座上，所述擺臂與所述輪軸相固定連接，所述輸出軸的下端部與所述擺臂的另一端部相轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二支撐座上，并設(shè)在所述摩擦輪的上方，所述輸出軸始終處于伸長狀態(tài)，所述薄板推頭具有前進(jìn)和后退兩種工作狀態(tài)，當(dāng)所述薄板推頭處于前進(jìn)工作狀態(tài)時(shí)，所述摩擦輪固定不動地壓緊在所述薄板上，所述摩擦輪隨著所述行走小車向前移動；當(dāng)所述薄板推頭處于后退工作狀態(tài)時(shí)，所述摩擦輪隨著所述行走小車向后移動，所述摩擦輪壓在所述薄板上向后滾動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動摩擦薄板推板裝置，其特征在于所述薄板推頭具有兩個所述摩擦輪，該兩個摩擦輪分別位于所述輸出軸端部的兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動摩擦薄板推板裝置，其特征在于所述摩擦輪內(nèi)部設(shè)置有用于控制所述摩擦輪作單向轉(zhuǎn)動的單向旋轉(zhuǎn)球軸承，所述的單向旋轉(zhuǎn)球軸承是深溝球軸承和楔塊式離合器的組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動摩擦薄板推板裝置，其特征在于所述裝置本體在所述行走小車的兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動的同步帶，所述行走小車連接在兩側(cè)所述同步帶上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動摩擦薄板推板裝置，其特征在于所述薄板推頭有兩個，所述行走小車在沿薄板的左右兩側(cè)方向上設(shè)有所述兩個薄板推頭。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動摩擦薄板推板裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿形成了所述的輸出軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種被動摩擦薄板推板裝置，包括裝置本體，裝置本體上設(shè)有來回往復(fù)運(yùn)動的行走小車，行走小車上設(shè)有薄板推頭，薄板推頭包括固定在行走小車上的第一支撐座和第二支撐座、擺臂、可作單向轉(zhuǎn)動的摩擦輪、安裝摩擦輪的輪軸、輸出軸、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擺臂的一端部轉(zhuǎn)動連接在第一支撐座上，擺臂與輪軸相固定連接，輸出軸與擺臂的另一端部轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二支撐座上，并設(shè)在摩擦輪的上方，輸出軸始終處于伸長狀態(tài)，當(dāng)薄板推頭推板時(shí)，摩擦輪相對薄板不轉(zhuǎn)動，摩擦輪隨著行走小車向前移動，通過靜摩擦力可以將單張薄板向前推動，不會發(fā)生一次推動兩張或兩張以上的薄板運(yùn)動，保證了薄板推板功能的可靠性，當(dāng)薄板推頭后退時(shí)，摩擦輪在薄板上向后滾動，不會拖動薄板。
文檔編號B65H3/06GK201525648SQ200920189420
公開日2010年7月14日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者劉艷麗, 徐迎軍, 李玲, 沈文榮, 葛坤明 申請人:蘇州蘇福馬機(jī)械有限公司