專(zhuān)利名稱(chēng)：送袋入盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)械的送袋入盒裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)裝盒機(jī)在包裝機(jī)械領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。不同類(lèi)型的裝盒機(jī)，適應(yīng)不同的包 裝對(duì)象，以及對(duì)包裝速度，包裝尺寸的不同要求。如圖8所示，現(xiàn)有的一種垂直送袋入盒裝 置，序號(hào)11為具有前后間隙可變的茶袋組合夾持裝置，該裝置的夾持部分由兩塊前后間隙 可變的板組成，一塊固定，一塊可以擺動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)板的擺動(dòng)可以改變兩板之間的間隙，從 而將送入兩塊板之間的茶袋組合夾緊。整個(gè)裝置的工作過(guò)程是在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，夾持 裝置從圖11中斜向左上方位置旋轉(zhuǎn)到水平位置。在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，夾持裝置保持茶袋組 合整齊的放置在兩塊板中間。序號(hào)13為向上開(kāi)口的包裝盒，從下向上移動(dòng)從而套在水平位 置等待中的夾持裝置兩塊板的外面，從而夾持裝置和夾持在其中的茶袋組合都進(jìn)入盒子， 這時(shí)右側(cè)壓板12擺動(dòng)過(guò)來(lái)壓在茶袋組合的上面，隨后壓板12和盒子13 —起向下運(yùn)動(dòng)，盒 子13從夾持裝置11上脫開(kāi)，茶袋組合則順利可靠的進(jìn)入包裝盒中。之后夾持裝置1返回 到斜向左上方的工位，序號(hào)12壓板也同時(shí)返回到不影響夾持裝置通過(guò)的位置。循環(huán)進(jìn)行下 一個(gè)茶袋組合的夾持入盒動(dòng)作。上述裝置由于夾持裝置僅能提供夾持動(dòng)作，當(dāng)夾持軟包裝 小袋時(shí)由于用力不能過(guò)大，存在夾持不穩(wěn)的缺點(diǎn)，當(dāng)夾持裝置的移位動(dòng)作過(guò)大時(shí)，易導(dǎo)致袋 組合在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種在移位過(guò)程中能夠穩(wěn)定的保持袋組合的送袋入
品^^直ο本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種送袋入盒裝置，包括用于收納包裝袋組合的堆袋 器以及堆袋器移位機(jī)構(gòu)、袋保持機(jī)構(gòu)、推袋機(jī)構(gòu)；所述堆袋器具有進(jìn)、出袋口 ；所述堆袋器 移位機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的移動(dòng)搖臂及移動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆袋器受移動(dòng)搖臂帶動(dòng)而 具有裝袋位和推袋位兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述袋保持機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的保持器及 保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持器受保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用擺動(dòng)于堆袋器的進(jìn)袋口處而具有開(kāi)、 閉進(jìn)袋口的兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述推袋機(jī)構(gòu)包括裝配于堆袋器上的平面連桿機(jī)構(gòu)、與該 連桿機(jī)構(gòu)輸入端傳動(dòng)連接的推袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配于該連桿機(jī)構(gòu)輸出端上的推桿，所述推桿 受平面連桿機(jī)構(gòu)作用沿推袋方向擺動(dòng)于堆袋器的出袋口內(nèi)外側(cè)而具有移入、推出兩個(gè)擺動(dòng) 極限位。所述堆袋器包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板相對(duì)面之間的間距與茶袋的相 對(duì)側(cè)邊的間距相當(dāng)；所述進(jìn)、出袋口分別設(shè)于兩側(cè)板下部的開(kāi)口和朝向推袋位的側(cè)面的開(kāi)所述袋保持機(jī)構(gòu)中的保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，保持器設(shè)于堆袋器的兩側(cè)板下 部之間，保持器一端通過(guò)支架鉸接于堆袋器側(cè)板上，保持器另一端具有與堆袋器的兩側(cè)板的底部開(kāi)口打開(kāi)或關(guān)閉配合的保持舌片，保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與保持器之間通過(guò)兩者間 鉸接連接的連桿傳動(dòng)連接。