專利名稱：板材進料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種輸送板材的設(shè)備，特別是一種板材進料機。
背景技術(shù)：
剪板機作為一種剪切板材的設(shè)備，在機械加工行業(yè)中被廣泛使用。剪板機工作過 程中重要的一個步驟就是對板材的輸送，傳動的送料方式為操作者手動輸送，這樣輸送效 率不高，且費時費力。為了解決上述問題，人們設(shè)計出了能夠自動送料的設(shè)備。例如，中國專利 CN101415631A提供的“用于集聚印刷產(chǎn)品的設(shè)備”，它包括多個夾具的傳送設(shè)備，它具有第 一板材進料器和第二板材進料器。輸送機接收來自夾具的第一或第二板材?？梢钥闯?，雖然它也是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料的設(shè)備，但是第一或第二板材進料 器是單獨的兩進料器。不是兩個有序的單元，通過單一的進料器，其輸送動作單一，適用性 不高。而且，它是主要針對印刷產(chǎn)品的。現(xiàn)有的其它自動送料設(shè)備也存在這類似的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供能自動持續(xù)送料且送 料穩(wěn)定性比較高的板材進料機。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種板材進料機，包括機架，在機 架上沿水平方向設(shè)有一長條狀的工作臺，其特征在于，所述的工作臺進料端至工作臺的正 上方設(shè)有能將板材由工作臺進料端輸送至工作臺上方的板材運輸裝置，在工作臺處設(shè)有能 將工作臺上的板材輸送至出料端的板材送料裝置，在工作臺的出料端設(shè)有能將出料端處板 材輸送至板材加工處的板材進料裝置。在本板材進料機中，板材在板材運輸裝置將板材由工作臺的進料端輸送至工作臺 上，然后板材送料裝置將板材輸送到工作臺的出料端，最后通過板材進料裝置將板材輸送 到板材加工處。在上述的板材進料機中，所述的工作臺的進料端設(shè)有板材吸附裝置。通過吸附裝置能使板材順利由工作臺下部或其側(cè)部移動至工作臺上方。在上述的板材進料機中，所述的板材運輸裝置包括機架，在機架上沿水平方向設(shè) 有一活動運輸架和與活動運輸架相連接的電機一，所述的活動運輸架可以相對于機架沿著 水平方向作直線往復(fù)平移，所述的活動運輸架的下部設(shè)有一個可以吸附板材的吸附框，所 述的吸附框可相對于活動運輸架在垂直于水平方向作直線上下升降。在本板材運輸裝置中，需要運輸板材時，通過電機一驅(qū)動吸附框移動至板材上部， 然后吸附框相對于活動運輸架垂直方向下降，吸附框?qū)宀奈?。然后，吸附框先沿垂直?向上升，接著電機一再驅(qū)動活動運輸架帶動吸附框移動至放料處，即工作臺上。當(dāng)然，活動運輸架和吸附框的動作通過一編碼器進行有序控制。[0014]在上述的板材進料機中，所述的機架與活動運輸架之間設(shè)有導(dǎo)軌?；顒舆\輸架沿著導(dǎo)軌相對于機架移動。在上述的板材進料機中，所述的活動運輸架處設(shè)有一根鏈條，所述的鏈條的兩端 分別連在活動運輸架的前端和后端上，且所述的鏈條通過一個主動輪和若干個從動輪支撐 使其處于張緊狀態(tài)，所述的主動輪通過一上述的電機一帶動。電機一運轉(zhuǎn)過程中，通過主動輪帶動鏈條移動，鏈條移動過程中活動運輸架隨著 一同移動，從而使被吸附在吸附框上的板材隨著一同移動。在上述的板材進料機中，所述的電機一為電機。電機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一 種裝置，本運輸裝置主要應(yīng)用于工廠等場合，采用電機其適用性高。在上述的板材進料機中，所述的電機一為液壓馬達。液壓馬達是將液壓泵提供的 液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，液壓馬達體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，采用液壓馬達 為動力部分能穩(wěn)定的驅(qū)動上述的鏈條移動。在上述的板材進料機中，所述的活動運輸架與吸附框之間設(shè)有氣缸，所述的氣缸 的缸體固定于活動運輸架上，所述的氣缸的活塞桿的外端與所述的吸附框固連。當(dāng)吸附框需要升降時，通過空氣氣缸動作即可實現(xiàn)。