專利名稱：輪胎拆垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中實現(xiàn)堆垛后的多個輪
胎在滾道輸送設備上被拆分成單個輪胎的輪胎拆垛機，屬于輸送機設備技術領域。
背景技術：
汽車的輪胎輸送一般是采用多個輪胎堆垛后在滾道上輸送，在裝配段拆分成單個輪胎以便輪胎裝配。現(xiàn)有設備是用氣動裝置和平衡裝置配合來實現(xiàn)輪胎的拆分工作，這種設備存在制作成本大，制造繁瑣，抱胎不牢的缺陷。此外，這種結(jié)構給維護和保養(yǎng)都帶來諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種制作成本小、抱胎牢固、維護和保養(yǎng)都很方便、具有效率高、噪音低與污染小的輪胎拆垛機。 按照本實用新型提供的技術方案，所述輪胎拆垛機，包括在支架固定安裝的安裝
板，在安裝板上安裝有輪胎升降裝置，輪胎升降裝置上固定間隔安裝上支板與下支板，在上
支板與下支板之間架設有至少兩根第一轉(zhuǎn)軸，在每根第一轉(zhuǎn)軸上鉸接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的前端
部設有第二轉(zhuǎn)軸，在第二轉(zhuǎn)軸上鉸接有抱胎板，轉(zhuǎn)臂的后端部與伸縮裝置相接。 所述輪胎升降裝置包括在安裝板上安裝的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端部設有
氣缸連接法蘭座，所述氣缸連接法蘭座固定連接在上支板上。 在安裝板上滑動連接有導向桿，導向桿的底端部固定連接在上支板上，在導向桿上設有若干開關接觸塊，在安裝板上固定安裝與開關接觸塊配合的升降到位開關。[0007] 在上支板與下支板之間架設有兩根第一轉(zhuǎn)軸，在每根第一轉(zhuǎn)軸上鉸接有轉(zhuǎn)臂。[0008] 所述伸縮裝置包括夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接在其中一根轉(zhuǎn)臂的后端部，夾緊氣缸的底座鉸接在另一轉(zhuǎn)臂的后端部，在上支板與下支板之間還轉(zhuǎn)動連接正向齒輪與反向齒輪，正向齒輪與反向齒輪嚙合，正向齒輪的齒輪軸上固定連接第一扭板，第一扭板的端部鉸接有第一連桿，第一連桿的鉸接在其中一根轉(zhuǎn)臂上，反向齒輪的齒輪軸上固定連接第二扭板，第二扭板的端部鉸接有第二連桿，第二連桿的端部鉸接在另一根轉(zhuǎn)臂上。[0009] 本實用新型制作成本小、抱胎牢固、維護和保養(yǎng)都很方便、具有效率高、噪音低與污染小，操作簡單、方便、安全，適用于一般轎車輪胎裝配線。

圖1是本實用新型的主視圖。[0011] 圖2是本實用新型的左視圖。[0012] 圖3是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖所示本實用新型主要由支架1、安裝板2、導向桿3、升降氣缸4、上支板5、升降支座6、下支板7、正向齒輪8、氣缸連接法蘭座9、導向桿連接法蘭座10、限位安裝座11、開關接觸塊12、升降到位開關13、氣缸安裝座14、調(diào)節(jié)底腳15、轉(zhuǎn)臂16、第一扭板17、反向齒輪18、夾緊氣缸19、第一連桿20、第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22、抱胎板23、光電開關24、第二扭板25與第二連桿26等構成。 該輪胎拆垛機，包括在支架1固定安裝的安裝板2，在安裝板2上安裝有輪胎升降
裝置，輪胎升降裝置上固定間隔安裝上支板5與下支板7，在上支板5與下支板7之間架設
有至少兩根第一轉(zhuǎn)軸21，在每根第一轉(zhuǎn)軸21上鉸接有轉(zhuǎn)臂16，轉(zhuǎn)臂16的前端部設有第二
轉(zhuǎn)軸22，在第二轉(zhuǎn)軸22上鉸接有抱胎板23，轉(zhuǎn)臂16的后端部與伸縮裝置相接。 所述輪胎升降裝置包括在安裝板2上安裝的升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿端部
設有氣缸連接法蘭座9，所述氣缸連接法蘭座9固定連接在上支板5上。 在安裝板2上滑動連接有導向桿3，導向桿3的底端部固定連接在上支板5上，在
導向桿3上設有若干開關接觸塊12，在安裝板2上固定安裝與開關接觸塊12配合的升降到
位開關13。 在上支板5與下支板7之間架設有兩根第一轉(zhuǎn)軸21，在每根第一轉(zhuǎn)軸21上鉸接有轉(zhuǎn)臂16。 所述伸縮裝置包括夾緊氣缸19，夾緊氣缸19的活塞桿端部鉸接在其中一根轉(zhuǎn)臂16的后端部，夾緊氣缸19的底座鉸接在另一轉(zhuǎn)臂16的后端部，在上支板5與下支板7之間還轉(zhuǎn)動連接正向齒輪8與反向齒輪18，正向齒輪8與反向齒輪18嚙合，正向齒輪8的齒輪軸上固定連接第一扭板17，第一扭板17的端部鉸接有第一連桿20，第一連桿20的鉸接在其中一根轉(zhuǎn)臂16上，反向齒輪18的齒輪軸上固定連接第二扭板25，第二扭板25的端部鉸接有第二連桿26，第二連桿26的端部鉸接在另一根轉(zhuǎn)臂16上。 