所述保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與連桿端部之間、保持器與連桿端部之間均是通過(guò)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述連桿鉸接的，連桿兩端與相應(yīng)的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接。所述推袋機(jī)構(gòu)的平面連桿機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)是由固定在堆袋器上的機(jī)架 桿、鉸接于機(jī)架桿上的第一和第二連架桿、鉸接于第一和第二連架桿之間的擺桿構(gòu)成，所述 推桿可拆固定在擺桿上，第二連架桿與推袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型本實(shí)用新型送袋入盒裝置，其袋保持機(jī)可從下部托持袋組合，與堆袋 器配合下可將袋組合在隨堆袋器移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定保持住，使本實(shí)用新型能夠在通用包裝機(jī)和裝 盒機(jī)上應(yīng)用，適合于柔軟小包裝袋垂直碼垛后的裝盒。另外，本實(shí)用新型的推袋機(jī)構(gòu)采用了凸輪搖臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推袋入 盒動(dòng)作，四桿機(jī)構(gòu)可將擺動(dòng)角度很小的凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為推桿的移動(dòng)距離較大的 推袋動(dòng)作，推袋機(jī)構(gòu)的整體工作距離小，結(jié)構(gòu)緊湊，工作中產(chǎn)生的震動(dòng)等很小，對(duì)茶袋組合 產(chǎn)生的變形很小，保證了包裝的外觀質(zhì)量。另外，本實(shí)用新型的推桿可拆裝配于四桿機(jī)構(gòu)的擺桿上，對(duì)于不同尺寸的茶袋和 不同的包裝袋數(shù)，僅需要更換推袋機(jī)構(gòu)和推桿等部分零件，其他零件都不需更換，最大限度 的減小了更換零件的時(shí)間和工作量。

圖1是本實(shí)用新型的送袋入盒裝置的實(shí)施例在裝袋位(袋保持結(jié)構(gòu)未閉合)的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的袋保持機(jī)構(gòu)在閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的送袋入盒裝置的實(shí)施例在推袋位(推袋機(jī)構(gòu)未推出)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4是圖3所示堆袋器移位機(jī)構(gòu)的示意圖(省略其他部分機(jī)構(gòu))；圖5是圖3所示推袋機(jī)構(gòu)的示意圖(省略推袋結(jié)構(gòu)的推桿以及其他部分機(jī)構(gòu))；圖6是圖3所示袋保持機(jī)構(gòu)的示意圖(省略其他部分機(jī)構(gòu))；圖7是圖3所示的推袋機(jī)構(gòu)在推出狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(省略其他部分機(jī)構(gòu))。圖8是現(xiàn)有送袋入盒裝置的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 圖7所示，本實(shí)用新型的送袋入盒裝置的一種實(shí)施例，應(yīng)用于自動(dòng)袋泡茶 葉包裝設(shè)備的自動(dòng)裝盒機(jī)中，該送袋入盒裝置設(shè)于自動(dòng)裝盒機(jī)中的茶袋固定堆棧的輸出槽 2和進(jìn)入裝袋工位的包裝盒13之間。茶袋固定堆?？蓪搭A(yù)定袋數(shù)排列堆疊好的茶袋組 合1經(jīng)輸出槽2送入送袋入盒裝置中，由于茶袋固定堆棧的結(jié)構(gòu)不屬于本實(shí)用新型的技術(shù) 內(nèi)容，此處不對(duì)其詳細(xì)介紹，在圖中顯示其輸出槽2是為了方便理解茶袋組合1的來(lái)處。送 袋入盒裝置包括用于收納堆疊好的茶袋組合1的堆袋器8以及連于堆袋器8上的堆袋器移 位機(jī)構(gòu)、袋保持機(jī)構(gòu)、推袋機(jī)構(gòu)。堆袋器8可在堆袋器移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在左極限位裝袋位A和右極限位推袋位B之間擺動(dòng)，裝袋位A對(duì)應(yīng)于茶袋固定堆棧的輸出槽2上方，推袋位B對(duì)應(yīng)于包裝盒13的裝袋工位的左側(cè)位置。堆袋器8包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板相對(duì)面之間的間距與茶袋的相對(duì) 側(cè)邊的間距相當(dāng)，從而可對(duì)堆疊的袋組合1的側(cè)面起到適度的壓緊作用，使茶袋組合1側(cè)面 被可靠的保持在堆袋器8中，兩側(cè)板下部設(shè)有與茶袋固定堆棧的輸出槽2的輸出口對(duì)應(yīng)的 進(jìn)袋口，兩側(cè)板的上部右側(cè)設(shè)有與包裝盒13相對(duì)應(yīng)的出袋口。堆袋器移位機(jī)構(gòu)包括用于移動(dòng)堆袋器8的擺動(dòng)搖臂10，擺動(dòng)搖臂10的一端鉸接于 堆袋器8的側(cè)板上，另一端與裝盒機(jī)中相應(yīng)的凸輪搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。