專利名稱：Ic全自動料管編帶機的料管輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，特別是一種能將裝有IC料塊的料管自動從料倉移出，通過倒料裝置送到料塊輸送裝置，同時能在料管輸送過 程中將倒完料塊的空料管推入料管槽中的一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置。
背景技術：
編帶機廣泛應用于IC行業(yè)的集成電路塊的編帶封裝。按送料過程料塊承載的方 式可分為碗式編帶機、料管式編帶機和盤式編帶機。料管式編帶機的料塊是通過專用料管 將料塊送入編帶機的。將料管中的料塊送入編帶，牽涉到料管的輸送和料塊的輸送，在目前 使用的料管式編帶機中，料管多為人工一管接一管地放置輸送或將幾個料管排列在一塊傾 斜的料板槽上，靠料板槽的有序移動實現(xiàn)料板槽上的料管交替換位來實現(xiàn)料塊從料管中向 料塊輸送裝置輸送的。料塊的輸送是靠間隙回轉式轉盤一塊一塊輸送到編帶位置的。由于 目前使用的這些編帶機結構復雜、料管料塊輸送自動化程度不高，卡料等故障率較高，操作 不便、生產效率較低。

實用新型內容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術中的問題，提供一種IC全自動料管編帶機的 料管輸送裝置，該料管輸送裝置能將人工放入料倉的料管，由移料推料裝置自動從料倉移 出，向倒料裝置移送，在移送過程中還能同時將倒完料的空料管推入空料管收集槽中的一 種料管輸送裝置。本實用新型的技術方案是一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，包括用于容置料管的料倉，該料倉包括對稱設置的左、右架體，所述料管水平搭設在兩 架體之間，所述架體上設置有導向槽，所述料管端部插設在所述導向槽內，該導向槽底端設 置有用于卡固所述料管端部的托爪，該托爪包括一由氣缸控制的伸縮部，與所述伸縮部相 對的架體上設置有一長孔，所述料管下方設置有用于水平托舉位于料倉底部料管的托料氣 缸；移料推料裝置，其包括由氣缸控制的可從移料推料裝置前端水平移至后端的推料 板，該推料板上設置有料管定位放置槽，所述移料推料裝置的前端位于所述料倉下方；倒料裝置，位于所述移料推料裝置后端的一側，包括一擺臂，該擺臂一端通過轉軸 與位于擺臂兩側的支架樞接，轉軸由擺動氣缸控制，所述擺臂另一端固設有一承接板，該承 接板上設置有凹槽，所述承接板上方設置有多個上下移動可控的壓緊塊，當所述推料板移 至移料推料裝置的后端時，所述凹槽與料管定位放置槽相對，所述承接板靠近轉軸的一端 為出口端，所述承接板出口端設有上封板，該上封板上方設有擋料銷，與該擋料銷相對的上 封板上設有插孔，所述擋料銷由擋料銷氣缸控制。本實用新型還包括一托板和空料管收集槽，該空料管收集槽位于所述倒料裝置的 后側，所述托板與倒料裝置相對，位于所述移料推料裝置后端的另一側，所述托板后側設有用于導向料管滑入空料管收集槽的下滑板。所述定位放置槽的其中一個側壁為活動式調節(jié)板，該活動式調節(jié)板與所述定位放 置槽的底部固定連接，所述定位放置槽的底部設有多個用于調節(jié)定位放置槽寬度的調節(jié) 孔。所述托料 氣缸上設置橡膠托塊。所述移料推料裝置包括用于限制推料板停止位置的限位器。優(yōu)選的是，所述壓緊塊的數(shù)量為兩個，其分別位于承接板的兩端，兩壓緊塊通過連 接臂連為一體，所述連接臂由壓緊氣缸控制其上下移動。本實用新型的有益效果是1、料管移出和空料管推出是由同一移料推料裝置同時 完成的，使機器結構大大簡化；2、料管在被轉動豎起進行倒料放料之前，設置有穩(wěn)定可靠的 料管夾緊裝置將料管準確夾緊定位；3、料管在被轉動豎起進行倒料放料之前，為防止料管 還未轉動到位料塊因自重而自由滑入流道，在倒料裝置的末端設置有擋料銷。