也就是說氣缸的活塞桿伸縮 過程中，上述的吸附框隨著一同升降。在上述的板材進料機中，所述的吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個吸盤。工作時，若干吸盤隨著吸附框一起平移至金屬板材上，然后吸附框下降使吸盤與 金屬板材接觸并將金屬板材吸附到吸盤上，在外力的作用下將金屬板材吸附住。吸盤直接 設(shè)置在吸附框上，使用時可避免人力組裝吸盤，使用更加方便。在上述的板材進料機中，所述的吸盤是由呈盤狀的前部為一個凹腔的軟性吸盤體 和垂直固定于所述吸盤體后部的吸盤桿所組成，所述的吸盤桿與所述的吸附框相連接。軟性吸盤體前部為一個凹腔，在工作時將凹腔內(nèi)的空氣排掉，就能使吸盤體吸附 在板材上。吸盤桿對吸盤體起到連接和固定的作用，而且使用時將較長后吸盤體不處于同 一水平面上時，這時可通過對吸盤桿的調(diào)節(jié)將吸盤體調(diào)整到同一水平面上。在上述的板材進料機中，所述的吸盤桿為一根中空的管子，吸盤桿的內(nèi)端穿過所 述的吸盤體，與吸盤體前部的凹腔相通，所述的吸盤桿的外端接于真空泵上。真空泵、吸盤桿的中空部分以及吸盤體的凹腔相通，真空泵可直接抽取吸盤體的 凹腔內(nèi)的空氣，這樣設(shè)置其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。工作時，真空泵通過中空的管子抽取吸盤 體凹腔內(nèi)的空氣，利用真空負壓將金屬板材吸附住。在上述的板材進料機中，所述的吸盤桿插接于所述的吸附框且能相對于吸附框伸 縮，且在吸盤桿上設(shè)有防止吸盤桿脫離吸附框的限位件。吸盤桿呈管狀，與吸附框最穩(wěn)定的連接就是插接。為防止吸盤的脫落，在吸盤桿上 設(shè)有限位件。當(dāng)板材較重時，吸盤相對于吸附框移動一端段離，若不設(shè)置限位件，吸盤很容 易從吸附框上脫落，對板材和整個加工過程產(chǎn)生影響。在上述的板材進料機中，所述的限位件為位于吸盤桿外端的螺帽。這里的螺帽可通過旋接設(shè)置在吸盤桿上，也可直接作為吸盤桿的一部分，主要防 止吸盤從吸附框上脫落。在上述的板材進料機中，所述的吸盤桿上套接有彈簧，彈簧的兩端作用于吸盤和吸附框上。彈簧具有緩沖作用，加工過程中突發(fā)情況發(fā)生時，彈簧對吸附框和金屬板材有緩 沖作用，防止吸附框和金屬板材被損壞。這樣設(shè)置可降低維修成本，提高吸附框的使用壽 命。在上述的板材進料機中，所述的其中一個吸盤處設(shè)有一振動器。振動器的作用在于，吸盤將金屬板材吸附后，震動裝置隨著振動，利用振動使被吸 附的金屬板材的下一層金屬板材分離。在上述的板材進料機中，所述的振動器為一個固定于吸附框上，振動器的輸出臂 與所述的吸盤桿固連。振動器工作時，把振動通過輸出臂傳遞給吸盤桿，吸盤桿受振動后對金屬板材產(chǎn) 生影響，從方便金屬板材脫落。在上述的板材進料機中，所述的帶有振動器的吸盤處于所述的吸附框的邊緣。在輸送板材過程中，處于振動器的吸盤吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角 部處振動，使得相鄰粘在一起的板材更加容易分離。在上述的板材進料機中，所述的板材送料裝置包括在機架上沿水平方向設(shè)有一長 條形的送料工作臺，所述的工作臺是由若干根沿著橫向平行設(shè)置的滾筒所組成，所述的滾 筒在動力機構(gòu)一的帶動下沿著一個方向轉(zhuǎn)動，在所述的工作臺的兩側(cè)略高于工作臺上表面 的位置上設(shè)有用于對板材進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件。在本板材送料裝置中，將板材放置于工作臺上，也就是說板材放置于滾筒上。動力 機構(gòu)一運動過程中滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒轉(zhuǎn)動過程中帶動其上的板材移動。在上述的輸送過程中通過導(dǎo)向件對板材起導(dǎo)向作用，防止板材移動過程中發(fā)生偏 移。在上述的板材進料機中，所述的動力機構(gòu)一為電機或液壓馬達或氣動馬達，所述 的動力機構(gòu)一與所述的滾筒之間設(shè)有傳動件。動力機構(gòu)一運轉(zhuǎn)過程中通過傳動件帶動滾筒轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，滾筒可以其中幾個轉(zhuǎn)動， 也可以是全部滾筒轉(zhuǎn)動。