專利名稱：雙蝸桿輸送線體的換線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種雙蝸桿輸送線體的換線裝置，即使用旋向相反的雙蝸桿 為動(dòng)力，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有輸送線體種類繁多，一般是采用鏈條牽引，或者采用輥?zhàn)虞斔偷确椒?。蝸輪?桿轉(zhuǎn)動(dòng)屬于齒輪傳動(dòng)的范疇，常用的圓柱蝸桿傳動(dòng)一般用于改變傳動(dòng)方向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種雙蝸桿輸送線體的換線裝置，其目的旨在改變 傳統(tǒng)蝸桿只用 于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，利用旋向相反的兩個(gè)蝸桿來(lái)驅(qū)動(dòng)隨行夾具實(shí)現(xiàn)輸送功能。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案雙蝸桿輸送線體的換線裝置，其特征是滑動(dòng)軌道位 于工件立放的雙蝸桿輸送線體和工件臥放的雙蝸桿輸送線體之間，轉(zhuǎn)線機(jī)械手在滑動(dòng)軌道 上滑動(dòng)；在工件立放的雙蝸桿輸送線體上，安裝有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)中的頂升推頭的中部 有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭；頂升機(jī)構(gòu)將隨行夾具中的工件頂出隨 行夾具；轉(zhuǎn)線機(jī)械手包括伸縮氣缸、導(dǎo)柱、夾緊氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中夾緊氣缸作用 于夾緊爪，將工件夾緊，夾具氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承安裝在 轉(zhuǎn)線機(jī)械手上，旋轉(zhuǎn)軸一端連接電機(jī)，伸縮氣缸位于旋轉(zhuǎn)軸上方，導(dǎo)柱起導(dǎo)向作用。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿 運(yùn)用于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿一般用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的用途；柱狀工件在輸送的過(guò)程 中具有導(dǎo)向功能。輸送方式與滾珠絲杠或螺桿等螺旋傳動(dòng)具有以下不同之處滾珠絲杠或 螺桿屬于螺旋傳動(dòng)的范疇，而本發(fā)明屬于齒輪傳動(dòng)的范疇。滾珠絲杠或螺桿可以跟螺母配 合使用，例如滾珠絲杠可以跟滾珠螺母配合使用，螺桿可以跟螺母配合使用，即滾珠絲杠與 螺桿配合使用的螺母通常是環(huán)形的封閉的，但是本發(fā)明的隨行夾具的齒只是開(kāi)放的，非封 閉的。滾珠螺母不能開(kāi)放，否則其滾珠無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)；與螺桿配合使用的螺母在有些情況下 可以是開(kāi)放的，但是螺桿與螺母配合使用時(shí)摩擦阻力大，工作效率低，僅在0. 3 0. 7之間， 而本發(fā)明摩擦阻力小，工作效率可達(dá)0.9。導(dǎo)向功能的實(shí)現(xiàn)方式不同，本發(fā)明的雙蝸桿輸送 線體中，工件具有導(dǎo)向功能，而其他的輸送方式的導(dǎo)向功能都是通過(guò)導(dǎo)軌等方法實(shí)現(xiàn)的。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是立放的。圖2為工件立放時(shí)，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖3為用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機(jī)構(gòu)的截面圖。圖4為頂升機(jī)構(gòu)的右視圖。圖5為工件立放時(shí)，線體的俯視圖的示意圖。[0012]圖6為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是臥放的。圖7為工件臥放時(shí)，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖8為兩蝸桿的連接方式示意圖。
圖9為雙蝸桿輸送線體的換線方法示意圖。
圖10是雙蝸桿輸送線體的換線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的1是工件，2是蝸桿，3是齒，4是壓板，5是襯墊，6是工件立放的隨行夾具， 7是頂升推頭，8是齒條，9是平面軸承，10是換線機(jī)械手，11是導(dǎo)柱，12是夾緊氣缸，13是伸 縮氣缸，14是夾緊爪，15是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16是工件臥放的隨行夾具。17是轉(zhuǎn)線機(jī)械手的滑動(dòng) 軌道，18是頂升機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
對(duì)照附
圖1、2、3雙蝸桿輸送線體包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具 上有與蝸桿相配合的齒3。雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，也可以是臥放的。對(duì)照?qǐng)D5、圖7，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊5、與蝸桿相配合 的齒3，齒3的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨行夾具具有導(dǎo)向功能。工件臥放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括V形塊、與蝸桿相配合的齒，旋向相 反的兩根蝸桿驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送，隨行夾具受機(jī)架上的軌道約束。對(duì)照?qǐng)D4，用于工件立放的雙蝸桿輸送線體上的頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推 頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)頂升 推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和頂升氣缸推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，功能上互不影響。對(duì)照