當料管轉動 豎起未到位時，擋料銷在氣缸作用下始終擋住料塊，當?shù)沽涎b置轉動到位并與下一工序中 的料塊輸送裝置的流道口對接完成后，擋料銷才退回，使料塊從料管滑入流道。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為移料推料裝置的結構示意圖；圖3為倒料裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，包包括設置 在工作臺面板上的料倉3、移料推料裝置A、倒料裝置B、托板28和空料管收集槽30，所述料 倉3、移料推料裝置A、倒料裝置B和托板28安裝在由支架和安裝板架設在工作臺面板前端 的高臺上，所述空料管收集槽設置在工作臺面板后端，與所述高臺相鄰。如圖1所示，所述料倉3用于容置內部裝有料塊的料管，所述料倉包括對稱設置的 左、右架體，所述架體由固定在安裝板5上的豎板3a和安裝在豎板內側上的導向槽3b組 成，所述料管水平搭設在兩架體之間，左、右架體之間的距離與料管的長度相一致，所述料 管端部插設在所述導向槽內，該導向槽底端的豎板開有長孔(未示出)，豎板外側裝有托爪 氣缸1，托爪氣缸軸(未示出)垂直于豎板，與托爪氣缸軸相連的托爪可相對豎板上的長孔 伸縮運動，當托爪伸出時，其托住料管的兩端，當托爪縮回時，料管靠自重向下滑動；所述料 管下方設置有用于水平托舉位于料倉底部料管的兩個托料氣缸7，每個托料氣缸7上設置 有橡膠托塊8。料倉3的初始狀態(tài)為料倉3內容置有多個水平放置的料管，且每個料管內裝有 多個料塊，料管從下往上依次被稱為第一料管、第二料管、第三料管…，第一料管的兩端被 伸出的托爪托??；當需要從料倉將料管移出時，托料氣缸7上升，托料氣缸上的橡膠托塊8 與第一料管接觸并稍微頂起料倉中的料管，此時托爪氣缸1啟動，使無料管壓力的托爪2縮 回，此時，托料氣缸7托著料倉中的料管下降，當下降到一個料管的高度時，托爪氣缸1啟動使托爪伸出從而托住料倉下面的第二料管，料倉中的料管停止下滑，托料氣缸7托住初始 狀態(tài)的第一料管繼續(xù)下降，并將其準確落放到移料推料裝置的料管定位放置槽9上，之后， 托料氣缸7帶著橡膠托塊繼續(xù)下降回位，等待再次從料倉中卸料。 如圖2所示，所述移料推料裝置A是指能將料倉中垂直下移出的料管接住，隨后平 移至下一工序中的倒料裝置的承接板16上，在平移料管過程中，移料推料裝置的外側邊還 能將完成倒料而停放在托板28上的空料管推出而滑入空料管收集槽中的一種裝置；所述 移料推料裝置A包括由氣缸11控制的可從移料推料裝置前端水平移至后端的推料板10、 氣缸安裝底板12、氣缸安裝側板13和限位器14，所述該推料板10上設置有料管定位放置 槽9，所述定位放置槽9的其中一個側壁為活動式調節(jié)板15，該活動式調節(jié)板15與所述定 位放置槽9的底部固定連接，所述定位放置槽9的底部設有多個用于調節(jié)定位放置槽寬度 的調節(jié)孔(未示出)；所述移料推料裝置的前端位于所述料倉3下方。移料推料裝置A初始狀態(tài)為料管定位放置槽9位于料倉正下方，當料倉中的料管 被放置到料管定位放置槽9上后，氣缸11啟動，帶動料管平移至倒料裝置的料管承接板16， 準備接受壓緊塊17的壓緊。在帶動料管向倒料裝置平移過程中，推料板10將完成倒料而 放置在空料管托板28上的空料管推出并沿空料管下滑板29滑入空料管收集槽30中。