在上述的板材進料機中，所述的傳動件為鏈條或皮帶或齒輪組，所述的相鄰的兩 滾筒之間通過傳動件相連接，且其中一滾筒與上述動力機構(gòu)一相連。動力機構(gòu)一驅(qū)動其中一滾筒轉(zhuǎn)動，在傳動件作用下帶動上述的若干個滾筒轉(zhuǎn)動或 帶動所有的滾筒轉(zhuǎn)動。在上述的板材進料機中，所述的導(dǎo)向件為若干個垂直于工作臺平面設(shè)置的導(dǎo)向滾 輪，所述的導(dǎo)向滾輪裝于導(dǎo)向滾輪座中。顯然，在輸送板材過程中導(dǎo)向滾輪與板材側(cè)部邊沿為滾動磨擦。這樣可有效減少 板材側(cè)部邊沿的磨損以及減少板材輸送過程中的阻力。裝于導(dǎo)向滾輪座中的導(dǎo)向滾輪能自
由轉(zhuǎn)動。在上述的板材進料機中，所述的工作臺一側(cè)的各個導(dǎo)向滾輪座固定于所述的機架 上，另一側(cè)的各個導(dǎo)向滾輪座固定于一個活動架上，該活動架可以在水平方向上沿著所述 的導(dǎo)向滾輪的軸向相對于機架平移?；顒蛹芟鄬τ跈C架移動后，工作臺兩側(cè)導(dǎo)向滾輪之間的間距會改變，也就是說針
7對不同寬度的板材通過調(diào)整活動架的位置來適應(yīng)。在上述的板材進料機中，所述的活動架與機架之間設(shè)有導(dǎo)軌，并且在所述的活動 架與機架之間設(shè)有調(diào)整活動架相對于機架位置的送料調(diào)整機構(gòu)。通過送料調(diào)整機構(gòu)能使活動架沿著導(dǎo)軌相對于機架移動。在上述的板材進料機中，所述的送料調(diào)整機構(gòu)為設(shè)于活動架與機架之間的送料氣 缸，所述的送料氣缸的缸體固定于機架上，所述的送料氣缸的活塞桿的外端與所述的活動 架固連。送料氣缸動作過程中，通過其伸縮的活塞桿驅(qū)動活動架相對于機架移動。當(dāng)然，根 據(jù)實際情況，采用液壓油缸替換送料氣缸也是可行的。在上述的板材進料機中，所述的板材進料裝置包括機架和動力機構(gòu)二，在機架上 沿水平方向設(shè)有一工作臺，所述的工作臺兩側(cè)設(shè)有左滾輪組件和右滾輪組件，所述的左滾 輪組件和右滾輪組件均包括至少一個滾輪、用于放置滾輪的滾輪架，它還包括傳動軸、左齒 輪箱和右齒輪箱，所述的傳動軸兩端分別與左齒輪箱和右齒輪箱相聯(lián)接，所述的傳動軸是 通過上述的動力機構(gòu)二驅(qū)動。動力機構(gòu)二通過左、右齒輪箱驅(qū)動左、右滾輪組件中滾輪轉(zhuǎn)動過程中，位于左、右 滾輪組件之間的板材得到輸送。當(dāng)然，在輸送過程中板材送料裝置停止工作。當(dāng)然，它的控 制是通過上述的編碼器進行有序控制的。在上述的板材進料機中，所述的動力機構(gòu)二為電機，所述的電機與上述的滾輪之 間設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組的輸入端與電機轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，傳動齒輪組的輸出端與所述 的滾輪的中心軸相聯(lián)接。在上述的板材進料機中，所述的滾輪為兩個或叁個。在上述的板材進料機中，所述的滾輪沿其軸向具有若干凸出的尖角形齒牙。在上述的板材進料機中，所述的滾輪的外表面具有滾花。在上述的板材進料機中，本裝置還包括一個能夠調(diào)整所述的左滾輪組件和右滾輪 組件之間間距并且在工作時對板材施加一定壓力的調(diào)整壓緊機構(gòu)。在上述的板材進料機中，所述的調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè)置于左滾輪組件上的一個 可以沿著所述的左滾輪組件與右滾輪組件所連成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪 組件保持不動，該機構(gòu)包括所述的滾輪架與所述的機架之間的導(dǎo)軌和設(shè)置于機架上的作用 于滾輪架上的動力源。在上述的板材進料機中，所述的動力源為一個氣缸，氣缸的活塞桿外端與滾輪架 相連接。通過氣缸能直接驅(qū)動滾輪架移動，從而改變左滾輪組件與右滾輪組件之間的間距。