擺動(dòng)搖臂10可 帶動(dòng)堆袋器8往復(fù)擺動(dòng)而使堆袋器8具有左、右兩個(gè)極限位裝袋位A、推袋位B。推袋機(jī)構(gòu)包括可隨堆袋器8移動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)、推袋搖臂14、推桿9，四桿機(jī)構(gòu)是由 固定在堆袋器8側(cè)板外表面上的機(jī)架桿4、鉸接于機(jī)架桿4上的第一連架桿5和第二連架 桿6、鉸接于兩連架桿之間的擺桿7構(gòu)成，所述機(jī)架桿4中部還設(shè)有供所述保持器3鉸接的 鉸接軸41，所述第二連架桿6為拐臂并且是四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入桿，拐臂形的第二連架桿 6具有兩端和中部三個(gè)鉸接點(diǎn)，第二連架桿6中部鉸接在機(jī)架桿4上，第二連架桿6的一端 鉸接在所述擺桿7上，另一端通過(guò)鉸接連接的弧形臂11與推袋搖臂14傳動(dòng)連接，推袋搖臂 14與裝盒機(jī)中相應(yīng)的凸輪搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述擺桿7是四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出桿， 推桿9通過(guò)螺釘可拆固定裝配在擺桿7上。推袋搖臂14通過(guò)弧形臂11帶動(dòng)第二連架桿6， 第二連架桿6擺動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)擺桿7及推桿9擺動(dòng)于堆袋器8出袋口的內(nèi)、外兩側(cè)，從而具有 移入、推出兩個(gè)擺動(dòng)極限位。袋保持機(jī)構(gòu)包括由設(shè)于裝盒機(jī)中的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的保持搖臂12、保持器3，保持 器3設(shè)于堆袋器8的兩側(cè)板下部之間的進(jìn)袋口附近，保持器3 —端通過(guò)鉸接軸41鉸接于堆 袋器8側(cè)板上固連的機(jī)架桿4上，保持器3在擺動(dòng)時(shí)可與堆袋器8進(jìn)袋口實(shí)現(xiàn)開(kāi)合配合，保 持器3另一端具有與堆袋器8的兩側(cè)板的底部開(kāi)口打開(kāi)或關(guān)閉配合的保持舌片，保持搖臂 12與保持器3之間通過(guò)兩者間鉸接連接的連桿15傳動(dòng)連接，連桿15與搖臂12和保持器3 的相應(yīng)鉸接部件之間設(shè)有絲杠螺母連接裝置以調(diào)節(jié)連桿兩端與鉸接點(diǎn)的間距，以調(diào)節(jié)保持 器3的開(kāi)合幅度。本實(shí)用新型的送袋入盒裝置的工作過(guò)程如下如圖1所示，茶袋在固定堆棧2中依次堆疊排隊(duì)等待，當(dāng)堆疊的數(shù)量達(dá)到預(yù)定值 時(shí)，形成茶袋組合1。堆疊成組后的茶袋即茶袋組合1被送入處于裝袋位A的堆袋器8中， 此時(shí)袋保持機(jī)構(gòu)的保持器3處于堆袋器8進(jìn)袋口的外側(cè)而處于打開(kāi)狀態(tài)。如圖2所示，所述袋保持機(jī)構(gòu)在其凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的作用下，搖臂12帶動(dòng)連桿15及 保持器3，保持器3逆時(shí)針擺動(dòng)關(guān)閉堆袋器8的下部開(kāi)口。保持器3在茶袋組合1進(jìn)入堆袋 器8后關(guān)閉，在茶袋組合1的下部起到托起的作用，茶袋組合1被封閉在堆袋器8中。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述堆袋器移位機(jī)構(gòu)在其凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的作用下，堆 袋器8以及保持在堆袋器8中的茶袋組合1在擺動(dòng)搖臂10的作用下，移動(dòng)到推袋工位B。 在整個(gè)袋組合的移送過(guò)程中，茶袋組合1是被堆袋器8兩側(cè)的壁板輕輕擠壓住并且下部有 保持器3托起，因此茶袋組合1在整個(gè)移送和推袋過(guò)程中能夠保持整齊的排列。如圖7所示，堆袋器8在推袋工位B保持不動(dòng)，推桿9在推袋機(jī)構(gòu)的四桿機(jī)構(gòu)作用 下推出，將茶袋組合1推入包裝盒13中，推袋機(jī)構(gòu)的四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是由對(duì)應(yīng)的凸輪機(jī)構(gòu)作用到推袋搖臂14上，傳遞到連桿11后，再傳遞到第二連架桿6、擺桿 7、推桿9上。 茶袋組合1進(jìn)入包裝盒13后，在堆袋器移位機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)搖臂作用下，推袋機(jī)構(gòu)、袋 保持機(jī)構(gòu)和堆袋器8—起返回到裝袋位A，進(jìn)入下一組袋組合的移送過(guò)程。