如圖3所示，所述倒料裝置B，位于所述移料推料裝置A后端的一側，包括一擺臂 27，該擺臂27 —端通過轉軸26與位于擺臂27兩側的支架25樞接，轉軸26由擺動氣缸21 控制，當擺動氣缸21受命擺動時，帶動擺臂27使料管向豎直(逆時針)方向擺動，直到料 塊出口與下一工序中的裝置入口對齊；所述擺臂27另一端固設有一承接板16，該承接板16 上設置有凹槽16a，所述承接板16上方設置有兩個上下移動可控的壓緊塊17，所述壓緊塊 17通過連接臂18連為一體，連接臂與壓緊氣缸20固連，當壓緊氣缸20上下移動時，帶動壓 緊塊17上下移動從而實現(xiàn)松開或夾緊料管；當所述推料板移至移料推料裝置A的后端時， 所述凹槽16a與料管定位放置槽9相對，所述承接板16靠近轉軸26的一端為出口端23，所 述承接板出口端23設有上封板31，該上封板31上方設有擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿(即 擋料銷)穿過上封板31上的插孔(未示出)而插入由上封板31和擺臂27形成的料塊出 口通道，當氣缸帶動活塞桿伸縮時，就可對料塊出口通道中的料塊實施擋料或放料操作。所述托板28與倒料裝置B相對，位于所述移料推料裝置A后端的另一側，所述托 板28后側設有用于導向料管滑入空料管收集槽30的下滑板29。本實用新型IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置的工作方式如下當人工將裝有料塊的料管放入料倉3后，得到料倉3有料管信號的托料氣缸7立 即啟動，驅動活塞桿和活塞桿上的橡膠托塊8上升，將料倉3中的料管向上頂起一個微小距 離后停止向上移動，使料倉中最下面一個料管(第一料管)與托爪2脫離接觸，此時，托爪 氣缸1啟動，驅動托爪2縮回，得到托爪2縮回到位信號的托料氣缸7立即啟動，料倉中料 管向下移動，當下降到一個料管高度時，托爪氣缸1啟動使托爪2伸出而托住料倉下面的第 二料管，料倉中的料管停止下降，托料氣缸7托住第一料管繼續(xù)下降，并將其準確落放到移 料推料裝置A的料管定位放置槽9上，之后，托料氣缸7帶著橡膠托塊8繼續(xù)下降回位，等 待第二次從料倉中卸料。移料推料裝置A的料管定位放置槽9在料倉的正下方得到第一料管后，移料推料 氣缸11啟動，帶動料管平移至倒料裝置B的料管承接板16，此時，倒料裝置的壓緊氣缸20通過壓緊氣缸連接板19、壓緊氣缸連接臂18使壓緊塊17處在最高位置(以利于料管從料 管定位放置槽9移入倒料裝置的料管承接板16上)。當料管被移入料管承接板16后，壓緊 氣缸20的活塞向下移動，通過壓緊氣缸連接板19和連接臂18使壓緊塊17向下移動而壓 緊料管，得到料管被壓緊塊壓緊信息后擺動氣缸21啟動，使與擺臂27固連的擺臂軸26逆 時針擺動，從而帶動料管逆時針擺動，當擺動到一定高度(與水平成50度)時，移料推料氣 缸11啟動，使料管定位放置槽9回到初始位置(料倉的正下方位置)，準備第二次從料倉接 受料管。當料管被逆時針擺動到一定角度(與水平成50度)時，料管中的料塊因重力開始 沿料管內壁向下滑動，當料管中第一塊料塊滑動到擋放料氣缸24位置時，被擋放料氣缸24 的向料腔伸出的活塞桿擋住后面的料塊，一直擋到下次放料為止。當料管逆時針擺動到位 時，且料塊出口 23與下一工序中的料塊輸送裝置的料塊入口對齊時，擋放料氣缸24啟動讓 其活塞桿縮回，使料管中的料塊滑入料塊輸送裝置，當料塊完全進入料塊輸送裝置的彎流 道且設置在料塊輸送裝置入口處的卡料檢測頭確認無卡料時，倒料裝置B才夾住空料管順 時針擺回到初始位置將空料管放到空料管托板28上，與此同時，壓緊氣缸20啟動上升，使 壓緊塊17升起而離開料管承接板16 —個距離，有利于再次送入料管。當移料推料裝置A的推料板10第二次送來料管時，在移料推料裝置將料管移送至 承接板16的同時，移料推料裝置A的推料板10將停放在空料管托板28上的空料管推入空 料管收集槽30中。如此往復，就能將一管一管的料管進行輸送。