在上述的板材進料機中，所述的調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè)置于左滾輪組件上的一個 可以沿著所述的左滾輪組件與右滾輪組件所連成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪 組件保持不動，該機構(gòu)包括一個設(shè)置于機架上的可以相對于機架直線滑動的滑架，所述的 滑架上設(shè)有一個氣缸和所述的左滾輪組件，所述的氣缸的活塞桿外端與所述左滾輪組件的 滾輪架相連接，所述的滑架與機架之間設(shè)有一步進電機，所述的步進電機與滑架通過一傳 動組件相聯(lián)接。步進電機驅(qū)動滑架移動，實現(xiàn)左滾輪組件與右滾輪組件之間的初步調(diào)整。然后再 通過氣缸驅(qū)動左滾輪組件移動，實現(xiàn)左、右滾輪組件之間的精確調(diào)整。氣缸施加的力使左、右滾輪組件始終抵靠在被輸送板材側(cè)部的兩邊沿。在上述的板材進料機中，所述的動力源為一個油缸或電機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本板材進料機通過板材運輸裝置、板材送料裝置和板材進料裝 置能將板材由儲料處直接輸送至板材加工處，也就是說它能實現(xiàn)自動送料，自動化程度高。

圖1是本板材進料機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本板材進料機中板材運輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本板材進料機中板材運輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本板材進料機中板材運輸裝置的傳動示意圖。圖5是本板材進料機中吸附框處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本板材進料機中板材送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本板材進料機中板材送料裝置的局部機構(gòu)示意圖。圖8是本板材進料機中板材進料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本板材進料機中板材進料裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；2、工作臺；2a、滾筒；3、吸附框；4、吸盤；4a、吸盤體；4b、吸盤桿； 4c、限位件；5、振動器；6、電機一 ；7、鏈條；8、活動運輸架；9、主動輪；10、從動輪；11、氣缸； 12、動力機構(gòu)一 ；13、導(dǎo)向件；14、傳動件；15、導(dǎo)向滾輪；16、導(dǎo)向滾輪座；17、活動架；18、送 料氣缸；19、左滾輪組件；20、右滾輪組件；21、滾輪；21a、齒牙；22、滑架；23、動力機構(gòu)二 ； 24、傳動軸；25、左齒輪箱；26、右齒輪箱。
具體實施方式
如圖1所示，本板材進料機包括一個機架1，在機架1上設(shè)有長條狀的工作臺2。工 作臺2設(shè)有板材運輸裝置、板材送料裝置和板材進料裝置，板材運輸裝置用于將板材由工 作臺2進料端輸送至工作臺2上方，板材送料裝置用于將工作臺2上的板材輸送至出料端， 板材進料裝置用于將出料端處的板材輸送至板材加工處，例如，將其輸送至剪板機處。如圖1和圖2和圖3和圖4所示，板材運輸裝置為在機架1上沿水平方向設(shè)置的 活動運輸架8和與活動運輸架8相連接的電機一 6，活動運輸架8能相對于機架1沿著水平 方向作直線往復(fù)平移，活動運輸架8的下部設(shè)有一個可以吸附板材的吸附框3，所述的吸附 框3可相對于活動運輸架8在垂直于水平方向作直線上下升降。本實施例中，機架1與活 動運輸架8之間設(shè)有導(dǎo)軌。如圖5所示，活動運輸架8上設(shè)有鏈條7，鏈條7的兩端分別連在活動運輸架8的 前端和后端上，在機架1上還設(shè)有主動輪9和若干從動輪10，主動輪9與動力結(jié)構(gòu)一 6相連 接并且電機一 6能帶動主動輪9轉(zhuǎn)動。本實施例中，電機一 6為電機，根據(jù)實際情況，采用 液壓馬達替換電機也是可行的。在活動運輸架8與吸附框3之間設(shè)有氣缸11，氣缸11的缸 體固定在活動運輸架8上，氣缸11的活塞桿的外端與所述的吸附框3固連。吸附框3的下側(cè)設(shè)有若干個吸盤4。吸盤4是由呈盤狀的前部為一個凹腔的軟性 吸盤體4a和垂直固定于所述吸盤體后部的吸盤桿4b所組成，所述的吸盤桿4b與所述的吸 附框3相連接。吸盤桿4b為一根中空的管子，吸盤桿4b的內(nèi)端穿過所述的吸盤體4a，與吸