權(quán)利要求一種送袋入盒裝置，其特征在于包括用于收納包裝袋組合的堆袋器以及堆袋器移位機(jī)構(gòu)、袋保持機(jī)構(gòu)、推袋機(jī)構(gòu)；所述堆袋器具有進(jìn)、出袋口；所述堆袋器移位機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的移動(dòng)搖臂及移動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆袋器受移動(dòng)搖臂帶動(dòng)而具有裝袋位和推袋位兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述袋保持機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的保持器及保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持器受保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用擺動(dòng)于堆袋器的進(jìn)袋口處而具有開(kāi)、閉進(jìn)袋口的兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述推袋機(jī)構(gòu)包括裝配于堆袋器上的平面連桿機(jī)構(gòu)、與該連桿機(jī)構(gòu)輸入端傳動(dòng)連接的推袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配于該連桿機(jī)構(gòu)輸出端上的推桿，所述推桿受平面連桿機(jī)構(gòu)作用沿推袋方向擺動(dòng)于堆袋器的出袋口內(nèi)外側(cè)而具有移入、推出兩個(gè)擺動(dòng)極限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送袋入盒裝置，其特征在于所述堆袋器包括相對(duì)間隔設(shè)置 的兩個(gè)側(cè)板，兩側(cè)板相對(duì)面之間的間距與茶袋的相對(duì)側(cè)邊的間距相當(dāng)；所述進(jìn)、出袋口分別 設(shè)于兩側(cè)板下部的開(kāi)口和朝向推袋位的側(cè)面的開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送袋入盒裝置，其特征在于所述袋保持機(jī)構(gòu)中的保持器驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，保持器設(shè)于堆袋器的兩側(cè)板下部之間，保持器一端通過(guò)支架鉸接于堆 袋器側(cè)板上，保持器另一端具有與堆袋器的兩側(cè)板的底部開(kāi)口打開(kāi)或關(guān)閉配合的保持舌 片，保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與保持器之間通過(guò)兩者間鉸接連接的連桿傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送袋入盒裝置，其特征在于所述保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與 連桿端部之間、保持器與連桿端部之間均是通過(guò)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述連桿鉸接的，連桿兩 端與相應(yīng)的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的送袋入盒裝置，其特征在于所述推袋機(jī)構(gòu)的平面 連桿機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)是由固定在堆袋器上的機(jī)架桿、鉸接于機(jī)架桿上的第一和 第二連架桿、鉸接于第一和第二連架桿之間的擺桿構(gòu)成，所述推桿可拆固定在擺桿上，第二 連架桿與推袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送袋入盒裝置，包括用于收納包裝袋組合的堆袋器以及堆袋器移位機(jī)構(gòu)、袋保持機(jī)構(gòu)、推袋機(jī)構(gòu)；所述堆袋器具有進(jìn)、出袋口；所述堆袋器移位機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的移動(dòng)搖臂及移動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆袋器受移動(dòng)搖臂帶動(dòng)而具有裝袋位和推袋位兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述袋保持機(jī)構(gòu)包括鉸接于堆袋器上的保持器及保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持器受保持器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用擺動(dòng)于堆袋器的進(jìn)袋口處而具有開(kāi)、閉進(jìn)袋口的兩個(gè)擺動(dòng)極限位置；所述推袋機(jī)構(gòu)包括裝配于堆袋器上的平面連桿機(jī)構(gòu)、推袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配于該連桿機(jī)構(gòu)輸出端上的推桿，所述推桿受平面連桿機(jī)構(gòu)作用沿推袋方向擺動(dòng)于堆袋器的出袋口內(nèi)外側(cè)而具有移入、推出兩個(gè)擺動(dòng)極限位。
文檔編號(hào)B65B35/40GK201597767SQ20092025850
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者劉紅弟, 蔣建軍, 趙旭, 陳智勇 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))機(jī)電有限公司