權利要求一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是包括用于容置料管的料倉，該料倉包括對稱設置的左、右架體，所述料管水平搭設在兩架體之間，所述架體上設置有導向槽，所述料管端部插設在所述導向槽內，該導向槽底端設置有用于卡固所述料管端部的托爪，該托爪包括一由氣缸控制的伸縮部，與所述伸縮部相對的架體上設置有一長孔，所述料管下方設置有用于水平托舉位于料倉底部料管的托料氣缸；移料推料裝置，其包括由氣缸控制的可從移料推料裝置前端水平移至后端的推料板，該推料板上設置有料管定位放置槽，所述移料推料裝置的前端位于所述料倉下方；倒料裝置，位于所述移料推料裝置后端的一側，包括一擺臂，該擺臂一端通過轉軸與位于擺臂兩側的支架樞接，轉軸由擺動氣缸控制，所述擺臂另一端固設有一承接板，該承接板上設置有凹槽，所述承接板上方設置有多個上下移動可控的壓緊塊，當所述推料板移至移料推料裝置的后端時，所述凹槽與料管定位放置槽相對，所述承接板靠近轉軸的一端為出口端，所述承接板出口端設有上封板，該上封板上方設有擋料銷，與該擋料銷相對的上封板上設有插孔，所述擋料銷由擋料銷氣缸控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是還包括一 托板和空料管收集槽，該空料管收集槽位于所述倒料裝置的后側，所述托板與倒料裝置相 對，位于所述移料推料裝置后端的另一側，所述托板后側設有用于導向料管滑入空料管收 集槽的下滑板。
3.根據(jù)權利要求1所述的IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是所述定位 放置槽的其中一個側壁為活動式調節(jié)板，該活動式調節(jié)板與所述定位放置槽的底部固定連 接，所述定位放置槽的底部設有多個用于調節(jié)定位放置槽寬度的調節(jié)孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是所述托料 氣缸上設置橡膠托塊。
5.根據(jù)權利要求1所述的IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是所述移料 推料裝置包括用于限制推料板停止位置的限位器。
6.根據(jù)權利要求1所述的IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，其特征是所述壓緊 塊的數(shù)量為兩個，其分別位于承接板的兩端，兩壓緊塊通過連接臂連為一體，所述連接臂由 壓緊氣缸控制其上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種IC全自動料管編帶機的料管輸送裝置，該裝置包括用于容置料管的料倉、移料推料裝置、倒料裝置、托板和空料管收集槽，該料管輸送裝置能將人工放入料倉的料管，由移料推料裝置自動從料倉移出，向倒料裝置移送，在移送過程中還能同時將倒完料的空料管推入空料管收集槽中的一種料管輸送裝置。本實用新型的有益效果是1、料管移出和空料管推出是由同一移料推料裝置同時完成的，使機器結構大大簡化；2、料管在被轉動豎起進行倒料放料之前，設置有穩(wěn)定可靠的料管夾緊裝置將料管準確夾緊定位；3、料管在被轉動豎起進行倒料放料之前，為防止料管還未轉動到位料塊因自重而自由滑入流道，在倒料裝置的末端設置有擋料銷。
文檔編號B65B35/30GK201597778SQ20092027041
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權日2009年11月20日
發(fā)明者張松嶺, 林宜龍, 田亮, 袁學超 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司