專利名稱：柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及是一種柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體，即使用旋向相反的雙蝸桿為動力，屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有輸送線體種類繁多，一般是采用鏈條牽引，或者采用輥子輸送等方法。蝸輪蝸 桿轉(zhuǎn)動屬于齒輪傳動的范疇，常用的圓柱蝸桿傳動一般用于改變傳動方向。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體，其目的旨在改變傳統(tǒng)蝸桿 只用于改變轉(zhuǎn)動方向，利用旋向相反的兩個蝸桿來驅(qū)動隨行夾具實現(xiàn)輸送功能。本實用新型的技術(shù)解決方案其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨 行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別 用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動電機上的斜齒輪嚙合，立放的雙 蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，頂升機 構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升 氣缸連接頂升推頭。本實用新型的優(yōu)點可以通過控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿 運用于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿一般用于改變轉(zhuǎn)動方向的用途；柱狀工件在輸送的過程 中具有導(dǎo)向功能。輸送方式與滾珠絲杠或螺桿等螺旋傳動具有以下不同之處滾珠絲杠或 螺桿屬于螺旋傳動的范疇，而本發(fā)明屬于齒輪傳動的范疇。滾珠絲杠或螺桿可以跟螺母配 合使用，例如滾珠絲杠可以跟滾珠螺母配合使用，螺桿可以跟螺母配合使用，即滾珠絲杠與 螺桿配合使用的螺母通常是環(huán)形的封閉的，但是本發(fā)明的隨行夾具的齒只是開放的，非封 閉的。滾珠螺母不能開放，否則其滾珠無法實現(xiàn)循環(huán)；與螺桿配合使用的螺母在有些情況下 可以是開放的，但是螺桿與螺母配合使用時摩擦阻力大，工作效率低，僅在0. 3 0. 7之間， 而本發(fā)明摩擦阻力小，工作效率可達(dá)0.9。導(dǎo)向功能的實現(xiàn)方式不同，本發(fā)明的雙蝸桿輸送 線體中，工件具有導(dǎo)向功能，而其他的輸送方式的導(dǎo)向功能都是通過導(dǎo)軌等方法實現(xiàn)的。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是立放的。圖2為工件立放時，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖3為用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機構(gòu)的截面圖。圖4為頂升機構(gòu)的右視圖。圖5為工件立放時，線體的俯視圖的示意圖。圖6為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是臥放的。[0013]圖7為工件臥放時，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖8為兩蝸桿的連接方式示意圖。圖9為雙蝸桿輸送線體的換線方法示意圖。圖中的1是工件，2是蝸桿，3是齒，4是壓板，5是襯墊，6是柱狀工件立放的隨行夾 具，7是頂升推頭，8是齒條，9是平面軸承，10是換線機械手，11是導(dǎo)柱，12是夾緊氣缸，13 是伸縮氣缸，14是夾緊爪，15是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，16是工件臥放的隨行夾具。
具體實施方式
對照附
圖1、2、5柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體，其結(jié)構(gòu)是包括旋向相反的兩根 蝸桿和柱狀工件立放的隨行夾具，柱狀工件立放的隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸 桿輸送線體上的柱狀工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭 有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動電機上的斜齒輪嚙合，隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒， 齒的下部分與導(dǎo)軌配合，頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有 齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭。對照圖4，用于工件立放的雙蝸桿輸送線體上的頂升機構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推 頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅(qū)動頂升推頭做旋 轉(zhuǎn)運動；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動頂升推頭做上下運動，齒條驅(qū)動頂升 推頭做旋轉(zhuǎn)運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時進(jìn)行，功能上互不影響。對照圖5、圖7，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊5、與蝸桿相配合 的齒3，齒3的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對隨行夾具具有導(dǎo)向功能。工件臥放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括V形塊、與蝸桿相配合的齒，旋向相 反的兩根蝸桿驅(qū)動隨行夾具向前輸送，隨行夾具受機架上的軌道約束。實施例1，在雙蝸桿輸送線體中，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中 一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動電機上的斜齒輪嚙合，這樣可以保證兩蝸桿轉(zhuǎn)動時步調(diào)一 致。如圖8所示。實施例2，工件是柱狀，例如是圓柱形，工件立放時，蝸桿的齒形由兩部分組成，一 部分是蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠帧Ｈ?圖2所示。蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用于驅(qū)動隨行夾具 向前輸送；而兩蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠种谱鞒膳c圓柱形工件相配合的形狀，如圖5 所示，線體驅(qū)動隨行夾具向前輸送過程中，圓柱狀工件具有導(dǎo)向作用。實施例3，工件臥放時，柱狀工件放在V形塊上，隨行夾具16依靠其自重使其齒與 蝸桿嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動時，隨行夾具的兩側(cè)與機架上的軌道接觸，軌道對隨行夾具的左右方向 起約束作用。如圖6、圖7所示。實施例4，當(dāng)工件需要從立放的輸送線體上轉(zhuǎn)移到臥放的輸送線體上時，需要使用轉(zhuǎn) 線機械手。當(dāng)立放的工件在隨行夾具上輸送到轉(zhuǎn)線機械手10下時，轉(zhuǎn)線機械手上的伸縮氣缸 13伸出，接著夾緊氣缸14將工件夾緊，伸縮氣缸13縮回，工件脫離隨行夾具6，機械手上的旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)15轉(zhuǎn)過90°，機械手移行至臥放的隨行夾具16上方，轉(zhuǎn)線機械手上的伸縮氣缸13伸出， 接著夾緊氣缸14將工件放下，臥放的輸送線體將工件送走，至此完成換線。如圖9所示。
權(quán)利要求柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體，其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動電機上的斜齒輪嚙合，隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭。
專利摘要本實用新型是柱狀工件立放的雙蝸桿輸送線體，其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動電機上的斜齒輪嚙合，立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，頂升機構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭。優(yōu)點可以通過控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿運用于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿一般用于改變轉(zhuǎn)動方向的用途；柱狀工件在輸送的過程中具有導(dǎo)向功能。
文檔編號B65G33/34GK201619864SQ20092028483
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統(tǒng)工程有限公司