9盤體4a前部的凹腔相通，吸盤桿4b的外端接于真空泵上。吸盤桿4b插接于所述的吸附框3且能相對于吸附框3伸縮，且在吸盤桿4b上設(shè) 有防止吸盤桿4b脫離吸附框3的限位件4c。本實施例中，限位件4c為位于吸盤桿4b外端 的螺帽。吸盤桿4b上套接有彈簧，彈簧的兩端作用于吸盤4和吸附框3上。其中一個吸盤4處設(shè)有一振動器5，振動器5為一個固定于吸附框3上的一個振動 器5，振動器5的輸出臂與所述的吸盤桿4b固連。帶有振動器5的吸盤4處于所述的吸附 框3的邊緣。如圖6和圖7所示，板材送料裝置為在機架1上沿水平方向設(shè)有一長條形的送料 工作臺2，工作臺2是由若干根沿著橫向平行設(shè)置的滾筒2a所組成，滾筒2a在動力機構(gòu)一 12的帶動下沿著一個方向轉(zhuǎn)動，在工作臺2的兩側(cè)略高于工作臺2上表面的位置上設(shè)有用 于對板材進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件13。本實施例中，動力機構(gòu)一 12為電機或液壓馬達或氣動馬 達，動力機構(gòu)一 12與所述的滾筒2a之間設(shè)有傳動件14，傳動件14為鏈條或皮帶或齒輪組， 相鄰的兩滾筒2a之間通過傳動件14相連接，且其中一滾筒2a與上述動力機構(gòu)一 12相連。導(dǎo)向件13為若干個垂直于工作臺2平面設(shè)置的導(dǎo)向滾輪15，導(dǎo)向滾輪15裝于導(dǎo) 向滾輪座16中。工作臺2 —側(cè)的各個導(dǎo)向滾輪座16固定于所述的機架1上，另一側(cè)的各 個導(dǎo)向滾輪座16固定于一個活動架17上，該活動架17可以在水平方向上沿著所述的導(dǎo)向 滾輪15的軸向相對于機架1平移?；顒蛹?7與機架1之間設(shè)有導(dǎo)軌，并且在活動架17與機架1之間設(shè)有調(diào)整活動 架17相對于機架1位置的送料調(diào)整機構(gòu)。送料調(diào)整機構(gòu)為設(shè)于活動架17與機架1之間的送料氣缸18，送料氣缸18的缸體 固定于機架1上，送料氣缸18的活塞桿的外端與所述的活動架17固連。如圖8和圖9所示，板材進料裝置包括機架1和動力機構(gòu)二 23，在機架1上沿水 平方向設(shè)有一工作臺2，工作臺2兩側(cè)設(shè)有左滾輪組件19和右滾輪組件20，所述的左滾輪 組件19和右滾輪組件20均包括三個滾輪21、用于放置滾輪21的滾輪架，它還包括傳動軸 24、左齒輪箱25和右齒輪箱26，傳動軸24兩端分別與左齒輪箱25和右齒輪箱26相聯(lián)接， 傳動軸24是通過上述的動力機構(gòu)二 23驅(qū)動。本實施例中，動力機構(gòu)二 23為電機，所述的 電機與上述的滾輪21之間設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組的輸入端與電機轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，傳動 齒輪組的輸出端與所述的滾輪的中心軸相聯(lián)接。傳動齒輪組是左齒輪箱25或右齒輪箱26 內(nèi)的齒輪組。滾輪21沿其軸向具有若干凸出的尖角形齒牙21a。當(dāng)然，根據(jù)實際情況，在滾輪 21外表面設(shè)置滾花也是可行的。在左滾輪組件19和右滾輪組件20之間還設(shè)有一個能調(diào)整兩者間距的調(diào)整壓緊機 構(gòu)，并且在該調(diào)整壓緊機構(gòu)的作用下能施加一定壓力作用于被輸送板材的兩側(cè)部邊沿。本調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè)置于左滾輪組件19上的一個可以沿著所述的左滾輪組 件19與右滾輪組件20所連成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪組件20保持不動， 該機構(gòu)包括所述的滾輪架與所述的機架1之間的導(dǎo)軌和設(shè)置于機架上的作用于滾輪架上 的動力源。本實施例中，所述的動力源為一個氣缸，氣缸的活塞桿外端與滾輪架相連接。