圖10，其結(jié)構(gòu)是滑動(dòng)軌道17位于工件立放和臥放的兩個(gè)雙蝸桿輸送線體之 間，轉(zhuǎn)線機(jī)械手10可在滑動(dòng)軌道17上滑動(dòng)；在工件立放的雙蝸桿輸送線體上，安裝有頂升 機(jī)構(gòu)18，頂升機(jī)構(gòu)可將隨行夾具中的工件頂出隨行夾具；所述轉(zhuǎn)線機(jī)械手10包括伸縮氣缸 13、導(dǎo)柱11、夾緊氣缸12、夾緊爪14、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，其中夾緊氣缸12作用于夾緊爪14，可將 工件夾緊，夾緊氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)線機(jī)械 手上，旋轉(zhuǎn)軸一端連接電機(jī)，伸縮氣缸13位于旋轉(zhuǎn)軸上方，導(dǎo)柱11起導(dǎo)向作用。實(shí)施例1，在雙蝸桿輸送線體中，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機(jī)架上，其中 一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜齒輪嚙合，這樣可以保證兩蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)步調(diào)一 致。如圖8所示。實(shí)施例2，工件是柱狀，例如是圓柱形，工件立放時(shí)，蝸桿的齒形由兩部分組成，一 部分是蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠?。?圖2所示。蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用于驅(qū)動(dòng)隨行夾具 向前輸送；而兩蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠种谱鞒膳c圓柱形工件相配合的形狀，如圖5 所示，線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送過(guò)程中，圓柱狀工件具有導(dǎo)向作用。實(shí)施例3，工件臥放時(shí)，柱狀工件放在V形塊上，工件臥放的隨行夾具16依靠其自 重使其齒與蝸桿嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨行夾具的兩側(cè)與機(jī)架上的軌道接觸，軌道對(duì)隨行夾具 的左右方向起約束作用。如圖6、圖7所示。[0027] 實(shí)施例4，當(dāng)工件需要從立放的輸送線體上轉(zhuǎn)移到臥放的輸送線體上時(shí)，需要使用 轉(zhuǎn)線機(jī)械手。當(dāng)立放的工件在隨行夾具上輸送到轉(zhuǎn)線機(jī)械手10下時(shí)，轉(zhuǎn)線機(jī)械手上的伸縮 氣缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件夾緊，伸縮氣缸13縮回，工件脫離隨行夾具6，機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15轉(zhuǎn)過(guò)90°，機(jī)械手移行至臥放的隨行夾具16上方，轉(zhuǎn)線機(jī)械手上的伸縮氣 缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件放下，臥放的輸送線體將工件送走，至此完成換線。如 圖9所示。
權(quán)利要求雙蝸桿輸送線體的換線裝置，其特征是滑動(dòng)軌道位于工件立放的雙蝸桿輸送線體和工件臥放的雙蝸桿輸送線體之間，轉(zhuǎn)線機(jī)械手在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)；在工件立放的雙蝸桿輸送線體上，安裝有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)中的頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭；頂升機(jī)構(gòu)將隨行夾具中的工件頂出隨行夾具；轉(zhuǎn)線機(jī)械手包括伸縮氣缸、導(dǎo)柱、夾緊氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中夾緊氣缸作用于夾緊爪，將工件夾緊，夾具氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)線機(jī)械手上，旋轉(zhuǎn)軸一端連接電機(jī)，伸縮氣缸位于旋轉(zhuǎn)軸上方，導(dǎo)柱起導(dǎo)向作用。
專利摘要本實(shí)用新型是雙蝸桿輸送線體的換線裝置，其特征是滑動(dòng)軌道位于工件立放的雙蝸桿輸送線體和工件臥放的雙蝸桿輸送線體之間，轉(zhuǎn)線機(jī)械手在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)；在工件立放的雙蝸桿輸送線體上，安裝有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)中的頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭；頂升機(jī)構(gòu)將隨行夾具中的工件頂出隨行夾具；轉(zhuǎn)線機(jī)械手包括伸縮氣缸、導(dǎo)柱、夾緊氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)通過(guò)控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿運(yùn)用于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的用途；隨行夾具的齒只是開(kāi)放的，非封閉的。本實(shí)用新型摩擦阻力小，工作效率達(dá)0.9。工件具有導(dǎo)向功能，并非通過(guò)導(dǎo)軌等方法實(shí)現(xiàn)的。
文檔編號(hào)B65G47/52GK201610319SQ20092028483
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹(shù)生 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備系統(tǒng)工程有限公司