安裝板2螺接在支架1上，升降氣缸4通過氣缸安裝座14將氣缸尾端安裝在安裝板2上，升降氣缸4另一端通過氣缸連接法蘭座9連接到升降支座6上，兩個導向桿3通過四個限位安裝座11安裝在安裝板2上，滑軌一端裝有開關接觸塊12，與升降到位開關13有三個接觸位置點來控制抱胎后的升與降，導向桿3另一端通過導向桿連接法蘭座10連接到升降支座6，上支板5和下支板7通過銷軸將反向齒輪18包含在升降支座6中，單向的夾緊氣缸19兩端連接在兩個轉(zhuǎn)臂16上，兩個轉(zhuǎn)臂16通過兩個第一轉(zhuǎn)軸21安裝在升降支座6的上支板5和下支板7上，其一轉(zhuǎn)臂16與第一連桿20、第一扭板17與正向齒輪8連接起來，另一轉(zhuǎn)臂16與第二連桿26、第二扭板25與反向齒輪18連接起來，反向齒輪18與正向齒輪8嚙合，反向齒輪18構成水平方向上抱胎板23的開合運動，通過安裝在轉(zhuǎn)臂16上的光電開關24控制單元的控制來實現(xiàn)抱胎板23的抱緊與松開。安裝在支架1上的上升機構和抱緊機構通過調(diào)節(jié)底腳15固定在地面上。 工作時，夾緊氣缸19活塞桿伸出，與夾緊氣缸19活塞桿鉸接的轉(zhuǎn)臂16轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)臂16鉸接第一連桿20推動第一扭板17，使正向齒輪8發(fā)生轉(zhuǎn)動，正向齒輪8轉(zhuǎn)動后驅(qū)動反向齒輪18，從而驅(qū)動反向齒輪18齒輪軸上固定的第二扭板25，第二扭板25驅(qū)動第二連桿26，從而驅(qū)動該轉(zhuǎn)臂16靠向另一轉(zhuǎn)臂16，作夾緊動作，通過轉(zhuǎn)臂16端部的抱胎板23將輪胎抱起。然后，輪胎升降裝置動作，抱起的輪胎在升降氣缸4的作用下上升到轉(zhuǎn)載點。到達轉(zhuǎn)載點以后，升降氣缸4下降，夾緊氣缸19活塞桿縮進，從而驅(qū)動兩轉(zhuǎn)臂16向遠離對方方向動作，抱起的輪胎被放下。
權利要求一種輪胎拆垛機，包括在支架(1)上固定安裝有安裝板(2)，在安裝板(2)上安裝有輪胎升降裝置，其特征是輪胎升降裝置上固定間隔安裝上支板(5)與下支板(7)，在上支板(5)與下支板(7)之間架設有至少兩根第一轉(zhuǎn)軸(21)，在每根第一轉(zhuǎn)軸(21)上鉸接有轉(zhuǎn)臂(16)，轉(zhuǎn)臂(16)的前端部設有第二轉(zhuǎn)軸(22)，在第二轉(zhuǎn)軸(22)上鉸接有抱胎板(23)，轉(zhuǎn)臂(16)的后端部與伸縮裝置相接。
2. 如權利要求1所述的輪胎拆垛機，其特征是所述輪胎升降裝置包括在安裝板(2) 上安裝的升降氣缸(4)，升降氣缸(4)的活塞桿端部設有氣缸連接法蘭座(9)，所述氣缸連 接法蘭座(9)固定連接在上支板(5)上。
3. 如權利要求1所述的輪胎拆垛機，其特征是在安裝板(2)上滑動連接有導向桿 (3)，導向桿(3)的底端部固定連接在上支板(5)上，在導向桿(3)上設有若干開關接觸塊 (12)，在安裝板(2)上固定安裝與開關接觸塊(12)配合的升降到位開關(13)。
4. 如權利要求1所述的輪胎拆垛機，其特征是在上支板(5)與下支板(7)之間架設 有兩根第一轉(zhuǎn)軸(21)，在每根第一轉(zhuǎn)軸(21)上鉸接有轉(zhuǎn)臂(16)。
5. 如權利要求l所述的輪胎拆垛機，其特征是所述伸縮裝置包括夾緊氣缸(19)，夾緊 氣缸(19)的活塞桿端部鉸接在其中一根轉(zhuǎn)臂(16)的后端部，夾緊氣缸(19)的底座鉸接在 另一轉(zhuǎn)臂(16)的后端部，在上支板(5)與下支板(7)之間還轉(zhuǎn)動連接正向齒輪(8)與反向 齒輪(18)，正向齒輪(8)與反向齒輪(18)嚙合，正向齒輪(8)的齒輪軸上固定連接第一扭 板(17)，第一扭板(17)的端部鉸接有第一連桿(20)，第一連桿(20)的鉸接在其中一根轉(zhuǎn) 臂(16)上，反向齒輪(18)的齒輪軸上固定連接第二扭板(25)，第二扭板(25)的端部鉸接 有第二連桿(26)，第二連桿(26)的端部鉸接在另一根轉(zhuǎn)臂(16)上。
專利摘要本實用新型涉及輪胎拆垛機，包括在支架固定安裝的安裝板，在安裝板上安裝有輪胎升降裝置，輪胎升降裝置上固定間隔安裝上支板與下支板，在上支板與下支板之間架設有至少兩根第一轉(zhuǎn)軸，在每根第一轉(zhuǎn)軸上鉸接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的前端部設有第二轉(zhuǎn)軸，在第二轉(zhuǎn)軸上鉸接有抱胎板，轉(zhuǎn)臂的后端部與伸縮裝置相接。本實用新型制作成本小、抱胎牢固、維護和保養(yǎng)都很方便、具有效率高、噪音低與污染小，操作簡單、方便、安全，適用于一般轎車輪胎裝配線。
文檔編號B65G59/00GK201494931SQ200920232770
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權日2009年9月9日
發(fā)明者張文旭, 汪晨霞, 白開軍 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司