也 就是說調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè)置于左滾輪組件19上的一個可以沿著左滾輪組件19與右滾 輪組件20所連成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪組件20保持不動，該機構(gòu)包括一個設(shè)置于機架1上的可以相對于機架1直線滑動的滑架22，所述的滑架22上設(shè)有一個氣缸 和所述的左滾輪組件19，氣缸的活塞桿外端與所述左滾輪組件19的滾輪架相連接，滑架22 與機架1之間設(shè)有一步進電機，步進電機與滑架22通過一傳動組件相聯(lián)接。本板材進料機工作過程中，電機一 6驅(qū)動活動運輸架8移動至板材儲料處，然后通 過氣缸11驅(qū)動吸附框3下移，通過吸附框3上的吸盤4吸取板材。然后氣缸11驅(qū)動吸附 框3上移，電機一 6驅(qū)動活動運輸架8移動至工作臺2上方。然后，真空泵放氣位于吸附框 3吸盤4上的板材脫落，掉落至工作臺2上方，完成第一道送料作業(yè)。這個過程中，有可能兩 張相鄰的板材黏結(jié)在一起，送料過程中在振動器5的作用下使得下一張板材脫落，確保每 次只輸送一張板材。動力機構(gòu)一 12驅(qū)動工作臺2上的滾筒2a連續(xù)轉(zhuǎn)動，位于工作臺2上的板材就得到 輸送。與此同時，板材側(cè)部邊沿作用于導(dǎo)向滾輪15上時，導(dǎo)向滾輪15能相對于導(dǎo)向滾輪座 16自由轉(zhuǎn)動。在導(dǎo)向滾輪15的導(dǎo)向作用下板材輸送過程中不會發(fā)生偏移。通過送料調(diào)整 機構(gòu)調(diào)整活動架17相對于機架1移動，最終實現(xiàn)了兩側(cè)導(dǎo)向滾輪21之間的間距調(diào)整。使 得不同寬度的板材都被兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪抵靠。此時完成第二道送料作業(yè)。動力機構(gòu)二 23的通過通過左齒輪箱25和右齒輪箱26分別驅(qū)動左滾輪組件19和 右滾輪組件20上的滾輪21轉(zhuǎn)動。通過左齒輪箱25和右齒輪箱26內(nèi)的傳動齒輪組使得一 側(cè)的三個滾輪21轉(zhuǎn)動的線速度一致。當(dāng)左、右滾輪組件19、20兩側(cè)的滾輪21同時同速轉(zhuǎn) 動時，位于左、右滾輪組件19、20之間的板材就得到輸送。當(dāng)然，通過調(diào)整壓緊機構(gòu)能使左、 右滾輪組件19、20上的滾輪21分別頂壓在被輸送板材兩側(cè)的邊沿。此時完成第三道送料， 該送料步驟完成后被輸送板材就被輸送至板材加工處。上述各個部分均是通過一編碼器控 制的，通過編碼器進行有序控制，也就是說，板材進料裝置動作過程中上述的板材送料裝置 和板材運輸裝置均停止作業(yè)。
1權(quán)利要求一種板材進料機，包括機架(1)，在機架(1)上沿水平方向設(shè)有一長條狀的工作臺(2)，其特征在于，所述的工作臺(2)進料端至工作臺(2)的正上方設(shè)有能將板材由工作臺(2)進料端輸送至工作臺(2)上方的板材運輸裝置，在工作臺(2)處設(shè)有能將工作臺(2)上的板材輸送至出料端的板材送料裝置，在工作臺(2)的出料端設(shè)有能將出料端處板材輸送至板材加工處的板材進料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材進料機，其特征在于，所述的工作臺(2)的進料端設(shè)有板 材吸附裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材進料機，其特征在于，所述的板材運輸裝置包括機架 (1)，在機架(1)上沿水平方向設(shè)有一活動運輸架(8)和與活動運輸架(8)相連接的電機一 (6)，所述的活動運輸架(8)可以相對于機架(1)沿著水平方向作直線往復(fù)平移，所述的活 動運輸架(8)的下部設(shè)有一個可以吸附板材的吸附框(3)，所述的吸附框(3)可相對于活動 運輸架(8)在垂直于水平方向作直線上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材進料機，其特征在于，所述的機架(1)與活動運輸架(8) 之間設(shè)有導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材進料機，其特征在于，所述的活動運輸架(8)處設(shè)有一根 鏈條，所述的鏈條的兩端分別連在活動運輸架(8)的前端和后端上，且所述的鏈條通過一 個主動輪(9)和若干個從動輪(10)支撐使其處于張緊狀態(tài)，所述的主動輪(9)通過一上述 的電機一(6)帶動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的板材進料機，其特征在于，所述的活動運輸架(8)與 吸附框⑶之間設(shè)有氣缸(11)，所述的氣缸(11)的缸體固定于活動運輸架⑶上，所述的 氣缸(11)的活塞桿的外端與所述的吸附框(3)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材進料機，其特征在于，所述的吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個 吸盤(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板材進料機，其特征在于，所述的吸盤(4)是由呈盤狀的前部 為一個凹腔的軟性吸盤體(4a)和垂直固定于所述吸盤體(4a)后部的吸盤桿(4b)所組成， 所述的吸盤桿(4b)與所述的吸附框(3)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板材進料機，其特征在于，所述的吸盤桿(4b)為一根中空的 管子，吸盤桿(4b)的內(nèi)端穿過所述的吸盤體(4a)，與吸盤體(4a)前部的凹腔相通，所述的 吸盤桿(4b)的外端接于真空泵上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板材進料機，其特征在于，所述的吸盤桿(4b)插接于所述的 吸附框(3)且能相對于吸附框(3)伸縮，且在吸盤桿(4b)上設(shè)有防止吸盤桿(4b)脫離吸 附框(3)的限位件，所述的限位件為位于吸盤桿(4b)外端的螺帽，所述的吸盤桿(4b)上套 接有彈簧，彈簧的兩端作用于吸盤(4)和吸附框(3)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9或10所述的板材進料機，其特征在于，所述的其中一個吸 盤(4)處設(shè)有一振動器(5)，所述的振動器(5)為一個固定于吸附框(3)上，振動器(3)的 輸出臂與所述的吸盤桿(4b)固連。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材進料機，其特征在于，所述的板材送料裝置包括在機架 (1)上沿水平方向設(shè)有一長條形的送料工作臺(2)，所述的工作臺(2)是由若干根沿著橫向 平行設(shè)置的滾筒(2a)所組成，所述的滾筒(2a)在動力機構(gòu)一(12)的帶動下沿著一個方向轉(zhuǎn)動，在所述的工作臺(2)的兩側(cè)略高于工作臺(2)上表面的位置上設(shè)有用于對板材進行 導(dǎo)向的導(dǎo)向件(13)，所述的動力機構(gòu)一(12)為電機或液壓馬達或氣動馬達，所述的動力機 構(gòu)一(12)與所述的滾筒(2a)之間設(shè)有傳動件(14)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的板材進料機，其特征在于，所述的傳動件(14)為鏈條或皮 帶或齒輪組，所述的相鄰的兩滾筒之間通過傳動件(14)相連接，且其中一滾筒(2a)與上述 動力機構(gòu)一 (12)相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的板材進料機，其特征在于，所述的導(dǎo)向件(13)為若干個垂 直于工作臺平面設(shè)置的導(dǎo)向滾輪(16)，所述的導(dǎo)向滾輪(16)裝于導(dǎo)向滾輪座(17)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的板材進料機，其特征在于，所述的工作臺(2)—側(cè)的各個導(dǎo) 向滾輪座(16)固定于所述的機架(1)上，另一側(cè)的各個導(dǎo)向滾輪座(16)固定于一個活動 架(17)上，該活動架(17)可以在水平方向上沿著所述的導(dǎo)向滾輪(15)的軸向相對于機架 (1)平移，所述的活動架(17)與機架(1)之間設(shè)有導(dǎo)軌，并且在所述的活動架(17)與機架 (1)之間設(shè)有調(diào)整活動架(17)相對于機架(1)位置的送料調(diào)整機構(gòu)，所述的送料調(diào)整機構(gòu) 為設(shè)于活動架(17)與機架(1)之間的送料氣缸(18)，所述的送料氣缸(18)的缸體固定于 機架(1)上，所述的送料氣缸(18)的活塞桿的外端與所述的活動架(17)固連。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材進料機，其特征在于，所述的板材進料裝置包括機架(I)和動力機構(gòu)二(23)，在機架(1)上沿水平方向設(shè)有一工作臺(2)，所述的工作臺(2)兩 側(cè)設(shè)有左滾輪組件(19)和右滾輪組件(20)，所述的左滾輪組件(19)和右滾輪組件(20) 均包括至少一個滾輪(21)、用于放置滾輪(21)的滾輪架，它還包括傳動軸(24)、左齒輪箱 (25)和右齒輪箱(26)，所述的傳動軸(24)兩端分別與左齒輪箱(25)和右齒輪箱(26)相 聯(lián)接，所述的傳動軸(24)是通過上述的動力機構(gòu)二(23)驅(qū)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的板材進料機，其特征在于，所述的動力機構(gòu)二(23)為電機， 所述的電機與上述的滾輪(21)之間設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組的輸入端與電機轉(zhuǎn)軸相 聯(lián)接，傳動齒輪組的輸出端與所述的滾輪(21)的中心軸相聯(lián)接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的板材進料機，其特征在于，所述的滾輪(21)為兩個或叁個， 所述的滾輪(21)沿其軸向具有若干凸出的尖角形齒牙(21a)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16或17或18所述的板材進料機，其特征在于，本裝置還包括一個能 夠調(diào)整所述的左滾輪組件(19)和右滾輪組件(20)之間間距并且在工作時 對板材施加一定 壓力的調(diào)整壓緊機構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的板材進料機，其特征在于，所述的調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè) 置于左滾輪組件(19)上的一個可以沿著所述的左滾輪組件(19)與右滾輪組件(20)所連 成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪組件(20)保持不動，該機構(gòu)包括所述的滾輪架 與所述的機架(1)之間的導(dǎo)軌和設(shè)置于機架(1)上的作用于滾輪架上的動力源，所述的動 力源為一個氣缸(11)，氣缸(11)的活塞桿外端與滾輪架相連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的板材進料機，其特征在于，所述的調(diào)整壓緊機構(gòu)為一個設(shè) 置于左滾輪組件(19)上的一個可以沿著所述的左滾輪組件(19)與右滾輪組件(20)所連 成直線方向作往復(fù)運動的機構(gòu)，同時右滾輪組件(20)保持不動，該機構(gòu)包括一個設(shè)置于機 架(1)上的可以相對于機架(1)直線滑動的滑架(22)，所述的滑架(22)上設(shè)有一個氣缸(II)和所述的左滾輪組件(19)，所述的氣缸(11)的活塞桿外端與所述左滾輪組件(19)的滾輪架相連接，所述的滑架(22)與機架(1)之間設(shè)有一步進電機，所述的步進電機與滑架 (22)通過一傳動組件相聯(lián)接。
專利摘要本實用新型提供了一種板材進料機。它解決了現(xiàn)有的板材進料機輸送動作單一、適用性不高的問題。本板材進料機，包括機架，在機架上沿水平方向設(shè)有一長條狀的工作臺，工作臺進料端至工作臺的正上方設(shè)有能將板材由工作臺進料端輸送至工作臺上方的板材運輸裝置，在工作臺處設(shè)有能將工作臺上的板材輸送至出料端的板材送料裝置，在工作臺的出料端設(shè)有能將出料端處板材輸送至板材加工處的板材進料裝置。本板材進料機通過板材運輸裝置、板材送料裝置和板材進料裝置能將板材由儲料處直接輸送至板材加工處，能實現(xiàn)全自動送料，自動化程度高。
文檔編號B65H5/06GK201647694SQ20092029911
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者阮卜琴 申請人:浙江雙友物流器械股份有限公司